JP2843498B2 - Article transfer equipment - Google Patents

Article transfer equipment

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JP2843498B2
JP2843498B2 JP6081653A JP8165394A JP2843498B2 JP 2843498 B2 JP2843498 B2 JP 2843498B2 JP 6081653 A JP6081653 A JP 6081653A JP 8165394 A JP8165394 A JP 8165394A JP 2843498 B2 JP2843498 B2 JP 2843498B2
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box
transfer
cage
conveyor
floor
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泰夫 常見
功 平松
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OOBAYASHIGUMI KK
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FUJI SHARYO KK
OOBAYASHIGUMI KK
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【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、高層化された建物等
において、ゴミや郵便物等の物品を収集して搬送するた
めの搬送装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transport apparatus for collecting and transporting articles such as garbage and mail in a multistory building or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】オフィスビル等の高層ビルにおいては、
各階フロアから各種の紙ゴミやビン・缶類、その他の可
燃ゴミ、不燃ゴミ等の多種類のゴミが排出されるが、こ
れらのゴミは種類別に分別して収集搬送する必要があ
る。
2. Description of the Related Art In high-rise buildings such as office buildings,
Various types of waste such as paper waste, bottles and cans, other combustible waste, and non-burnable waste are discharged from each floor, and it is necessary to separate and collect these wastes by type.

【0003】また、高層ビル等において郵便物や宅配物
等のメールを処理するためには、各階フロアと最下階等
に設けたメール集配設備との間で、効率よくメールを搬
送するための方法が求められる。
Further, in order to process mail such as mail and home delivery in a high-rise building or the like, mail for efficiently transferring mail between each floor and mail collection and delivery facilities provided on the lowest floor and the like is required. A method is required.

【0004】従来、高層ビル等においてゴミなどの物品
を搬送する方法としては、図18に示すように、建物の
内部に、ケージ101が昇降する上下方向の搬送通路1
00を設け、建物の各階フロアに設けた出入口102
に、ゴミ等を種類別に収集した複数の搬送ボックス10
3を収集し、その各搬送ボックス103をケージ101
を用いて最下階フロアに設けた集配設備に搬送する方法
がとられている。
Conventionally, as a method for transporting articles such as trash in a high-rise building or the like, as shown in FIG.
00 and an entrance 102 provided on each floor of the building.
In addition, a plurality of transport boxes 10 collecting trash and the like by type
3 and the respective transport boxes 103 are placed in cages 101.
Is used to transport the products to a collection and delivery facility provided on the lowest floor.

【0005】また、従来のゴミ等を分別貯留する集配設
備は、図19に示すように、通路100の出入口102
の前側に、往路用の移送コンベヤ104と復路用の移送
コンベヤ105とを並列して配置し、その往路側の移送
コンベヤ104に、ゴミを種類別に収集する複数の貯留
装置106、107を接続している。
As shown in FIG. 19, a conventional collection / delivery facility for separating and storing garbage and the like includes an entrance 102 of a passage 100.
A forward conveyor 104 and a return conveyor 105 are arranged in parallel on the front side, and a plurality of storage devices 106 and 107 for collecting dust by type are connected to the forward conveyor 104. ing.

【0006】また、両移送コンベヤ104、105の端
部を中間コンベヤ108で接続し、出入口102から搬
出された搬送ボックス103を、移送コンベヤ104を
用いて各貯留装置106、107に分配輸送し、その各
貯留装置へゴミを排出した空の搬送ボックス103を、
中間コンベヤ108と復路用の移送コンベヤ105に循
環させて出入口102の位置に戻すようにしている。
Further, the ends of the two transfer conveyors 104 and 105 are connected by an intermediate conveyor 108, and the transfer box 103 carried out from the entrance 102 is distributed and transported to the storage devices 106 and 107 using the transfer conveyor 104. An empty transport box 103 that has discharged garbage to each storage device is
It is circulated through the intermediate conveyor 108 and the return conveyor 105 to return to the position of the entrance 102.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
方法では、ケージ101に搬送ボックス103を出入り
させる際、各階フロアごとに多数の搬送ボックス103
を縦列した状態で配列させる必要があるため、広い待機
スペースが必要となり、建物内の省スペース化を図る上
で障害になる不具合がある。
However, in the above-mentioned conventional method, when the transport boxes 103 are moved in and out of the cage 101, a large number of transport boxes 103 are provided for each floor.
Need to be arranged in a tandem state, a large standby space is required, and there is a problem that it becomes an obstacle in saving space in the building.

【0008】特に、最下階フロアの集配設備において
は、ボックスを循環移動させる必要から往路用と復路用
の複数の移送コンベヤ104、105を並列して配置す
るために、極めて広い設置スペースが必要となり、建物
の最下階フロアの大部分が物品の集配場所で占められる
場合もある。
In particular, in the collection and delivery equipment on the lowest floor, an extremely large installation space is required for arranging a plurality of transfer conveyors 104 and 105 for the forward and return paths in parallel because the boxes need to be circulated. In some cases, a large portion of the lowest floor of the building is occupied by a place for collecting and delivering goods.

【0009】また、従来のように、搬送ボックス103
をケージ101の昇降ごとに1個ずつ搬送する方法で
は、多数のボックス103をケージ101に積卸しする
ために長い時間がかかり、加えて、ケージ101を各階
フロアと集配設備の間で多数回往復動させる必要がある
ため、搬送効率が悪い問題がある。
Further, as in the conventional case,
In this method, one box is transported one by one every time the cage 101 is moved up and down, it takes a long time to load and unload a large number of boxes 103 into and from the cage 101, and the cage 101 is reciprocated many times between each floor and the collection and delivery equipment. There is a problem in that the transfer efficiency is poor because the transfer efficiency needs to be increased.

【0010】そこで、この発明は、上記の問題を解決
し、物品の搬送に必要なスペースを出来るだけ小さく
し、ケージの昇降により多種類の物品を効率よく搬送す
ることができる搬送装置を提供することを目的としてい
る。
Accordingly, the present invention solves the above-mentioned problems, and provides a transport device capable of efficiently transporting various types of articles by elevating and lowering a cage by reducing the space required for transporting articles as much as possible. It is intended to be.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、建物を上下に貫通する通路ケージを
昇降可能に設け、通路の側面建物の階フロアに対応
して開閉可能な複数の出入口を設け、ケージの内部に、
物品搬送用のボックスをケージと各出入口の間で水平方
向にスライド形式の移載テーブルで受け渡しする複数の
ボックス移載装置を上下に積層して設けてボックスを通
路の両側面の出入口方向に移載できるようにし、各出入
口に設置したボックスマガジン複数のボックス収納棚
を上下に積層して設け、この各ボックス収納棚の積層間
隔と各ボックス移載装置の積層間隔を一致させ、ケージ
にその内部の各ボックス移載装置をケージに対して独立
して上下動させる昇降装置を設けて成る物品の搬送装置
の構成としたのである。
SUMMARY OF THE INVENTION This invention is to solve the above problems, movable up and down the cage passage through the building up and down in response to a building floor floor on both sides of the passage opening Provide multiple possible doorways, inside the cage,
A plurality of box transfer devices that transfer boxes for transporting articles between the cage and each doorway in the horizontal direction using a transfer table in the form of a slide are provided one above the other, and
It is possible to transfer in the direction of the entrance on both sides of the road, and a plurality of box storage shelves are provided vertically stacked on the box magazine installed at each entrance, and the stacking interval of each box storage shelf and the Match the spacing between the cages
Each box transfer device inside it is independent of the cage
Conveying device provided with an elevating device that moves up and down
The configuration was as follows.

【0012】[0012]

【0013】[0013]

【0014】[0014]

【0015】[0015]

【0016】[0016]

【作用】上記の構においては、ケージを各階フロアの
出入口に向き合う位置に停止させると、ケージ内部の各
ボックス移載装置とボックスマガジンの各収納棚が同じ
高さレベルで向かい合うため、その状態で複数のボック
ス移載装置と収納棚との間で同時又は連続してボックス
を受け渡しする。ケージは、各移載装置に複数のボック
スを収納した状態で昇降させ、各階フロアと最下階の集
配場所との間でボックスを受け渡しする。
[Action] In configuration described above, when stopped at a position facing the cage entrance of each floor floor, since the face each storage shelf of each box transfer device and the box magazine inside the cage at the same height level, the state The boxes are delivered simultaneously or continuously between the plurality of box transfer devices and the storage shelves. The cage is moved up and down in a state where a plurality of boxes are stored in each transfer device, and the boxes are transferred between each floor and a collection and delivery place on the lowest floor.

【0017】ージの内部や通路の出入口のボックスマ
ガジンに複数のボックスを積層して収納し、このた
め、出入口におけるボックスマガジンの待機スペースや
受渡しのためのスペース小さくてよい。また、ケージ
と出入口間のボックス受渡しケージを同一位置に停止
させた状態で連続して行ない、ケージの昇降により同時
に複数のボックスを搬送する
[0017] in the doorway of the box magazine of internal and passage of the cage and stored by stacking a plurality of the box, was this
Because, space for the waiting space and delivery of the box magazine in the doorway may be small. Further, the box transfer between the cage and the entrance row stomach continuously while stopping the car at the same position, for transporting a plurality of boxes simultaneously by lifting the cage.

【0018】[0018]

【0019】[0019]

【0020】[0020]

【実施例】図1乃至図14は、高層ビルにおけるゴミと
郵便物等の搬送にこの発明を実施した例を示している。
1 to 14 show an embodiment in which the present invention is applied to the transport of garbage and mail in a high-rise building.

【0021】図において、Aは高層ビル等の建物、C
は、建物Aの最下階フロアBnに設けた物品の集配設備
であり、その建物Aの各階フロアB1 、B2 、……、B
nを、搬送用の通路1が上下方向に貫通している。
In the figure, A is a building such as a high-rise building, C
Is the collection and delivery facilities of the article provided on the lowest floor floor Bn of the building A, floor floor B 1, B 2 of the building A, ......, B
n, a transport passage 1 passes vertically.

【0022】この通路1の上端には、巻上機などのケー
ジ昇降用の駆動装置3が設置され、その駆動装置3から
延びたワイヤロープ4にケージ2が吊り下げられてい
る。
At the upper end of the passage 1, a drive device 3 for raising and lowering a cage such as a hoist is installed, and the cage 2 is suspended from a wire rope 4 extending from the drive device 3.

【0023】上記ケージ2は、両側面に扉5で開閉され
る開口を有し、内部に、ボックスの受け渡し装置6が設
置されている。この受け渡し装置6は、上下に3層に積
層したボックス移載装置7a、7b、7cと、その各移
載装置7a、7b、7cを一定の間隔で支持する支持台
8と、この支持台8を昇降させる昇降機構9とから成
り、昇降機構9の作動により、3層のボックス移載装置
7a、7b、7cが一体で昇降するようになっている。
The cage 2 has openings on both sides which can be opened and closed by doors 5, and has a box transfer device 6 installed therein. The transfer device 6 includes a box transfer device 7 a, 7 b, 7 c stacked in three layers vertically, a support table 8 for supporting each of the transfer devices 7 a, 7 b, 7 c at regular intervals, and a support table 8. The three-layer box transfer devices 7a, 7b, and 7c are integrally moved up and down by the operation of the elevating mechanism 9.

【0024】上記ボックス移載装置7a、7b、7c
は、図3乃至図5に示すように、支持台8に固定される
基台10の上に、中間テーブル11と移載テーブル12
を水平方向にスライド可能に取付け、基台10と移載テ
ーブル12の前後端を、それぞれ中間テーブル11の前
後のスプロケット13、13に掛け回したチェーン1
4、14により接続している。
The box transfer devices 7a, 7b, 7c
As shown in FIGS. 3 to 5, the intermediate table 11 and the transfer table 12 are placed on a base 10 fixed to the support table 8.
Is mounted so as to be slidable in the horizontal direction, and the front and rear ends of the base 10 and the transfer table 12 are wound around sprockets 13 and 13 of the intermediate table 11 respectively.
4, 14 are connected.

【0025】また、基台10の前後に、モータ15と連
結するピニオンギヤ16、17を取付け、この各ピニオ
ンギヤ16、17に、中間テーブル11の下面に設けた
ラックギヤ18が噛み合うようにしている。
Further, pinion gears 16 and 17 connected to the motor 15 are attached to the front and rear of the base 10, and a rack gear 18 provided on the lower surface of the intermediate table 11 meshes with each of the pinion gears 16 and 17.

【0026】上記の装置では、ピニオンギヤ16、17
とラックギヤ18の噛み合いにより中間テーブル11が
基台10に対してスライドすると、各チェーン14、1
4の引張り作用によって移載テーブル12が中間テーブ
ル11に対してスライドし、移載テーブル12が基台1
0に対して中間テーブル11のほぼ2倍のストロークで
水平移動する。この場合、モータ15の正逆転によりピ
ニオンギヤ16、17の回転方向を切換えることによっ
て、移載テーブル12が左右の両方向にスライドし、ケ
ージ2の両側の開口から外側に突出するようになってい
る。
In the above device, the pinion gears 16 and 17
When the intermediate table 11 slides with respect to the base 10 due to the engagement of the
4, the transfer table 12 slides with respect to the intermediate table 11, and the transfer table 12
It moves horizontally with a stroke almost twice that of the intermediate table 11 with respect to 0. In this case, by switching the rotation direction of the pinion gears 16 and 17 by the forward and reverse rotation of the motor 15, the transfer table 12 slides in both the left and right directions and projects outward from the openings on both sides of the cage 2.

【0027】ボックス移載装置の昇降機構9は、上下に
立設した対の案内レール19、19に、支持台8の両側
に取付けたガイドローラ20を嵌合させ、支持台8に連
結した吊り上げ用のチェーン21をケージ2下部のモー
タ22により駆動しており、このモータ22の駆動によ
り、ケージ2の昇降とは独立して3個のボックス移載装
置7a、7b、7cが昇降する。
The elevating mechanism 9 of the box transfer device has a pair of guide rails 19, which are vertically erected, fitted with guide rollers 20 mounted on both sides of the support table 8, and a lifting mechanism connected to the support table 8. Chain 21 is driven by a motor 22 below the cage 2, and by driving the motor 22, the three box transfer devices 7 a, 7 b, and 7 c move up and down independently of the raising and lowering of the cage 2.

【0028】上記通路1の両側面には、図1に示すよう
に、建物Aの各階フロアB1 、B2、……、Bn に対応
して扉23で開閉される出入口24、25が形成され、
その各出入口24、25の前側に、それぞれ物品搬送用
のボックスを収納するボックスマガジン26、27と2
8、29が設置されている。
As shown in FIG. 1, entrances 24 and 25 which are opened and closed by doors 23 corresponding to floors B 1 , B 2 ,..., Bn of the building A are formed on both side surfaces of the passage 1. And
Box magazines 26, 27 and 2 for storing boxes for transporting articles are provided in front of the entrances 24 and 25, respectively.
8, 29 are installed.

【0029】この場合、図1において、左側の出入口2
4に設置されるボックスマガジン26、27は、ゴミ収
集用のゴミボックス30を受けるマガジンとされ、右側
の出入口25に設置されるボックスマガジン28、29
は、郵便物や宅配物等を収集するメールボックス31を
受けるためのマガジンとされている。
In this case, in FIG.
The box magazines 26 and 27 installed in the container 4 are magazines for receiving a trash box 30 for collecting garbage, and the box magazines 28 and 29 installed in the entrance 25 on the right side.
Is a magazine for receiving a mailbox 31 for collecting mails, home delivery, and the like.

【0030】上記ゴミボックス用のボックスマガジン2
6、27において、最下階フロアBn 以外の各階フロア
1 、B2 、……に設置されるボックスマガジン26
は、図3及び図6に示すように、走行輪を備えるケース
32の内部に、上下方向の対の案内レール33、33を
設け、その両案内レール33、33の間に、上下3段の
収納棚34a、34b、34cを取付けている。この各
収納棚において、上段と中段の収納棚34a、34b
は、ガイドローラ35によって案内レール33、33上
を上下動可能に取付けられ、上段の収納棚34aに、モ
ータ36と連結した昇降用チェーン37が連結してい
る。
Box magazine 2 for the trash box
In 6,27, each floor floor except the lowest floor floor Bn B 1, B 2, box magazine 26 to be installed in ......
As shown in FIGS. 3 and 6, a pair of guide rails 33, 33 in the vertical direction are provided inside a case 32 having traveling wheels, and three vertical steps are provided between the two guide rails 33, 33. Storage shelves 34a, 34b, 34c are attached. In each of the storage shelves, upper and middle storage shelves 34a, 34b
Is mounted on guide rails 33, 33 so as to be able to move up and down by guide rollers 35, and an elevating chain 37 connected to a motor 36 is connected to an upper storage shelf 34a.

【0031】また、中段の収納棚34bの両側から延び
る連結板38に上下方向の長孔39を形成し、この長孔
39を、上段の収納棚34aに設けたピン40に移動可
能に嵌合させており、上段の収納棚34aが一定量以上
上昇すると、連結板38の長孔39とピン40が係合
し、中段の収納棚34bが共に上昇するようになってい
る。
A vertically long hole 39 is formed in the connecting plate 38 extending from both sides of the middle storage shelf 34b, and this long hole 39 is movably fitted to a pin 40 provided in the upper storage shelf 34a. When the upper storage shelf 34a rises by a certain amount or more, the long holes 39 of the connecting plate 38 and the pins 40 engage, and the middle storage shelf 34b rises together.

【0032】この場合、長孔39とピン40が係合する
ストロークは、ケージ2内部における各ボックス移載装
置7a、7b、7cの上下の間隔と同じ大きさに設定さ
れ、図6に実線で示すように上段の収納棚34aが上限
位置まで上昇した場合、各収納棚34a、34b、34
cの間隔とケージ2の各ボックス移載装置7a、7b、
7cの間隔とが互いに一致するように設定されている。
In this case, the stroke in which the long hole 39 and the pin 40 engage is set to the same size as the vertical interval between the box transfer devices 7a, 7b, 7c inside the cage 2, and is indicated by a solid line in FIG. As shown, when the upper storage shelf 34a is raised to the upper limit position, each of the storage shelves 34a, 34b, 34
c and each box transfer device 7a, 7b of the cage 2
7c are set so as to coincide with each other.

【0033】上記各収納棚34a、34b、34cは、
図6に示すように、上面の両側にゴミボックス30を水
平に受ける受け部41、41を設け、その受け部41、
41の間に凹所42を設けており、この凹所42に、各
ボックス移載装置7a、7b、7cの移載テーブル12
や、ボックスの積込みに用いられるフォークリフトのフ
ォーク等が入り込むようになっている。
Each of the storage shelves 34a, 34b, 34c is
As shown in FIG. 6, receiving portions 41, 41 for horizontally receiving the trash box 30 are provided on both sides of the upper surface, and the receiving portions 41, 41 are provided.
41, a recess 42 is provided between the transfer tables 12 of the box transfer devices 7a, 7b, and 7c.
And a fork of a forklift used for loading a box.

【0034】また、通路1の右側の出入口25におい
て、最下階フロア以外の各階フロアB1 、B2 、……に
設置されるメールボックス用のボックスマガジン28
は、図3に示すように、支持台43に上下2段の収納棚
44、45を固定状態に取付け、その各収納棚44、4
5の高さ間隔を、ケージ2における中段と下段のボック
ス移載装置7b、7c間の高さ間隔と同じに設定してい
る。
Further, at the entrance 25 on the right side of the passage 1, a box magazine 28 for a mailbox installed on each floor B 1 , B 2 ,... Other than the lowest floor.
As shown in FIG. 3, two upper and lower storage shelves 44 and 45 are fixedly mounted on a support base 43, and the respective storage shelves 44 and 45 are fixed.
The height interval 5 is set to be the same as the height interval between the middle and lower box transfer devices 7b and 7c in the cage 2.

【0035】一方、建物Aの最下階フロアBn の出入口
24に設置されるゴミボックス用のボックスマガジン2
7は、図7及び図8に示すように、支持台46に、ケー
ジ2内部の各ボックス移載装置7a、7b、7c間の高
さ間隔と同じ間隔で上下2段の収納棚47、48を設
け、この各収納棚47、48にそれぞれチェーンコンベ
ヤ49、50を取付けて構成されている。
On the other hand, a trash box magazine 2 installed at the entrance 24 of the lowest floor Bn of the building A
7, as shown in FIGS. 7 and 8, two upper and lower storage shelves 47 and 48 are provided on the support base 46 at the same interval as the height between the box transfer devices 7 a, 7 b and 7 c inside the cage 2. , And chain conveyors 49 and 50 are attached to the storage shelves 47 and 48, respectively.

【0036】上記各チェーンコンベヤ49、50は、図
8に示すように、平行に対向する2本のチェーン51、
51と駆動用のモータ52を備えており、各ボックス移
載装置7a、7b、7cの移載テーブル12をチェーン
51、51の間に延ばし、その状態で各ボックス移載装
置をチェーンコンベヤ49、50の上面に対して上下動
させることにより、ゴミボックス30をチェーン51、
51に対して受け渡しできるようになっている。
As shown in FIG. 8, each of the chain conveyors 49, 50 has two chains 51,
51 and a motor 52 for driving, the transfer table 12 of each box transfer device 7a, 7b, 7c is extended between the chains 51, 51, and in this state, each box transfer device is connected to the chain conveyor 49, By moving the dust box 30 up and down with respect to the upper surface of the
51.

【0037】上記ボックスマガジン27の側方には、図
9に示すように、ゴミを種類別に分別して貯留するゴミ
集配設備C1 が設置されるが、このゴミ集配設備C
1 は、複数のゴミ貯留装置53、54と、その各ゴミ貯
留装置53、54とボックスマガジン27の間を連結す
る上下2段の移送コンベヤ55、56とから構成されて
いる。
[0037] On the side of the box magazine 27, as shown in FIG. 9, although dust collection and distribution facility C 1 for storing and sorting the waste by type is installed, the dust collection and distribution facilities C
1 is composed of a plurality of trash storage devices 53 and 54, and two-stage upper and lower transfer conveyors 55 and 56 that connect between the respective trash storage devices 53 and 54 and the box magazine 27.

【0038】上記移送コンベヤ55、56は、図7に示
すように各チェーンコンベヤ49、50と同じ高さ位置
で上下に積層して設置されており、下段の移送コンベヤ
55が往路用に、上段の移送コンベヤ56が復路用にな
っている。
As shown in FIG. 7, the transfer conveyors 55 and 56 are vertically stacked at the same height position as the chain conveyors 49 and 50, and the lower transfer conveyor 55 is used for the forward path. Of the transfer conveyor 56 is for the return trip.

【0039】また、上記両移送コンベヤ55、56の端
部には、下段の移送コンベヤ55のゴミボックス30を
上段の移送コンベヤ56に移し替えるためのボックス昇
降装置57を設けている。
At the ends of the two conveyors 55, 56, there is provided a box elevating device 57 for transferring the trash box 30 of the lower conveyor 55 to the upper conveyor 56.

【0040】このボックス昇降装置57は、図10及び
図11に示すように、上下方向の対の案内支柱58、5
8に、ガイドローラ59を介してコンベヤ支持台60を
昇降可能に取付け、その支持台60を、モータ61に連
結したチェーン62により上下に駆動している。また、
コンベヤ支持台60の上面にベルトコンベヤ63を設
け、そのベルトコンベヤ63をモータ内蔵したローラ6
4により回転駆動することにより、各移送コンベヤ5
5、56とコンベヤ支持台60の間でゴミボックス30
が受け渡しするようにしている。
As shown in FIGS. 10 and 11, the box lifting / lowering device 57 includes a pair of guide posts 58, 5 in the vertical direction.
8, a conveyor support table 60 is attached via a guide roller 59 so as to be able to move up and down, and the support table 60 is driven up and down by a chain 62 connected to a motor 61. Also,
A belt conveyor 63 is provided on the upper surface of the conveyor support 60, and the belt
4 by rotating each transfer conveyor 5.
5 and 56 and the conveyor support 60 between the trash box 30
Is handed over.

【0041】上記往路用となる下段の移送コンベヤ55
は、図9及び図12に示すように、複数の回動用コンベ
ヤ65と、その各回動用コンベヤ65を連結する複数の
直進用コンベヤ66とから形成され、各回動用コンベヤ
65に、それぞれゴミ貯留装置53、54と連結する引
込み用コンベヤ67が接続されている。
The lower transfer conveyor 55 for the above-mentioned forward path
As shown in FIG. 9 and FIG. 12, a plurality of rotating conveyors 65 and a plurality of straight-moving conveyors 66 connecting the respective rotating conveyors 65 are provided. , 54 are connected.

【0042】上記回動用コンベヤ65は、図12及び図
13に示すように、複数のローラ68で支持された回転
テーブル69の上にローラコンベヤ70を設け、回転テ
ーブル69の下面に取付けた軸71に、モータ72と連
結するスプロケット73を設けて形成され、回転テーブ
ル69が回動することにより、直進用コンベヤ66と引
込み用コンベヤ67の間でゴミボックス30を90°方
向に方向転換させる。
As shown in FIGS. 12 and 13, the rotating conveyor 65 is provided with a roller conveyor 70 on a rotating table 69 supported by a plurality of rollers 68, and a shaft 71 mounted on the lower surface of the rotating table 69. The sprocket 73 connected to the motor 72 is provided, and the rotary table 69 is rotated to turn the trash box 30 between the straight conveyor 66 and the retracting conveyor 67 in the 90 ° direction.

【0043】上記ゴミ貯留装置53、54は、例えば、
前側の貯留装置53を紙ゴミ等を圧縮して貯留する容器
とし、後側の各貯留装置54を空缶やビン類等のゴミを
種類別に分けて収納する容器としており、各貯留装置5
3、54の前側にボックス反転装置74を設け、引込み
用コンベヤ67上のゴミボックス30を上昇・反転させ
てゴミを各貯留装置53、54へ排出するようになって
いる。
The garbage storage devices 53 and 54 are, for example,
The storage device 53 on the front side is a container for compressing and storing paper dust and the like, and each storage device 54 on the rear side is a container for separately storing dust such as empty cans and bottles.
A box reversing device 74 is provided in front of the boxes 3 and 54, and the dust box 30 on the drawing-in conveyor 67 is raised and inverted to discharge the dust to the storage devices 53 and 54.

【0044】図7及び図8に示すように、最下階フロア
Bn の右側出入口25に設置されるメールボックス用の
ボックスマガジン29は、左側出入口24のボックスマ
ガジン27と同様に、支持台75に設けた上下2段の収
納棚76a、76bにそれぞれチェーンコンベヤ77、
78を取付けて形成されており、このボックスマガジン
29の側方にメールの集配設備C2 が接続している。
As shown in FIGS. 7 and 8, the box magazine 29 for the mailbox installed at the right side entrance 25 of the lowest floor Bn is mounted on the support base 75 similarly to the box magazine 27 at the left side entrance 24. A chain conveyor 77 is provided on each of the two upper and lower storage shelves 76a and 76b.
78 are formed by attaching, collection and distribution facility C 2 email is connected to the side of the box magazine 29.

【0045】このメール集配設備C2 は、図1、図2及
び図14に示すように、メールを発信するための発信用
仕分箱79と、受信するための受信用仕分箱80と、そ
の各仕分け箱79、80とボックスマガジン29の間で
メールボックス31を搬送する移送コンベヤ81、8
2、及びその両移送コンベヤ81、82の間でボックス
を移し替えるボックス昇降装置83とから構成されてい
る。
As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 14, the mail collection / delivery facility C 2 includes a sending sorting box 79 for sending a mail, a receiving sorting box 80 for receiving, and Transfer conveyors 81, 8 for transporting the mailbox 31 between the sorting boxes 79, 80 and the box magazine 29.
2 and a box lifting / lowering device 83 for transferring boxes between the two transfer conveyors 81 and 82.

【0046】上記移送コンベヤ81、82は、上下2段
に積層して設置され、その高さ間隔をボックスマガジン
29の各チェーンコンベヤ77、78の高さ間隔に一致
させている。
The transfer conveyors 81 and 82 are arranged in two layers, one above the other, and the height interval is made to match the height interval between the chain conveyors 77 and 78 of the box magazine 29.

【0047】また、発信用及び受信用仕分箱79、80
は、図14に示すように、外箱84の内部を複数のメー
ル収容室85で区分けし、その各メール収容室85の前
後面に、それぞれ回動式の蓋板86、87で開閉される
開口88、89を設けている。また、発信用仕分箱79
の前側には、上段の移送コンベヤ81にメールボックス
31を受け渡しするための作業者の踏み台90を設けて
いる。
Also, the outgoing and incoming sorting boxes 79, 80
As shown in FIG. 14, the inside of an outer box 84 is divided into a plurality of mail storage rooms 85, and the front and rear surfaces of each mail storage room 85 are opened and closed by pivotable lid plates 86 and 87, respectively. Openings 88 and 89 are provided. Also, the outgoing sorting box 79
On the front side, a step 90 for an operator for transferring the mailbox 31 to the upper transfer conveyor 81 is provided.

【0048】上記ゴミボックス30は、側面にバーコー
ドなどの固有の情報を備えた識別シートが貼付けられ、
また、メールボックス31の側面にはポケットを設け、
そのポケットに、バーコード等を備えた識別カードが着
脱自在に挿入されるようになっている。
An identification sheet provided with unique information such as a bar code is attached to the side of the trash box 30.
Also, a pocket is provided on the side of the mailbox 31,
An identification card having a bar code or the like is removably inserted into the pocket.

【0049】この識別シートや識別カードに付与された
情報は、各ボックス30、31が所属する階フロア
1 、B2 、……や、ボックス内部に収集されるゴミの
種類等の識別に利用され、通路1の各出入口24、25
や、ゴミ集配設備C1 の往路用移送コンベヤ55におけ
る各回動用コンベヤ65の近傍に、識別シートや識別カ
ードの情報を読み取る読取り装置(図示略)が設置され
ている。
The information given to the identification sheet or the identification card is used to identify the floor floors B 1 , B 2 ,... To which the boxes 30 and 31 belong, the type of dust collected inside the boxes, and the like. And the entrances 24 and 25 of the passage 1
And, in the vicinity of the respective rotary conveyor 65 in the forward path for the transfer conveyor 55 of the waste collection and delivery equipment C 1, reading device for reading information of the identification sheet or identification card (not shown) is installed.

【0050】また、これら各読取り装置で読み取られた
識別情報は、搬送装置の制御装置(図示略)に入力さ
れ、この制御装置は、その情報の内容に基づいて、各ボ
ックス30、31に指定された階フロアB1 、B2 、…
…までケージ2を昇降させたり、指定されたゴミ種類の
貯留装置53、54に連結する回動用コンベヤ69の位
置でゴミボックス30を停止させるようにプログラミン
グされている。
The identification information read by each of these reading devices is input to a control device (not shown) of the transport device, and the control device designates each of the boxes 30 and 31 based on the content of the information. Floors B 1 , B 2 , ...
., And the trash box 30 is stopped at the position of the rotating conveyor 69 connected to the storage devices 53 and 54 of the designated trash type.

【0051】実施例の搬送装置は上記のような構造であ
り、次に、その装置を用いた搬送作業について説明す
る。ゴミの収集と搬送は、建物Aの各階フロアB1 、B
2 、……において、複数のゴミボックス30に紙ゴミや
空缶などのゴミを種類別に収集し、そのゴミボックス3
0を出入口24のボックスマガジン26に収納する。
The transfer apparatus of the embodiment has the above-described structure. Next, a transfer operation using the apparatus will be described. Collection and transportation of garbage are performed on each floor B 1 , B
In 2 ,..., Trash such as paper trash and empty cans are collected by type in a plurality of trash boxes 30 and the trash boxes 3 are collected.
0 is stored in the box magazine 26 of the entrance 24.

【0052】この場合、ボックスマガジン26の各収納
棚34a、34b、34cは、予め図6に鎖線で示すよ
うに下側に重なり合った状態で降下させておき、上段の
収納棚34aにボックス30を載せた後、その収納棚3
4aを上昇させて中段の収納棚34bにボックスを入れ
る。次に、両収納棚34a、34bを共に上昇させて、
下段の収納棚34cにボックスを収納し、ボックスマガ
ジン26を満載するようにする。
In this case, the storage shelves 34a, 34b and 34c of the box magazine 26 are lowered in advance in a state of being overlapped with the lower side as shown by a chain line in FIG. 6, and the box 30 is placed on the upper storage shelf 34a. After loading, the storage shelf 3
4a is raised to put a box in the middle storage shelf 34b. Next, raise both storage shelves 34a and 34b together,
The boxes are stored in the lower storage shelf 34c so that the box magazine 26 is fully loaded.

【0053】ボックスマガジン26がゴミボックス30
で満載すると、ケージ2を呼び出し、出入口24の位置
にケージ2を停止させる。このとき、ケージ2内部の昇
降機構9を下降した位置におき、ケージが停止した状態
で各ボックス移載装置7a、7b、7cの移載テーブル
12が、ボックスマガジン26の各収納棚34a、34
b、34cの凹所42に向かい合うように設定する。
The box magazine 26 is a trash box 30
When the car is fully loaded, the car 2 is called and the car 2 is stopped at the position of the entrance 24. At this time, the elevating mechanism 9 inside the cage 2 is set at the lowered position, and the transfer table 12 of each of the box transfer devices 7a, 7b, 7c is moved to the respective storage shelves 34a, 34 of the box magazine 26 while the cage is stopped.
b, 34c so as to face the recess 42.

【0054】ケージ2が停止すると、各ボックス移載装
置7a、7b、7cの移載テーブル12を同時にスライ
ドさせ、各収納棚34a、34b、34cの凹所42へ
各移載テーブル12を入り込ませる。次に、ケージ2内
部の昇降機構9を作動し、各ボックス移載装置を同時に
所定量上昇させる。これにより、各収納棚のゴミボック
ス30が各ボックス移載装置の移載テーブル12の上で
受けられるため、各移載テーブル12をケージ2内部に
引き込み、ゴミボックス30をケージ2に収納する。
When the cage 2 stops, the transfer tables 12 of the box transfer devices 7a, 7b, 7c are simultaneously slid, and the transfer tables 12 are inserted into the recesses 42 of the storage shelves 34a, 34b, 34c. . Next, the elevating mechanism 9 inside the cage 2 is operated to simultaneously raise each box transfer device by a predetermined amount. As a result, the trash box 30 of each storage shelf is received on the transfer table 12 of each box transfer device, so that each transfer table 12 is pulled into the cage 2 and the trash box 30 is stored in the cage 2.

【0055】次に、ゴミをゴミ集配設備C1 に収集する
には、図15(a)に示すようにケージ2を最下階フロ
アBn まで降下させ、上段のボックス移載装置7aとボ
ックスマガジン27の下段の収納棚48が向き合う位置
でケージ2を停止させる。
Next, to collect garbage in garbage collection and distribution facility C 1 is a cage 2 is lowered to the lowest floor floor Bn as shown in FIG. 15 (a), the upper box transfer device 7a and the box magazine The cage 2 is stopped at a position where the lower storage shelf 48 of the 27 faces.

【0056】この状態では、ケージ2内部の昇降機構9
が上昇位置にあるため、ボックス移載装置7aは収納棚
48より若干上側の位置にあり、また、ボックスマガジ
ン27の上段の収納棚47には空のゴミボックス30’
が載った状態にある。
In this state, the lifting mechanism 9 inside the cage 2
Is in the raised position, the box transfer device 7a is located at a position slightly higher than the storage shelf 48, and the storage bin 47 in the upper stage of the box magazine 27 has an empty trash box 30 '.
Is in the state.

【0057】ボックスの受け渡しは、先ず、図15
(a)のようにボックス移載装置7aの移載テーブル1
2を収納棚48の上側にスライドさせ、次に、図15
(b)のようにボックス移載装置7aを収納棚48の下
側まで下降させてゴミ満載のゴミボックス30を収納棚
48に受け渡す。このゴミボックス30は、収納棚48
のチェーンコンベヤ50の駆動により移送コンベヤ55
に送り出される。
The delivery of the boxes is first performed as shown in FIG.
The transfer table 1 of the box transfer device 7a as shown in FIG.
2 is slid to the upper side of the storage shelf 48.
As shown in (b), the box transfer device 7a is lowered to the lower side of the storage shelf 48 to transfer the trash box 30 full of trash to the storage shelf 48. The trash box 30 has a storage shelf 48
Of the transfer conveyor 55 by driving the chain conveyor 50 of FIG.
Will be sent to

【0058】ついで、図15(c)のように、ボックス
移載装置7aの移載テーブル12を引き出したままケー
ジ2を上昇させ、その移載テーブル12を下段の収納棚
48に挿通させて上段の収納棚47の下方まで接近させ
た後、ケージ内部の昇降機構9を上昇位置まで上昇させ
て移載テーブル12を上段の収納棚47の上側位置まで
上昇させる。これにより、収納棚47から移載テーブル
12の上に空のゴミボックス30’が受け渡されるた
め、次に移載テーブル12をケージ2内に引き込んでご
みボックス30’を収納する。
Next, as shown in FIG. 15 (c), the cage 2 is raised while the transfer table 12 of the box transfer device 7a is pulled out, and the transfer table 12 is inserted into the lower storage shelf 48 so that the upper table is inserted. Then, the raising / lowering mechanism 9 inside the cage is raised to the raised position, and the transfer table 12 is raised to the upper position of the upper storage shelf 47. As a result, the empty trash box 30 'is delivered from the storage shelf 47 onto the transfer table 12, so that the transfer table 12 is pulled into the cage 2 and the trash box 30' is stored.

【0059】また、この状態では、ケージ1の中段のボ
ックス移載装置7bが、ボックスマガジン27の下段の
収納棚48の若干上側位置に向き合った位置にあるた
め、そのままボックス移載装置7bの移載テーブル12
を外側に引き出すことにより、収納棚48の上へゴミ満
載のゴミボックス30を移動させることができる。
In this state, the box transfer device 7b in the middle stage of the cage 1 is located at a position slightly above the storage shelf 48 in the lower stage of the box magazine 27. Loading table 12
By pulling out the outside, the trash box 30 full of trash can be moved onto the storage shelf 48.

【0060】次に、上記と同様の作動を繰り返して中段
のボックス移載装置7bに空のゴミボックスを入れ換
え、ついで、同じ方法で下段のボックス移載装置7cに
対してゴミ満載のボックスと空のゴミボックスの入れ換
えを行なう。
Next, the same operation as described above is repeated to replace the empty trash box with the middle box transfer device 7b. Then, the lower box transfer device 7c is replaced with the empty box with the empty box by the same method. Replace the trash box.

【0061】また、図15(b)において、下段の移送
コンベヤ55に受け渡されたゴミ満載のゴミボックス3
0は、直進用コンベヤ66と回動用コンベヤ65を通っ
て搬送され、ボックス内部のゴミを貯留する貯留装置5
3、54の接続位置に来た時点で、回動用コンベヤ65
から引込み用コンベヤ67に移し替えられる。そして、
このゴミボックス30は、ボックス反転装置74により
上昇・反転され、内部のゴミが各ゴミ貯留装置53、5
4に排出される。
In FIG. 15B, the trash box 3 full of trash is delivered to the lower transfer conveyor 55.
Reference numeral 0 denotes a storage device 5 that is conveyed through a straight traveling conveyor 66 and a rotating conveyor 65 and stores dust inside the box.
3 and 54, the rotating conveyor 65
From the conveyor 67. And
The trash box 30 is raised and inverted by a box reversing device 74, and the garbage inside the trash box 30 is removed by the trash storage devices 53, 5
It is discharged to 4.

【0062】このゴミを排出した空のゴミボックスは、
再び下段の移送コンベヤ55に戻され、ボックス昇降装
置57により上段の移送コンベヤ56に移し替えられた
後、その移送コンベヤ56によってボックスマガジン2
7の上段の収納棚47に戻される。
The empty trash box that has discharged the trash is
After being returned to the lower transfer conveyor 55 and transferred to the upper transfer conveyor 56 by the box lifting / lowering device 57, the box magazine 2 is transferred by the transfer conveyor 56.
7 is returned to the upper storage shelf 47.

【0063】一方、建物の各階フロアB1 、B2 、……
から郵便物や宅配物などのメールを発信する場合は、図
16(a)に示すように、ケージ2における中段のボッ
クス移載装置7bの移載テーブル12を、ゴミ搬送の場
合とは逆方向にスライドさせ、各階フロアの出入口25
に設けたボックスマガジン28の上段の収納棚44か
ら、発信物の入ったメールボックス31をケージ2内部
に受け取る。
On the other hand, each floor B 1 , B 2 ,.
As shown in FIG. 16 (a), when a mail such as a mail or a home delivery is transmitted from the, the transfer table 12 of the box transfer device 7b in the middle stage in the cage 2 To the entrance 25 of each floor
The mailbox 31 containing the outgoing message is received into the cage 2 from the storage shelf 44 at the upper stage of the box magazine 28 provided in the cage 2.

【0064】次に、ケージ2を最下階フロアBn まで下
降させ、上記メールボックス31をボックスマガジン2
9の上段の収納棚76aに受け渡し、上側の移送コンベ
ヤ81を用いて発信用仕分箱79の前側まで移動させ
る。
Next, the cage 2 is lowered to the lowest floor Bn, and the mailbox 31 is moved to the box magazine 2.
9 is transferred to the upper storage shelf 76a, and is moved to the front side of the transmission sorting box 79 using the upper transfer conveyor 81.

【0065】ついで、作業者がメールボックス31内部
の郵便物等を、その発信先に基づいて発信用仕分箱79
の各収容室85に仕分けする。また、メールボックス3
1のポケットに挿入した識別カードを取外し、空のメー
ルボックス31’をボックス昇降装置83を介して復路
用となる下側の移送コンベヤ82に移動させる。
Next, the operator sends the mails and the like inside the mailbox 31 to the outgoing sorting box 79 based on the destination.
Are sorted into each accommodation room 85. Mailbox 3
The identification card inserted in the pocket 1 is removed, and the empty mailbox 31 ′ is moved to the lower transfer conveyor 82 for the return path via the box elevating device 83.

【0066】この下側の移送コンベヤ82に移し替えら
れた空のメールボックス31’には、受信用仕分箱80
の位置において、各階フロアごとに区分けされた受信郵
便物等が投入され、同時に搬送先の階フロアに対応した
識別カードがポケットに挿入され、その状態でボックス
マガジン29の下段の収納棚76bに送られる。
The empty mailbox 31 ′ transferred to the lower transfer conveyor 82 has a receiving sorting box 80.
At the position of, received mails and the like sorted for each floor are put in, and at the same time, an identification card corresponding to the destination floor is inserted into a pocket, and then sent to the lower storage shelf 76b of the box magazine 29 in that state. Can be

【0067】この収納棚76bに送られたメールボック
ス31は、図17(a)に示すように、ケージ2の下段
のボックス移載装置7cに受け渡され、図17(b)の
ように識別コードの情報に基づいて指定された階フロア
まで搬送される。ついで、図17(c)のように、ケー
ジ2の内部から階フロアの出入口25に設置されたボッ
クスマガジン28の下段の収納棚45にメールボックス
31が受け渡され、その階フロアの所要部署に郵便物等
が配られる。
The mailbox 31 sent to the storage shelf 76b is transferred to the box transfer device 7c at the lower stage of the cage 2 as shown in FIG. 17A, and is identified as shown in FIG. 17B. It is transported to the designated floor based on the code information. Then, as shown in FIG. 17C, the mailbox 31 is delivered from the inside of the cage 2 to the storage shelf 45 at the lower stage of the box magazine 28 installed at the entrance 25 of the floor, and is sent to a required department on the floor. Mail is distributed.

【0068】なお、上記の実施例では、ケージ2内部に
3段のボックス移載装置を設け、出入口24に設置した
ゴミボックス用のボックスマガジン26も3段の収納棚
を設けたが、このボックス移載装置や収納棚を上下に4
段以上で積層させてもよい。また、上記の4段以上の積
層に応じて、最終階フロアBn に設けたボックスマガジ
ン27、29の収納棚や移送コンベヤ55、56と8
1、82を、4段以上で積層させることもできる。
In the above-described embodiment, the three-stage box transfer device is provided inside the cage 2, and the trash box box magazine 26 installed at the entrance 24 is also provided with three-stage storage shelves. Transfer equipment and storage shelves up and down 4
The layers may be stacked in stages or more. In addition, according to the above-mentioned stacking of four or more layers, storage shelves and transfer conveyors 55, 56 and 8 of the box magazines 27 and 29 provided on the final floor Bn.
1, 82 can be laminated in four or more stages.

【0069】[0069]

【効果】以上のように、この発明は、複数のボックスを
上下に積層した状態で同時に受け渡しと搬送ができ、
の受け渡しと搬送は通路の両側面の出入口から行なえる
ため各階フロアの上下のスペースを有効に利用すること
ができるので、ボックスの待機スペースや搬送のための
スペース小さく建物における搬送場所の省スペース化
を図ることができ、また、複数のボックスの受け渡しを
ケージが同一位置に停止した状態で連続して行なうこと
ができるので、ボックスの搬送を短時間で終了すること
ができ、多種類の物品の搬送効率を大きく向上できる利
点がある。
[Effect] As described above, the present invention can simultaneously transfer and transport in a state of stacking a plurality of boxes up and down, this
Can be delivered and transported from the entrance on both sides of the passage
It is possible to effectively utilize the vertical space floor floor makes it possible to save space for transport location in space is small building for the waiting space and transport box, also transfer of box To
Performed continuously with the cage stopped at the same position
Can be completed in a short time.
That can greatly improve the transport efficiency of various types of articles.
There is a point.

【0070】[0070]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施例の搬送装置の全体構造を示す縦断正面図FIG. 1 is a vertical cross-sectional front view showing the overall structure of a transfer device according to an embodiment.

【図2】同上の横断平面図FIG. 2 is a cross-sectional plan view of the above.

【図3】ケージと各階フロアのボックスマガジンを示す
縦断正面図
FIG. 3 is a longitudinal sectional front view showing a cage and a box magazine on each floor.

【図4】ケージの内部構造を示す縦断平面図FIG. 4 is a vertical sectional view showing the internal structure of the cage.

【図5】ボックス移載装置を作動状態で示す縦断正面図FIG. 5 is a longitudinal sectional front view showing the box transfer device in an operating state.

【図6】ゴミボックス用ボックスマガジンを示す斜視図FIG. 6 is a perspective view showing a box magazine for a trash box.

【図7】最下階フロアにおけるケージとボックスマガジ
ンの位置関係を示す縦断正面図
FIG. 7 is a vertical sectional front view showing a positional relationship between a cage and a box magazine on the lowest floor;

【図8】同上の横断平面図FIG. 8 is a cross-sectional plan view of the above.

【図9】ゴミの集配設備を示す平面図FIG. 9 is a plan view showing a garbage collection and delivery facility.

【図10】同上のボックス昇降装置を示す縦断正面図FIG. 10 is a vertical sectional front view showing the box elevating device of the above.

【図11】図10のXI−XI線の断面図11 is a sectional view taken along line XI-XI in FIG.

【図12】移送コンベヤを示す平面図FIG. 12 is a plan view showing a transfer conveyor.

【図13】図12のXIII−XIII線からみた側面図FIG. 13 is a side view taken along line XIII-XIII in FIG. 12;

【図14】メールの集配設備を示す縦断側面図FIG. 14 is a vertical sectional side view showing a mail collection and delivery facility.

【図15】(a)(b)(c)はそれぞれゴミボックス
の受け渡し作業を模式的に示す図
FIGS. 15A, 15B, and 15C are diagrams schematically showing a trash box delivery operation.

【図16】(a)(b)(c)はそれぞれメールボック
スの発信作業を模式的に示す図
16 (a), (b), and (c) are diagrams each schematically showing a transmission operation of a mailbox.

【図17】(a)(b)(c)はそれぞれメールボック
スの受信作業を模式的に示す図
FIGS. 17A, 17B, and 17C are diagrams each schematically showing a mailbox receiving operation;

【図18】従来例を示す縦断正面図FIG. 18 is a longitudinal sectional front view showing a conventional example.

【図19】従来のゴミの集配設備を示す平面図FIG. 19 is a plan view showing a conventional garbage collection / delivery facility.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 通路 2 ケージ 6 受け渡し側面図 7a、7b、7c ボックス移載装置 9 昇降機構 24、25 出入口 26、27 ゴミボックス用ボックスマガジン 28、29 メールボックス用ボックスマガジン 30、30’ ゴミボックス 31、31’ メールボックス 43 支持台 44、45 収納棚 47、48 収納棚 49、50 チェーンコンベヤ 53、54 ゴミ貯留装置 55、56 移送コンベヤ 57 ボックス昇降装置 75 支持台 76a、76b 収納棚 77、78 チェーンコンベヤ 79 発信用仕分箱 80 受信用仕分箱 81、82 移送コンベヤ 83 ボックス昇降装置 A 建物 C 集配設備 Reference Signs List 1 passage 2 cage 6 delivery side view 7a, 7b, 7c box transfer device 9 elevating mechanism 24, 25 entrance 26, 27 trash box box magazine 28, 29 mailbox box magazine 30, 30 'trash box 31, 31' Mailbox 43 Support stand 44, 45 Storage shelf 47, 48 Storage shelf 49, 50 Chain conveyor 53, 54 Dust storage device 55, 56 Transfer conveyor 57 Box elevating device 75 Support base 76a, 76b Storage shelf 77, 78 Chain conveyor 79 Transmission Sorting box 80 Receiving sorting box 81, 82 Transfer conveyor 83 Box elevating device A Building C Collection and delivery equipment

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−297701(JP,A) 実開 平4−125209(JP,U) 実開 平1−88607(JP,U) 実開 平4−96403(JP,U) 実開 平4−96404(JP,U) 実開 平4−96405(JP,U) 実開 平4−100101(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65G 1/04 561 B65F 5/00 B66B 17/16 B65G 47/52Continuation of front page (56) References JP-A-3-297701 (JP, A) JP-A-4-125209 (JP, U) JP-A-1-88607 (JP, U) JP-A-4-96403 (JP) , U) Japanese Utility Model Application Hei 4-96404 (JP, U) Japanese Utility Model Application Hei 4-96405 (JP, U) Japanese Utility Model Application Hei 4-100101 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB Name) B65G 1/04 561 B65F 5/00 B66B 17/16 B65G 47/52

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 建物を上下に貫通する通路にケージを昇
降可能に設け通路の側面建物の階フロアに対応し
て開閉可能な複数の出入口を設けケージの内部物品
搬送用のボックスをケージと各出入口の間で水平方向に
スライド形式の移載テーブルで受け渡しする複数のボッ
クス移載装置を上下に積層して設けてボックスを通路の
両側面の出入口方向に移載できるようにし、各出入口に
設置したボックスマガジン複数のボックス収納棚を上
下に積層して設け、この各ボックス収納棚の積層間隔と
各ボックス移載装置の積層間隔を一致させ、ケージにそ
の内部の各ボックス移載装置をケージに対して独立して
上下動させる昇降装置を設けて成る物品の搬送装置。
1. A cage that can be raised and lowered is provided in a passage vertically penetrating a building, and a plurality of entrances that can be opened and closed corresponding to floors of the building are provided on both side surfaces of the passage, and articles are provided inside the cage for carrying articles. Box horizontally between cage and each doorway
A plurality of box transfer devices to be delivered and received by a slide type transfer table are stacked one on top of the other
Transfers can be performed in the direction of the doorway on both sides, and a plurality of box storage shelves are provided vertically stacked on the box magazine installed at each entrance, and the stacking interval of each box storage shelf and the stacking interval of each box transfer device And place it in the cage.
Each box transfer device inside the
An article conveying device provided with an elevating device that moves up and down .
【請求項2】 前記建物の最下階フロアの出入口に設け
たボックスマガジンの各収納棚にそれぞれ上下に積層し
たボックスの移送コンベヤを接続し、この各移送コンベ
ヤの端部にボックスの昇降装置を設け、各移送コンベヤ
の途中に物品の貯留装置を接続したことを特徴とする請
求項1に記載の物品の搬送装置。
2. A box conveyor, which is vertically stacked, is connected to each of the storage shelves of a box magazine provided at the entrance of the lowest floor of the building, and a box elevating device is provided at an end of each of the conveyors. 2. The article conveying apparatus according to claim 1, wherein an article storage device is connected in the middle of each transfer conveyor.
【請求項3】 前記ボックスに収納される物品を各種の
ゴミとし、前記貯留装置をゴミを種類別に分別して収納
する容器とした請求項2に記載の物品の搬送装置。
3. The article conveying apparatus according to claim 2, wherein the articles stored in the box are various kinds of refuse, and the storage device is a container for separating and storing the trash by type.
【請求項4】 前記ボックスに固有の情報を有する識別
部材を着脱自在に取付け、最下階フロアの出入口に上記
識別部材の情報を読取る読取り装置を設け、この読取っ
た情報に基づいてケージの昇降階や貯留装置に対する移
送コンベヤの停止位置を決定する制御装置を備えて成る
請求項2又は3に記載の物品の搬送装置。
4. An identification member having unique information is detachably attached to said box, and a reading device for reading information of said identification member is provided at an entrance of the lowest floor, and a cage is lifted and lowered based on the read information. 4. The article conveying device according to claim 2, further comprising a control device for determining a stop position of the transfer conveyor with respect to the floor or the storage device.
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