JP2792794B2 - Garbage separation and transport equipment - Google Patents
Garbage separation and transport equipmentInfo
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、高層ビル等において
多種類のゴミを分別して搬送するための分別搬送装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sorting and transporting apparatus for separating and transporting various kinds of trash in a high-rise building or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、高層ビルでのゴミの搬送選別を目
的とした装置として、図19に示す構造のものが考えら
れている。この装置は、建物内部を上下方向に貫通する
昇降通路100にケージ101を昇降自在に設け、その
ケージ101に昇降通路100の出入口102に並べた
ゴミ収集ボックス103を順に収納し、ケージ101を
昇降させて地上フロアBに搬送している。2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus having a structure shown in FIG. 19 has been considered as an apparatus for transporting and sorting garbage in a high-rise building. In this apparatus, a cage 101 is movably provided in an elevating passage 100 penetrating the interior of the building in a vertical direction, and a garbage collection box 103 arranged in an entrance 102 of the elevating passage 100 is housed in the cage 101 in order to move the cage 101 up and down. And transported to the ground floor B.
【0003】また、地階フロアにはケージ101に対し
てゴミ収集ボックス103を受け渡しする搬送コンベヤ
104を設け、その移送コンベヤ104により所定の貯
留容器105へ搬送したゴミ収集ボックス103を反転
装置106により反転させ、内部のゴミを貯留容器10
5に排出するようにしている。[0003] Further, on the basement floor, there is provided a conveyor 104 for transferring the garbage collection box 103 to the cage 101, and the garbage collection box 103 conveyed to a predetermined storage container 105 by the transfer conveyor 104 is inverted by the reversing device 106. And the garbage inside the storage container 10
5 to be discharged.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記提案の装
置のように、ケージ101の昇降ごとに1個のゴミ収集
ボックス103を搬送する構造ではケージ101を各階
フロアと地階フロアとの間で多数回往復させる必要があ
り、搬送に長い時間がかかる問題がある。However, in a structure in which one garbage collection box 103 is transported each time the cage 101 is moved up and down as in the above-described proposed apparatus, a large number of cages 101 are provided between each floor and the basement floor. There is a problem that it is necessary to reciprocate twice, and it takes a long time to carry.
【0005】また、地階フロアにおいては、ケージ10
1から1個ずつゴミ収集ボックス103を取り出して貯
留容器105に搬送したり、或いは移送コンベヤ104
から1個ずつゴミ収集ボックス103をケージ101に
送り込むために多数のゴミ収集ボックス103をケージ
101に対して受渡しするためのケージの停止時間や待
機時間が長くかかり、作業効率が悪いという欠点があ
る。On the basement floor, a cage 10
The garbage collection boxes 103 are taken out one by one and transported to the storage container 105 or the transfer conveyor 104
In order to send the garbage collection boxes 103 one by one to the cage 101 one by one, it takes a long time to stop and wait the cage for transferring a large number of garbage collection boxes 103 to the cage 101, resulting in poor working efficiency. .
【0006】そこでこの発明は、多数のゴミ収集ボック
スを昇降するケージに対して短時間で受け渡しすること
ができ、効率のよいゴミの搬送と選別作業を行なうこと
ができる装置を提供することを目的としている。Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus capable of transferring a large number of garbage collection boxes to an ascending / descending cage in a short time and performing efficient garbage transport and sorting work. And
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、上下方向の搬送通路を昇降するケージ
に複数のゴミ収集ボックスを収納するマガジンを出入自
在に設け、上記搬送通路の下端部に設けた搬出入口にケ
ージに対してマガジンを受渡しするマガジン受渡し装置
を設け、このマガジン受渡し装置にマガジンに対してゴ
ミ収集ボックスを受渡しするボックス受渡し装置と、ゴ
ミ収集ボックスを内部のゴミの種類に応じて所定の貯留
容器へ搬送する搬送貯留装置を連結したのである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a magazine for accommodating a plurality of trash collection boxes in a cage which moves up and down a vertical transport passage, and which is capable of moving in and out of the transport passage. A magazine delivery device for delivering a magazine to a cage is provided at a loading / unloading entrance provided at a lower end portion, and a box delivery device for delivering a garbage collection box to the magazine, and a garbage collection box for the garbage collection device. According to the type, a transport storage device for transporting to a predetermined storage container was connected.
【0008】[0008]
【作用】上記の構造においては、ケージに収容したマガ
ジンに複数のゴミ収集ボックスを収納し、その状態でケ
ージを昇降させる。搬送通路の出入口においては、ケー
ジからマガジンごと取り出し、そのマガジンから取り出
したゴミ収集ボックスを所定の貯留容器に搬送する。ま
た、マガジンを取り出したケージに、空のゴミ収集ボッ
クスを収納したマガジンを送り込み、ケージを昇降させ
て搬送通路の所要の位置まで搬送する。In the above structure, a plurality of garbage collection boxes are stored in the magazine stored in the cage, and the cage is raised and lowered in that state. At the entrance of the transport passage, the entire magazine is taken out of the cage and the garbage collection box taken out of the magazine is transported to a predetermined storage container. Further, the magazine containing the empty garbage collection box is sent to the cage from which the magazine has been taken out, and the cage is moved up and down to be transported to a required position in the transport path.
【0009】[0009]
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図1乃至図4において、1は高層ビル等の
建物内部を上下に貫通する搬送通路であり、この搬送通
路1の内部には巻上機等を備える駆動機構2を介して主
ケージ3が昇降可能に設けられている。上記主ケージ3
は、ボックス状のマガジン5を収納できる大きさで形成
され、各階フロアB1 、B2 、……の出入口4と向き合
う側面にマガジン5が挿通可能な開口6が形成されてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 4, reference numeral 1 denotes a transport passage vertically penetrating the inside of a building such as a high-rise building. In the transport passage 1, a main cage 3 is moved up and down via a drive mechanism 2 including a hoisting machine and the like. It is provided as possible. Main cage 3 above
Is formed in a size capable of housing the magazine 5 box-shaped, each floor floor B 1, B 2, magazine 5 on the side facing the entrance 4 of ...... aperture 6 capable inserted.
【0010】また、上記搬送通路1と建物の各階フロア
B1 、B2 、……の各出入口4との間には、副ケージを
収納するためのケース7が設置され、そのケース7の内
部に副ケージ8と、その副ケージ8と上下動させる昇降
機構9が設けられている。この副ケージ8は、マガジン
5が嵌まり込む箱状の枠体で形成され、両側面に取付け
た車輪10をケース7側面のレール11、11に係合さ
せることによりケース7内部で自由に上下動するように
なっている。A case 7 for accommodating a sub-cage is provided between the transport passage 1 and each entrance 4 of each floor B 1 , B 2 ,... Of the building. , A sub-cage 8 and an elevating mechanism 9 for vertically moving the sub-cage 8 are provided. The sub-cage 8 is formed of a box-shaped frame into which the magazine 5 is fitted, and the wheels 10 attached to both sides are engaged with rails 11 on the side of the case 7 to freely move up and down inside the case 7. It works.
【0011】また、副ケージの昇降機構9は、図3乃至
図5に示すように、モータ12にチェーン13を介して
駆動軸14を連結し、その駆動軸14の両端に取付けた
スプロケット15、15と副ケージ8の両側面に設けた
スプロケット16、16とをチェーン17により連結
し、さらにこのスプロケット16、16とケース7の上
部に取付けた上部スプロケット18、18とをチェーン
19により連結して、そのチェーン19により副ケージ
8を吊り下げるようにしている。As shown in FIGS. 3 to 5, the sub-cage elevating mechanism 9 connects a drive shaft 14 to a motor 12 via a chain 13 and sprockets 15 attached to both ends of the drive shaft 14. The sprockets 16, 16 provided on both sides of the sub-cage 8 are connected by a chain 17, and the sprockets 16, 16 and the upper sprockets 18, 18 mounted on the upper part of the case 7 are connected by a chain 19. The sub-cage 8 is suspended by the chain 19.
【0012】上記副ケージ8の下端部にはマガジン5の
両側面に設けた中間レール20、20の下側に屈曲する
マガジン受け部23、23が形成されている。また、ケ
ース7の下部にはマガジン5の両側面に設けた下部レー
ル21と当接する複数のガイドローラ24が取付けら
れ、副ケージ8の内部にはマガジン5の上部レール22
に向き合う複数のガイドローラ25が取付けられてい
る。これに対して、主ケージ3の内部には上記ケース7
と副ケージ8のガイドローラ24、25にそれぞれ対応
させて直線状に延びる2列のガイドローラ26、27が
取付けられている。At the lower end of the sub-cage 8, there are formed magazine receiving portions 23, 23 which are provided on both side surfaces of the magazine 5 and which are bent below intermediate rails 20, 20. A plurality of guide rollers 24 are attached to the lower part of the case 7 and contact the lower rails 21 provided on both sides of the magazine 5, and the upper rails 22 of the magazine 5 are installed inside the sub-cage 8.
Are mounted. On the other hand, the case 7 is provided inside the main cage 3.
And two rows of guide rollers 26 and 27 extending linearly corresponding to the guide rollers 24 and 25 of the auxiliary cage 8, respectively.
【0013】この構造では、副ケージ8がケース7の最
下位置まで下降したときマガジン5の下部レール21が
ガイドローラ24の上に乗り、この状態でマガジンに水
平方向の力が加わると、ガイドローラ24とガイドロー
ラ26の案内によりマガジン5が副ケージ8から主ケー
ジ3に乗り移る。この場合、上側のガイドローラ25、
27は、上部レール22と当接してマガジンの横振れを
抑える役目をする。In this structure, when the sub-cage 8 is lowered to the lowermost position of the case 7, the lower rail 21 of the magazine 5 rides on the guide roller 24, and when a horizontal force is applied to the magazine in this state, the guide The magazine 5 moves from the sub-cage 8 to the main cage 3 under the guidance of the rollers 24 and the guide rollers 26. In this case, the upper guide roller 25,
Reference numeral 27 serves to contact the upper rail 22 to suppress the magazine from swaying.
【0014】また、上記主ケージ3の底部には上記マガ
ジン5を主ケージ3と副ケージ8の間で乗り移らせるた
めのマガジン移載装置28が設けられている。このマガ
ジン移載装置28は、図6及び図7に示すように、基台
29の上に中間テーブル30を、その中間テーブル30
の上に移載テーブル31をそれぞれスライド可能に取付
け、中間テーブル30の下面に取付けたラックギヤ33
に基台29に取付けたモータ32と連結するピニオンギ
ヤ34を噛み合せている。At the bottom of the main cage 3, a magazine transfer device 28 for transferring the magazine 5 between the main cage 3 and the sub cage 8 is provided. As shown in FIGS. 6 and 7, the magazine transfer device 28 includes an intermediate table 30 on a base 29 and an intermediate table 30.
Each of the transfer tables 31 is slidably mounted on the table, and a rack gear 33 mounted on the lower surface of the intermediate table 30.
And a pinion gear 34 connected to a motor 32 attached to the base 29.
【0015】また、中間テーブル30に2個のスプロケ
ット35、36を取付け、その各スプロケット35、3
6に掛け渡したチェーン37、37の一端を基台29
に、他端を移載テーブル31にそれぞれ連結している。
このマガジン移載装置28においては、モータ32が回
転するとピニオンギヤ34とラックギヤ33により中間
テーブル30がスライドする。このスライドの動きは、
チェーン37、37を介して移載テーブル31を引張る
ことになり、移載テーブル31が中間テーブル30に対
して水平方向にスライドする。Further, two sprockets 35, 36 are mounted on the intermediate table 30, and the respective sprockets 35, 3
One end of the chain 37, 37, which extends over the
The other end is connected to the transfer table 31, respectively.
In the magazine transfer device 28, when the motor 32 rotates, the intermediate table 30 slides by the pinion gear 34 and the rack gear 33. The movement of this slide is
The transfer table 31 is pulled via the chains 37, 37, and the transfer table 31 slides horizontally with respect to the intermediate table 30.
【0016】このスライドする移載テーブル31は、ガ
イドローラ24、26の上に乗ったマガジン5の下側の
すき間に入り込むようになっているが、その移載テーブ
ル31の前端と後端には、図6乃至図8に示すように、
それぞれマガジン5の下辺の溝40と側辺とに係合する
マガジンフック38と、マガジン5の側辺に当接するマ
ガジンフック39が取付けられている。The sliding transfer table 31 is adapted to enter the lower gap of the magazine 5 riding on the guide rollers 24 and 26. The transfer table 31 has a front end and a rear end. , As shown in FIGS.
A magazine hook 38 that engages with the groove 40 and the side of the lower side of the magazine 5 and a magazine hook 39 that contacts the side of the magazine 5 are attached.
【0017】このマガジンフック38、39は、マガジ
ンを副ケージ8から主ケージ3に送り込む時は前端側の
フック38を起立してマガジン5の溝40に当接させ、
逆の場合は、後端側のフック39を起立してマガジン5
の側辺に当接させマガジンに水平方向の力を与える。一
方、主ケージ3と副ケージ8に収納されるマガジン5
は、図3及び図4に示すように、その内部に上下方向に
2つの支持棚41、41が設けられ、この各支持棚4
1、41で区分けされる3つの収容室42にそれぞれス
ペーサ43を介してゴミ収集ボックス44が収納され
る。The magazine hooks 38 and 39 stand the hooks 38 at the front end when the magazine is fed from the sub-cage 8 to the main cage 3 so as to abut the grooves 40 of the magazine 5.
In the opposite case, the hook 39 on the rear end side is raised and the magazine 5
And apply a horizontal force to the magazine. On the other hand, a magazine 5 stored in the main cage 3 and the sub cage 8
As shown in FIGS. 3 and 4, two support shelves 41, 41 are provided vertically inside the support shelves 41.
A garbage collection box 44 is stored in each of three storage chambers 42 divided by 1 and 41 via a spacer 43.
【0018】このゴミ収集ボックス44は、図9に示す
ように、上部の開口に蓋板45が着脱自在に取付けら
れ、側面にバーコード等からなる識別シート46が取付
けられている。この識別シート46に登録される情報
は、各収拾ボックスごとに異なる内容とされ、それぞれ
ゴミ収集ボックス内部に収納するゴミの種類に対応して
設定される。例えば、紙ゴミの場合、上質紙等とその他
の紙ゴミに、また、ビン・缶などの資源ゴミやその他の
可燃ゴミ等のゴミの種類に分けて登録する情報を設定す
る。As shown in FIG. 9, a cover plate 45 is detachably attached to an upper opening of the dust collection box 44, and an identification sheet 46 made of a bar code or the like is attached to a side surface. The information registered in the identification sheet 46 has different contents for each collection box, and is set according to the type of dust stored in the dust collection box. For example, in the case of paper garbage, information to be registered is set for fine paper and the like and other paper garbage, and also for resource garbage such as bottles and cans and other types of garbage such as combustible garbage.
【0019】また、ゴミ収集ボックス44は、下面両側
に足座47、47が形成され、その足座47、47の間
に引上げ用のフォーク等が挿入されるすき間48が設け
られている。Further, the dust collecting box 44 has leg seats 47 formed on both lower surfaces thereof, and a gap 48 into which a pulling fork or the like is inserted is provided between the leg seats 47.
【0020】一方、図2に示すように地階フロアBn に
連結する搬送通路1の下端部にはマガジンの搬出入口4
9が形成され、そのマガジン搬出入口49にゴミの選別
貯留装置50が接続されている。この選別貯留装置50
は、図1及び図10に示すように、搬送通路1の主ケー
ジ3に対してマガジン5を受渡しするマガジン受渡し装
置51と、そのマガジン受渡し装置51に対して2方向
から連結するマガジン横行装置61と、そのマガジン横
行装置61に接続するボックス受渡し装置71、72
と、マガジン5から取り出されたゴミ収集ボックス44
を所定の貯留容器へ搬送するための搬送貯留装置80と
から構成されている。On the other hand, as shown in FIG. 2, a magazine loading / unloading port 4 is provided at the lower end of the transport path 1 connected to the basement floor Bn.
9 is formed, and a garbage sorting / storing device 50 is connected to the magazine loading / unloading port 49. This sorting and storage device 50
As shown in FIGS. 1 and 10, a magazine transfer device 51 for transferring a magazine 5 to and from the main cage 3 of the transport path 1 and a magazine traversing device 61 connected to the magazine transfer device 51 from two directions. And box delivery devices 71, 72 connected to the magazine traversing device 61.
And the trash collection box 44 taken out of the magazine 5
And a transport storage device 80 for transporting the wastewater to a predetermined storage container.
【0021】上記マガジン受渡し装置51は、図11及
び図12に示すように、搬送通路1のマガジン出入口4
9の内部に入り込む軌道レール52の上に自走可能な台
車53を設け、その台車53に主ケージ3のガイドロー
ラ26に対応したガイドローラ54を取付けて形成され
ている。また、台車53の両側面にシリンダ56で回動
するマガジン振止め用のフックレバー57、58を取付
けている。As shown in FIGS. 11 and 12, the magazine transfer device 51 includes a magazine entrance 4
A self-propelled carriage 53 is provided on a track rail 52 that enters the interior of the vehicle 9, and a guide roller 54 corresponding to the guide roller 26 of the main cage 3 is attached to the carriage 53. Further, hook levers 57 and 58 for rotating the magazine which are rotated by the cylinder 56 are attached to both side surfaces of the carriage 53.
【0022】このマガジン受渡し装置51では、主ケー
ジ3との間でマガジン5を受渡しする場合、台車53を
マガジン出入口49の内部に移動させて主ケージ3に向
き合わせ、その状態で主ケージ3内部のマガジン移載装
置28のマガジンフック38をマガジン5に係合させ、
移載テーブル31をスライドさせる。これによりマガジ
ン5がガイドローラ26とガイドローラ54の間で乗り
移り、台車53が軌道レール52上を移動するとマガジ
ン5は搬出入口49から引き出される。In the magazine transfer device 51, when the magazine 5 is transferred to and from the main cage 3, the carriage 53 is moved to the inside of the magazine entrance 49 to face the main cage 3, and in this state, the inside of the main cage 3 The magazine hook 38 of the magazine transfer device 28 is engaged with the magazine 5,
The transfer table 31 is slid. As a result, the magazine 5 moves between the guide roller 26 and the guide roller 54, and when the carriage 53 moves on the track rail 52, the magazine 5 is pulled out from the carry-in / out port 49.
【0023】上記マガジン横行装置61は、図13及び
図14に示すように、上記軌道レール52の上方にその
軌道レールと直行する支持レール62を設け、その支持
レール62にマガジン保持部材63を走行自在に設けて
構成されている。上記各保持部材63は、モータ64で
駆動される走行車輪65を有し、その下方にガイド軸6
6とシリンダ67を介して昇降台68を取付け、その昇
降台68にシリンダ69で回動される一対の把持レバー
70、70を取付けている。As shown in FIGS. 13 and 14, the magazine traversing device 61 is provided with a support rail 62 perpendicular to the track rail 52 above the track rail 52, and a magazine holding member 63 runs on the support rail 62. It is provided freely. Each of the holding members 63 has a traveling wheel 65 driven by a motor 64, and a guide shaft 6 below the traveling wheel 65.
The lifting platform 68 is mounted via the cylinder 6 and the cylinder 67, and a pair of gripping levers 70, 70 rotated by the cylinder 69 are mounted on the lifting platform 68.
【0024】この図1に示す構造において、マガジン横
行装置61は、ゴミ収集ボックス44で満杯となったマ
ガジン5を一対の把持レバー70、70でつかみ上げ、
一方のボックス受渡し装置71の受台61aまで移動さ
せる。また、他方のボックス受渡し装置72の受台61
bから横行装置61が空のゴミ収集ボックス44を収納
したマガジン5をつかみ上げてマガジン受渡し装置51
まで移動させるようになっている。In the structure shown in FIG. 1, the magazine traversing device 61 picks up the magazine 5 filled with the dust collection box 44 with a pair of gripping levers 70, 70,
It is moved to the receiving table 61a of one box delivery device 71. The receiving table 61 of the other box delivery device 72
b, the traversing device 61 picks up the magazine 5 containing the empty garbage collection box 44 and
To move it.
【0025】一方、ボックス受渡し装置71、72は、
図15乃至図17に示すように、上下の支柱73にモー
タやチェーン等の駆動機構74を介して水平支持台75
を上下動可能に取付け、この支持台75にターンテーブ
ル76を介してボックス移載装置77を設けて構成され
ている。このボックス移載装置77は、前述したマガジ
ン移載装置28と基本的に同じ構造であり、同一の機能
をもつ部品には同一の符号を付して説明を省略する。な
お、図における78は、ターンテーブル76を回動させ
るためのモータである。On the other hand, the box delivery devices 71 and 72
As shown in FIGS. 15 to 17, a horizontal support 75 is provided on upper and lower columns 73 via a driving mechanism 74 such as a motor or a chain.
Are mounted so as to be able to move up and down, and a box transfer device 77 is provided on this support base 75 via a turntable 76. The box transfer device 77 has basically the same structure as the magazine transfer device 28 described above. Reference numeral 78 in the figure denotes a motor for rotating the turntable 76.
【0026】このボックス受渡し装置71、72ではマ
ガジン横行装置61によりマガジン5が所定の位置に搬
送されると、先ず支持台75がマガジン5の各支持棚4
1の高さに合う位置まで昇降し、次に移載装置77の移
載テーブル31がゴミ収集ボックス44の下方にスライ
ドし、ゴミ収集ボックス44をマガジン5に対して出し
入れする。ついで、支持台75が搬送貯留装置80と接
続するチェーンコンベヤ79の位置まで下降すると、移
載テーブル31がチェーンコンベヤ79に向かってスラ
イドし、ゴミ収集ボックス44をチェーンコンベヤの上
に乗り移らせる。In the box transfer devices 71 and 72, when the magazine 5 is transported to a predetermined position by the magazine traversing device 61, first, the support table 75 is moved to each of the support shelves 4 of the magazine 5.
Then, the transfer table 31 of the transfer device 77 slides below the dust collection box 44, and the dust collection box 44 is moved in and out of the magazine 5. Next, when the support base 75 is lowered to the position of the chain conveyor 79 connected to the transport storage device 80, the transfer table 31 slides toward the chain conveyor 79, and the dust collection box 44 is moved onto the chain conveyor.
【0027】上記搬送貯留装置80は、多数の直線移動
用ローラコンベヤ82と回動用ローラコンベヤ83を用
いて閉ループ状の搬送路81を形成し、その搬送路81
の回動用ローラコンベヤ83に引込み用コンベヤ84を
介して各種ゴミの貯留容器85、86、87、88、8
9を接続して構成されている。The transport storage device 80 forms a closed loop transport path 81 using a number of linearly moving roller conveyors 82 and a rotating roller conveyor 83, and the transport path 81
Storage containers 85, 86, 87, 88, and 8 for various kinds of refuse via a pull-in conveyor 84 to a rotating roller conveyor 83.
9 are connected.
【0028】また、各貯留容器85〜89に接続する回
動用ローラコンベヤ83の近傍には、それぞれゴミ収集
ボックス44側面の識別シート46の情報を読み取る読
取り装置(図示略)が設けられ、この読取り装置の信号
が装置の制御装置(図示省略)に送られるようになって
いる。制御装置は、予め識別シート46に対応したゴミ
の種類が記憶され、各読取り装置から検出信号が入力さ
れるとその検出したゴミの種類に応じて所要の回動用ロ
ーラコンベヤ83を引込み用コンベヤ84に向かって回
動させ、ゴミ収集ボックス44を所定の貯留容器85〜
89へ移動させるように設定されている。In the vicinity of the rotating roller conveyor 83 connected to each of the storage containers 85 to 89, a reading device (not shown) for reading information on the identification sheet 46 on the side surface of the dust collecting box 44 is provided. The signal of the device is sent to a control device (not shown) of the device. The control device stores the type of dust corresponding to the identification sheet 46 in advance, and when a detection signal is input from each reading device, moves the necessary rotating roller conveyor 83 to the pull-in conveyor 84 according to the detected type of dust. To move the trash collection box 44 to a predetermined storage container 85 to
89 is set.
【0029】上記各貯留容器85〜89は、収納される
ゴミの特性に応じた構造のものが使用される。例えば、
図1に示すように各種の紙ゴミやビン類、プラスチック
類にはオープンコンテナ型の貯留容器86、87、88
が使用され、紙ゴミ以外の可燃ゴミにはゴミを圧縮状態
で貯留できる容器85が使用される。一方、空カン等の
ゴミに対してはゴミを押しつぶして収納する圧縮機能を
備えたコンパクタ型の貯留容器89が用いられる。Each of the storage containers 85 to 89 has a structure corresponding to the characteristics of the stored dust. For example,
As shown in FIG. 1, open paper containers 86, 87, and 88 are stored in various types of paper trash, bottles, and plastics.
Is used, and a combustible waste other than paper waste uses a container 85 that can store the waste in a compressed state. On the other hand, a compactor type storage container 89 having a compression function of crushing and storing dust such as empty cans is used.
【0030】また、図18に示すように、各貯留容器8
5〜89と引込み用コンベヤ84との間にはゴミ収集ボ
ックス44から蓋板45を脱着するための蓋脱着装置9
0が設けられ、さらに各貯留容器85〜89の前側には
ゴミ収集ボックス44を上昇させて容器に向けて反転さ
せるための反転装置91が設けられている。Further, as shown in FIG.
A lid attaching / detaching device 9 for attaching / detaching the lid plate 45 from the trash collection box 44 between the 5-89 and the pull-in conveyor 84.
0 is provided, and a reversing device 91 is provided in front of each of the storage containers 85 to 89 for raising the refuse collection box 44 and reversing it toward the container.
【0031】この実施例の搬送装置は上記のような構造
であり、次にその作用を説明する。建物の各階フロアB
1 、B2 、……からゴミを搬出する場合は、図3に示す
ように副ケージ8内部に空のマガジン5を収納した状態
で副ケージ8を上下動させ、マガジン5の支持棚の1つ
と搬送通路1の出入口4の高さを一致させる。この状態
から紙ゴミや空缶など種類別にゴミを収集した複数のゴ
ミ収集ボックス44を出入口4からマガジン5の各収容
室42に収納する。The transport device of this embodiment has the above-described structure, and its operation will be described below. Floor B of each floor of the building
When the garbage is carried out from 1 , B 2 ,..., The sub-cage 8 is moved up and down with the empty magazine 5 stored in the sub-cage 8 as shown in FIG. And the height of the entrance 4 of the transport passage 1 is made to match. From this state, a plurality of garbage collection boxes 44 in which garbage is collected by type such as paper garbage and empty cans are stored in the storage rooms 42 of the magazine 5 from the entrance 4.
【0032】マガジン5がゴミ収集ボックス44で満載
されると、主ケージ3を各階フロアA1 、A2 、……ま
で呼び出し、主ケージ3が図3に示すように副ケージ8
に向き合う位置まで昇降するとマガジン移載装置28を
作動させ、マガジン5を副ケージ8から主ケージ3へ乗
り移らせる。その後、主ケージ3をゴミの選別貯留装置
50のある地階フロアBn まで下降させる。When the magazine 5 is fully loaded in the garbage collection box 44, the main cage 3 is called up to the floors A 1 , A 2 ,..., And the main cage 3 is moved to the sub cage 8 as shown in FIG.
When the magazine 5 is moved up and down to a position facing, the magazine transfer device 28 is operated to move the magazine 5 from the sub-cage 8 to the main cage 3. Thereafter, the main cage 3 is lowered to the basement floor Bn where the sorting and storage device 50 for garbage is located.
【0033】上記主ケージ3が地階フロアBn に到着す
ると、コンベヤ搬出入口49に入り込んだマガジン受渡
し装置51が主ケージ3からマガジン5を取り出し、搬
出入口49の外側に引き出す。このゴミが満載されたゴ
ミ収集ボックス44を収納したマガジン5は、次にマガ
ジン横行装置61により一方のボックス受渡し装置71
まで搬送される。When the main cage 3 arrives at the basement floor Bn , the magazine transfer device 51 that has entered the conveyor entrance 49 takes out the magazine 5 from the main cage 3 and pulls it out of the entrance 49. The magazine 5 containing the garbage collection box 44 full of garbage is then moved by the magazine traversing device 61 to one box delivery device 71.
Transported to
【0034】また、他方のボックス受渡し装置72から
は空のゴミ収集ボックス44が収納されたマガジン5が
マガジン受渡し装置51まで搬送され、その受渡し装置
51により主ケージ3へ送られる。この空のマガジン5
は、次に主ケージ3により今ゴミを搬出した階フロアま
で上昇し、その階フロアに設置した副ケージ8に移載さ
れ、ついでゴミ収集ボックス44が出入口4から階フロ
アまで引き出される。The magazine 5 containing the empty garbage collection box 44 is transported from the other box delivery device 72 to the magazine delivery device 51, and sent to the main cage 3 by the delivery device 51. This empty magazine 5
Next, the garbage is raised by the main cage 3 to the floor where the garbage is now carried out, transferred to the sub-cage 8 installed on that floor, and then the garbage collection box 44 is pulled out from the entrance 4 to the floor.
【0035】一方、ボックス受渡し装置71に搬送され
たマガジン5は、次に内部からゴミで満杯のゴミ収集ボ
ックス44が取り出され、その各ゴミ収集ボックス44
が搬送貯留装置80のローラコンベヤ82に移される。
この各ゴミ収集ボックス44は、搬送路81を移動する
間に回動用ローラコンベヤ83の手前で読取り装置によ
って識別シート46から内部のゴミの種類が読取られ
る。On the other hand, in the magazine 5 transported to the box delivery device 71, the garbage collection boxes 44 filled with garbage are taken out from the inside, and the respective garbage collection boxes 44 are taken out.
Is transferred to the roller conveyor 82 of the transport storage device 80.
The type of dust inside each dust collection box 44 is read from the identification sheet 46 by the reader in front of the rotating roller conveyor 83 while moving along the transport path 81.
【0036】そして、目的のゴミを収納したゴミ収集ボ
ックス44が来るとローラコンベヤ83が回動し、引込
み用のコンベヤ84にゴミ収集ボックス44が移され
る。このゴミ収集ボックス44は、貯留容器に向かって
引込み用コンベヤ84上を移動する間に蓋脱着装置90
により蓋板45が取外され、次に反転装置91により上
昇された後反転され、内部のゴミを貯留容器85〜89
の内部に投入される。When the dust collecting box 44 containing the target dust comes, the roller conveyor 83 rotates and the dust collecting box 44 is moved to the pull-in conveyor 84. The garbage collection box 44 is moved by the lid attaching / detaching device 90 while moving on the conveyer 84 toward the storage container.
The cover plate 45 is removed, and then is raised by the reversing device 91 and then reversed, and the garbage inside is stored in the storage containers 85 to 89.
It is thrown inside.
【0037】このようにゴミを排出されたゴミ収集ボッ
クス44は、引込用コンベヤ84に戻され、蓋脱着装置
90により蓋板45が取付けられ、次に搬送路81に設
けたバイパスコンベヤ92を介して右側のボックス受渡
し装置72へ搬送される。そして、ボックス受渡し装置
72によりマガジン5の各収容室42に収納された後主
ケージに戻される。また、各貯留容器85〜89に投入
された各種のゴミは、容器が満杯になると、塵芥収集車
やゴミの中継輸送車等に移し替えられる。The refuse collection box 44 from which the refuse is discharged is returned to the draw-in conveyor 84, the cover 45 is attached by the cover attaching / detaching device 90, and then via the bypass conveyor 92 provided in the transport path 81. To the box delivery device 72 on the right side. Then, after being stored in each storage room 42 of the magazine 5 by the box delivery device 72, it is returned to the main cage. When the containers are full, various kinds of garbage put into the storage containers 85 to 89 are transferred to a garbage truck, a garbage relay vehicle, or the like.
【0038】上記のように実施例の搬送装置では、複数
のゴミ収集ボックス44をマガジン5に収納し、そのマ
ガジン5ごと主ケージ3に移し替えて搬送するため1回
のケージの昇降で多数のゴミ収集ボックスを往復させる
ことができ、ゴミの搬送時間を大幅に短縮することがで
きる。As described above, in the transport device of the embodiment, a plurality of trash collection boxes 44 are stored in the magazine 5, and the magazine 5 is transferred to the main cage 3 and transported. The garbage collection box can be reciprocated, so that the garbage transport time can be greatly reduced.
【0039】また、ゴミの選別作業では主ケージ3から
マガジン5ごと取り出し、そのマガジン5からゴミ収集
ボックス44を取り出して各貯留容器に搬送するので、
ゴミ収集ボックスの受け渡しや搬送のための装置の停止
時間や待機時間を小さくでき、作業にかかる時間を短縮
することができる。In the garbage sorting operation, the entire magazine 5 is taken out of the main cage 3, and the garbage collection box 44 is taken out of the magazine 5 and transported to each storage container.
The stop time and standby time of the device for transferring and transporting the trash collection box can be reduced, and the time required for work can be reduced.
【0040】[0040]
【効果】以上のように、この発明は、複数のゴミ収集ボ
ックスを収納するマガジンをケージで昇降させ、1回の
ケージの昇降により多数のゴミ収集ボックスを搬送する
ようにしたので限られたスペースでゴミを効率よく搬送
することができる。As described above, according to the present invention, a magazine accommodating a plurality of garbage collection boxes is moved up and down by a cage, and a large number of garbage collection boxes are transported by one raising and lowering of the cage. The garbage can be efficiently transported.
【0041】また、ケージに対してマガジンごと受け渡
しを行ない、そのマガジンから取出した収集ボックスを
所定の貯留容器へ搬送するため収集ボックスを受け渡す
ためのケージの停止や待機時間を短縮でき、効率のよい
物品の選別作業を行なうことができる。Further, the entire magazine is delivered to the cage, and the collection box taken out of the magazine is transported to a predetermined storage container. Good product sorting work can be performed.
【図1】実施例の搬送装置の全体構造を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of a transfer device according to an embodiment.
【図2】同上の縦断正面図FIG. 2 is a vertical sectional front view of the above.
【図3】同上の搬送通路の内部構造を示す断面図FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the transport passage according to the first embodiment;
【図4】図3のIV−IV線に沿った断面図FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3;
【図5】図3のV−V線に沿った断面図FIG. 5 is a sectional view taken along the line VV in FIG. 3;
【図6】同上のマガジン移載装置を示す断面図FIG. 6 is a sectional view showing the magazine transfer device of the above.
【図7】同上の横断平面図FIG. 7 is a cross-sectional plan view of the above.
【図8】同上のマガジンフックを示す断面図FIG. 8 is a sectional view showing the magazine hook of the above.
【図9】収集ボックスを示す斜視図FIG. 9 is a perspective view showing a collection box.
【図10】ゴミ搬送貯留装置を示す平面図FIG. 10 is a plan view showing a garbage transport and storage device.
【図11】マガジン受渡し装置を示す断面図FIG. 11 is a sectional view showing a magazine delivery device.
【図12】同上の正面図FIG. 12 is a front view of the same.
【図13】マガジン横行装置を示す正面図FIG. 13 is a front view showing a magazine traversing device.
【図14】同上の要部断面図FIG. 14 is a sectional view of a main part of the above.
【図15】ボックス受渡し装置を示す正面図FIG. 15 is a front view showing a box delivery device.
【図16】同上の平面図FIG. 16 is a plan view of the above.
【図17】同上のボックス移載装置を示す断面図FIG. 17 is a sectional view showing the box transfer device of the above.
【図18】ボックス反転装置を示す側面図FIG. 18 is a side view showing a box reversing device.
【図19】従来例を示す断面図FIG. 19 is a sectional view showing a conventional example.
1 搬送通路 3 主ケージ 4 出入口 5 マガジン 8 副ケージ 28 マガジン移載装置 44 ゴミ収集ボックス 50 ゴミ選別貯留装置 51 マガジン受渡し装置 61 マガジン横行装置 71、72 ボックス受渡し装置 80 搬送貯留装置 81 搬送路 85、86、87、88、89 貯留容器 91 ボックス反転装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance path 3 Main cage 4 Doorway 5 Magazine 8 Secondary cage 28 Magazine transfer device 44 Dust collection box 50 Dust sorting and storing device 51 Magazine transfer device 61 Magazine traversing device 71, 72 Box transfer device 80 Transport and storage device 81 Transport path 85, 86, 87, 88, 89 Storage container 91 Box reversing device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI B66B 17/16 B66B 17/16 A (56)参考文献 特開 平5−301601(JP,A) 特開 昭51−64771(JP,A) 特開 昭57−51604(JP,A) 実開 平6−27715(JP,U) 実開 平5−12403(JP,U) 実開 平4−125211(JP,U) 実開 平4−100102(JP,U) 実開 平4−56105(JP,U) 特公 平2−4486(JP,B2) 特公 昭53−42941(JP,B2) 実公 昭61−19123(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65F 5/00 B65G 47/52 B65G 47/68 B65G 47/90 B65G 1/00 - 1/04 B66B 17/16──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI B66B 17/16 B66B 17/16 A (56) References JP-A-5-301601 (JP, A) JP-A-51-64771 ( JP, A) JP-A-57-51604 (JP, A) JP-A-6-27715 (JP, U) JP-A-5-12403 (JP, U) JP-A 4-125211 (JP, U) Hei 4-100102 (JP, U) Japanese Utility Model Hei 4-56105 (JP, U) Japanese Patent Publication 2-4486 (JP, B2) Japanese Patent Publication 53-42941 (JP, B2) Japanese Utility Model 61-19123 (JP) , Y2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B65F 5/00 B65G 47/52 B65G 47/68 B65G 47/90 B65G 1/00-1/04 B66B 17/16
Claims (2)
複数のゴミ収集ボックスを収納するマガジンを出入自在
に設け、上記搬送通路の下端部に設けた搬出入口にケー
ジに対してマガジンを受渡しするマガジン受渡し装置を
設け、このマガジン受渡し装置にマガジンに対してゴミ
収集ボックスを受渡しするボックス受渡し装置と、ゴミ
収集ボックスを内部のゴミの種類に応じて所定の貯留容
器へ搬送する搬送貯留装置を連結したゴミの分別搬送装
置。1. A cage for lifting the vertical conveyance path
Provided freely and out the magazine for accommodating the multiple trash collection box, provided the magazine transfer device for transferring the magazine against to case <br/> di the transfer port provided at the lower end of the conveying path, the magazine and a box delivery unit for delivering the waste <br/> collection box for magazine to the delivery device, predetermined storage container according garbage <br/> collection box of the type of internal dust
Sorting conveying device dust connecting the transport storage device for conveying the vessels.
移動させるマガジン横行装置を設け、そのマガジン横行
装置に一方のボックス受渡し装置を連結し、この各ボッ
クス受渡し装置とゴミの各貯留容器をループ状の搬送路
をもつ搬送貯留装置により接続したことを特徴とする請
求項1に記載のゴミの分別搬送装置。Wherein providing the magazine traversing device for traversing the magazine into the magazine delivery device, the magazine rampant
Device to connect one of the box delivery unit, the請<br/> Motomeko 1, characterized in that connected by a respective reservoir of each box transfer apparatus and dust transporting storage device having a loop-shaped transport path Separation and transport device for garbage described.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP28889592A JP2792794B2 (en) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | Garbage separation and transport equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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JP28889592A JP2792794B2 (en) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | Garbage separation and transport equipment |
Publications (2)
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JPH06171702A JPH06171702A (en) | 1994-06-21 |
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ID=17736176
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP28889592A Expired - Lifetime JP2792794B2 (en) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | Garbage separation and transport equipment |
Country Status (1)
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JP (1) | JP2792794B2 (en) |
Families Citing this family (4)
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JPH0637209U (en) * | 1992-10-30 | 1994-05-17 | 富士車輌株式会社 | Garbage collection box cover plate removal device |
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1992
- 1992-10-27 JP JP28889592A patent/JP2792794B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH06171702A (en) | 1994-06-21 |
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