JPH07285616A - Carrying device of article - Google Patents
Carrying device of articleInfo
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- JPH07285616A JPH07285616A JP8165394A JP8165394A JPH07285616A JP H07285616 A JPH07285616 A JP H07285616A JP 8165394 A JP8165394 A JP 8165394A JP 8165394 A JP8165394 A JP 8165394A JP H07285616 A JPH07285616 A JP H07285616A
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、高層化された建物等
において、ゴミや郵便物等の物品を収集して搬送するた
めの搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carrying device for collecting and carrying articles such as dust and mail in a high-rise building.
【０００２】[0002]
【従来の技術】オフィスビル等の高層ビルにおいては、
各階フロアから各種の紙ゴミやビン・缶類、その他の可
燃ゴミ、不燃ゴミ等の多種類のゴミが排出されるが、こ
れらのゴミは種類別に分別して収集搬送する必要があ
る。2. Description of the Related Art In high-rise buildings such as office buildings,
Various types of waste such as paper waste, bins, cans, other combustible waste, and non-burnable waste are discharged from each floor, but these wastes must be sorted and collected according to type.
【０００３】また、高層ビル等において郵便物や宅配物
等のメールを処理するためには、各階フロアと最下階等
に設けたメール集配設備との間で、効率よくメールを搬
送するための方法が求められる。In addition, in order to process mail such as mail and parcels in a high-rise building, it is necessary to efficiently carry mail between each floor and the mail collection / delivery equipment provided on the lowest floor. A method is required.
【０００４】従来、高層ビル等においてゴミなどの物品
を搬送する方法としては、図１８に示すように、建物の
内部に、ケージ１０１が昇降する上下方向の搬送通路１
００を設け、建物の各階フロアに設けた出入口１０２
に、ゴミ等を種類別に収集した複数の搬送ボックス１０
３を収集し、その各搬送ボックス１０３をケージ１０１
を用いて最下階フロアに設けた集配設備に搬送する方法
がとられている。Conventionally, as a method of conveying articles such as dust in a high-rise building, as shown in FIG. 18, a cage 101 is vertically moved inside a building so that a cage 101 moves up and down.
00, doorway 102 provided on each floor of the building
In addition, a plurality of transport boxes 10 for collecting garbage by type
3 are collected, and the respective transport boxes 103 are collected in the cage 101.
The method of transporting to the pick-up / delivery facility installed on the lowest floor is used.
【０００５】また、従来のゴミ等を分別貯留する集配設
備は、図１９に示すように、通路１００の出入口１０２
の前側に、往路用の移送コンベヤ１０４と復路用の移送
コンベヤ１０５とを並列して配置し、その往路側の移送
コンベヤ１０４に、ゴミを種類別に収集する複数の貯留
装置１０６、１０７を接続している。Further, as shown in FIG. 19, a conventional collection and delivery facility for separating and storing dust and the like has a doorway 102 of a passage 100.
A forward transfer conveyor 104 and a backward transfer conveyor 105 are arranged in parallel on the front side of the, and a plurality of storage devices 106, 107 for collecting dust by type are connected to the forward transfer conveyor 104. ing.
【０００６】また、両移送コンベヤ１０４、１０５の端
部を中間コンベヤ１０８で接続し、出入口１０２から搬
出された搬送ボックス１０３を、移送コンベヤ１０４を
用いて各貯留装置１０６、１０７に分配輸送し、その各
貯留装置へゴミを排出した空の搬送ボックス１０３を、
中間コンベヤ１０８と復路用の移送コンベヤ１０５に循
環させて出入口１０２の位置に戻すようにしている。Further, the ends of both transfer conveyors 104, 105 are connected by an intermediate conveyor 108, and the transfer box 103 carried out from the entrance 102 is distributed and transported to each storage device 106, 107 by using the transfer conveyor 104. The empty transfer box 103 from which dust has been discharged to each storage device,
The intermediate conveyer 108 and the return conveyer 105 are circulated to return to the position of the entrance / exit 102.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
方法では、ケージ１０１に搬送ボックス１０３を出入り
させる際、各階フロアごとに多数の搬送ボックス１０３
を縦列した状態で配列させる必要があるため、広い待機
スペースが必要となり、建物内の省スペース化を図る上
で障害になる不具合がある。However, in the above-mentioned conventional method, when the transport box 103 is moved in and out of the cage 101, a large number of transport boxes 103 are provided for each floor.
Since it is necessary to arrange the columns in a row, a large standby space is required, which is an obstacle to space saving in the building.
【０００８】特に、最下階フロアの集配設備において
は、ボックスを循環移動させる必要から往路用と復路用
の複数の移送コンベヤ１０４、１０５を並列して配置す
るために、極めて広い設置スペースが必要となり、建物
の最下階フロアの大部分が物品の集配場所で占められる
場合もある。In particular, in the collecting and delivering facility on the lowest floor, an extremely wide installation space is required in order to arrange a plurality of forward and backward transport conveyors 104, 105 in parallel because the boxes have to be circulated. Therefore, most of the bottom floor of the building may be occupied by the goods pickup and delivery place.
【０００９】また、従来のように、搬送ボックス１０３
をケージ１０１の昇降ごとに１個ずつ搬送する方法で
は、多数のボックス１０３をケージ１０１に積卸しする
ために長い時間がかかり、加えて、ケージ１０１を各階
フロアと集配設備の間で多数回往復動させる必要がある
ため、搬送効率が悪い問題がある。Further, as in the conventional case, the transport box 103
In the method of transporting the boxes one by one each time the cage 101 is moved up and down, it takes a long time to load and unload a large number of boxes 103 on the cage 101. In addition, the cage 101 is reciprocated between the floors of each floor and the collection and delivery equipment many times. Since it has to be moved, there is a problem that the transfer efficiency is poor.
【００１０】そこで、この発明は、上記の問題を解決
し、物品の搬送に必要なスペースを出来るだけ小さく
し、ケージの昇降により多種類の物品を効率よく搬送す
ることができる搬送装置を提供することを目的としてい
る。Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems, and provides a carrying device capable of efficiently carrying various kinds of articles by raising and lowering a cage by reducing the space required for carrying articles as much as possible. Is intended.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、建物を上下に貫通する通路に、ケージ
を昇降可能に設け、通路の側面に、建物の階フロアに対
応して開閉可能な複数の出入口を設け、ケージの内部
に、物品搬送用のボックスをケージと各出入口の間で水
平方向に受け渡しする複数のボックス移載装置を上下に
積層して設け、各出入口に設置したボックスマガジン
に、複数のボックス収納棚を上下に積層して設け、この
各ボックス収納棚の積層間隔と各ボックス移載装置の積
層間隔を一致させたのである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a cage that can be raised and lowered in a passage that vertically penetrates a building, and the side surface of the passage corresponds to the floor of the building. A plurality of openable and closable entrances and exits are installed, and inside the cage, a plurality of box transfer devices that horizontally transfer the boxes for article transportation between the cage and each entrance and exit are stacked and installed at each entrance and exit. In this box magazine, a plurality of box storage shelves are vertically stacked, and the stacking intervals of the box storage shelves and the stacking intervals of the box transfer devices are matched.
【００１２】なお、上記の構造において、ケージに、そ
の内部の各ボックス移載装置をケージに対して独立して
上下動させる昇降装置を設けたり、通路の両側面に出入
口を設け、ケージの両側から物品を受け渡しできるよう
にしてもよい。In the above structure, the cage is provided with an elevating device for vertically moving the box transfer devices inside the cage independently of each other, and an entrance / exit is provided on both sides of the passage so that both sides of the cage are provided. You may make it possible to deliver goods from.
【００１３】また、この発明の第２の手段は、最下階フ
ロアの出入口に設けたボックスマガジンの各収納棚に、
それぞれ上下に積層したボックスの移送コンベヤを接続
し、この各移送コンベヤの端部にボックスの昇降装置を
設け、各移送コンベヤの途中に物品の貯留装置を接続し
た構造としたのである。The second means of the present invention is that each storage rack of a box magazine provided at the entrance of the lowest floor is
The structure is such that the transfer conveyors of the boxes stacked up and down are connected, the box elevating device is provided at the end of each transfer conveyor, and the article storage device is connected in the middle of each transfer conveyor.
【００１４】この第２の手段においては、ボックスに収
納される物品を各種のゴミとし、上記貯留装置を、ゴミ
を種類別に分別して収納する容器としてもよい。In the second means, the articles stored in the box may be various types of waste, and the storage device may be a container for storing the types of waste sorted by type.
【００１５】また、各ボックスに、固有の情報を有する
識別部材を着脱自在に取付け、最下階フロアの出入口に
識別部材の情報を読取る読取り装置を設け、この読取っ
た情報に基づいてケージの昇降階や集配設備に対する移
送コンベヤの停止位置を決定する制御装置を備えるよう
にすることもできる。Further, an identification member having unique information is detachably attached to each box, a reader for reading the information of the identification member is provided at the entrance of the floor on the lowest floor, and the cage is moved up and down based on the read information. It is also possible to provide a control device for determining the stop position of the transfer conveyor with respect to the floor and the collection / delivery facility.
【００１６】[0016]
【作用】上記の構造においては、ケージを各階フロアの
出入口に向き合う位置に停止させると、ケージ内部の各
ボックス移載装置とボックスマガジンの各収納棚が同じ
高さレベルで向かい合うため、その状態で、複数のボッ
クス移載装置と収納棚との間で同時又は連続してボック
スを受け渡しする。ケージは、各移載装置に複数のボッ
クスを収納した状態で昇降させ、各階フロアと最下階の
集配場所との間でボックスを受け渡しする。In the above structure, when the cage is stopped at a position facing the doorway of each floor, each box transfer device inside the cage and each storage rack of the box magazine face each other at the same height level. The boxes are simultaneously or continuously transferred between the plurality of box transfer devices and the storage shelves. The cage is moved up and down while a plurality of boxes are housed in each transfer device, and the boxes are transferred between the floors on each floor and the collection / delivery place on the lowest floor.
【００１７】上記の構造では、ケージの内部や、通路の
出入口のボックスマガジンに複数のボックスを積層して
収納できるため、出入口におけるボックスの待機スペー
スや受渡しのためのスペースを小さくできる。また、ケ
ージと出入口間のボックス受渡しを、ケージを同一位置
に停止させた状態で連続して行なうことができ、ケージ
の昇降により同時に複数のボックスを搬送することがで
きるため、短時間で搬送を完了することができる。In the above structure, since a plurality of boxes can be stacked and housed inside the cage or in the box magazine at the entrance of the passage, the waiting space of the boxes at the entrance and the space for delivery can be reduced. In addition, box transfer between the cage and the doorway can be performed continuously with the cage stopped at the same position, and multiple boxes can be transported at the same time by raising and lowering the cage. Can be completed.
【００１８】一方、第２の手段においては、最下階フロ
アのボックスマガジンの各収納棚から、上下に積層した
移送コンベヤの一方にボックスを送り出し、その移送コ
ンベヤから物品の貯留装置にボックスを搬送する。貯留
装置より回収した空のボックスは、昇降装置を用いて他
方の移送コンベヤに移動させ、そのコンベヤを介して出
入口にあるボックスマガジンの収納棚まで戻す。On the other hand, in the second means, the boxes are sent from one of the storage shelves of the box magazine on the lowest floor to one of the transfer conveyors stacked one above the other, and the boxes are transferred from the transfer conveyor to the article storage device. To do. The empty box collected from the storage device is moved to the other transfer conveyor by using the elevating device, and returned to the storage shelf of the box magazine at the doorway via the conveyor.
【００１９】この構造では、移送コンベヤを上下に積層
して、最下階フロアにおける上下のスペースを有効に利
用するため、ボックス循環用のコンベヤ設置のためのス
ペースを小さくすることができる。In this structure, the transfer conveyors are vertically stacked to effectively use the upper and lower spaces on the lowest floor, so that the space for installing the conveyor for box circulation can be reduced.
【００２０】[0020]
【実施例】図１乃至図１４は、高層ビルにおけるゴミと
郵便物等の搬送にこの発明を実施した例を示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 1 to 14 show an example in which the present invention is applied to the conveyance of dust and mail in a high-rise building.
【００２１】図において、Ａは高層ビル等の建物、Ｃ
は、建物Ａの最下階フロアＢｎに設けた物品の集配設備
であり、その建物Ａの各階フロアＢ1 、Ｂ2 、……、Ｂ
ｎを、搬送用の通路１が上下方向に貫通している。In the figure, A is a building such as a high-rise building, and C is a building.
Is a facility for collecting and delivering articles provided on the lowest floor Bn of the building A, and floors B 1 , B 2 , ..., B of each floor of the building A.
A passage 1 for conveyance passes through n in the vertical direction.
【００２２】この通路１の上端には、巻上機などのケー
ジ昇降用の駆動装置３が設置され、その駆動装置３から
延びたワイヤロープ４にケージ２が吊り下げられてい
る。A drive device 3 for raising and lowering a cage such as a hoisting machine is installed at the upper end of the passage 1, and the cage 2 is suspended on a wire rope 4 extending from the drive device 3.
【００２３】上記ケージ２は、両側面に扉５で開閉され
る開口を有し、内部に、ボックスの受け渡し装置６が設
置されている。この受け渡し装置６は、上下に３層に積
層したボックス移載装置７ａ、７ｂ、７ｃと、その各移
載装置７ａ、７ｂ、７ｃを一定の間隔で支持する支持台
８と、この支持台８を昇降させる昇降機構９とから成
り、昇降機構９の作動により、３層のボックス移載装置
７ａ、７ｂ、７ｃが一体で昇降するようになっている。The cage 2 has openings on both sides which are opened and closed by doors 5, and a box transfer device 6 is installed inside. This transfer device 6 includes box transfer devices 7a, 7b and 7c stacked in three layers, a support base 8 that supports the transfer devices 7a, 7b and 7c at regular intervals, and the support base 8 And an elevating mechanism 9 for elevating and lowering the three boxes of box transfer devices 7a, 7b and 7c as a unit.
【００２４】上記ボックス移載装置７ａ、７ｂ、７ｃ
は、図３乃至図５に示すように、支持台８に固定される
基台１０の上に、中間テーブル１１と移載テーブル１２
を水平方向にスライド可能に取付け、基台１０と移載テ
ーブル１２の前後端を、それぞれ中間テーブル１１の前
後のスプロケット１３、１３に掛け回したチェーン１
４、１４により接続している。The box transfer devices 7a, 7b, 7c
As shown in FIGS. 3 to 5, the intermediate table 11 and the transfer table 12 are mounted on the base 10 fixed to the support base 8.
A chain 1 in which the front and rear ends of the base 10 and the transfer table 12 are respectively wound around the sprockets 13 and 13 on the front and back of the intermediate table 11, respectively.
4 and 14 are connected.
【００２５】また、基台１０の前後に、モータ１５と連
結するピニオンギヤ１６、１７を取付け、この各ピニオ
ンギヤ１６、１７に、中間テーブル１１の下面に設けた
ラックギヤ１８が噛み合うようにしている。Further, pinion gears 16 and 17 connected to the motor 15 are attached to the front and rear of the base 10, and a rack gear 18 provided on the lower surface of the intermediate table 11 meshes with each of the pinion gears 16 and 17.
【００２６】上記の装置では、ピニオンギヤ１６、１７
とラックギヤ１８の噛み合いにより中間テーブル１１が
基台１０に対してスライドすると、各チェーン１４、１
４の引張り作用によって移載テーブル１２が中間テーブ
ル１１に対してスライドし、移載テーブル１２が基台１
０に対して中間テーブル１１のほぼ２倍のストロークで
水平移動する。この場合、モータ１５の正逆転によりピ
ニオンギヤ１６、１７の回転方向を切換えることによっ
て、移載テーブル１２が左右の両方向にスライドし、ケ
ージ２の両側の開口から外側に突出するようになってい
る。In the above apparatus, the pinion gears 16 and 17 are
When the intermediate table 11 slides with respect to the base 10 due to the meshing of the rack gear 18 with the racks 18, the chains 14, 1
4, the transfer table 12 slides with respect to the intermediate table 11, and the transfer table 12 is moved to the base 1.
It moves horizontally with a stroke almost twice that of the intermediate table 11 with respect to 0. In this case, by switching the rotation directions of the pinion gears 16 and 17 by rotating the motor 15 in the forward and reverse directions, the transfer table 12 slides in both left and right directions and projects outward from the openings on both sides of the cage 2.
【００２７】ボックス移載装置の昇降機構９は、上下に
立設した対の案内レール１９、１９に、支持台８の両側
に取付けたガイドローラ２０を嵌合させ、支持台８に連
結した吊り上げ用のチェーン２１をケージ２下部のモー
タ２２により駆動しており、このモータ２２の駆動によ
り、ケージ２の昇降とは独立して３個のボックス移載装
置７ａ、７ｂ、７ｃが昇降する。The elevating mechanism 9 of the box transfer device has a pair of guide rails 19 and 19 standing up and down fitted with guide rollers 20 mounted on both sides of the support base 8 and lifted by being connected to the support base 8. The drive chain 21 is driven by the motor 22 below the cage 2, and the drive of this motor 22 raises and lowers the three box transfer devices 7a, 7b, 7c independently of the raising and lowering of the cage 2.
【００２８】上記通路１の両側面には、図１に示すよう
に、建物Ａの各階フロアＢ1 、Ｂ2、……、Ｂn に対応
して扉２３で開閉される出入口２４、２５が形成され、
その各出入口２４、２５の前側に、それぞれ物品搬送用
のボックスを収納するボックスマガジン２６、２７と２
８、２９が設置されている。On both sides of the passage 1, as shown in FIG. 1, there are formed doorways 24, 25 which are opened and closed by doors 23 corresponding to the floors B 1 , B 2 , ..., Bn of the building A. Is
Box magazines 26, 27 and 2 for accommodating boxes for article transportation are provided in front of the respective entrances 24, 25.
8 and 29 are installed.
【００２９】この場合、図１において、左側の出入口２
４に設置されるボックスマガジン２６、２７は、ゴミ収
集用のゴミボックス３０を受けるマガジンとされ、右側
の出入口２５に設置されるボックスマガジン２８、２９
は、郵便物や宅配物等を収集するメールボックス３１を
受けるためのマガジンとされている。In this case, the doorway 2 on the left side in FIG.
The box magazines 26 and 27 installed in No. 4 are the magazines that receive the garbage box 30 for collecting garbage, and the box magazines 28 and 29 installed in the doorway 25 on the right side.
Is a magazine for receiving a mail box 31 for collecting mail, parcels and the like.
【００３０】上記ゴミボックス用のボックスマガジン２
６、２７において、最下階フロアＢn 以外の各階フロア
Ｂ1 、Ｂ2 、……に設置されるボックスマガジン２６
は、図３及び図６に示すように、走行輪を備えるケース
３２の内部に、上下方向の対の案内レール３３、３３を
設け、その両案内レール３３、３３の間に、上下３段の
収納棚３４ａ、３４ｂ、３４ｃを取付けている。この各
収納棚において、上段と中段の収納棚３４ａ、３４ｂ
は、ガイドローラ３５によって案内レール３３、３３上
を上下動可能に取付けられ、上段の収納棚３４ａに、モ
ータ３６と連結した昇降用チェーン３７が連結してい
る。Box magazine 2 for the trash box
6 and 27, box magazines 26 installed on the floors B 1 , B 2 , ... other than the lowest floor Bn.
As shown in FIGS. 3 and 6, a pair of vertical guide rails 33, 33 are provided inside a case 32 having traveling wheels, and three vertical rails are provided between the guide rails 33, 33. Storage shelves 34a, 34b, 34c are attached. In each of these storage shelves, the upper and middle storage shelves 34a, 34b
Is vertically movably mounted on the guide rails 33, 33 by a guide roller 35, and an elevating chain 37 connected to a motor 36 is connected to an upper storage rack 34a.
【００３１】また、中段の収納棚３４ｂの両側から延び
る連結板３８に上下方向の長孔３９を形成し、この長孔
３９を、上段の収納棚３４ａに設けたピン４０に移動可
能に嵌合させており、上段の収納棚３４ａが一定量以上
上昇すると、連結板３８の長孔３９とピン４０が係合
し、中段の収納棚３４ｂが共に上昇するようになってい
る。Further, vertical holes 39 are formed in the connecting plates 38 extending from both sides of the middle storage shelf 34b, and the long holes 39 are movably fitted to the pins 40 provided on the upper storage shelf 34a. When the upper storage shelves 34a are raised by a certain amount or more, the elongated holes 39 of the connecting plate 38 and the pins 40 are engaged with each other, and the middle storage shelves 34b are both raised.
【００３２】この場合、長孔３９とピン４０が係合する
ストロークは、ケージ２内部における各ボックス移載装
置７ａ、７ｂ、７ｃの上下の間隔と同じ大きさに設定さ
れ、図６に実線で示すように上段の収納棚３４ａが上限
位置まで上昇した場合、各収納棚３４ａ、３４ｂ、３４
ｃの間隔とケージ２の各ボックス移載装置７ａ、７ｂ、
７ｃの間隔とが互いに一致するように設定されている。In this case, the stroke in which the long hole 39 and the pin 40 engage is set to the same size as the vertical interval of the box transfer devices 7a, 7b, 7c inside the cage 2, and is shown by the solid line in FIG. As shown, when the upper storage shelves 34a are raised to the upper limit position, the respective storage shelves 34a, 34b, 34
c spacing and each box transfer device 7a, 7b of the cage 2,
The interval of 7c is set to match each other.
【００３３】上記各収納棚３４ａ、３４ｂ、３４ｃは、
図６に示すように、上面の両側にゴミボックス３０を水
平に受ける受け部４１、４１を設け、その受け部４１、
４１の間に凹所４２を設けており、この凹所４２に、各
ボックス移載装置７ａ、７ｂ、７ｃの移載テーブル１２
や、ボックスの積込みに用いられるフォークリフトのフ
ォーク等が入り込むようになっている。The storage shelves 34a, 34b, 34c are
As shown in FIG. 6, receiving portions 41, 41 for horizontally receiving the dust box 30 are provided on both sides of the upper surface.
A recess 42 is provided between 41, and the transfer table 12 of each box transfer device 7a, 7b, 7c is provided in the recess 42.
Also, the forks of a forklift used to load boxes are inserted.
【００３４】また、通路１の右側の出入口２５におい
て、最下階フロア以外の各階フロアＢ1 、Ｂ2 、……に
設置されるメールボックス用のボックスマガジン２８
は、図３に示すように、支持台４３に上下２段の収納棚
４４、４５を固定状態に取付け、その各収納棚４４、４
５の高さ間隔を、ケージ２における中段と下段のボック
ス移載装置７ｂ、７ｃ間の高さ間隔と同じに設定してい
る。Further, at the entrance 25 on the right side of the passage 1, a box magazine 28 for a mailbox installed on each floor B 1 , B 2 , ... other than the lowest floor.
As shown in FIG. 3, upper and lower storage shelves 44 and 45 are fixedly mounted on a support base 43, and the storage shelves 44 and 4 are fixed.
The height interval of 5 is set to be the same as the height interval between the box transfer devices 7b and 7c in the middle and lower stages of the cage 2.
【００３５】一方、建物Ａの最下階フロアＢn の出入口
２４に設置されるゴミボックス用のボックスマガジン２
７は、図７及び図８に示すように、支持台４６に、ケー
ジ２内部の各ボックス移載装置７ａ、７ｂ、７ｃ間の高
さ間隔と同じ間隔で上下２段の収納棚４７、４８を設
け、この各収納棚４７、４８にそれぞれチェーンコンベ
ヤ４９、５０を取付けて構成されている。On the other hand, the box magazine 2 for the trash box installed at the entrance 24 of the bottom floor Bn of the building A
As shown in FIGS. 7 and 8, the reference numeral 7 designates two upper and lower storage shelves 47, 48 on the support base 46 at the same interval as the height between the box transfer devices 7a, 7b, 7c inside the cage 2. Is provided, and chain conveyors 49 and 50 are attached to the storage shelves 47 and 48, respectively.
【００３６】上記各チェーンコンベヤ４９、５０は、図
８に示すように、平行に対向する２本のチェーン５１、
５１と駆動用のモータ５２を備えており、各ボックス移
載装置７ａ、７ｂ、７ｃの移載テーブル１２をチェーン
５１、５１の間に延ばし、その状態で各ボックス移載装
置をチェーンコンベヤ４９、５０の上面に対して上下動
させることにより、ゴミボックス３０をチェーン５１、
５１に対して受け渡しできるようになっている。As shown in FIG. 8, each of the chain conveyors 49, 50 has two chains 51, 50 facing each other in parallel.
51 and a motor 52 for driving, the transfer table 12 of each box transfer device 7a, 7b, 7c is extended between the chains 51, 51, and in that state, each box transfer device is connected to the chain conveyor 49, By moving the dust box 30 up and down with respect to the upper surface of the chain 50,
It can be handed over to 51.
【００３７】上記ボックスマガジン２７の側方には、図
９に示すように、ゴミを種類別に分別して貯留するゴミ
集配設備Ｃ1 が設置されるが、このゴミ集配設備Ｃ
1 は、複数のゴミ貯留装置５３、５４と、その各ゴミ貯
留装置５３、５４とボックスマガジン２７の間を連結す
る上下２段の移送コンベヤ５５、５６とから構成されて
いる。As shown in FIG. 9, a waste collection / delivery facility C 1 is installed beside the box magazine 27 to sort and store the waste by type.
1 is composed of a plurality of waste storage devices 53, 54 and upper and lower two-stage transfer conveyors 55, 56 connecting the respective waste storage devices 53, 54 and the box magazine 27.
【００３８】上記移送コンベヤ５５、５６は、図７に示
すように各チェーンコンベヤ４９、５０と同じ高さ位置
で上下に積層して設置されており、下段の移送コンベヤ
５５が往路用に、上段の移送コンベヤ５６が復路用にな
っている。As shown in FIG. 7, the transfer conveyors 55 and 56 are installed one above the other at the same height as the chain conveyors 49 and 50. The transfer conveyor 56 of FIG.
【００３９】また、上記両移送コンベヤ５５、５６の端
部には、下段の移送コンベヤ５５のゴミボックス３０を
上段の移送コンベヤ５６に移し替えるためのボックス昇
降装置５７を設けている。Further, a box elevating device 57 for transferring the dust box 30 of the lower transfer conveyor 55 to the upper transfer conveyor 56 is provided at the ends of both transfer conveyors 55, 56.
【００４０】このボックス昇降装置５７は、図１０及び
図１１に示すように、上下方向の対の案内支柱５８、５
８に、ガイドローラ５９を介してコンベヤ支持台６０を
昇降可能に取付け、その支持台６０を、モータ６１に連
結したチェーン６２により上下に駆動している。また、
コンベヤ支持台６０の上面にベルトコンベヤ６３を設
け、そのベルトコンベヤ６３をモータ内蔵したローラ６
４により回転駆動することにより、各移送コンベヤ５
５、５６とコンベヤ支持台６０の間でゴミボックス３０
が受け渡しするようにしている。This box lifting device 57, as shown in FIGS. 10 and 11, has a pair of vertical guide columns 58, 5.
8, a conveyor support base 60 is attached via a guide roller 59 so as to be able to move up and down, and the support base 60 is vertically driven by a chain 62 connected to a motor 61. Also,
A belt conveyor 63 is provided on the upper surface of the conveyor support base 60, and the belt conveyor 63 includes a roller 6 with a built-in motor.
Each transfer conveyor 5
5, the waste box 30 between the conveyor support 60
Is trying to hand over.
【００４１】上記往路用となる下段の移送コンベヤ５５
は、図９及び図１２に示すように、複数の回動用コンベ
ヤ６５と、その各回動用コンベヤ６５を連結する複数の
直進用コンベヤ６６とから形成され、各回動用コンベヤ
６５に、それぞれゴミ貯留装置５３、５４と連結する引
込み用コンベヤ６７が接続されている。The lower transfer conveyor 55 used for the forward path
As shown in FIGS. 9 and 12, is formed of a plurality of rotary conveyors 65 and a plurality of straight traveling conveyors 66 that connect the rotary conveyors 65. , 54 is connected to the retracting conveyor 67.
【００４２】上記回動用コンベヤ６５は、図１２及び図
１３に示すように、複数のローラ６８で支持された回転
テーブル６９の上にローラコンベヤ７０を設け、回転テ
ーブル６９の下面に取付けた軸７１に、モータ７２と連
結するスプロケット７３を設けて形成され、回転テーブ
ル６９が回動することにより、直進用コンベヤ６６と引
込み用コンベヤ６７の間でゴミボックス３０を９０°方
向に方向転換させる。As shown in FIGS. 12 and 13, the rotary conveyor 65 is provided with a roller conveyor 70 on a rotary table 69 supported by a plurality of rollers 68, and a shaft 71 mounted on the lower surface of the rotary table 69. Is formed by providing a sprocket 73 connected to the motor 72, and by rotating the rotary table 69, the trash box 30 is turned between the straight traveling conveyor 66 and the retracting conveyor 67 in a 90 ° direction.
【００４３】上記ゴミ貯留装置５３、５４は、例えば、
前側の貯留装置５３を紙ゴミ等を圧縮して貯留する容器
とし、後側の各貯留装置５４を空缶やビン類等のゴミを
種類別に分けて収納する容器としており、各貯留装置５
３、５４の前側にボックス反転装置７４を設け、引込み
用コンベヤ６７上のゴミボックス３０を上昇・反転させ
てゴミを各貯留装置５３、５４へ排出するようになって
いる。The dust storage devices 53 and 54 are, for example,
The storage device 53 on the front side is a container for compressing and storing paper dust and the like, and the storage device 54 on the rear side is a container for storing dust such as empty cans and bottles by type.
A box reversing device 74 is provided on the front side of 3, 54, and the dust box 30 on the pull-in conveyor 67 is raised and reversed to discharge the dust to the storage devices 53, 54.
【００４４】図７及び図８に示すように、最下階フロア
Ｂn の右側出入口２５に設置されるメールボックス用の
ボックスマガジン２９は、左側出入口２４のボックスマ
ガジン２７と同様に、支持台７５に設けた上下２段の収
納棚７６ａ、７６ｂにそれぞれチェーンコンベヤ７７、
７８を取付けて形成されており、このボックスマガジン
２９の側方にメールの集配設備Ｃ2 が接続している。As shown in FIGS. 7 and 8, the box magazine 29 for the mailbox installed on the right side entrance 25 of the lowest floor Bn is mounted on the support base 75 in the same manner as the box magazine 27 on the left side entrance 24. The upper and lower two-stage storage shelves 76a and 76b are respectively provided with a chain conveyor 77,
It is formed by attaching 78, and a mail collecting and delivering facility C 2 is connected to the side of the box magazine 29.
【００４５】このメール集配設備Ｃ2 は、図１、図２及
び図１４に示すように、メールを発信するための発信用
仕分箱７９と、受信するための受信用仕分箱８０と、そ
の各仕分け箱７９、８０とボックスマガジン２９の間で
メールボックス３１を搬送する移送コンベヤ８１、８
２、及びその両移送コンベヤ８１、８２の間でボックス
を移し替えるボックス昇降装置８３とから構成されてい
る。As shown in FIGS. 1, 2 and 14, this mail collection and delivery facility C 2 includes a sending sorting box 79 for sending a mail, a receiving sorting box 80 for receiving a mail, and each of them. Transfer conveyors 81, 8 for transporting the mailbox 31 between the sorting boxes 79, 80 and the box magazine 29.
2, and a box elevating device 83 for transferring boxes between the two transfer conveyors 81, 82.
【００４６】上記移送コンベヤ８１、８２は、上下２段
に積層して設置され、その高さ間隔をボックスマガジン
２９の各チェーンコンベヤ７７、７８の高さ間隔に一致
させている。The transfer conveyors 81 and 82 are installed in two layers vertically, and the height intervals thereof are matched with the height intervals of the chain conveyors 77 and 78 of the box magazine 29.
【００４７】また、発信用及び受信用仕分箱７９、８０
は、図１４に示すように、外箱８４の内部を複数のメー
ル収容室８５で区分けし、その各メール収容室８５の前
後面に、それぞれ回動式の蓋板８６、８７で開閉される
開口８８、８９を設けている。また、発信用仕分箱７９
の前側には、上段の移送コンベヤ８１にメールボックス
３１を受け渡しするための作業者の踏み台９０を設けて
いる。Further, assorting boxes 79 and 80 for sending and receiving
As shown in FIG. 14, the inside of the outer box 84 is divided into a plurality of mail accommodating chambers 85, and front and rear surfaces of the respective mail accommodating chambers 85 are opened and closed by rotatable lid plates 86 and 87, respectively. Openings 88 and 89 are provided. In addition, the sorting box for transmission 79
An operator's step 90 for delivering the mailbox 31 to the upper transfer conveyor 81 is provided on the front side of the.
【００４８】上記ゴミボックス３０は、側面にバーコー
ドなどの固有の情報を備えた識別シートが貼付けられ、
また、メールボックス３１の側面にはポケットを設け、
そのポケットに、バーコード等を備えた識別カードが着
脱自在に挿入されるようになっている。An identification sheet having unique information such as a bar code is attached to the side surface of the dust box 30.
In addition, a pocket is provided on the side surface of the mailbox 31,
An identification card having a barcode or the like is removably inserted into the pocket.
【００４９】この識別シートや識別カードに付与された
情報は、各ボックス３０、３１が所属する階フロア
Ｂ1 、Ｂ2 、……や、ボックス内部に収集されるゴミの
種類等の識別に利用され、通路１の各出入口２４、２５
や、ゴミ集配設備Ｃ1 の往路用移送コンベヤ５５におけ
る各回動用コンベヤ６５の近傍に、識別シートや識別カ
ードの情報を読み取る読取り装置（図示略）が設置され
ている。The information attached to the identification sheet or identification card is used to identify the floors B 1 , B 2 , ... to which the boxes 30, 31 belong and the type of dust collected inside the boxes. The entrances and exits 24 and 25 of the passage 1
Further, a reading device (not shown) for reading the information of the identification sheet or the identification card is installed in the vicinity of each rotating conveyor 65 in the forward transfer conveyor 55 of the waste collection / delivery facility C 1 .
【００５０】また、これら各読取り装置で読み取られた
識別情報は、搬送装置の制御装置（図示略）に入力さ
れ、この制御装置は、その情報の内容に基づいて、各ボ
ックス３０、３１に指定された階フロアＢ1 、Ｂ2 、…
…までケージ２を昇降させたり、指定されたゴミ種類の
貯留装置５３、５４に連結する回動用コンベヤ６９の位
置でゴミボックス３０を停止させるようにプログラミン
グされている。The identification information read by each of these reading devices is input to the control device (not shown) of the transport device, and this control device is designated in each of the boxes 30, 31 based on the content of the information. has been floor floor B 1, B 2, ...
It is programmed to raise and lower the cage 2 up to ... Or to stop the trash box 30 at the position of the rotating conveyor 69 connected to the storage devices 53 and 54 of the designated trash type.
【００５１】実施例の搬送装置は上記のような構造であ
り、次に、その装置を用いた搬送作業について説明す
る。ゴミの収集と搬送は、建物Ａの各階フロアＢ1 、Ｂ
2 、……において、複数のゴミボックス３０に紙ゴミや
空缶などのゴミを種類別に収集し、そのゴミボックス３
０を出入口２４のボックスマガジン２６に収納する。The carrying apparatus of the embodiment has the above-mentioned structure, and the carrying work using the apparatus will be described below. Garbage collection and transportation is done on each floor B 1 and B of building A.
2. In ..., collect garbage such as paper garbage and empty cans in the plurality of garbage boxes 30 by type,
0 is stored in the box magazine 26 at the doorway 24.
【００５２】この場合、ボックスマガジン２６の各収納
棚３４ａ、３４ｂ、３４ｃは、予め図６に鎖線で示すよ
うに下側に重なり合った状態で降下させておき、上段の
収納棚３４ａにボックス３０を載せた後、その収納棚３
４ａを上昇させて中段の収納棚３４ｂにボックスを入れ
る。次に、両収納棚３４ａ、３４ｂを共に上昇させて、
下段の収納棚３４ｃにボックスを収納し、ボックスマガ
ジン２６を満載するようにする。In this case, the storage shelves 34a, 34b, 34c of the box magazine 26 are lowered in advance in a state of being superposed on the lower side as shown by the chain line in FIG. 6, and the box 30 is placed on the upper storage shelves 34a. After mounting, the storage shelf 3
4a is raised and a box is put in the storage shelf 34b in the middle stage. Next, raise both storage shelves 34a and 34b together,
The boxes are stored in the lower storage shelves 34c so that the box magazines 26 are fully loaded.
【００５３】ボックスマガジン２６がゴミボックス３０
で満載すると、ケージ２を呼び出し、出入口２４の位置
にケージ２を停止させる。このとき、ケージ２内部の昇
降機構９を下降した位置におき、ケージが停止した状態
で各ボックス移載装置７ａ、７ｂ、７ｃの移載テーブル
１２が、ボックスマガジン２６の各収納棚３４ａ、３４
ｂ、３４ｃの凹所４２に向かい合うように設定する。The box magazine 26 is a trash box 30.
When it is fully loaded with, the cage 2 is called and the cage 2 is stopped at the position of the doorway 24. At this time, the elevating mechanism 9 inside the cage 2 is placed in the lowered position, and the transfer table 12 of each box transfer device 7a, 7b, 7c is moved to the storage shelf 34a, 34 of the box magazine 26 while the cage is stopped.
It is set so as to face the recesses 42 of b and 34c.
【００５４】ケージ２が停止すると、各ボックス移載装
置７ａ、７ｂ、７ｃの移載テーブル１２を同時にスライ
ドさせ、各収納棚３４ａ、３４ｂ、３４ｃの凹所４２へ
各移載テーブル１２を入り込ませる。次に、ケージ２内
部の昇降機構９を作動し、各ボックス移載装置を同時に
所定量上昇させる。これにより、各収納棚のゴミボック
ス３０が各ボックス移載装置の移載テーブル１２の上で
受けられるため、各移載テーブル１２をケージ２内部に
引き込み、ゴミボックス３０をケージ２に収納する。When the cage 2 is stopped, the transfer table 12 of each box transfer device 7a, 7b, 7c is slid at the same time, and each transfer table 12 is inserted into the recess 42 of each storage rack 34a, 34b, 34c. . Next, the elevating mechanism 9 inside the cage 2 is operated to simultaneously raise the respective box transfer devices by a predetermined amount. As a result, the trash box 30 of each storage rack is received on the transfer table 12 of each box transfer device, so that each transfer table 12 is drawn into the cage 2 and the trash box 30 is stored in the cage 2.
【００５５】次に、ゴミをゴミ集配設備Ｃ1 に収集する
には、図１５（ａ）に示すようにケージ２を最下階フロ
アＢn まで降下させ、上段のボックス移載装置７ａとボ
ックスマガジン２７の下段の収納棚４８が向き合う位置
でケージ２を停止させる。Next, in order to collect the trash in the trash collecting and delivering facility C 1 , the cage 2 is lowered to the lowest floor Bn as shown in FIG. 15 (a), and the upper box transfer device 7a and the box magazine are installed. The cage 2 is stopped at a position where the lower storage shelves 27 face each other.
【００５６】この状態では、ケージ２内部の昇降機構９
が上昇位置にあるため、ボックス移載装置７ａは収納棚
４８より若干上側の位置にあり、また、ボックスマガジ
ン２７の上段の収納棚４７には空のゴミボックス３０’
が載った状態にある。In this state, the lifting mechanism 9 inside the cage 2
Is in a raised position, the box transfer device 7a is slightly above the storage rack 48, and the upper storage rack 47 of the box magazine 27 has an empty trash box 30 '.
Is listed.
【００５７】ボックスの受け渡しは、先ず、図１５
（ａ）のようにボックス移載装置７ａの移載テーブル１
２を収納棚４８の上側にスライドさせ、次に、図１５
（ｂ）のようにボックス移載装置７ａを収納棚４８の下
側まで下降させてゴミ満載のゴミボックス３０を収納棚
４８に受け渡す。このゴミボックス３０は、収納棚４８
のチェーンコンベヤ５０の駆動により移送コンベヤ５５
に送り出される。First, the box is transferred as shown in FIG.
The transfer table 1 of the box transfer device 7a as shown in FIG.
2 is slid to the upper side of the storage shelf 48, and then, as shown in FIG.
As shown in (b), the box transfer device 7a is lowered to the lower side of the storage shelf 48 to transfer the dust box 30 full of dust to the storage shelf 48. This trash box 30 is a storage shelf 48
Drive the chain conveyor 50 of the transfer conveyor 55
Sent to.
【００５８】ついで、図１５（ｃ）のように、ボックス
移載装置７ａの移載テーブル１２を引き出したままケー
ジ２を上昇させ、その移載テーブル１２を下段の収納棚
４８に挿通させて上段の収納棚４７の下方まで接近させ
た後、ケージ内部の昇降機構９を上昇位置まで上昇させ
て移載テーブル１２を上段の収納棚４７の上側位置まで
上昇させる。これにより、収納棚４７から移載テーブル
１２の上に空のゴミボックス３０’が受け渡されるた
め、次に移載テーブル１２をケージ２内に引き込んでご
みボックス３０’を収納する。Then, as shown in FIG. 15 (c), the cage 2 is raised while the transfer table 12 of the box transfer device 7a is pulled out, and the transfer table 12 is inserted into the lower storage rack 48 to be inserted into the upper stage. After approaching the lower part of the storage rack 47, the raising / lowering mechanism 9 inside the cage is lifted to the raised position to raise the transfer table 12 to the upper position of the upper storage rack 47. As a result, the empty trash box 30 'is transferred from the storage shelf 47 onto the transfer table 12, and then the transfer table 12 is pulled into the cage 2 to store the dust box 30'.
【００５９】また、この状態では、ケージ１の中段のボ
ックス移載装置７ｂが、ボックスマガジン２７の下段の
収納棚４８の若干上側位置に向き合った位置にあるた
め、そのままボックス移載装置７ｂの移載テーブル１２
を外側に引き出すことにより、収納棚４８の上へゴミ満
載のゴミボックス３０を移動させることができる。In this state, since the box transfer device 7b in the middle stage of the cage 1 is located at a position slightly above the lower storage rack 48 of the box magazine 27, the box transfer device 7b is transferred as it is. Loading table 12
It is possible to move the trash box 30 full of trash onto the storage rack 48 by pulling out the box.
【００６０】次に、上記と同様の作動を繰り返して中段
のボックス移載装置７ｂに空のゴミボックスを入れ換
え、ついで、同じ方法で下段のボックス移載装置７ｃに
対してゴミ満載のボックスと空のゴミボックスの入れ換
えを行なう。Next, the same operation as above is repeated to replace the empty box with the box transfer device 7b in the middle stage, and then the box transfer device 7c in the lower stage is replaced with the empty box by the same method. Replace the trash box in.
【００６１】また、図１５（ｂ）において、下段の移送
コンベヤ５５に受け渡されたゴミ満載のゴミボックス３
０は、直進用コンベヤ６６と回動用コンベヤ６５を通っ
て搬送され、ボックス内部のゴミを貯留する貯留装置５
３、５４の接続位置に来た時点で、回動用コンベヤ６５
から引込み用コンベヤ６７に移し替えられる。そして、
このゴミボックス３０は、ボックス反転装置７４により
上昇・反転され、内部のゴミが各ゴミ貯留装置５３、５
４に排出される。Further, in FIG. 15B, the dust box 3 full of dust transferred to the lower transfer conveyor 55.
0 is conveyed through the straight traveling conveyor 66 and the rotating conveyor 65, and stores the dust inside the box.
When the connecting position of 3, 54 is reached, the rotating conveyor 65
Is transferred to the pull-in conveyor 67. And
The trash box 30 is raised and inverted by the box reversing device 74, so that the trash in the inside of the trash box is collected by the trash storage devices 53, 5 respectively.
It is discharged to 4.
【００６２】このゴミを排出した空のゴミボックスは、
再び下段の移送コンベヤ５５に戻され、ボックス昇降装
置５７により上段の移送コンベヤ５６に移し替えられた
後、その移送コンベヤ５６によってボックスマガジン２
７の上段の収納棚４７に戻される。The empty trash box from which this trash is discharged is
After being returned to the lower transfer conveyor 55 and transferred to the upper transfer conveyor 56 by the box elevating device 57, the box magazine 2 is transferred by the transfer conveyor 56.
7 is returned to the upper storage rack 47.
【００６３】一方、建物の各階フロアＢ1 、Ｂ2 、……
から郵便物や宅配物などのメールを発信する場合は、図
１６（ａ）に示すように、ケージ２における中段のボッ
クス移載装置７ｂの移載テーブル１２を、ゴミ搬送の場
合とは逆方向にスライドさせ、各階フロアの出入口２５
に設けたボックスマガジン２８の上段の収納棚４４か
ら、発信物の入ったメールボックス３１をケージ２内部
に受け取る。On the other hand, each floor of the building, B 1 , B 2 , ...
When sending e-mail such as postal items or parcels, the transfer table 12 of the box transfer device 7b in the middle stage of the cage 2 is moved in the opposite direction to that of the garbage transfer, as shown in FIG. 16 (a). Slide to the entrance / exit 25 of each floor
The mailbox 31 containing the transmitted matter is received in the cage 2 from the upper storage shelf 44 of the box magazine 28 provided in the box magazine 28.
【００６４】次に、ケージ２を最下階フロアＢn まで下
降させ、上記メールボックス３１をボックスマガジン２
９の上段の収納棚７６ａに受け渡し、上側の移送コンベ
ヤ８１を用いて発信用仕分箱７９の前側まで移動させ
る。Next, the cage 2 is lowered to the lowest floor Bn, and the mailbox 31 is moved to the box magazine 2
It is delivered to the upper storage rack 76a of 9 and is moved to the front side of the transmission sorting box 79 by using the upper transfer conveyor 81.
【００６５】ついで、作業者がメールボックス３１内部
の郵便物等を、その発信先に基づいて発信用仕分箱７９
の各収容室８５に仕分けする。また、メールボックス３
１のポケットに挿入した識別カードを取外し、空のメー
ルボックス３１’をボックス昇降装置８３を介して復路
用となる下側の移送コンベヤ８２に移動させる。Then, the worker sorts the mails and the like in the mail box 31 on the basis of the destination of the mail, and the sorting box 79 for sending.
The storage chambers 85 are sorted. Also, mailbox 3
The identification card inserted in the first pocket is removed, and the empty mail box 31 'is moved to the lower transfer conveyor 82 for the return path via the box elevating / lowering device 83.
【００６６】この下側の移送コンベヤ８２に移し替えら
れた空のメールボックス３１’には、受信用仕分箱８０
の位置において、各階フロアごとに区分けされた受信郵
便物等が投入され、同時に搬送先の階フロアに対応した
識別カードがポケットに挿入され、その状態でボックス
マガジン２９の下段の収納棚７６ｂに送られる。The empty mail box 31 'transferred to the lower transfer conveyor 82 has a receiving sorting box 80.
At the position, the received mail items sorted for each floor are put in, and at the same time, the identification card corresponding to the floor of the delivery destination is inserted in the pocket, and in that state, it is sent to the lower storage shelf 76b of the box magazine 29. To be
【００６７】この収納棚７６ｂに送られたメールボック
ス３１は、図１７（ａ）に示すように、ケージ２の下段
のボックス移載装置７ｃに受け渡され、図１７（ｂ）の
ように識別コードの情報に基づいて指定された階フロア
まで搬送される。ついで、図１７（ｃ）のように、ケー
ジ２の内部から階フロアの出入口２５に設置されたボッ
クスマガジン２８の下段の収納棚４５にメールボックス
３１が受け渡され、その階フロアの所要部署に郵便物等
が配られる。The mailbox 31 sent to the storage shelf 76b is transferred to the box transfer device 7c in the lower stage of the cage 2 as shown in FIG. 17 (a), and is identified as shown in FIG. 17 (b). It is transported to the designated floor based on the code information. Then, as shown in FIG. 17 (c), the mailbox 31 is delivered from the inside of the cage 2 to the storage shelf 45 in the lower stage of the box magazine 28 installed at the entrance 25 of the floor, and the required department of the floor is reached. Mail items will be distributed.
【００６８】なお、上記の実施例では、ケージ２内部に
３段のボックス移載装置を設け、出入口２４に設置した
ゴミボックス用のボックスマガジン２６も３段の収納棚
を設けたが、このボックス移載装置や収納棚を上下に４
段以上で積層させてもよい。また、上記の４段以上の積
層に応じて、最終階フロアＢn に設けたボックスマガジ
ン２７、２９の収納棚や移送コンベヤ５５、５６と８
１、８２を、４段以上で積層させることもできる。In the above embodiment, the box transfer device having three stages is provided inside the cage 2, and the box magazine 26 for the dust box installed at the doorway 24 is also provided with three storage shelves. 4 transfer devices and storage shelves up and down
You may make it laminate | stack by a step or more. In addition, depending on the above four or more stacked layers, the storage shelves of the box magazines 27 and 29 and the transfer conveyors 55, 56 and 8 provided on the final floor Bn.
It is also possible to stack 1, 82 in four or more stages.
【００６９】[0069]
【効果】以上のように、この発明は、複数のボックスを
上下に積層した状態で同時に受け渡しと搬送ができ、各
階フロアの上下のスペースを有効に利用することができ
るので、ボックスの待機スペースや搬送のためのスペー
スを小さくでき、建物における搬送場所の省スペース化
を図ることができる。[Effect] As described above, according to the present invention, a plurality of boxes can be delivered and transported at the same time in a stacked state, and the spaces above and below each floor can be effectively used. The space for transportation can be reduced, and the space for transportation in a building can be reduced.
【００７０】また、複数のボックスの受け渡しをケージ
が同一位置に停止した状態で連続して行なうことができ
るので、ボックスの搬送を短時間で終了することがで
き、物品の搬送効率を大きく向上できる利点がある。Further, since a plurality of boxes can be continuously delivered while the cage is stopped at the same position, the box transportation can be completed in a short time, and the article transportation efficiency can be greatly improved. There are advantages.
【図１】実施例の搬送装置の全体構造を示す縦断正面図FIG. 1 is a vertical sectional front view showing the entire structure of a carrying device according to an embodiment.
【図２】同上の横断平面図FIG. 2 is a transverse plan view of the same as above.
【図３】ケージと各階フロアのボックスマガジンを示す
縦断正面図FIG. 3 is a vertical sectional front view showing a cage and a box magazine on each floor.
【図４】ケージの内部構造を示す縦断平面図FIG. 4 is a vertical plan view showing the internal structure of the cage.
【図５】ボックス移載装置を作動状態で示す縦断正面図FIG. 5 is a vertical sectional front view showing the box transfer device in an operating state.
【図６】ゴミボックス用ボックスマガジンを示す斜視図FIG. 6 is a perspective view showing a box magazine for a trash box.
【図７】最下階フロアにおけるケージとボックスマガジ
ンの位置関係を示す縦断正面図FIG. 7 is a vertical sectional front view showing the positional relationship between the cage and the box magazine on the lowest floor.
【図８】同上の横断平面図FIG. 8 is a transverse plan view of the same as above.
【図９】ゴミの集配設備を示す平面図FIG. 9 is a plan view showing garbage collection and delivery equipment.
【図１０】同上のボックス昇降装置を示す縦断正面図FIG. 10 is a vertical sectional front view showing the box elevating device.
【図１１】図１０のXI−XI線の断面図11 is a sectional view taken along line XI-XI of FIG.
【図１２】移送コンベヤを示す平面図FIG. 12 is a plan view showing a transfer conveyor.
【図１３】図１２のXIII−XIII線からみた側面図13 is a side view taken along the line XIII-XIII in FIG.
【図１４】メールの集配設備を示す縦断側面図FIG. 14 is a vertical sectional side view showing mail collection and delivery equipment.
【図１５】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれゴミボックス
の受け渡し作業を模式的に示す図15 (a), (b), and (c) are diagrams schematically showing the work of transferring a trash box, respectively.
【図１６】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれメールボック
スの発信作業を模式的に示す図16 (a), (b), and (c) are diagrams schematically showing the sending work of the mailbox, respectively.
【図１７】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれメールボック
スの受信作業を模式的に示す図17 (a), (b) and (c) are diagrams schematically showing the receiving work of the mailbox respectively.
【図１８】従来例を示す縦断正面図FIG. 18 is a vertical sectional front view showing a conventional example.
【図１９】従来のゴミの集配設備を示す平面図FIG. 19 is a plan view showing a conventional refuse collection and delivery facility.
１ 通路 ２ ケージ ６ 受け渡し側面図 ７ａ、７ｂ、７ｃ ボックス移載装置 ９ 昇降機構 ２４、２５ 出入口 ２６、２７ ゴミボックス用ボックスマガジン ２８、２９ メールボックス用ボックスマガジン ３０、３０’ ゴミボックス ３１、３１’ メールボックス ４３ 支持台 ４４、４５ 収納棚 ４７、４８ 収納棚 ４９、５０ チェーンコンベヤ ５３、５４ ゴミ貯留装置 ５５、５６ 移送コンベヤ ５７ ボックス昇降装置 ７５ 支持台 ７６ａ、７６ｂ 収納棚 ７７、７８ チェーンコンベヤ ７９ 発信用仕分箱 ８０ 受信用仕分箱 ８１、８２ 移送コンベヤ ８３ ボックス昇降装置 Ａ 建物 Ｃ 集配設備 1 Passage 2 Cage 6 Delivery side view 7a, 7b, 7c Box transfer device 9 Lifting mechanism 24, 25 Doorway 26, 27 Trash box box magazine 28, 29 Mailbox box magazine 30, 30 'Trash box 31, 31' Mailbox 43 Support base 44, 45 Storage rack 47, 48 Storage rack 49, 50 Chain conveyor 53, 54 Garbage storage device 55, 56 Transfer conveyor 57 Box lifting device 75 Support base 76a, 76b Storage rack 77, 78 Chain conveyor 79 Transmission Sorting box 80 receiving sorting box 81, 82 transfer conveyor 83 box lifting device A building C collection and delivery facility
Claims (6)
昇降可能に設け、上記通路の側面に、建物の階フロアに
対応して開閉可能な複数の出入口を設け、上記ケージの
内部に、物品搬送用のボックスをケージと各出入口の間
で水平方向に受け渡しする複数のボックス移載装置を上
下に積層して設け、上記各出入口に設置したボックスマ
ガジンに、複数のボックス収納棚を上下に積層して設
け、この各ボックス収納棚の積層間隔と各ボックス移載
装置の積層間隔を一致させて成る物品の搬送装置。1. A cage is provided so as to be able to move up and down in a passage vertically passing through a building, and a plurality of doorways that can be opened and closed corresponding to a floor of the building are provided on the side surface of the passage, and inside the cage, A plurality of box transfer devices that horizontally transfer the boxes for article transportation between the cage and each entrance and exit are provided in a stacked manner, and a plurality of box storage shelves are installed above and below the box magazine installed at each entrance and exit. An article transporting device which is provided in a stacked manner and in which the stacking intervals of the box storage shelves and the stacking intervals of the box transfer devices are matched.
載装置をケージに対して独立して上下動させる昇降装置
を設けた請求項１に記載の物品の搬送装置。2. The article conveying apparatus according to claim 1, wherein the cage is provided with an elevating device that vertically moves each box transfer device inside the cage independently of the cage.
ジの両側から物品を受け渡しできるようにした請求項１
又は２に記載の物品の搬送装置。3. A doorway is provided on both sides of the passage so that articles can be delivered from both sides of the cage.
Or the article transporting apparatus according to item 2.
たボックスマガジンの各収納棚に、それぞれ上下に積層
したボックスの移送コンベヤを接続し、この各移送コン
ベヤの端部にボックスの昇降装置を設け、各移送コンベ
ヤの途中に物品の貯留装置を接続した請求項１乃至３の
いずれかに記載の物品の搬送装置。4. A transfer conveyor for the boxes stacked one above the other is connected to each storage shelf of the box magazine provided at the entrance of the floor of the lowest floor of the building, and a box lifting device is provided at the end of each transfer conveyor. The article conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the article storage apparatus is provided, and an article storage apparatus is connected in the middle of each transfer conveyor.
ゴミとし、上記貯留装置を、ゴミを種類別に分別して収
納する容器とした請求項４に記載の物品の搬送装置。5. The article transporting apparatus according to claim 4, wherein the articles stored in the box are various kinds of waste, and the storage apparatus is a container for storing the wastes sorted by type.
別部材を着脱自在に取付け、上記最下階フロアの出入口
に上記識別部材の情報を読取る読取り装置を設け、この
読取った情報に基づいてケージの昇降階や貯留装置に対
する移送コンベヤの停止位置を決定する制御装置を備え
て成る請求項４又は５に記載の物品の搬送装置。6. An identification member having unique information is removably attached to the box, a reader for reading the information of the identification member is provided at the entrance of the floor on the lowest floor, and the cage is read based on the read information. 6. The article conveying apparatus according to claim 4, further comprising a control device that determines a stop position of the transfer conveyor with respect to the elevating floor and the storage device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6081653A JP2843498B2 (en) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | Article transfer equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6081653A JP2843498B2 (en) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | Article transfer equipment |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07285616A true JPH07285616A (en) | 1995-10-31 |
| JP2843498B2 JP2843498B2 (en) | 1999-01-06 |
Family
ID=13752297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6081653A Expired - Lifetime JP2843498B2 (en) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | Article transfer equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2843498B2 (en) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2843498B2 (en) | 1999-01-06 |
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