JP2845027B2 - 自動砥石掛け装置 - Google Patents
自動砥石掛け装置Info
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- JP2845027B2 JP2845027B2 JP13754492A JP13754492A JP2845027B2 JP 2845027 B2 JP2845027 B2 JP 2845027B2 JP 13754492 A JP13754492 A JP 13754492A JP 13754492 A JP13754492 A JP 13754492A JP 2845027 B2 JP2845027 B2 JP 2845027B2
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- Japan
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- grindstone
- grinding wheel
- automatic grinding
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ストリップ表面に発
生する微少欠陥を検査する目的で使用される自動砥石掛
け装置に関する。
生する微少欠陥を検査する目的で使用される自動砥石掛
け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】冷延鋼板やメッキ鋼板の表面には、その
製造工程や通板工程において凹凸欠陥が発生し、そして
その中には欠陥検出センサによる走間検査や目視静止検
査でも発見しにくい微少なものもあるが、このような微
少な欠陥は検査作業員が部分的に砥石掛けを行ない、そ
の砥石の掛かりかたの違いから検出するものとなってい
る。
製造工程や通板工程において凹凸欠陥が発生し、そして
その中には欠陥検出センサによる走間検査や目視静止検
査でも発見しにくい微少なものもあるが、このような微
少な欠陥は検査作業員が部分的に砥石掛けを行ない、そ
の砥石の掛かりかたの違いから検出するものとなってい
る。
【０００３】すなわち、砥石掛けをすると正常部位に比
べ微少凹欠陥部は砥石の掛かりが弱い一方、微少凸欠陥
部は砥石の掛かりが強く、その欠陥部によって光沢が異
なることになる。この光沢の微少な違いにより、ストリ
ップの微少な凹凸を検出できることになるのである。
べ微少凹欠陥部は砥石の掛かりが弱い一方、微少凸欠陥
部は砥石の掛かりが強く、その欠陥部によって光沢が異
なることになる。この光沢の微少な違いにより、ストリ
ップの微少な凹凸を検出できることになるのである。
【０００４】一方、欠陥には点状欠陥と線状欠陥があ
り、特に線状欠陥はストリップ幅方向又はストリップ長
手方向が多く、この場合砥石は欠陥と直角方向に掛ける
必要があるため、砥石掛けもストリップ長手方向と幅方
向で実施する必要がある。
り、特に線状欠陥はストリップ幅方向又はストリップ長
手方向が多く、この場合砥石は欠陥と直角方向に掛ける
必要があるため、砥石掛けもストリップ長手方向と幅方
向で実施する必要がある。
【０００５】又ストリップの形状にあわせて均一に研磨
しなければ欠陥の判別ができず、ストリップの硬さに応
じて砥石の押付力や研磨回数を調整する必要があること
から、熟練を要する煩雑な作業となり、自動化は困難で
あった。
しなければ欠陥の判別ができず、ストリップの硬さに応
じて砥石の押付力や研磨回数を調整する必要があること
から、熟練を要する煩雑な作業となり、自動化は困難で
あった。
【０００６】このため、従来より検査作業員の作業上の
煩雑さを解消すべく、その作業の自動化を図った自動砥
石掛け装置が種々提案されている。例えば実開昭５９−
１８３７４５号では、図５に示される様にロール60外面
にゴム等の弾性体61を介してサンドシート62を外装さ
せ、このロール60をストリップ表面に押し当てている。
又実開昭６１−１４８５５８号や実開平２−６３９５７
号及び実公昭５９−２０９３３号では、図６、図７及び
図８に夫々示される様に、砥石2をバネ等を介したシリ
ンダ機構7により調整してストリップ1表面に押し付け、
その押付けによりストリップ1表面の研磨を行なう装置
である。
煩雑さを解消すべく、その作業の自動化を図った自動砥
石掛け装置が種々提案されている。例えば実開昭５９−
１８３７４５号では、図５に示される様にロール60外面
にゴム等の弾性体61を介してサンドシート62を外装さ
せ、このロール60をストリップ表面に押し当てている。
又実開昭６１−１４８５５８号や実開平２−６３９５７
号及び実公昭５９−２０９３３号では、図６、図７及び
図８に夫々示される様に、砥石2をバネ等を介したシリ
ンダ機構7により調整してストリップ1表面に押し付け、
その押付けによりストリップ1表面の研磨を行なう装置
である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし上述の実開昭５
９−１８３７４５号の技術では、サンドシートの寿命が
短く取替に時間がかかり、ランニングコストが高くつ
く。又実開昭６１−１４８５５８号や実開平２−６３９
５７号では、砥石掛けの効率が悪く、押付力は夫々のシ
リンダ機構7で制御するため、砥石2の平均面圧は一定に
なるものの、面圧分布のコントロールは不可能であり、
設備費も高くつく。更に実公昭５９−２０９３３号の技
術では、ストリップエッジ部分に当る砥石2表面が損傷
し、次にそれより幅広材の研磨を行なう時に、研磨され
ない部分Ｘが生ずる等の問題を抱えていた。
９−１８３７４５号の技術では、サンドシートの寿命が
短く取替に時間がかかり、ランニングコストが高くつ
く。又実開昭６１−１４８５５８号や実開平２−６３９
５７号では、砥石掛けの効率が悪く、押付力は夫々のシ
リンダ機構7で制御するため、砥石2の平均面圧は一定に
なるものの、面圧分布のコントロールは不可能であり、
設備費も高くつく。更に実公昭５９−２０９３３号の技
術では、ストリップエッジ部分に当る砥石2表面が損傷
し、次にそれより幅広材の研磨を行なう時に、研磨され
ない部分Ｘが生ずる等の問題を抱えていた。
【０００８】本発明は従来技術の以上の様な問題に鑑み
創案されたもので、ストリップ表面への押付力の調整が
容易に行なえ、且つ一旦設定されたならば常に一定の押
付力で砥石を保持することができる自動砥石掛け装置を
提供し、ストリップ表面を均一に研磨できるようにせん
とするものである。
創案されたもので、ストリップ表面への押付力の調整が
容易に行なえ、且つ一旦設定されたならば常に一定の押
付力で砥石を保持することができる自動砥石掛け装置を
提供し、ストリップ表面を均一に研磨できるようにせん
とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そのため本発明の自動砥
石掛け装置は、ストリップ幅方向に沿って設けられた砥
石又は砥粒入り弾性体を積層した整形品（以下砥石体と
いう）と、該砥石体がその下端部に取付けられていて、
通常は弾性体により上方に押し上げられている支持体
と、該支持体上端部に接し、膨張時に弾性体の弾反力に
抗して支持体を押し下げる弾性チューブと、該弾性チュ
ーブ内にガスを供給するガス供給装置とを有することを
基本的特徴としている。
石掛け装置は、ストリップ幅方向に沿って設けられた砥
石又は砥粒入り弾性体を積層した整形品（以下砥石体と
いう）と、該砥石体がその下端部に取付けられていて、
通常は弾性体により上方に押し上げられている支持体
と、該支持体上端部に接し、膨張時に弾性体の弾反力に
抗して支持体を押し下げる弾性チューブと、該弾性チュ
ーブ内にガスを供給するガス供給装置とを有することを
基本的特徴としている。
【００１０】
【作用】弾性チューブ内にガス供給装置からガスを吹込
んでこれを膨張せしめた場合、弾性体の弾反力に抗して
支持体が押し下げられ、砥石体をストリップ表面に一定
の押付力で押し付ける。このチューブ内のガス圧を調整
することで、押し付け力の自由な調整ができるようにな
ると共に、ストリップの変形、たわみに追従させながら
砥石体の押し付けが可能となり、均一にストリップ表面
を研磨できることになる。
んでこれを膨張せしめた場合、弾性体の弾反力に抗して
支持体が押し下げられ、砥石体をストリップ表面に一定
の押付力で押し付ける。このチューブ内のガス圧を調整
することで、押し付け力の自由な調整ができるようにな
ると共に、ストリップの変形、たわみに追従させながら
砥石体の押し付けが可能となり、均一にストリップ表面
を研磨できることになる。
【００１１】又特に砥石体及びこれを支持して上下方向
に押し上げ押し下げるために使用される支持体を複数の
もので構成すると共に、これの砥石体をストリップ幅方
向に並べて配置するようにすれば、ガス吹込みによる弾
性チューブの膨張で砥石体をストリップ表面に押し付け
る前記構成と相俟って、砥石体をストリップ表面の凹凸
に追従させながらその全幅に均一に押付けることが可能
となる。
に押し上げ押し下げるために使用される支持体を複数の
もので構成すると共に、これの砥石体をストリップ幅方
向に並べて配置するようにすれば、ガス吹込みによる弾
性チューブの膨張で砥石体をストリップ表面に押し付け
る前記構成と相俟って、砥石体をストリップ表面の凹凸
に追従させながらその全幅に均一に押付けることが可能
となる。
【００１２】更にこれらの砥石体につき、それらの側辺
部がストリップパスラインに対し傾斜した状態となり、
且つ隣接する各側辺部が互いに平行になるような形状
（例えばひし形）に構成することで、これまで砥石体間
で生じ易いとされていた非研磨エリアが発生することが
なくなって、ストリップ全幅に亘って均一に研磨できる
ようになる。
部がストリップパスラインに対し傾斜した状態となり、
且つ隣接する各側辺部が互いに平行になるような形状
（例えばひし形）に構成することで、これまで砥石体間
で生じ易いとされていた非研磨エリアが発生することが
なくなって、ストリップ全幅に亘って均一に研磨できる
ようになる。
【００１３】尚、上記砥石体の幅より広い或いは並べら
れた砥石体の全幅より広いストリップの幅方向の研磨に
は、シリンダ等を用いてこれら砥石体全体をストリップ
幅方向に往復運動させることで、該幅方向の研磨も均一
にできるようになる。
れた砥石体の全幅より広いストリップの幅方向の研磨に
は、シリンダ等を用いてこれら砥石体全体をストリップ
幅方向に往復運動させることで、該幅方向の研磨も均一
にできるようになる。
【００１４】
【実施例】以下本発明の具体的実施例を添付図面に基づ
き説明する。
き説明する。
【００１５】図１は本発明の自動砥石掛け装置の一実施
例構成を示す斜視図である。
例構成を示す斜視図である。
【００１６】同図において本実施例構成は、複数の砥石
体2a乃至2dと、該砥石体2a乃至2dがその下端に取付けら
れた支持体3a乃至3dと、該支持体3a乃至3dの上端部に接
するゴムチューブよりなる弾性チューブ4と、該チュー
ブ4内に圧縮空気を供給するガス供給装置（図示なし）
とを有している。
体2a乃至2dと、該砥石体2a乃至2dがその下端に取付けら
れた支持体3a乃至3dと、該支持体3a乃至3dの上端部に接
するゴムチューブよりなる弾性チューブ4と、該チュー
ブ4内に圧縮空気を供給するガス供給装置（図示なし）
とを有している。
【００１７】上記砥石体2a乃至2dは、図２に示される様
に、ゴム20を間に挟んで取付けヘッド21と砥石22を一体
的に積層せしめた各構成から成り、ストリップ1幅方向
に沿って並べられ、且つこれらは図３に示される様に、
平面ひし形状に整形されたものが用いられている。即
ち、これらの側辺部はストリップパスラインに傾斜した
状態となり、且つ隣接する各側辺部が互いに平行な状態
となっている。
に、ゴム20を間に挟んで取付けヘッド21と砥石22を一体
的に積層せしめた各構成から成り、ストリップ1幅方向
に沿って並べられ、且つこれらは図３に示される様に、
平面ひし形状に整形されたものが用いられている。即
ち、これらの側辺部はストリップパスラインに傾斜した
状態となり、且つ隣接する各側辺部が互いに平行な状態
となっている。
【００１８】又支持体3a乃至3dは、夫々その上端部にお
いて、前記図２の外筒40内のスプリング30a乃至30dによ
り上方に押し上げられており、従ってその下端部の砥石
体2a乃至2dは通常ストリップ1表面からΔt分だけ上方に
浮いている。
いて、前記図２の外筒40内のスプリング30a乃至30dによ
り上方に押し上げられており、従ってその下端部の砥石
体2a乃至2dは通常ストリップ1表面からΔt分だけ上方に
浮いている。
【００１９】更に弾性チューブ4は図２に示される様に
支持体3a乃至3dの上端部側に設けられた外筒40内に設置
されていて、該支持体3a乃至3d上端部に接している。後
述するガス供給装置からの圧縮空気の供給により膨ら
み、それが外筒40内である程度大きくなると、前記スプ
リング30a乃至30dの弾反力に抗して支持体3a乃至3dを押
し下げ、図２右側に示される様に砥石体2a乃至2dをスト
リップ1表面に押し当てることが可能となる。
支持体3a乃至3dの上端部側に設けられた外筒40内に設置
されていて、該支持体3a乃至3d上端部に接している。後
述するガス供給装置からの圧縮空気の供給により膨ら
み、それが外筒40内である程度大きくなると、前記スプ
リング30a乃至30dの弾反力に抗して支持体3a乃至3dを押
し下げ、図２右側に示される様に砥石体2a乃至2dをスト
リップ1表面に押し当てることが可能となる。
【００２０】前記ガス供給装置は図示しないエアコンプ
レッサで構成され、導通管50を介して弾性チューブ4内
に圧縮空気を送ることができるようになっているが、該
導通管50の途中に設けられレギュレータ51によりその送
り量を調整でき、該調整によってストリップ1表面への
砥石体2a乃至2dの押し付け力の制御が可能となる。
レッサで構成され、導通管50を介して弾性チューブ4内
に圧縮空気を送ることができるようになっているが、該
導通管50の途中に設けられレギュレータ51によりその送
り量を調整でき、該調整によってストリップ1表面への
砥石体2a乃至2dの押し付け力の制御が可能となる。
【００２１】以上の様な本実施例構成で、ストリップ1
長手方向の研磨を行なう場合、砥石体2a乃至2dを該スト
リップ1幅以上に連らねてセットし、ストリップ1を停止
させた後、ガス供給装置から圧縮空気を弾性チューブ4
内に適当量送給する。そしてストリップ1表面に砥石体2
a乃至2dを均一に接触させ、該ストリップ1を再びその長
手方向に移動させることで、その表面全体が均一に研磨
される。
長手方向の研磨を行なう場合、砥石体2a乃至2dを該スト
リップ1幅以上に連らねてセットし、ストリップ1を停止
させた後、ガス供給装置から圧縮空気を弾性チューブ4
内に適当量送給する。そしてストリップ1表面に砥石体2
a乃至2dを均一に接触させ、該ストリップ1を再びその長
手方向に移動させることで、その表面全体が均一に研磨
される。
【００２２】尚、ストリップ1幅方向の研磨も行なうこ
とができるが、その場合は、弾性チューブ4に適当なガ
ス圧を与え、ストリップ1表面に砥石体2a乃至2dが均一
に接した後、図４に示される様にシリンダ6によって外
筒40をストリップパスライン直角方向に往復動させるこ
とで可能となる。この様な研磨を行なえばストリップ1
表面が均一に研磨され、ストリップ1の微細表面欠陥を
容易に見つけることが可能となる。
とができるが、その場合は、弾性チューブ4に適当なガ
ス圧を与え、ストリップ1表面に砥石体2a乃至2dが均一
に接した後、図４に示される様にシリンダ6によって外
筒40をストリップパスライン直角方向に往復動させるこ
とで可能となる。この様な研磨を行なえばストリップ1
表面が均一に研磨され、ストリップ1の微細表面欠陥を
容易に見つけることが可能となる。
【００２３】
【発明の効果】以上詳述した本発明の装置構成によれ
ば、ストリップ表面への砥石体の押付力の調整が容易に
行なえるようになり、且つ一旦設定されたならば常に一
定の押付力で砥石体を保持することができるようにな
り、しかもストリップの変形、たわみに追従させながら
その押し付けが可能となり、均一にストリップ表面を研
磨できるようになる。又砥石体を複数のものでしかもス
トリップ幅方向に複数並べて配置するような構成では、
弾性チューブの膨張によって砥石体をストリップ表面に
押し付ける構成と相俟って、砥石体をストリップ表面の
凹凸に追従させながらその全幅に均一に押付けることが
できるようになる。そして砥石体を使用しているので、
寿命もサンドシート寿命より長く、ランニングコストも
安くなる。それに分割式のため部分取替もでき、取替時
間も早く、効率的に作業が行なえることになる。しかも
ストリップ表面が均一に研磨できるため、熟練したオペ
レータと同等以上の砥石掛けが可能であることから、欠
陥検出精度向上による品質の向上と省力化が図れること
になる。
ば、ストリップ表面への砥石体の押付力の調整が容易に
行なえるようになり、且つ一旦設定されたならば常に一
定の押付力で砥石体を保持することができるようにな
り、しかもストリップの変形、たわみに追従させながら
その押し付けが可能となり、均一にストリップ表面を研
磨できるようになる。又砥石体を複数のものでしかもス
トリップ幅方向に複数並べて配置するような構成では、
弾性チューブの膨張によって砥石体をストリップ表面に
押し付ける構成と相俟って、砥石体をストリップ表面の
凹凸に追従させながらその全幅に均一に押付けることが
できるようになる。そして砥石体を使用しているので、
寿命もサンドシート寿命より長く、ランニングコストも
安くなる。それに分割式のため部分取替もでき、取替時
間も早く、効率的に作業が行なえることになる。しかも
ストリップ表面が均一に研磨できるため、熟練したオペ
レータと同等以上の砥石掛けが可能であることから、欠
陥検出精度向上による品質の向上と省力化が図れること
になる。
【図１】本発明装置の一実施例構成を示す斜視図であ
る。
る。
【図２】本実施例構成の作用を示す説明図である。
【図３】ストリップ幅方向に並べられた砥石体の平面形
状を示す平面図である。
状を示す平面図である。
【図４】本実施例構成でストリップ幅方向への研磨の仕
方を示す説明図である。
方を示す説明図である。
【図５】自動砥石掛け装置の従来構成を示す説明図であ
る。
る。
【図６】自動砥石掛け装置の他の構成を示す斜視図であ
る。
る。
【図７】自動砥石掛け装置の更に他の構成を示す側面図
である。
である。
【図８】自動砥石掛け装置の別の構成を示す斜視図であ
る。
る。
1 ストリップ 2 砥石 2a、2b、2c、2d 砥石体 3a、3b、3c、3d 支持体 4 弾性チューブ 6 シリンダ
Claims (3)
- 【請求項１】 ストリップ幅方向に沿って設けられた砥
石体と、該砥石体がその下端部に取付けられていて、通
常は弾性体により上方に押し上げられている支持体と、
該支持体上端部に接し、膨張時に弾性体の弾反力に抗し
て支持体を押し下げる弾性チューブと、該弾性チューブ
内にガスを供給するガス供給装置とを有することを特徴
とする自動砥石掛け装置。 - 【請求項２】 請求項第１項記載の自動砥石掛け装置に
おいて、前記砥石体と支持体を複数のもので構成し、且
つ該砥石体をストリップ幅方向に並べて配置したことを
特徴とする請求項第１項記載の自動砥石掛け装置。 - 【請求項３】 請求項第２項記載の自動砥石掛け装置に
おいて、各砥石体につき、それらの側辺部がストリップ
パスラインに対し傾斜した状態となり、且つ隣接する各
側辺部が互いに平行になるような形状に構成したことを
特徴とする請求項第２項記載の自動砥石掛け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13754492A JP2845027B2 (ja) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | 自動砥石掛け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13754492A JP2845027B2 (ja) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | 自動砥石掛け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05307010A JPH05307010A (ja) | 1993-11-19 |
| JP2845027B2 true JP2845027B2 (ja) | 1999-01-13 |
Family
ID=15201175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13754492A Expired - Lifetime JP2845027B2 (ja) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | 自動砥石掛け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2845027B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08145896A (ja) * | 1994-11-17 | 1996-06-07 | Hotani:Kk | 冷延鋼板の押込み疵検査方法 |
| KR100560820B1 (ko) * | 2001-08-01 | 2006-03-13 | 주식회사 포스코 | 스트립 표면 검사 장치 |
| DE102010025904A1 (de) * | 2010-07-02 | 2012-01-05 | Sms Siemag Ag | Poliervorrichtung |
-
1992
- 1992-05-01 JP JP13754492A patent/JP2845027B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05307010A (ja) | 1993-11-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980929 |