JP2828874B2 - 印刷版加工装置及びそのカメラ位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レジスタマークが記録
された印刷版に対しレジスタマークをカメラで撮影して
位置決めし、かつ印刷版に対して加工を行う印刷版加工
装置と、そのカメラ位置決め装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、多色印刷に用いられる複数色
の印刷版（以下、刷版と記す）を多色印刷機に装着する
ために、見当合わせを行ってパンチ加工を行うパンチン
グ装置として、特開平４−２２９２６８号に開示された
ものが知られている。このパンチング装置は、レジスタ
マークが焼き付けられた刷版を吸着して保持する刷版配
置テーブルと、焼き付けられたレジスタマークを左右１
対のカメラで読み取る読取機構と、位置決めされた刷版
にパンチ孔を開けるパンチ機構と、刷版を左右別々に上
下動して刷版を位置決めするための上下機構と、刷版配
置テーブルの右側方に配置されたディスプレイ及び操作
パネルとを備えている。操作パネルには、１対のカメラ
を上下左右に移動させる指令を入力するための２組のカ
ーソルキーが設けられている。

【０００３】このパンチング装置では、刷版配置テーブ
ル上に配置された最初の刷版に対しそのレジスタマーク
を捉え得るように、左右１対のカメラを上下左右に移動
させて粗位置決めを行う。この際には、操作者は、カメ
ラとレジスタマークとの位置関係を確認しながら、操作
パネル側でカーソルキーを操作してカメラを移動させ
る。カメラがレジスタマークの近傍に到達すると、操作
者は、カメラで撮影された撮像を表示するディスプレイ
を見ながら、レジスタマークをカメラの視野で捉え得る
ようにカーソルキーを操作してカメラを移動させる。

【０００４】レジスタマークがカメラの視野内に入れ
ば、ディスプレイ上でレジスタマークの位置及び形状を
読み取り、カメラの視野の中心と撮影されたレジスタマ
ークの中心とを一致させる見当合わせを行う。この際に
は、刷版移動機構により刷版を上下左右に移動させる。
見当合わせが終了すると、刷版を刷版配置テーブル上に
吸着し、パンチ機構によりパンチ孔を開ける。次の刷版
では、先の粗位置決め位置にカメラを再配置し、刷版移
動機構により刷版を移動させて見当合わせを行い、パン
チ加工を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
粗位置決めをする際に、刷版配置テーブルの右側方に配
置された操作パネル内のカーソルキーを操作しながら、
刷版配置テーブルの両側に配置されたカメラとレジスタ
マークとを視認しなければならない。このため、特に左
側のカメラとレジスタマークとについて操作者が目で確
認しながら粗位置決めをするときに、操作位置とカメラ
の位置とが離れてしまい操作しづらい。

【０００６】また、前記従来の構成では、レジスタマー
クの近傍にカメラが到達すると、カメラによってレジス
タマークが隠れてしまうので、カメラの視野にレジスタ
マークを入れるのが困難である。ディスプレイに表示さ
れるカメラの視野領域はたとえば３〜４mm程度であり、
カメラの全体サイズと比較して非常に小さいので、レジ
スタマークがカメラで隠された状態になっても、容易に
はレジスタマークがディスプレイに表示されないのであ
る。

【０００７】さらに、カーソルキーによりカメラを上下
左右に移動させているので、たとえば斜めにカメラを動
かす場合には２つのキーを同時に操作しなければなら
ず、操作に熟練を要する。しかも、カメラの移動速度が
一定であり、カメラの移動に長時間を要する。これを防
止するために、別に速度切り換えキーを設けることが考
えられるが、この場合には複数のキーを操作しながらカ
メラを移動させなければならず、操作性が悪い。

【０００８】本発明の目的は、粗位置決め時の操作性を
改善することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係るカメラ
位置決め装置は、レジスタマークが記録された印刷版に
対しレジスタマークをカメラで撮影して位置決めし、か
つ印刷版に対して加工を行う印刷版加工装置用の装置で
ある。この装置は、照準とカメラ移動手段と制御手段と
を備えている。

【００１０】照準は、カメラに対し相対的位置決めがな
されている。カメラ移動手段は、照準でレジスタマーク
をとららえた後に、照準とカメラとの相対位置関係に基
づいて、カメラでレジスタマークを撮影し得る位置にカ
メラを移動させるものである。制御手段は、カメラによ
るレジスタマークの撮影状態に基づき、カメラの位置決
めを行うものである。

【００１１】

【００１２】第２の発明に係る印刷版加工装置は、レジ
スタマークが記録された印刷版に対してパンチ孔の形成
を行う装置である。この装置は、傾斜型印刷版配置テー
ブルと１対のカメラと移動指令受付部と制御手段と表示
部とパンチ孔形成手段とを備えている。印刷版配置テー
ブルは、印刷版を配置するためのものである。１対のカ
メラは、印刷版配置テーブルの両側部に配置されてお
り、レジスタマークを基準に印刷版を位置決めするため
のものである。移動指令受付部は、印刷版配置テーブル
の下部中央に配置されており、カメラの移動指令を操作
者から受け付けるためのものである。制御手段は、移動
指令受付部で受け付けたカメラ移動指令に基づいて、カ
メラを移動制御するものである。表示部は、印刷版配置
テーブルの側方に配置され、カメラで撮影された画像を
表示するためのものである。パンチ孔形成手段は、印刷
版配置テーブルの下部の左右両側部に配置され、印刷版
配置テーブル上に位置決めされた印刷版の下部にパンチ
孔を形成するためのものである。

【００１３】

【作用】第１の発明に係るカメラ位置決め装置では、照
準でレジスタマークをとらえた後に、カメラ移動手段
が、照準とカメラの相対位置関係に基づいて、カメラで
レジスタマークを撮影し得る位置にカメラを移動させ
る。カメラがレジスタマークを撮影すると、制御手段
が、その撮影状態に基づきカメラの位置決めを行う。

【００１４】ここでは、カメラに対して相対的位置決め
がなされた照準によりカメラの粗位置決めが可能となる
ので、カメラによりレジスタマークが隠されても、照準
をレジスタマークに合わせる操作を行うだけで、容易に
カメラの視野内にレジスタマークを入れることができ
る。このため、粗位置決め時の操作性が向上する。

【００１５】第２の発明に係る印刷版加工装置では、傾
斜型印刷版配置テーブル上に印刷版が配置されると、移
動指令受付部の移動指令により、制御手段がカメラを制
御する。カメラで撮影された画像は、印刷版配置テーブ
ルの側方に配置された表示部に表示される。そして、カ
メラが位置決めされると、印刷版に対してパンチ孔の加
工が行われる。ここでは、移動指令受付部が印刷版配置
テーブルの下部中央に配置されているので、操作時にカ
メラの近くで操作が行え、粗位置決めの際にカメラの位
置を容易に視認できる。この結果、粗位置決め時の操作
性が改善される。また、表示部はテーブルの側方に配置
されて、下部中央には比較的占有スペースの小さい移動
指令受付部のみが配置されているので、パンチ孔形成手
段を構成する機構のスペース確保の妨げにならない。

【００１６】

【実施例】全体構成 図１〜図３において、本発明の一実施例によるパンチン
グ装置１は、前部に傾斜面２ａを有する装置本体２と、
傾斜面２ａ上でＸ，Ｙ，θ方向移動可能に装置本体２に
支持された刷版配置テーブル３と、刷版配置テーブル３
上の刷版Ｐに焼き付けられたレジスタマークを撮像する
ＣＣＤカメラ６，７を有する左右１対のレジスタマーク
検出部４，５と、刷版Ｐの下側にパンチ孔を開ける下側
パンチ部８と、刷版Ｐの上側にパンチ孔を開ける上側パ
ンチ部９と、刷版Ｐの上辺を折り曲げるベンダー部１０
とを主に備えている。

【００１７】装置本体２の前部中央には、ＣＣＤカメラ
６，７に対するＸ軸方向及びＹ軸方向の移動を指令する
ためのジョイスティック１１が配置されている。ジョイ
スティック１１の図１右側には、タッチパネル１２が配
置されている。タッチパネル１２は、たとえばＬＣＤ上
にタッチキーを配置した構成であり、各種の指令入力に
用いられる。また装置本体２の図１左側には、ＣＣＤカ
メラ６，７で撮像された画像を表示するためのＣＲＴデ
ィスプレイ１３，１４が並べて配置されている。各部構成 刷版配置テーブル３は、図４に示すように、上下辺に上
側パンチ部９及び下側パンチ部８を配置するための切欠
きが形成された略平板状の部材である。刷版配置テーブ
ル３は、傾斜面２ａに取り付けられた４つのボールキャ
スター１５により四隅部が支持され、傾斜面２ａと平行
に移動自在である。刷版配置テーブル３には、多数の刷
版吸着用の吸着孔１６が開口しており、刷版を吸着保持
し得る。吸着孔１６は、真空ポンプＶＰ（図１８）に接
続されている。

【００１８】刷版配置テーブル３の左右端部に対向する
傾斜面２ａには、移動機構１７，１８が配置されてい
る。移動機構１７，１８により、刷版配置テーブル３は
Ｙ軸方向に移動可能である。また、刷版配置テーブル３
の上部中央に対向する傾斜面２ａには、移動機構１９が
配置されている。移動機構１９により、刷版配置テーブ
ル３はＸ軸方向に移動可能である。さらに、３つの移動
機構１７〜１９の協調駆動により、刷版配置テーブル３
はθ方向に回転可能である。なおこれらの最大移動量及
び最大回転量はレジスタマークの最大ずれ量に応じた値
に限定されており、たとえば移動量で±１０ｍｍ、回転
量で±５°である。

【００１９】３つの移動機構１７〜１９は基本的に同一
の構造であるので、ここでは、移動機構１８の構造につ
いて説明する。移動機構１８は、傾斜面２ａに取り付け
られたモータＭ２を備えている。モータＭ２はたとえば
パルスモータから構成されている。モータＭ２には、モ
ータＭ２の回転により進退するねじ機構２０が連結され
ている。ねじ機構２０の先端には、ボールキャスター２
１が取り付けられている。これに対向して、刷版配置テ
ーブル３の裏面には当接部材２２が取り付けられてい
る。この当接部材２２をボールキャスター２１に常に当
接させるために、傾斜面２ａと刷版配置テーブル３との
間には、スプリング２３が伸長状態で配置されている。
この結果、刷版配置テーブル３は、常に図４の下方に付
勢されていることになる。ただし、移動機構１９では、
スプリング２３により、刷版配置テーブル３は図４の右
方に付勢されている。

【００２０】刷版配置テーブル３の図４上部には、左右
に間隔を隔てて配置された１対の刷版押し出し部２４が
配置されている。刷版押し出し部２４は、図５に示すよ
うに、ソレノイドＳＯＬを有している。刷版押し出し部
２４は、通常は実線で示すようにテーブル３の表面より
奥側に位置し、ソレノイドＳＯＬが励磁されると、２点
鎖線で示すように突出して刷版Ｐを刷版配置テーブル３
から離反させる。

【００２１】図４に示すように、刷版配置テーブル３の
下部には、刷版の左右のセンタリングを行うためのセン
タリング装置２５と、刷版を下側パンチ部８（図２，図
３）にセットするための刷版セット部２６とが配置され
ている。さらに、刷版配置テーブル３の下辺には、セッ
ト時の刷版の上下方向の位置決めを行うための位置決め
ピン２７が、左右に間隔を隔てて配置されている。

【００２２】センタリング装置２５は、左右方向に移動
可能な２つの移動部材２８，２９を備えている。移動部
材２８，２９は、テーブル３の半分より長い棒状部材で
あり、互いに平行にかつ基端側（中央側）の一部が上下
に重なるように配置されている。基端側の重なり合う部
分の対向面には、ラック（図示略）が形成されている。
また、移動部材２８，２９の先端側（左右端側）には、
テーブル３から突出するセンタリングピン３０，３１が
それぞれ配置されている。移動部材２８，２９のラック
間には、ピニオン３２が噛合しており、ピニオン３２が
回動することで、センタリングピン３０，３１がセンタ
ー基準に接近及び離反する。

【００２３】刷版セット部２６は、図６及び図７に示す
ように、刷版配置テーブル３から下方に突出する移動ガ
イド４０と、移動ガイド４０に案内されて上下方向に移
動する移動ピン４１と、移動ガイド４０の上端に取り付
けられたエアシリンダＣＹＬ１とを有している。エアシ
リンダＣＹＬ１のロッドエンドは移動ピン４１に取り付
けられており、移動ピン４１はエアシリンダＣＹＬ１に
より、図６及び図７に実線で示した上昇位置と、二点鎖
線で示した下降位置との間で移動可能である。なお、こ
の下降位置は、位置決めピン２７の位置決め位置よりも
下方である。

【００２４】レジスタマーク検出部４，５は、図１及び
図２に示すように、概ね左右対称の構造である。ここで
はレジスタマーク検出部５の構造について説明する。レ
ジスタマーク検出部５は、図８及び図９に示すように、
右カメラ７を支持するカメラ支持部４４と、カメラ支持
部４４をＹ軸方向に移動可能に支持する上下に長いＹ軸
カメラ架台４５と、Ｙ軸カメラ架台４５をＸ軸方向に移
動可能に支持する上下１対のＸ軸カメラ架台４６，４７
とを有している。

【００２５】カメラ支持部４４の先端側側面には、図１
０及び図１１に示すように、透明樹脂製の照準４８の基
部が固定されている。照準４８はカメラ支持部４４から
先方に突出しており、照準４８の中央部には十字線４９
が描かれている。十字線４９の中心位置とカメラ７の中
心との間隔はたとえば４５ｍｍである。この照準４８
は、レジスタマークにカメラ７を粗位置決めするときに
用いられ、タッチパネル１２上の所定のタッチキーを押
すと、レジスタマークがカメラ７の視野に入るようにカ
メラ７が所定距離移動する。なお、照準４８の構造は、
レンズに目盛りを刻んだ構造や、筒状部材の中心に十字
線マークを付した構造等でもよい。

【００２６】Ｙ軸カメラ架台４５は図８に示すように、
Ｙ軸方向に長いＹ軸ベース５０と、Ｙ軸ベース５０の図
８奥側面にＹ軸方向に沿って配置されたガイドレール５
１と、Ｙ軸ベース５０の図８奥側面にガイドレール５１
と平行に配置されたボールスクリュー５２と、ボールス
クリュー５２に連結されたモータＭ５とを有している。
また、カメラ支持部４４には、ガイドレール５１に移動
可能に支持されるリニアベアリング５３と、ボールスク
リュー５２に螺合するボールねじ５４とが配置されてい
る。

【００２７】上側のＸ軸カメラ架台４６は、上側パンチ
部９を跨いで配置された上Ｘ軸ベース５５と、Ｘ軸方向
に沿って上Ｘ軸ベース５５に配置されたガイドレール５
６とを有している。また、Ｙ軸ベース５０の上端裏面に
は、ガイドレール５６に移動可能に支持されるリニアベ
アリング５６ａが配置されている。下側のＸ軸カメラ架
台４７は、下側パンチ部８を跨いで配置された下Ｘ軸ベ
ース５７と、Ｘ軸方向に沿って下Ｘ軸ベース５７に配置
されたガイドレール５８と、ガイドレール５８と平行に
下Ｘ軸ベース５７に配置されたボールスクリュー５９
と、ボールスクリュー５９に連結されたモータＭ４とを
有している。また、Ｙ軸ベース５０の下端裏面には、ガ
イドレール５８に移動可能に支持されるリニアベアリン
グ５８ａと、ボールスクリュー５９に螺合するボールね
じ５９ａとが配置されている。この結果、Ｙ軸カメラ架
台４５はモータＭ４によりＸ軸方向に移動し、カメラ支
持部４４はモータＭ５によりＹ軸方向に移動する。カメ
ラ７の移動可能範囲を図８に二点鎖線で示す。

【００２８】なおこれらのカメラ６，７のＸ軸及びＹ軸
への移動は、ジョイスティック１１を介した移動指令に
基づいて行われる。このジョイスティック１１では、そ
の傾き量によりカメラ６，７の移動速度を微動と粗動と
に調整でき、傾き方向によりカメラ６，７の移動方向を
設定できる。ここでは、ジョイスティック１１により、
カメラ６，７を２軸同時に移動させ得るので、粗位置決
め時のカメラ６，７の移動操作が容易である。また、タ
ッチパネル１２によりミラーモードが設定されている場
合、両カメラ６，７が左右対称に移動し、設定されてい
ない場合、左カメラ６または右カメラ７だけを移動させ
るように切り換えることができる。

【００２９】下側パンチ部８は、図２に示すように、刷
版配置テーブル３の下端中央に配置された丸孔パンチ機
構６０と、刷版配置テーブル３の下端両側に間隔を隔て
て配置された丸及びＵ字のパンチ孔を開ける２組の複合
パンチ機構６１と有している。複合パンチ機構６１は、
図１２及び図１３に示すように、パンチブロック６２
と、パンチブロック６２の先端部内に配置された丸孔パ
ンチ６３及びＵ字孔パンチ６４と、丸孔パンチ６３及び
Ｕ字孔パンチ６４を先端で保持しかつ軸６６を支点とし
て回動するパンチレバー６５と、パンチレバー６５の基
端に連結されたエアシリンダＣＹＬ２とを有している。
パンチブロック６２には、刷版Ｐを挿入するための挿入
溝６７が形成されている。挿入溝６７の挿入側端部は刷
版Ｐを挿入しやすいように面取りされている。

【００３０】丸孔パンチ機構６０は、Ｕ字孔パンチがな
く、丸孔パンチ６８のみがパンチレバー６５の先端に連
結されていること以外は、複合パンチ機構６１と略同様
の構造である。上側パンチ部９は、図２に示すように、
刷版配置テーブル３の上方の左右両側及び中央に配置さ
れ、パンチ孔を形成するためのパンチ機構７０を有して
いる。中央に配置されたパンチ機構７０は丸パンチ孔を
形成し、左右両側に配置されたパンチ機構７０は切り欠
けパンチ孔を形成する。中央のパンチ機構７０は、図１
４及び図１５に示すように、装置本体２に対して上下方
向に移動可能なパンチベース７１と、パンチベース７１
に取り付けられたパンチブロック７２と、パンチブロッ
ク７２の先端部内に配置された丸孔パンチ７３と、丸孔
パンチ７３を先端で保持しかつ軸７４を支点として回動
するパンチレバー７５と、パンチレバー７５の基端に連
結されたエアシリンダＣＹＬ４と、パンチベース７１を
上下に駆動するエアシリンダＣＹＬ５とを有している。
パンチブロック７２には、刷版を挿入するための挿入溝
７８が形成されている。挿入溝７８の挿入側端部は装着
しやすいように面取りされている。

【００３１】パンチベース７１の背面側には、リニアベ
アリング７６が取り付けられている。リニアベアリング
７６は、装置本体２に上下に配置されたガイドレール７
７に上下移動可能に支持されている。ここでは、エアシ
リンダＣＹＬ５により、パンチブロック７２を含むパン
チベース７１全体が、ガイドレール７７に沿って実線で
示す退避位置とそれより下方のパンチ位置との間で移動
する。なお、左右両側に配置されたパンチ機構７０は、
中央のパンチ機構７０と同様の構造をしているが、丸孔
パンチ孔７３が切り欠けパンチに形成されている。

【００３２】ベンダー部１０は、図２に示すように、刷
版配置テーブル３の上方に配置された左右方向に長いベ
ンダーフレーム８０を有している。さらにベンダー部１
０は、図１６及び図１７に示すように、ベンダーフレー
ム８０に水平軸回り回動自在に支持されたベンダー刃８
１と、ベンダーフレーム８０に対向配置されたベンダー
ダイス８２とを有している。

【００３３】ベンダーフレーム８０は、傾斜面２ａに直
交するガイドバー８３により、傾斜面２ａと接離する方
向に揺動自在に支持されている。さらに、ベンダーフレ
ーム８０の両端には、エアシリンダＣＹＬ６の先端が連
結されている。エアシリンダＣＹＬ６はベンダーフレー
ム８０を、ベンダーダイス８２に密接する折曲げ位置と
離反する退避位置との間で昇降駆動する。

【００３４】ベンダー刃８１は、ベンダーフレーム８０
に水平方向に立設された回動ピン８４により両端が支持
されている。またベンダー刃８１の両端に設けられたブ
ラケット８６からは水平方向に駆動ピン８５が突出して
いる。駆動ピン８５の先端には、エアシリンダＣＹＬ７
の先端が回動自在に連結されている。エアシリンダＣＹ
Ｌ７はヘッドトラニオン型であり、ベンダーフレーム８
０に取り付けられた取り付けブラケット８７に、水平方
向のピン８８を介して揺動自在に支持されている。制御構成 パンチング装置１は、図１８に示すように、マイクロコ
ンピュータからなる制御部１００を有している。制御部
１００には、モータドライバー１０１、入出力インター
フェイス１０２、ＲＯＭ１０３及びＲＡＭ１０４が接続
されている。ＲＯＭ１０３には、制御プログラムを含む
各種データが格納されている。ＲＡＭ１０４は、ＤＲＡ
Ｍ部とＳＲＡＭ部とを有している。ＤＲＡＭ部には、１
版目のカメラ位置が一時的に記憶される。ＳＲＡＭ部に
は、定型版（後述）のカメラ位置及び再版時に用いられ
るカメラ位置が記憶される。また制御部１００には、整
列バッファ１０５及び標線メモリ１０６も接続されてお
り、この制御部１００でレジスタマークが印刷機のパン
チ孔位置許容範囲内にあるか否かを判断する。

【００３５】モータドライバー１０１には、テーブル３
の駆動用のモータＭ１〜Ｍ３と、右カメラ７の２軸駆動
用のモータＭ４，Ｍ５及び左カメラ６の２軸駆動用のモ
ータＭ６，Ｍ７が接続されている。入出力インターフェ
イス１０２には、吸着孔１６に接続されたバキュームポ
ンプＶＰ、各エアシリンダの駆動源となるコンプレッサ
ＣＯＰ、各エアシリンダＣＹＬ１〜ＣＹＬ７及び刷版押
し出し用のソレノイドＳＯＬが接続されている。また入
出力インターフェイス１０２には、ジョイスティック１
１、タッチパネル１２及び他の入出力部が接続されてい
る。

【００３６】左カメラ６及び右カメラ７には、Ａ／Ｄ変
換回路１０７が接続されている。Ａ／Ｄ変換回路１０７
は、得られた画像データをディジタルの画像データに変
換する。Ａ／Ｄ変換回路１０７は、２値化部１０８に接
続されている。２値化部１０８では、得られたディジタ
ルの画像データを所定の閾値で２値化し、白黒２値の画
像データに変換する。２値化部１０８は整列バッファ１
０５に接続されている。整列バッファ１０５は、２値化
された画像データを横方向及び縦方向（行方向及び列方
向）に所定のビット毎に整列する。そして整列された画
像データが制御部１００に与えられる。

【００３７】標線メモリ１０６には、各カメラの視野の
中心を示す十字線の画像データ及び予め入力された印刷
機のパンチ孔位置許容範囲を示す矩形線の画像データが
格納される。標線メモリ１０６にはスーパーインポーズ
部１０９が接続されている。スーパーインポーズ部１０
９にはＡ／Ｄ変換回路１０７も接続されており、右カメ
ラ７及び左カメラ６で撮影された画像と、標線メモリ１
０６に格納された画像データとを重畳する。重畳された
画像データはＣＲＴディスプレイ１３及びＣＲＴディス
プレイ１４に各別に出力される。制御動作 上述の実施例の動作を図１９〜図２５に示す制御フロー
チャートにしたがって説明する。 （Ａ）全体概要 プログラムがスタートすると、まず図１９のステップＳ
１で初期設定がなされる。この初期設定時には、左右の
カメラ６，７が原点位置に、ベンダーフレーム８０及び
パンチベース７１が退避位置に、そして刷版セット部２
６の移動ピン４１が上昇位置に配置される。

【００３８】ステップＳ２〜Ｓ９では、タッチパネル１
２からのキー入力を判断する。ステップＳ２では、自動
／マニュアル処理の何れかを選択する指令がなされたか
否かを判断する。ステップＳ３では、パンチ加工の設定
／解除指令がなされたか否かを判断する。ステップＳ４
では、版曲げ加工の選択指令がなされたか否かを判断す
る。ステップＳ５では、カメラ６，７の粗位置決め時の
モードとして、ディスプレイ１３，１４を見ながら行う
モード（カメラモード）及び照準４８を見ながら行うモ
ード（照準モード）のいずれかを設定する指令がなされ
たか否かを判断する。ステップＳ６では、ミラーモード
の設定／解除の指令がなされたか否かを判断する。ステ
ップＳ７では、印刷機のセット位置の許容範囲を設定す
る指令がなされたか否かを判断する。ステップＳ８で
は、カメラ粗位置の数値入力を行う指令がなされたか否
かを判断する。ステップＳ９では、スタートスイッチが
操作されたか否かを判断する。

【００３９】自動／マニュアル処理の何れかを選択する
指令がなされると、ステップＳ２からステップＳ１０に
移行し、指令に応じて自動モードまたはマニュアルモー
ドをセットする。パンチ加工の設定／解除指令がなされ
ると、ステップＳ３からステップＳ１１に移行する。ス
テップＳ１１では、指令に応じてパンチ加工の設定また
は解除を行う。ここでは、上側パンチ部９だけのパンチ
加工、下側パンチ部８だけのパンチ加工、または両方の
パンチ加工のいずれかが選択される。

【００４０】版曲げ加工の選択指令がなされると、ステ
ップＳ４からステップＳ１２に移行する。ステップＳ１
２では、版曲げ加工のセットまたは解除を行う。カメラ
６，７の粗位置決め時のモードの設定指令がなされる
と、ステップＳ５からステップＳ１３に移行する。ステ
ップＳ１３では、選択されたモードをセットする。

【００４１】ミラーモードの設定／解除の指令がなされ
ると、ステップＳ６からステップＳ１４に移行する。ス
テップＳ１４では、指令に応じて、ミラーモードの設定
または解除を行う。通常、刷版には左右対称にレジスタ
マークが焼き付けられているので、ここでは操作の容易
なミラーモードが一般的に選択される。ミラーモードを
選択すれば、ジョイスティック１１で左カメラ６を操作
すると、右カメラ７がそれと左右対称に移動するので、
２台のカメラ６，７を同時に操作できる。

【００４２】印刷機のセット位置の許容範囲を設定する
指令がなされると、ステップＳ７からステップＳ１５に
移行する。ステップＳ１５では、入力された許容範囲を
セットする。このセット結果は標線メモリ１０６に格納
される。通常、印刷機にセットするためのパンチ孔に
は、各版間でのずれに許容範囲が存在する。たとえば、
ある印刷機においてＵ字形パンチ孔の刷版の縁からの深
さが１１ｍｍに定められており、その許容範囲が９ｍｍ
〜１１．８ｍｍであるとすると、２版目以降の刷版のパ
ンチ孔は、１版目のパンチ孔の位置を基準に−２ｍｍ〜
＋０．８ｍｍの許容範囲内に開けられなければならな
い。従って２版目以降のレジスタマークがカメラ６，７
の視野内に入り、画像処理により見当合わせが可能な場
合であっても、そのレジスタマークの位置のずれが許容
範囲からはずれているときには、パンチ孔を開けること
が無駄になる。これを防止するため、ここでは許容範囲
の設定ができるようになっている。

【００４３】カメラ粗位置の数値入力を行う指令がなさ
れると、ステップＳ８からステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１６では、操作者が数値入力したカメラ粗位
置のデータをＲＡＭ１０４のＳＲＡＭ部に記憶する。加
工対象の刷版が、所定の位置にレジスタマークが焼き付
けられている定型版である場合には、ここでカメラ粗位
置の数値入力が行える。なお、予め定型カメラ粗位置を
入力しておいて、選択指定するようにしてもよい。

【００４４】加工動作を行うべく、操作者によりスター
トスイッチが操作されると、ステップＳ９からステップ
Ｓ１７に移行する。ステップＳ１７では、次に説明する
加工動作ルーチンを実行する。 （Ｂ）加工動作 ａ）全体概要 ステップＳ１７の加工動作ルーチンでは、図２０のステ
ップＳ２１で刷版Ｐがセットされるのを待つ。この刷版
セット状態は、図示しないセンサからの入力信号により
判断する。

【００４５】刷版のセットの際には、ベンダー部１０は
退避位置に配置され、移動ピン４１は上昇位置に配置さ
れているので、操作者は、まず刷版の上端をベンダー部
１０のベンダーフレーム８０とベンダーダイス８１との
間に差し込む。そして刷版の後端を移動ピン４１の上側
面に載せる。この結果、刷版Ｐは移動ピン４１に支持さ
れた状態になる。ここでは、ベンダー部１０のベンダー
フレーム８０が退避位置に配置され、刷版配置テーブル
３とベンダーフレーム８０との間に広い隙間が存在する
ので、刷版Ｐをセットしやすい。

【００４６】ステップＳ２２では、刷版セット部２６の
移動ピン４１を下降位置まで下降させる。移動ピン４１
を下降させると、それにつれて刷版Ｐが刷版配置テーブ
ル３に沿って下降し、下側パンチ部８のパンチブロック
６２の挿入溝６７に下端が挿入される。このとき、挿入
溝６７の開口部分が面取りされているので、挿入溝６７
の隙間が狭くても刷版Ｐはスムーズに侵入できる。刷版
Ｐの下降は、位置決めピン２７に刷版Ｐの下端が当接す
ることで終了する。すなわち、刷版Ｐの上下方向位置は
位置決めピン２７により決定される。ここでは、刷版Ｐ
の上辺をベンダーフレーム８０の下方に挿入し、下辺を
移動ピン４１に載せるだけで、刷版Ｐを刷版配置テーブ
ル３上にセットできるため、刷版Ｐのセットが容易であ
る。

【００４７】ステップＳ２３では、センタリング装置２
５により刷版の左右方向がセンタリングされる。ここで
は、手動によりピニオン３２を回転させることで、セン
タリングピン３０，３１が移動し、刷版Ｐをセンタリン
グする。なお、ピニオン３２の回転をモータ，センサ等
を用いて、自動で行う構成にしてもよい。ステップＳ２
４では、吸着指令がなされるのを待つ。操作者が刷版Ｐ
の位置決めを確認した後に吸着指令を行うと、ステップ
Ｓ２５に移行する。ステップＳ２５では、吸着孔１６を
減圧状態にして、刷版Ｐを刷版配置テーブル３上で吸着
する。

【００４８】ステップＳ２６では、処理対象の刷版Ｐが
再版であるか否かについての入力を受け付ける。ここで
再版とは、たとえば４枚１組の刷版Ｐをパンチ加工や版
曲げ加工した後、印刷工程に送り出し、印刷機により印
刷を開始した時点で、いずれかの刷版Ｐに焼き付け不良
等の何らかの不具合が発見された場合に、その不具合の
ある刷版Ｐだけをもう一度作り直す場合等をいう。この
場合には、作り直した刷版Ｐ対しても、前の不具合のあ
った刷版Ｐと同一の見当合わせのもとで加工する必要が
ある。すなわち、前の刷版Ｐで用いたカメラ位置にカメ
ラ６，７を再び配置する必要がある。これを行うための
指令が再版指令である。

【００４９】再版ではない場合には、ステップＳ２６か
らステップＳ２７に移行する。ステップＳ２７では、操
作者が加工開始を指令するのを待つ。スタート指令がな
されるとステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８で
はカメラ粗位置決めルーチン（後述）を実行する。カメ
ラ粗位置決めルーチンの実行が終われば、ステップＳ２
９で自動見当合わせＩルーチン（後述）を実行する。そ
して、自動見当合わせＩルーチンが終われば、ステップ
Ｓ３０でパンチ動作ルーチン（後述）を実行する。パン
チ動作が終了すればステップＳ３１に移行する。

【００５０】ステップＳ３１では、加工が完了した刷版
Ｐが操作者により取り出されるのを待つ。この判断は、
たとえば刷版配置テーブル３上に配置されたセンサ（図
示せず）により行う。刷版Ｐが取り出されればステップ
Ｓ３２に移行する。ステップＳ３２では、次の刷版Ｐが
セットされるのを待つ。この判断はステップＳ２１と同
様である。ステップＳ３３では移動ピン４１を下降させ
て刷版Ｐを下降させ、下側パンチ部８にセットする。ス
テップＳ３４ではセンタリング装置２５により刷版Ｐを
センタリングする。ステップＳ３５では吸着指令を待
つ。吸着指令がなされると、ステップＳ３６に移行して
吸着動作を開始する。

【００５１】ステップＳ３７ではスタート指令を待つ。
スタート指令がなされるとステップＳ３８に移行する。
ステップＳ３８では、左右のカメラ６，７を１版目のカ
メラ位置へ移動させる。このカメラ位置は、後述する自
動見当合わせＩルーチンで決定されたものである。ステ
ップＳ３９では、自動見当合わせIIルーチン（後述）を
実行する。ステップＳ４０ではパンチ動作ルーチン（後
述）を実行する。パンチ動作が終了するとステップＳ４
１に移行する。ステップＳ４１では、加工が完了した刷
版Ｐが操作者により取り出されるのを待つ。そして、ス
テップＳ４２では次版があるか否かについての入力を操
作者から受け付ける。

【００５２】通常の多色刷り印刷ではイエロー、マゼン
タ、シアン、ブラックの４色の刷版Ｐがあるので、４色
目の刷版Ｐの加工が済むまでは次版があることになる。
この場合にはステップＳ３２に戻り、次の刷版Ｐのセッ
トを待つ。次版がない場合（通常は４版目が終了した場
合）には処理を終了して、図１９のメインルーチンに戻
る。

【００５３】一方、ステップＳ２６で再版であるとの指
令を受けた場合には、ステップＳ４３に移行する。ステ
ップＳ４３では、操作者から登録番号の入力を受け付け
る。なお、この登録処理については後述する。ステップ
Ｓ４４では、受け付けた登録番号のカメラ位置データを
ＲＡＭ１０４のＳＲＡＭ部から読み出す。ステップＳ４
５では、スタート指令を待つ。スタート指令を受けると
ステップＳ３８に移行する。ここでは、指定された以前
の版のカメラ位置が自動的にセットされるので、再版時
の操作が容易である。 ｂ）カメラ粗位置決め カメラ粗位置決めルーチンを示す図２１において、ステ
ップＳ５１では、既にカメラ粗位置の数値を記憶してい
るか否かを判断する。通常は、カメラ粗位置の数値は記
録されていないが、定型版の場合にはステップＳ１６
（図１９）で予め記録されていることがある。このとき
には、ステップＳ５１Ｂで記録されたカメラ粗位置の数
値に基づいて、カメラを位置決めして、このルーチンを
そのまま終了する。

【００５４】ステップＳ５１でＮｏの場合には、ステッ
プＳ５２に移行する。ステップＳ５２ではミラーモード
が設定されているか否かを判断する。ミラーモードが設
定されている場合にはステップＳ５３に移行する。ステ
ップＳ５３では、ジョイスティック１１が操作されたか
否かを判断する。また、ステップＳ５５では、粗位置決
めの終了指令を操作者が行ったか否かを判断する。

【００５５】ジョイスティック１１が操作されるとステ
ップＳ５４に移行する。ステップＳ５４では、両カメラ
６，７のミラー移動ルーチンを実行する。ミラー移動ル
ーチンを示す図２２（Ａ）において、ステップＳ６４Ａ
では、ジョイスティック１１の傾き量が所定値より大き
いか否かを判断する。傾き量が所定値より小さい場合に
はステップＳ６４ＡからステップＳ６５Ａに移行し、両
カメラ６，７をミラーイメージで（左右対称に）低速移
動させる。ここでは、左カメラ６をジョイスティック１
１の傾き方向に移動させ、右カメラ７をそれと左右対称
に移動させる。傾き量が所定値より大きい場合には、ス
テップＳ６４ＡからステップＳ６６Ａに移行し、両カメ
ラ６，７をミラーイメージで（左右対称に）高速移動さ
せる。

【００５６】ここでは、１本のジョイスティック１１に
よりカメラ６，７を同時に移動させることができるの
で、カメラ操作の作業性を向上できる。また、ジョイス
ティック１１を傾けるだけで、Ｘ軸及びＹ軸方向に同時
にカメラ６，７を移動できるので、カメラの粗位置決め
作業が容易である。

【００５７】さらに、照準モード（図１９のステップＳ
１３）がセットされている場合には、操作者がジョイス
ティック１１を用いて行う上述の粗位置決め操作は、操
作者が照準４８を覗きながら、照準４８を刷版Ｐのレジ
スタマークに一致させるように行う。この場合には、刷
版Ｐに描かれたレジスタマークがカメラ６，７の影にな
り難いので、粗位置決めを迅速かつ容易に行える。照準
モードがセットされていない場合の粗位置決め操作は、
実際のカメラ６，７と刷版Ｐのレジスタマークとの位置
関係を目視しながら、ディスプレイ１３，１４でのレジ
スタマークの映像を参照しつつ行う。この場合には、刷
版Ｐに描かれたレジスタマークがカメラの影になりやす
く、照準モードのようには粗位置決めを迅速かつ容易に
行えない。たとえば、ディスプレイ１３，１４に表示さ
れる刷版Ｐ上の表示領域は３〜４ｍｍ角程度であり、非
常に小さい領域なので、カメラ６，７の下方にレジスタ
マークが配置されても、ディスプレイ１３，１４にはレ
ジスタマークが容易には映し出されないのである。

【００５８】図２１のステップＳ５５で、粗位置決めの
終了指令を操作者が行ったと判断すると、ステップＳ６
２に移行する。なお、ステップＳ５５終了後、左カメラ
６もしくは右カメラ７単独で粗位置決めを行う場合、後
述するステップＳ５７もしくはステップＳ６０を適宜選
択するようにして、粗位置決めを行うようにしてもよ
い。

【００５９】ミラーモードが設定されていない場合に
は、ステップＳ５２からステップＳ５６に移行する。ス
テップＳ５６では、ジョイスティック１１が操作された
か否かを判断する。また、ステップＳ５８では、左カメ
ラ６に関して粗位置決めの終了指令を操作者が行ったか
否かを判断する。ジョイスティック１１が操作されると
ステップＳ５７に移行する。ステップＳ５７では、図２
２（Ｂ）の左カメラ６の移動ルーチンを実行する。図２
２（Ｂ）において、ステップＳ６４Ｂでは、ジョイステ
ィック１１の傾き量が所定値より大きいか否かを判断す
る。傾き量が所定値より小さい場合にはステップＳ６４
ＢからステップＳ６５Ｂに移行し、左カメラ６をジョイ
スティック１１の傾き方向に低速移動させる。傾き量が
所定値より大きい場合には、ステップＳ６４Ｂからステ
ップＳ６６Ｂに移行し、左カメラ６をジョイスティック
１１の傾き方向に高速移動させる。

【００６０】図２１のステップＳ５８で、左カメラ６に
ついての粗位置決めの終了指令を操作者が行ったと判断
すると、ステップＳ５９に移行する。ステップＳ５９で
は、ジョイスティック１１が操作されたか否かを判断す
る。また、ステップＳ６１では、右カメラ７に関して粗
位置決めの終了指令を操作者が行ったか否かを判断す
る。

【００６１】ジョイスティック１１が操作されるとステ
ップＳ６０に移行する。ステップＳ６０では、図２２
（Ｃ）の右カメラ７の移動ルーチンを実行する。図２２
（Ｃ）において、ステップＳ６４Ｃでは、ジョイスティ
ック１１の傾き量が所定値より大きいか否かを判断す
る。傾き量が所定値より小さい場合にはステップＳ６４
ＣからステップＳ６５Ｃに移行し、右カメラ７をジョイ
スティック１１の傾き方向に低速移動させる。傾き量が
所定値より大きい場合には、ステップＳ６４Ｃからステ
ップＳ６６Ｃに移行し、右カメラ７をジョイスティック
１１の傾き方向に高速移動させる。

【００６２】なお、ミラーモードのときと同様に、照準
モード（図１９のステップＳ１３）がセットされている
場合には、前記粗位置決め操作も、操作者が照準４８を
覗きながら、照準４８を刷版Ｐのレジスタマークに一致
させるように行う。したがって、この場合の粗位置決め
も迅速かつ容易に行える。図２１のステップＳ６１で、
右カメラ７についての粗位置決めの終了指令を操作者が
行ったと判断すると、ステップＳ６２に移行する。な
お、左カメラ６と右カメラ７の移動順は逆でもよい。

【００６３】ステップＳ６２では照準モードが設定され
ているか否かを判断する。照準モードが設定されている
場合には、照準４８を基準にカメラ６，７の粗位置決め
がなされたので、照準４８の中心とカメラ６，７の視野
の中心との距離（たとえば４５ｍｍ）分、カメラ６，７
を移動させる必要が生じる。したがって、この場合には
ステップＳ６３に移行し、左右カメラ６，７を当該所定
距離分移動させる。一方、照準モードでないときには、
ステップＳ６３は実行しない。

【００６４】これらの処理が終了すると、図２０の加工
動作ルーチンに戻る。 ｃ）自動見当合わせＩ 図２０のステップＳ２９の自動見当合わせＩルーチンを
示す図２３において、ステップＳ７２では、カメラ６，
７で撮影されたレジスタマークと標線メモリ１０６に格
納された標線とをディスプレイ１３，１４に表示する。
表示の一例を図２６に示す。図２６において、ＲＬはデ
ィスプレイ１３（１４）の標線、ＰＡは許容範囲、ＲＭ
は刷版Ｐのレジスタマークである。

【００６５】ステップＳ７３では、画像処理によりレジ
スタマークの中心位置を検出する。ステップＳ７４で
は、レジスタマークを検出できたか否かを判断する。レ
ジスタマークを検出できた場合には、ステップＳ７４か
らステップＳ７５に移行する。ステップＳ７５ではカメ
ラ６，７の視野の中心位置（標線の中心位置）と、検出
されたレジスタマークの中心位置とのずれ量を演算す
る。ステップＳ７６では、レジスタマークの中心にカメ
ラ６，７の視野の中心を一致させるべく、演算されたず
れ量に応じてカメラ６，７を移動させる。ステップＳ７
７では、レジスタマークと標線とをディスプレイ１３，
１４に再度表示する（図２６が一例）。ステップＳ７８
では、画像処理により再度レジスタマークを検出する。
ステップＳ７９では、ずれ量を再度演算する。

【００６６】ステップＳ８０では、ずれ量が「０」にな
ったか否かを判断する。ずれ量が「０」になるまでステ
ップＳ７６〜Ｓ７９での処理を繰り返し、ずれ量が
「０」になるとステップＳ８１に移行する。なお、実用
上、ずれ量「０」でなくても所定値以内であればステッ
プＳ８１に移行するようにしてもよい。ステップＳ８１
では、移動後のカメラ位置をＲＡＭ１０４のＤＲＡＭ部
に記憶する。ステップＳ８２では移動したカメラ位置
を、再版処理用に登録するか否かを操作者から受け付け
る。ここでの指令は、操作者がタッチパネル１２を介し
て行う。登録する場合にはステップＳ８３に移行し、登
録番号を受け付ける。この登録番号は、自動的に発給さ
れてもよく、また操作者の手入力によるものでもよい。
ステップＳ８４では、登録番号をファイル名として、カ
メラ６，７の位置をＲＡＭ１０４のＳＲＡＭ部に記憶す
る。ステップＳ８４での処理が終了すると加工動作ルー
チンに戻る。

【００６７】ステップＳ７４でレジスタマークを検出で
きないと判断した場合には、ステップＳ８５に移行す
る。ステップＳ８５では、ディスプレイ１３，１４また
はタッチパネル１２にエラー表示を行う。ステップＳ８
６では、自動見当合わせができないので、手動で見当合
わせを行うか否かを判断する。手動で見当合わせを行わ
ない場合は、カメラの原点位置への退避、吸着解除等を
行って図１９のメインルーチンに戻る。手動で見当合わ
せを行う場合には、ステップＳ８７に移行する。ステッ
プＳ８７では、図２１の粗位置決めルーチンを用いて、
手動で見当合わせを行う。ここでは、ジョイスティック
１１を操作することで、レジスタマーク７と標線とを手
動で正確に見当合わせを行う。ステップＳ８７の処理が
終わればステップＳ８１に移行し、上述のステップＳ８
１以下の処理を実行する。 ｄ）パンチ動作 図２０のステップＳ３０のパンチ動作ルーチンを示す図
２４において、ステップＳ９１では自動モード（図１９
のステップＳ１０）か否かを判断する。自動モードのと
きはステップＳ９２に移行する。ステップＳ９２では、
下側パンチ加工が選択されているか否か（図１９のステ
ップＳ１１）を判断する。下側パンチ加工が選択されて
いる場合にはステップＳ９３に移行する。ステップＳ９
３では、下側パンチ部８のエアシリンダＣＹＬ２，ＣＹ
Ｌ３を進出させ、パンチ動作を行う。下側パンチ加工が
選択されていない場合には、ステップＳ９３は実行しな
い。

【００６８】ステップＳ９４では、上側パンチ加工が選
択されているか否か（図１９のステップＳ１１）を判断
する。上側パンチ加工が選択されている場合にはステッ
プＳ９５に移行する。ステップＳ９５では、エアシリン
ダＣＹＬ５を退入させ、上側パンチ部９のパンチベース
７１を、ベンダー部１０と傾斜面２ａとの間のパンチ位
置に下降させる。ステップＳ９６では、エアシリンダＣ
ＹＬ４を進出させて上側パンチ部９によるパンチ動作を
行う。ステップＳ９７では、エアシリンダＣＹＬ５を進
出させ、パンチベース７１を退避位置に上昇させる。

【００６９】ここでは、上側パンチ部９がベンダー部１
０と干渉しないように、パンチ動作の際にだけ上側パン
チ部９がパンチ位置に進出し、パンチ加工を行う。パン
チ動作時以外には、上側パンチ部９は退避位置に退避し
ている。上側パンチが選択されていない場合には、ステ
ップＳ９５〜Ｓ９７は実行しない。

【００７０】ステップＳ９８では、版曲げ加工が選択さ
れているか否か（図１９のステップＳ１２）を判断す
る。版曲げ加工が選択されている場合にはステップＳ９
９に移行する。ステップＳ９９では、図２７（Ａ）に示
すように退避位置に配置されたベンダーフレーム８０
を、エアシリンダＣＹＬ６を退入させることにより、図
２７（Ｂ）のようにベンダーダイス８２側に移動させて
刷版Ｐを挟む。ステップＳ１００では、エアシリンダＣ
ＹＬ７を退入させ、ベンダー刃８１を図２７（Ｃ）に示
すように回転させ、ベンダー刃８１の端部とベンダーダ
イス８２とにより刷版Ｐの上辺を９０°折り曲げる。

【００７１】ステップＳ１０１では、エアシリンダＣＹ
Ｌ７を進出させて、ベンダー刃８１を元の位置に復帰さ
せる。そして、エアシリンダＣＹＬ６を進出させて、ベ
ンダーフレーム８０を図２７（Ａ）に示すように元の退
避位置に上昇させる。ステップＳ９８で版曲げ加工が選
択されていないと判断した場合には、ステップＳ９９〜
Ｓ１０１は実行しない。なお、動作をわかりやすくする
ために、下側パンチ加工と上側パンチ加工または版曲げ
加工とを順次連続して行うものとしたが、同時に行うよ
うにしてもよい。

【００７２】ステップＳ１０２では、刷版Ｐを操作者が
取り出し易いように、左右のカメラ６，７を刷版Ｐと干
渉しない原点位置に退避させる。ステップＳ１０３で
は、吸着孔１６を用いた刷版Ｐの吸着を解除する。ステ
ップＳ１０４では、エアシリンダＣＹＬ１を退入させ
て、刷版セット部２６の移動ピン４１を上昇させること
により、刷版Ｐを上昇させる。ステップＳ１０５では、
ソレノイドＳＯＬを励磁して、刷版押し出し部２４によ
り刷版Ｐを刷版配置テーブル３から押し上げる。これに
より、刷版を容易に取り出せるようになる。刷版押し出
し処理が終了すると、図２０の加工動作ルーチンに戻
る。

【００７３】一方、ステップＳ９１で自動モードが設定
されておらず、マニュアルモードであると判断した場合
には、ステップＳ１０６に移行する。ステップＳ１０６
では、タッチパネル１２を介した操作者からの指令に基
づいて、下側パンチを実行するか否かを判断する。下側
パンチを実行する場合には、ステップＳ１０７に移行
し、ステップＳ９３での動作と同様に下側パンチ動作を
行う。また、ステップＳ１０８では、タッチパネル１２
を介した操作者からの指令に基づいて、上側パンチを実
行するか否かを判断する。上側パンチを実行する場合に
は、上述のステップＳ９５〜ステップＳ９７と同様のス
テップＳ１０９〜ステップＳ１１１を実行して、上側パ
ンチ動作を行う。

【００７４】ステップＳ１１２では、タッチパネル１２
を介した操作者からの指令に基づいて、版曲げ動作を実
行するか否かを判断する。版曲げを行う場合には、ステ
ップＳ１１３に移行し、ステップＳ９９〜ステップＳ１
０１での動作と同様に版曲げ動作を行う。操作者により
タッチパネル１２上で版曲げキーが操作されたか否かを
判断する。これらの処理が終わればステップＳ１０２に
移行する。

【００７５】このパンチ動作ルーチンでは、下側パンチ
部８及び上側パンチ部９でのパンチ動作及びベンダー部
１０によるベンダー動作が自動または手動で行われる。
ここでは、下側パンチでのパンチ加工とベンダー加工と
が刷版Ｐを移動させることなく同じ位置で行われるた
め、１度正確に位置決めされた刷版Ｐに対する複数回の
加工を、再度位置決めすることなく高精度でかつ、同時
に行える。 ｅ）自動見当合わせII 図２０のステップＳ３９の自動見当合わせIIルーチンを
示す図２５において、ステップＳ１２１では、図２６に
示すように、レジスタマークＲＭ１（ＲＭ２）と許容範
囲ＰＡと標線ＲＬとをＣＲＴディスプレイ１３，１４上
に表示する。この表示によって、操作者はレジスタマー
クが許容範囲内である（レジスタマークＲＭ２が一例）
か否（レジスタマークＲＭ１が一例）かを視認できる。
ステップＳ１２２では、カメラ６，７の撮像結果に基づ
いて、画像処理によりレジスタマークの中心位置を検出
する。

【００７６】ステップＳ１２３では、レジスタマークを
検出できたか否かを判断する。レジスタマークを検出で
きた場合には、ステップＳ１２３からステップＳ１２４
に移行する。ステップＳ１２４では、カメラ６，７の視
野の中心位置と検出されたレジスタマークの中心位置と
のずれ量を演算する。ステップＳ１２５では、演算され
たずれ量が許容範囲に入っているか否かを判断する。こ
こで、図２６のレジスタマークＲＭ２のようにずれ量が
許容範囲ＰＡ内に入っている場合には、ステップＳ１２
６に移行する。

【００７７】ステップＳ１２６では、そのずれ量を解消
するように、モータＭ１〜Ｍ３により刷版配置テーブル
３をＸ，Ｙ軸方向に移動させるとともに、θ方向に回転
させる。ステップＳ１２７では、レジスタマークとその
許容範囲と標線とをステップＳ１２２と同様にディスプ
レイ１３，１４上に表示する（図２６）。ステップＳ１
２８では、カメラ６，７で撮像されているレジスタマー
クの中心位置を画像処理により再び検出する。ステップ
Ｓ１２９では、ずれ量を再び演算する。

【００７８】ステップＳ１３０では、演算されたずれ量
が「０」であるか否かを判断する。演算されたずれ量が
「０」でない場合には、ずれ量が「０」になるまでステ
ップＳ１２６〜Ｓ１２９の処理を繰り返す。ずれ量が
「０」となると図２０の加工動作ルーチンに戻る。な
お、実用上ずれ量が「０」でなくても所定値以内であれ
ば、図２０の加工動作ルーチンに戻るようにしてもよ
い。

【００７９】一方、ステップＳ１２３で、レジスタマー
クの読み取りが不能であると判断するとステップＳ１３
１に移行する。ステップＳ１３１では、ディスプレイ１
３，１４またはタッチパネル１２に、読み取り不能であ
ることを意味するエラー表示を行う。ステップＳ１３２
では、手動で見当合わせを行うか否かを判断する。手動
で見当合わせを行う場合にはステップＳ１３３に移行
し、刷版手動位置決めを行う。タッチパネル１２からの
手操作により、刷版配置テーブル３をＸ，Ｙ，θ方向に
移動させて刷版Ｐの位置決めすることが可能となる。ス
テップＳ１３３を終了すると図２０の加工動作ルーチン
に戻る。一方、ステップＳ１３２で手動で見当合わせを
行わないと判断された場合には、カメラの原点位置への
退避、吸着解除等を行って図２０のメインルーチンに戻
る。

【００８０】ステップＳ１２５でずれ量が許容範囲ＰＡ
内に入っていない場合には、ステップＳ１３４に移行す
る。ステップＳ１３４では、パンチ動作をこのまま実行
すると、パンチ位置が不良（許容範囲外）になり、印刷
機側で正常にセットできない旨のエラー表示を、ディス
プレイ１３，１４またはタッチパネル１２に表示する。

【００８１】ステップＳ１３５では、強制的にパンチ動
作を行うか否かを判断する。この判断は、タッチパネル
１２を介した操作者からの入力命令に基づいて行う。強
制的にパンチ動作を行うと判断した場合には、図２０の
加工動作ルーチンに戻り、続いて図２４のパンチ動作を
実行する（図２０のステップＳ４０）。またパンチ動作
を行わないと判断した場合には、図２４のステップＳ１
０２に移行して、ステップＳ１０２以下の刷版取り出し
処理を実行する。この場合には、図２４のステップＳ９
１〜ステップＳ１１３は実行しない。 ｆ）加工動作のまとめ このように加工動作ルーチンにしたがって加工を行う
と、たとえば図２８に示すように、上辺がベンダー部１
０により折り曲げられ、上辺中央に１つの丸孔Ｈと、左
右両側に２つの切り欠けＵ１が開けられ、下辺に３つの
丸孔Ｈ及び２つのＵ字孔Ｕ２が開けられた刷版Ｐが得ら
れる。これらのパンチ孔及び折曲げ部は、レジスタマー
クを基準に一度位置決めされた刷版を移動させずに形成
されるので、精度の高い加工ができ、印刷機にセットし
た際に色ずれが生じにくい。さらに、印刷機での許容範
囲を予めチェックした上で加工がなされるので、印刷機
での装着不良が生じにくい。

【００８２】またここでは、最初の１版目についてはカ
メラを移動させて見当合わせをし、２版目以降では刷版
を移動させて見当合わせをしているので、加工位置に関
する移動量の累積が少ない。これに対し、たとえば、す
べての見当合わせ処理を刷版の移動によって行うと、レ
ジスタマークの焼き付け位置の移動量が累積され、２版
目以降に見当合わせ位置が大きくずれることがある。

【００８３】たとえば、図２９（Ａ）に示すようなレジ
スタマークが形成された２つの刷版Ｐ１，Ｐ２に対し、
図２９（Ｂ−１），（Ｃ−１）のように粗位置決めされ
たカメラ６，７を用いて見当合わせをし、パンチ加工を
行う場合を考える。刷版Ｐ１を移動させて１版目の刷版
Ｐ１を見当合わせすれば、図２９（Ｂ−２）に示すよう
に、１版目の刷版Ｐ１は傾いた状態で配置される。続い
て、２版目の刷版Ｐ２についても、刷版Ｐ２を移動させ
て見当合わせすれば、図２９（Ｂ−３）に示すように、
刷版Ｐ２は大きく傾いた状態で位置決めされることにな
る。この場合には、両刷版Ｐ１，Ｐ２及びカメラ６，７
の位置の移動量が累積して、刷版Ｐ２の位置決め姿勢が
悪くなり、加工不良の原因となり易い。

【００８４】一方、カメラ６，７を移動させて１版目の
刷版Ｐ１を見当合わせすれば、図２９（Ｃ−２）に示す
ように、１版目の刷版Ｐ１は傾かずに位置決めされる。
したがって、２版目の刷版Ｐ２については刷版Ｐ２を移
動させて見当合わせしても、図２９（Ｃ−３）に示すよ
うに、刷版Ｐ２の傾きは小さくて済む。この場合には、
位置の移動量が累積しにくいので、刷版Ｐ２の位置決め
姿勢が良くなり、良好に加工工程を実行できる。

【００８５】〔他の実施例〕 （ａ） ディスプレイ１３，１４をジョイスティック１
１の近傍に配置してもよい。また、タッチパネル１２に
ディスプレイ１３，１４の機能を兼用させてもよい。 （ｂ） ジョイスティック１１の傾き量に応じて微動及
び粗動を切り換える代わりに、ジョイスティックの傾き
量に比例して移動速度を変更してもよい。

【００８６】

【発明の効果】第１の発明に係るカメラ位置決め装置で
は、照準によりレジスタマークをとらえる操作を行えば
粗位置決めが行えるので、カメラによりレジスタマーク
が隠されても容易にレジスタマークとカメラとの相対位
置を粗位置決めできる。このため、粗位置決め時の操作
性を改善できる。

【００８７】

【００８８】第２の発明に係る印刷版加工装置では、移
動指令受付部がテーブルの下部中央に配置されているの
で、指令受付部がカメラに近い。このため、移動指令を
行う際に、操作者がカメラを近くで見ることができる。
この結果、カメラの粗位置決め時の操作性が改善され
る。また、テーブル下部に配置されているのは、比較的
占有スペースの小さい移動受付司令部だけであり、他の
表示部等はテーブル側方に配置されている。このため、
パンチ孔形成手段を構成する機構のじゃまにならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるパンチング装置の斜視
外観図。

【図２】その内部の正面概略図。

【図３】その内部の側面概略図。

【図４】刷版配置テーブルの一部破断正面図。

【図５】刷版押し出し部の断面拡大図。

【図６】刷版セット部の正面部分図。

【図７】図６のVII −VII 断面図。

【図８】レジスタマーク検出部の正面図。

【図９】その側面図。

【図１０】その正面拡大部分図。

【図１１】その断面部分図。

【図１２】下側パンチ部の側面図。

【図１３】その正面部分図。

【図１４】上側パンチ部の正面図。

【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ断面図。

【図１６】ベンダー部の斜視部分図。

【図１７】図１６のＸVII −ＸVII 断面図。

【図１８】制御系の構成を示すブロック図。

【図１９】制御部の制御動作を示すフローチャート

【図２０】制御部の制御動作を示すフローチャート

【図２１】制御部の制御動作を示すフローチャート

【図２２】制御部の制御動作を示すフローチャート

【図２３】制御部の制御動作を示すフローチャート

【図２４】制御部の制御動作を示すフローチャート

【図２５】制御部の制御動作を示すフローチャート

【図２６】ディスプレイの表示状態を示す模式図。

【図２７】ベンダー部の動作を示す模式図。

【図２８】加工済の刷版の一例を示す斜視図。

【図２９】累積移動量を説明する模式図。

【符号の説明】

１ パンチング装置 ４，５ レジスタマーク検出部 ６ 左カメラ ７ 右カメラ ８ 下側パンチ部 ９ 上側パンチ部 １０ ベンダー部 １１ ジョイスティック １２ タッチパネル ４９ 照準 １００ ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片岡 雅之 京都市南区久世築山町465番地の１ 大 日本スクリーン製造株式会社 久世工場 内 (72)発明者 八尾 耕次 京都市南区久世築山町465番地の１ 大 日本スクリーン製造株式会社 久世工場 内 (72)発明者 森田 典雄 京都市南区久世築山町465番地の１ 大 日本スクリーン製造株式会社 久世工場 内 (72)発明者 足立 禎秀 京都市南区久世築山町465番地の１ 大 日本スクリーン製造株式会社 久世工場 内 (56)参考文献 特開 平４−229268（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−18706（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−235713（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03F 9/00 B41F 27/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レジスタマークが記録された印刷版に対し
   前記レジスタマークをカメラで撮影して位置決めし、か
   つ前記印刷版に対して加工を行う印刷版加工装置のカメ
   ラ位置決め装置であって、 前記カメラに対し相対的位
   置決めがなされた照準と、 前記照準で前記レジスタマークをとらえた後に、前記照
   準と前記カメラとの相対位置関係に基づいて、前記カメ
   ラで前記レジスタマークを撮影し得る位置に前記カメラ
   を移動させるカメラ移動手段と、 前記カメラによる前記レジスタマークの撮影状態に基づ
   き、前記カメラの位置決めを行う制御手段と、 を備えた印刷版加工装置のカメラ位置決め装置。
2. 【請求項２】レジスタマークが記録された印刷版に対し
   てパンチ孔の形成を行う印刷版加工装置であって、 前記印刷版を配置するための傾斜型印刷版配置テーブル
   と、 前記印刷版配置テーブルの両側部に配置された、前記レ
   ジスタマークを基準に前記印刷版を位置決めするための
   １対のカメラと、 前記印刷版配置テーブルの下部中央に配置された、前記
   カメラの移動指令を操作者から受け付けるための移動指
   令受付部と、 前記移動指令受付部で受け付けたカメラ移動指令に基づ
   いて、前記カメラを移動制御する制御手段と、前記印刷版配置テーブルの側方に配置され、前記カメラ
   で撮影された画像を表示するための表示部と、 前記印刷版配置テーブルの下部の左右両側部に配置さ
   れ、前記印刷版配置テーブル上に位置決めされた前記印
   刷版の下部にパンチ孔を形成するためのパンチ孔形成手
   段と、 を備えた印刷版加工装置。