JP2827834B2 - データ送受信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はスペクトラム拡散信号を
使用してデータ伝送を行うための送受信装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】スペクトラム拡散通信方式は、マルチパ
ス環境下での良好な伝送特性および妨害信号排除能力を
有することから、無線ＬＡＮをはじめとする構内無線デ
ータ通信や電力線搬送データ通信などの用途に適する方
式として注目されている。無線ＬＡＮに供する電波の周
波数帯としては、産業科学医療用周波数帯（ＩＳＭバン
ド）が有力な候補である。ＩＳＭバンドは、電子レンジ
等の強力な電磁波を利用する機器が使用する周波数帯で
あるため、無線ＬＡＮで使用する送受信装置には非常に
高いレベルの妨害波の下でも正常にデータ伝送ができる
特性が求められる。

【０００３】一方、スペクトラム拡散通信において受信
装置を簡単化するために、拡散同期を必要としない方式
が各種考案されている。その一方式として、拡散信号の
周期をデータのシンボル周期と同期させ、遅延検波によ
り受信を行う方式（以下、ＳＳ遅延検波方式と記す）が
ある。例えば、特開昭６２−２５７２２４号公報にこの
方式の一例が記載されている。

【０００４】以下図面を参照しながら、上記ＳＳ遅延検
波方式によるスペクトラム拡散通信装置の一例の構成お
よび動作について説明する。

【０００５】図１７は、ＳＳ遅延検波方式の送信装置お
よび受信装置の一例のブロック図を示すものである。ま
た、図１８は図１７の装置の各部の信号波形を示すもの
である。図１７の送信装置１０’において、１１は差動
符号化器、１２は位相変調器、１３は拡散変調信号発生
器、１４は拡散変調用乗算器である。また、１５はクロ
ック発生器であり、差動符号化器１１、位相変調器１
２、および拡散変調信号発生器１３に周期Ｔのシンボル
クロックＣＫを供給する。また、図１７の受信装置２
０’において、２２は遅延検波器であり、シンボル遅延
器２２１、遅延検波用乗算器２２２、および低域通過フ
ィルタ２２３、クロック再生器２５、復号器２３により
構成されている。

【０００６】ビット列であるデータｄはシンボルクロッ
クＣＫに同期して取り込まれ、差動符号化器１１で差動
符号化された後、位相変調器１２で変調し、シンボル周
期Ｔの２相位相変調波である一次変調信号ｐを得る。よ
って、一次変調信号ｐは、データｄが１の時に前シンボ
ルと同じ位相となり、データｄが−１の時に前シンボル
に対し逆の位相となる（±１の２値データとする）。拡
散変調信号発生器１３は、シンボルクロックＣＫに同期
してこれと周期の等しい拡散変調信号ｑを発生する。拡
散変調信号ｑは、疑似ランダム系列により生成される一
定振幅の疑似ランダムパルス波形である。拡散変調用乗
算器１４は一次変調信号ｐと拡散変調信号ｑを乗算し、
スペクトラム拡散信号ａを得る。

【０００７】図１８（ａ）に、一次変調信号ｐ、拡散変
調信号ｑ、およびスペクトラム拡散信号ａの時間波形を
示す。但し、一次変調信号ｐおよびスペクトラム拡散信
号ａについては、便宜上ベースバンド波形を図示した。

【０００８】このようにして得られたスペクトラム拡散
信号ａは、伝送路を通り受信装置２０’に入力される。
受信装置２０’において、遅延検波器２２は、受信した
スペクトラム拡散信号ａと、それをシンボル遅延器２２
１でシンボル周期Ｔだけ遅延させた遅延信号ａ_dを、遅
延検波用乗算器２２２で乗算し、さらに低域通過フィル
タ２２３によりその高周波成分を取り除いて検波信号ｃ
を得る。検波信号ｃにおいては、拡散変調信号の成分同
士の乗算は常に一定値となる。従って、検波信号ｃは、
通常の差動ＰＳＫの遅延検波出力と同様、前シンボルと
の位相変化が無い時には正の値、前シンボルに対し反転
位相となる場合には負の値を取る。クロック再生器２５
は、この検波信号ｃから、シンボルクロック（２相系の
場合はビットクロックに同じ）を再生し、復号器２３
は、その再生シンボルクロックのタイミングで検波信号
ｃを順次サンプルし、その極性を、正の場合には１、負
の場合には−１と判定することにより、復号データｄ’
が得られ、送信データを復元することができる。

【０００９】図１８（ｂ）に、受信されたスペクトラム
拡散信号ａ、遅延信号ａ_d、および検波信号ｃを示す。
但し、図１８（ａ）と同じく、スペクトラム拡散信号ａ
および遅延信号ａ_dについてはベースバンド波形を図示
した。また、実際に受信される信号は、通常、伝送路に
おいてスペクトラム拡散信号ａに雑音や妨害成分が加わ
ったり、ひずみが生じたりしている信号であるが、図１
８（ｂ）では雑音等の影響は省略した。

【００１０】上記構成により、スペクトラム拡散方式の
特長である高い妨害排除能力や耐マルチパス特性を維持
したままで、拡散同期等の複雑な機構を必要としない簡
易な構成の送受信装置が得られる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、スペクトラム拡散信号の帯域内に非常に
強力な妨害成分が加わった場合には、たとえ妨害成分の
帯域が信号帯域の一部にしか重なっていない場合でも受
信不能となる。

【００１２】本発明は上記問題点を解決するもので、ス
ペクトラム拡散信号の帯域内に非常に強い妨害成分が加
わった場合にも確実な伝送を可能にすることを目的とす
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明のデータ送受信装置は、送信データを所定ビ
ット数ごとに分け、ユニークワードと誤り検出ビット含
むデータパケットを構成し、搬送波を前記データパケッ
トでディジタル変調して得られる一次変調信号に、前記
一次変調信号よりも帯域の広い拡散変調信号を乗算して
得られるバースト状のスペクトラム拡散信号を出力する
送信装置と、前記スペクトラム拡散信号を復調し復号デ
ータを出力する受信装置から成り、前記受信装置は、前
記スペクトラム拡散信号の帯域内の、互いに異なる部分
的な帯域の信号成分のみを取り出し復調する、複数の系
統の、帯域通過手段と検波器とクロック再生器と復号器
とユニークワード検出器とパケット抽出器と誤り検出器
とを有し、前記誤り検出器により、ビット誤りが含まれ
ない系統の出力を繋いで前記復調データとするよう構成
して成るものである。

【００１４】

【作用】本発明は上記した構成によって、スペクトラム
拡散信号の帯域内の部分的な、複数の帯域の信号成分を
同時に検波するので、信号帯域内に非常に強い妨害波が
存在する場合やマルチパス等により周波数選択性ひずみ
が生じている場合に、これらの劣化要因の影響を避けて
受信状態が良好な方の帯域の信号成分を選択的に利用す
ることができ、強力な妨害波や周波数選択性ひずみによ
る誤り率の劣化を軽減することができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例のデータ送受信装置に
ついて、図面を参照しながら説明する。

【００１６】図１は、本発明の第１の実施例のデータ送
受信装置のブロック図を示すものである。図１におい
て、１０は送信装置、２０は受信装置、１６はパケット
組立て器、１７は一次変調器、１４は拡散変調用乗算
器、１５はクロック発生器、１３は拡散変調信号発生
器、２１Ａ〜２１Ｂは帯域通過手段、２２Ａ〜２２Ｂは
検波器、２３Ａ〜２３Ｂは復号器、２５Ａ〜２５Ｂはク
ロック再生器、２６Ａ〜２６Ｂはユニークワード検出
器、２７Ａ〜２７Ｂはパケット抽出器、２９Ａ〜２９Ｂ
は誤り検出器、２４は判定選択器である。そして、図３
は、検波器２２Ａ〜２２Ｂの構成例を示すブロック図で
あり、２２１はシンボル遅延器、２２２は乗算器、２２
３は低域通過フィルタである。なお、送信装置１０の中
の一次変調器１７の構成の一例は、図１７の送信装置１
０’の中の差動符号化器１１と位相変調器１２に相当す
る。以下、さらに、パケット組立て器１６の出力するデ
ータパケットの一例の符号構成図である図２、図１の装
置の各部の信号波形図（便宜上ベースバンド波形を図
示）である図４、復号器２３Ａ〜２３Ｂの出力である判
定データ列に観測されるデータパケットの一例の説明図
である図５、各部の信号のスペクトルの概略図である図
６を用いて以下その動作を説明する。

【００１７】図１の送信装置１０の構成および動作は、
「従来の技術」の項目で説明した図１７における動作と
ほぼ同様であるが、パケット組立て器１６が追加されて
おり、送信データをパケット状に構成し、その各々のパ
ケットに対応した、バースト状のスペクトラム拡散信号
ａを伝送信号として出力するところが異なる。つまり、
送信データは、まず、所定のビット数ごとに分けられ、
図２に１例を示すように、情報データ９３となり、プリ
アンブル９１、ユニークワード９２、誤り検出ビット９
４を付加されてデータパケット６１〜６４を構成する。
データパケット６１〜６４は、一次変調器１７に入力さ
れ、各々のパケットに対応した、バースト状の一次変調
信号となる。一次変調方式には、例えば、２、４、８相
等の（差動）位相変調等が使われ、その基本構成および
動作は、「従来の技術」の項目で説明した図１７の差動
符号化器１１および位相変調器１２の構成および動作と
同様である。なお、バーストの急峻な立ち上がり立ち下
がりは、送信スペクトラム幅の拡大を生じるので、バー
ストの前縁および後縁に包絡線が滑らかに変化するラン
プ波形を加えるものであってもよい。一次変調信号は、
「従来の技術」の項目で説明した図１７の従来例と同様
に、さらに、拡散信号ｑと掛け合わされて、各々のパケ
ットに対応した、バースト状のスペクトラム拡散信号ａ
として、送信装置１０から出力される。

【００１８】ユニークワード９２は、後述するように、
受信装置２０での復号過程で対応するデータパケットを
見いだすために挿入された固定のビットパターン列であ
る。一方、誤り検出ビット９４は、受信装置２０にて、
情報データ９３および誤り検出ビット９４それ自身の中
にビット誤りが発生したかどうかを調べるために挿入さ
れた可変ビットパターン列である。誤り検出ビット９４
は、実際には、パリティ符号あるいはＣＲＣ（Cyclic R
edundacy Check）符号等を用いる。

【００１９】以下、一次変調方式が２相差動位相変調の
場合を一例として、さらに詳細に動作を説明する。

【００２０】送信装置１０において、パケット組立て器
１６の出力であるデータパケット６１〜６４のｍ番目の
データｄ_m（±１、２値の場合）は周期Ｔのシンボルク
ロックＣＫに同期して取り込まれ、一次変調器１７を構
成する差動符号化器１１で差動符号化された後、位相変
調器１２で変調され、その出力として、シンボル周期Ｔ
の２相位相変調波である一次変調信号ｐが得られる。拡
散変調信号発生器１３は、シンボルクロックＣＫに同期
してこれと周期の等しい拡散変調信号ｑを発生する。拡
散変調信号ｑは、例えば、疑似ランダム系列により生成
される一定振幅の疑似ランダムパルス波形である。拡散
変調用乗算器１４は一次変調信号ｐと拡散変調信号ｑを
乗算し、スペクトラム拡散信号ａを得る。

【００２１】さて、今、差動符号化後のデータを、δ_m
（±１、２値の場合）とした場合、 ｄ_m ＝ δ_m × δ_m-1 (1) と表わせる。従って、搬送波の周波数をｆ_cとして、Re
[…]を実数部とすれば、送信されるスペクトラム拡散信
号ａは、次式で表わされる。

【００２２】 ａ(ｔ)＝Ｒｅ［ δ_m・ｑ(ｔ)・exp(２πｆ_cｔ) ］ (2) なお、図４（ａ）は、以上の送信装置１０の各部の信号
波形の一例を示した波形図である。

【００２３】伝送路を通ったスペクトラム拡散信号ａ
は、受信装置２０に入り、まず帯域通過手段２１Ａ〜２
１Ｂで帯域制限され、中間信号ｂとなる。図６は、受信
されたスペクトラム拡散信号ａのスペクトルの概略およ
び帯域通過手段２１Ａ〜２１Ｂの取り得る帯域が３つで
ある（Ｂ１〜Ｂ３）場合について例示したものである。
帯域通過手段２１Ａ〜２１Ｂは、それぞれ帯域通過フィ
ルタで構成されており、それぞれが通過帯域Ｂ１〜Ｂ３
のすべて、あるいは、一部に対応するものである。な
お、通過帯域は、図６に示したように３つに限るもので
はなく、２以上の複数であればよい。また、同様に、帯
域通過手段２１Ａ〜２１Ｂは、図１に示したように、複
数であればよく、典型例として２つの場合も含まれる。

【００２４】このようにして得られた中間信号ｂは、検
波器２２Ａ〜２２Ｂでそれぞれ検波され、検波信号ｃが
得られる。検波器２２Ａ〜２２Ｂは、例えば、図３に示
すような遅延検波器２２が用いられる。

【００２５】図４（ｂ）は、受信装置２０の各部の信号
波形の一例を示した波形図である。スペクトラム拡散信
号ａのベースバンド波形は、各シンボル区間において、
一次変調信号の位相が等しい場合には同じ形状であり、
一次変調信号の位相が逆の場合には正負が反転した形状
となっている。そして、帯域通過手段２１Ａ〜２１Ｂの
出力である中間信号ｂは、 ｂ(ｔ) ＝ Ｒｅ［ δ_m・ｑ'(ｔ)・exp(２πｆ_cｔ) ］ (3) と表わせる（δ_m＝±１）。中間信号ｂのベースバンド
波形は、帯域通過手段２１Ａ〜２１Ｂにより、帯域制限
を受けてスペクトラム拡散信号ａの形状とはかなり異な
った波形となるものの（つまり、式(2)中の複素包絡線
を表わすｑの項が、式(3)では、帯域制限を受けた場合
のそれｑ'に置き変わる）、各シンボル区間において、
一次変調信号の位相が等しい場合にはほぼ同じ形状であ
り、一次変調信号の位相が逆の場合には正負が反転した
形状となる（式(3)から分かるように、bは、δ_mの符号
によって、その波形の正負が反転する）。厳密には、隣
接シンボルとの境界付近において、隣接シンボルの影響
を受けるために正確には同じ形状にならず、符号間干渉
を生じることになるが、中間信号の帯域をシンボル繰り
返し周波数に比べて大きくしておけば、符号間干渉は小
さいため、さほど問題とならない。

【００２６】遅延検波器２２では、まず、シンボル遅延
器２２１によって、シンボル周期Ｔだけ、中間信号ｂを
遅延させ、遅延中間信号ｂ_dを得る。拡散変調信号ｑ
は、周期Ｔの繰り返し波形であり、近似的にｑ'も周期
Ｔの繰り返し波形となることに留意すると、 ｂ_d(ｔ)＝ｂ(ｔ−Ｔ) ＝Re[δ_m-1・ｑ'(ｔ)・exp(2πｆ_cｔ)・exp(-2πｆ_cＴ)] (4) と表わせる。今、 exp(−２πｆ_cＴ)＝１ (5) を満たすように、Ｔを正確に定めるか、あるいは、シン
ボル遅延器２２１の出力信号の位相を調整することによ
り、結局、遅延中間信号ｂ_dは、 ｂ_d(ｔ)＝Re[δ_m-1・ｑ'(ｔ)・exp(2πｆ_cｔ)] (6) となる。乗算器２２２の内、低域通過フィルタ２２３で
取り出される、低域周波数成分、すなわち、検波信号ｃ
は、式(3)と式(6)の乗算を実行し、高調波成分であるex
p(4πｆ_cｔ)の成分の項を除き、式(1)を用いることによ
り、 ｃ(ｔ)＝δ_m・δ_m-1｛Re[ｑ'(ｔ)]}²＝ｄ_m｛Re[ｑ'(ｔ)]}² (7) が得られる。式(7)より、検波信号ｃの極性を判定する
ことにより、データが復号されることが分かる。

【００２７】図４（ｂ）には、この検波過程の様子を模
式的に示されている。すなわち、前シンボルから位相の
変化が無い場合には同じ形状のパルス同士を乗算するた
め正のパルスを生じ、前シンボルから位相が反転した場
合には正負が反転した形状のパルス同士を乗算するため
負のパルスを生じる。従って、検波信号ｃは位相の反転
の有無に応じて負および正のパルスとなる。クロック再
生器２５Ａ〜２５Ｂは、この検波信号ｃから再生シンボ
ルクロックを生成し、そのタイミングを用いて、復号器
２３Ａ〜２３Ｂは、検波信号ｃを順次サンプリング／識
別した後、その識別点の符号の極性により、正の場合に
は１、負の場合には−１と判定し、判定データ列ｄ'_mを
出力する。

【００２８】なお、ここでは、２相位相変調の場合につ
いて解説したが、４相、８相等の多値変調の場合も、そ
の検波過程は同様である。異なる点は、遅延検波器２２
の構成が、直交軸を加えた２系統あることと、復号器２
３Ａ〜２３Ｂでは、検波信号ｃを識別判定して判定シン
ボルデータ列を得た後、パラレル・シリアル変換するこ
とにより、ビット列である判定データ列ｄ'_mを出力する
ことである（例えば、W.R.Bennet、J.R.Davey著、「デ
ータ伝送」、ラテイス）。

【００２９】さて、判定データ列には、図２のデータパ
ケット６１〜６４に相当する、同一構造の図５のデータ
パケット６１’〜６４’が含まれる。ユニークワード検
出器２６Ａ〜２６Ｂは、判定データ列ｄ'_mと、ユニーク
ワードの固定パターンとを随時照合し、一致を検出する
と、フレーム信号を出力する。パケット抽出器２７Ａ〜
２７Ｂは、このフレーム信号のタイミングを基に、情報
データ９３’と誤り検出ビット９４’からなる復号デー
タパケット９５’を抽出し、誤り検出器２９Ａ〜２９Ｂ
に引き渡す。誤り検出器２９Ａ〜２９Ｂはそれぞれ誤り
検出ビット９４’を基に、復号データパケット９５’中
のビット誤りを検出し、その結果を判定選択器２４に引
き渡すとともに、復号データパケット９５’中の情報デ
ータ９３’も併せて判定選択器２４に引き渡す。判定選
択器２４は、ビット誤りの検出されなかった系統の情報
データ９３’のみを選択繋ぎ合わせて、受信装置２０の
最終出力の復号データとして出力する。

【００３０】さて、いま、伝送路において図６に示す妨
害波ｊが加わった場合を考える。図１７に示した従来の
装置によれば、妨害波ｊのエネルギーの大半が検波器で
検波されるため、正常な受信が不可能となる。図１に示
す本実施例の装置によれば、送信されるスペクトラム拡
散信号ａの部分的な帯域Ｂ１〜Ｂ３のみ通過させる帯域
通過手段２１Ａ〜２１Ｂを設けているので、図６の例で
は、帯域通過手段２１Ａ〜２１Ｂの中の１つあるいは複
数が通過帯域Ｂ１に設定されていれば、その系統の検波
器の入力の中間信号ｂは妨害波ｊの影響を受けず、正常
な受信が行なわれる。従って、他の系統は、受信が正常
に行なわれず、当該誤り検出器がビット誤りを検出して
も、上記のように、妨害波ｊの影響を避け得た系統が１
つでもあれば、その系統の誤り検出器はビット誤りを検
出せず、判定選択器２４は、その系統の情報データ９
３’を選択し、復号データとして出力するので、正常な
受信が継続される。

【００３１】以上の説明においては、拡散変調信号ｑは
疑似ランダム系列により生成される一定振幅の疑似ラン
ダムパルス波形としたが、これに限るものではなく、他
の雑音状信号や、図７に示すようなチャープ信号として
も良い。なお、チャープ信号を用いた場合の検波過程に
おける波形は、図１４に示されている。

【００３２】また、拡散変調信号ｑの周期は一次変調信
号ｐのシンボル周期Ｔに等しいとしたが、一次変調信号
ｐのシンボル周期Ｔのｎ分の１（ｎは自然数）としても
良く、あるいは一次変調信号ｐのシンボル周期Ｔのｎ倍
（ｎは自然数）とし、シンボル遅延器２２１としてシン
ボル周期Ｔのｎ倍の遅延時間を有するものを用いて遅延
検波を行うものとしても良い。

【００３３】また、帯域通過手段２１Ａ〜２１Ｂは、図
８に示す、帯域通過手段２１のように、帯域通過フィル
タ２１１および周波数混合器２１２および局部発振器２
１３により構成してもよい。この場合、入力信号は、周
波数混合器２１２によって、局部発振器２１３の出力で
ある局部発振信号との差の周波数帯に変換された後、帯
域通過フィルタ２１１で帯域制限され、周波数変換され
たスペクトラム拡散信号ａの一部の周波数成分のみ取り
出されて、中間信号ｂとして出力される。局部発振器２
１３は、通常、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）シンセサ
イザで構成され、シンボル速度１／Ｔの整数倍の周波数
間隔で、局部発振信号の周波数を可変する、あるいは、
各帯域通過手段２１Ａ〜２１Ｂの局部発振器２１３は、
この周波数間隔だけ異なる周波数の局部発振信号を生成
するものある。等価的に、局部発振信号の周波数を変え
ることにより、元のスペクトラム拡散信号ａの周波数成
分の異なる部分の成分を中間信号ｂとして取り出すこと
ができる。帯域通過手段２１Ａ〜２１Ｂのそれぞれの中
間信号の中心周波数を同一に選び、局部発振信号の周波
数を違えて、異なる通過帯域を得るようにした場合、そ
れぞれの帯域通過フィルタ２１１および検波器２２Ａ〜
２２Ｂは、同一のものを使用でき、検波器２２Ａ〜２２
Ｂは、通過帯域相当の比較的狭い周波数範囲での動作が
保証されればよいので実現が容易になる長所がある。

【００３４】いま、局部発振信号の周波数をｆ_Lとする
と、(3)式は、 ｂ(ｔ) ＝ Ｒｅ［ δ_m・ｑ'(ｔ)・exp{２π(ｆ_c−ｆ_L)ｔ} ］ (3') となり、(4)式は、 ｂ_d(ｔ)＝ｂ(ｔ−Ｔ) ＝Re[δ_m-1・ｑ'(ｔ)・exp{2π(ｆ_c-ｆ_L)ｔ}・exp{-2π(ｆ_c-ｆ_L)Ｔ}] (4') となって、(5)式の代わりに、 exp{−２π(ｆ_c−ｆ_L)Ｔ}＝１ (5') を満たすように、Ｔを正確に定めるか、あるいは、シン
ボル遅延器２２１の出力信号の位相を調整することによ
り、結局、遅延中間信号ｂ_dを表わす(6)式は ｂ_d(ｔ)＝Re[δ_m-1・ｑ'(ｔ)・exp{2π(ｆ_c-ｆ_L)ｔ}] (6') となる。同様に、乗算器２２２の内、低域通過フィルタ
２２３で取り出される、低域周波数成分、すなわち、検
波信号ｃは、式(3')と式(6')の乗算を実行し、高調波成
分であるexp{4π(ｆ_c-ｆ_L)ｔ}の成分の項を除き、式(1)
を用いることにより、(7)式の結果が得られ、同様に、
検波信号ｃの極性を判定することにより、判定データが
得られることが分かる。なお、式(5')を変形することに
より、ｋを整数として、 ｆ_L ＝ ｆ_c − ｋ×（１／Ｔ） (8) の結果が得られ、局部発振信号の周波数としては、シン
ボル速度１／Ｔの整数倍の周波数間隔でなければならな
い。

【００３５】図９は、本発明の第２の実施例の送受信装
置のブロック図を示すものである。本実施例において、
送信装置１０は図１に示した第１の実施例の送信装置１
０と同様である。また、受信装置２０１の各部の構成お
よび動作も、第１の実施例の受信装置２０とほぼ同様で
はあるが、第１の実施例と異なるのは、図９において受
信装置２０１は、誤り検出器２９Ａ〜２９Ｂがビット誤
りを検出した場合、対応する帯域通過手段２１Ａ〜２１
Ｂの通過帯域を変更するか、あるいは、通過帯域幅を狭
小変化させるか、あるいは、通過帯域を変更すると同時
に通過帯域幅を狭小変化させるところが異なる。

【００３６】帯域通過手段２１Ａ〜２１Ｂの各々の通過
帯域を合わせた全体の帯域が伝送信号であるスペクトラ
ム拡散信号ａの帯域の一部である場合、誤り検出器２９
Ａ〜２９Ｂによって妨害の有無を判定し、ビット誤りの
検出をもって妨害を検出した場合、その対応する帯域通
過手段の通過帯域を、受信に使用されていない帯域に変
更することによって、効率的な妨害回避が可能となる。
例えば、通過帯域は多数（３以上）で、帯域通過手段２
１Ａ〜２１Ｂから誤り検出器２９Ａ〜２９Ｂまでの受信
系統がこれらの通過帯域の中の２つに割り当てられた２
系統のみであっても、これら２系統が同時に妨害を受け
る確率は低く、また、どちらか一方が妨害を受けた時点
で、受けた系統を未使用帯域に割り当てることにより、
ハード規模がさほど大きくなく、効率的な妨害回避が実
現できる。なお、図９に示した帯域通過手段２１Ａから
２１Ｂの通過帯域の変更は、例えば、それぞれが複数の
帯域通過フィルタを切り替え選択し実現する。その場
合、それぞれの帯域通過手段２１Ａ〜２１Ｂが複数の帯
域通過フィルタを切り替え選択する場合、一部あるいは
すべての帯域通過フィルタを、一部あるいはすべての帯
域通過手段で共有する構造となっていてもよい。また、
帯域通過手段２１Ａ〜２１Ｂを図８に示したように等価
的に実現している場合、局部発振器２１３を、通常、Ｐ
ＬＬ（Phase Locked Loop）シンセサイザで構成し、式
(8)の条件により、シンボル速度１／Ｔの整数倍の周波
数間隔で周波数を可変して実現してもよい。

【００３７】一方、帯域通過手段２１Ａ〜２１Ｂの通過
帯域幅は、大なるほど、伝送信号であるスペクトラム拡
散信号ａのより大きな部分帯域を用いることができて、
受信感度が向上する。しかし、一方では、通過帯域幅
が、大なるほど、妨害を受ける頻度は高くなる。本実施
例のように、誤り検出器２９Ａ〜２９Ｂによって妨害の
有無を判定し、ビット誤りの検出をもって妨害を検出し
た場合、その対応する帯域通過手段の通過帯域幅を狭小
変化させれば、妨害が無い時は感度を優先し、妨害があ
る時は、耐妨害性を優先し、総合的にバランスに優れた
受信特性を実現することができる。なお、一度狭小化さ
れた通過帯域幅を元に戻すのは、例えば、一定の時間ビ
ット誤りが検出されないことにより、妨害源が消失した
ものとして判断し、通過帯域幅を元に戻す。また、図９
に示した帯域通過手段２１Ａから２１Ｂの通過帯域の変
更は、例えば、それぞれが通過帯域幅の異なる複数の帯
域通過フィルタを切り替え選択し実現する。その場合、
それぞれの帯域通過手段２１Ａ〜２１Ｂが複数の帯域通
過フィルタを切り替え選択する場合、一部あるいはすべ
ての帯域通過フィルタを、一部あるいはすべての帯域通
過手段で共有する構造となっていてもよい。また、帯域
通過手段２１Ａ〜２１Ｂを図８に示したように等価的に
実現している場合、帯域通過フィルタ２１１の通過帯域
を同様に複数の帯域通過フィルタを切り替え選択し実現
する。

【００３８】図１０は、本発明の第３の実施例の送受信
装置のブロック図を示すものである。本実施例におい
て、送信装置１０は図１に示した第１あるいは第２の実
施例の送信装置１０と同様である。また、受信装置２０
２の各部の構成および動作も、第１の実施例の受信装置
２０あるいは第２の実施例の受信装置２０１とほぼ同様
ではあるが、第１あるいは第２の実施例と異なるのは、
図１０において受信装置２０２は、フレームエラー検出
器２８Ａ〜２８Ｂが追加され、その出力であるフレーム
エラー信号によって、対応する帯域通過手段２１Ａ〜２
１Ｂの通過帯域を変更するか、あるいは、通過帯域幅を
狭小変化させるか、あるいは、通過帯域を変更すると同
時に通過帯域幅を狭小変化させるところが異なる。

【００３９】以下、図１０に一例を示した本実施例につ
いて、その受信装置２０２の動作を図１１を用いて説明
する。図１０において、それぞれのフレームエラー検出
器２８Ａ〜２８Ｂには、ユニークワード検出器２６Ａ〜
２６Ｂの出力であるフレーム信号がすべて入力され、そ
れぞれの系統のユニークワード検出失敗を判定し、フレ
ームエラー信号を出力する。図１１はその動作の一例を
説明したもので、図１１において、再生クロックＡおよ
びＢは各々クロック再生器２５Ａおよび２５Ｂ、判定デ
ータ列ＡおよびＢは各々復号器２３Ａおよび２３Ｂ、フ
レーム信号ＡおよびＢは各々ユニークワード検出器２６
Ａおよび２６Ｂ、フレームエラー信号Ｂはフレームエラ
ー検出器２８Ｂのそれぞれ出力である。

【００４０】図１１に示すように、ある時点で、ユニー
クワード検出器２６Ａが、ユニークワード９２’の終了
を見いだし、フレーム信号Ａを出力したとすると、それ
から所定の時間を観測期間として、他の系統のフレーム
信号が出力されるかどうかを観測する。図１１の場合、
この期間にフレーム信号Ｂが出力されれば（点線の場
合）、フレームエラー信号Ｂは出力されないが、もし、
この期間にフレーム信号Ｂが出力されなければ（実線の
場合）、観測期間の終わりにて、フレームエラー信号Ｂ
が出力される。なお、観測期間は、伝搬路／信号処理の
遅延特性や再生クロックのジッター等による誤判定を避
けるためのものであり、少なくとも、約１シンボル長程
度以上が必要である。また、図１０および図１１は、受
信系統が２系統の場合について示しているが、３系統以
上ある時も全く同様であり、その時の観測期間は、他の
系統で最も早く出力されたフレーム信号のタイミングを
起点とする。

【００４１】以上のように、もし、フレームエラーが検
出された場合、そのフレームエラー信号により、対応す
る帯域制限手段は、第２の実施例に述べたと同様の手段
をもって、その通過帯域を変更するか、あるいは、通過
帯域幅を狭小変化させるか、あるいは、通過帯域を変更
すると同時に通過帯域幅を狭小変化させる。妨害を受け
た場合、ユニークワードの検出に失敗し、フレームエラ
ーが発生するので、第２の実施例と同様、ハード規模が
さほど大きくなく、効率的な妨害回避が実現できる、あ
るいは、感度と耐妨害性とを両立させた受信特性が得ら
れる。しかも、第２の実施例の場合は、復号データパケ
ットの終了してからでないと、誤り検出器２９Ａ〜２９
Ｂはビット誤りを検出できず、それから、通過帯域ある
いは通過帯域幅の変更に取りかかるため、次の復号デー
タパケットをも取り損なう可能性があるが、本実施例の
場合、復号データパケットのかなり早期に判定が終了す
るため（図５参照）、このような支障を生じない長所を
有する。

【００４２】図１２は、本発明の第４の実施例の送受信
装置のブロック図を示すものである。本実施例におい
て、送信装置１０は図１に示した第１の実施例の送信装
置１０と同様である。また、受信装置２０３の各部の構
成および動作も、第３の実施例の受信装置２０２とほぼ
同様ではあるが、第３の実施例と異なるのは、図１２に
おいて、パケット抽出器２７Ａ’〜２７Ｂ’は、もし、
自系統のユニークワード検出器がユニークワード検出に
失敗し、それからのフレーム信号を受け取らなかった場
合、フレームエラー検出器２８Ａ〜２８Ｂの出力を参照
することにより、他系統のフレーム信号のタイミングを
基に、復号データパケットを抽出する所が異なる。

【００４３】以下、図１２に一例を示した本実施例につ
いて、その動作を図１３を用いて説明する。図１２にお
いて、それぞれのフレームエラー検出器２８Ａ〜２８Ｂ
の出力であるフレームエラー信号は、それぞれ対応する
パケット抽出器２７Ａ’〜２７Ｂ’に入力される。図１
３において、フレームエラー検出器２８Ａ〜２８Ｂに関
する動作は、第３の実施例における図１１の説明と全く
同様なので省略する。第３の実施例の場合と異なってい
るのは、当該系統（図１３の場合はＢ系統）のフレーム
信号Ｂが出力されなかった場合、その代わりに、フレー
ムエラー信号Ｂを用い、所定の補正遅延量を与えた遅延
判定データ列Ｂと、それに対応してタイミングを調整さ
れた再生クロックＢ’に対して同等の処理を行なうこと
により、復号データパケットを抽出する機能がパケット
抽出器２７Ａ’〜２７Ｂ’に付加されていることであ
る。

【００４４】ユニークワードはそのワード長を十分長く
設定した場合、誤捕捉する確率は極めて小さいが、見逃
し確率はかなり大きくなる。特に、本実施例の場合のよ
うに、バースト伝送を行なう場合、図２に示すように、
情報データや誤り検出ビットにはビット誤りを生じてい
ないのに、ユニークワードはバーストの前方にあるた
め、ＡＧＣ系や各種同期系の追従不良によるビット誤り
がユニークワードの見逃しにつながり、復号パケットを
抽出できず、情報データが失われるケースが増加する。
一方、受信各系統の判定データ列のタイミングは、伝搬
遅延差や信号処理時間差や再生クロックジッター相当の
相互時間差が存在するが、これらは一般に、0.5シンボ
ル長程度以下で十分小さく、ユニークワードを見逃した
としても、他系統の検出タイミングを用いて、復号パケ
ットを抽出することにより、上記のようなケースの情報
データをも復号することができ、受信品質を改善でき
る。図１３から明かなように、フレームエラー信号Ｂは
そもそもユニークワードを検出できた系統のフレーム信
号Ａから観測時間だけ遅延した信号であるので、補正遅
延量をこの観測時間相当に設定することで、ユニークワ
ードを見逃したとしても、他系統の検出タイミングを用
いて、復号パケットを抽出することができ、受信品質を
改善できる。なお、補正遅延量を判定データ列Ｂに与え
る（遅延判定データ列Ｂ）と同時に、再生クロックＢに
も同量の遅延を与えてもよいが（再生クロックＢ’）、
再生クロックは繰り返し波形であることに留意して、繰
り返し周期の整数倍と、補正遅延量との差の分だけ、タ
イミングを調整してもよい。なお、図１３の例では、観
測期間、補正遅延量ともに、再生クロック１周期となっ
ているので、再生クロックＢへの遅延は不要である。

【００４５】なお、図１２は受信系統が２系統の場合に
ついて示しているが、３系統以上ある時も第３の実施例
の場合と同様、そのまま拡張でき、以上の説明は同様に
適用される。

【００４６】また、４相系以上の多値伝送の時、第１の
実施例の説明したように、復号器２３Ａ〜２３Ｂの中に
パラレル・シリアル変換器を有し、それらは、ビット列
である判定データ列Ａ〜Ｂと、対応する再生ビットクロ
ックＡ〜Ｂを出力するもので（この時、ユニークワード
検出器２６Ａ〜２６Ｂは、ビット列として比較照合を行
なう）、図１３の各再生クロックおよび各判定データ
は、ビットクロックおよび判定ビットデータとして考え
てよい（２相の場合は、ビット列とシンボル列は一致す
る）。しかしながら、受信各系統間の相互時間差（上記
のように最大0.5シンボル長程度）が存在すると、周期
がシンボルクロックより、１／２（４相系の場合）ある
いは１／３（８相系の場合）と短いビットクロックを基
本に、他系統のタイミングを用いて自系統のタイミング
を推定すると、ビットずれを生じ、復号データパケット
の抽出に失敗する頻度が増大する欠点がある。従って、
本実施例では、４相系以上の多値伝送の時、復号器２３
Ａ〜２３Ｂは、シンボル列である判定データ列Ａ〜Ｂ
と、対応する再生シンボルクロックＡ〜Ｂを出力するも
ので（この時、ユニークワード検出器２６Ａ〜２６Ｂ
は、シンボル列として比較照合を行なう）、図１３の各
再生クロックおよび各判定データは、シンボルクロック
および判定シンボルデータを表わし、パケット抽出器２
７Ａ’〜２７Ｂ’の復号データパケットの出力の直前
か、誤り検出器２９Ａ〜２９Ｂにパラレル・シリアル変
換器を有しシンボル列からビット列への変換を行なう
か、あるいは、最終の復号データがシンボル列を出力す
るものである方が好ましい。

【００４７】ところで、図７に示したように、拡散変調
信号ｑがチャープ波形等の場合、上記の補正遅延量は、
以下のように、帯域通過手段２１Ａ〜２１Ｂの通過帯域
特性と、拡散変調信号ｑの特性により決まるタイミング
補正をさらに加味することが好ましい。図１４は、この
タイミング補正を説明するもので、図４と同様に、拡散
変調信号ｑがチャープ波形の場合の検波過程を示した波
形図である。図１４には、帯域通過手段２１Ａ〜２１Ｂ
の通過帯域Ｂ１〜Ｂ３、それぞれに対応して、検波過程
に従って、中間信号ｂ１〜ｂ３、検波信号ｃ１〜ｃ２が
示されている。スペクトラム拡散信号ａのシンボル内波
形はチャープ波形であり、図１４の例では、各シンボル
区間の最初の部分は低い周波数成分より成っており、各
シンボル区間の後ろの方へ行くほど高い周波数成分で構
成される。中間信号ｂ１は、元のスペクトラム拡散信号
ａのうち低い周波数の成分を抜きだしたものであるた
め、シンボル区間の前半では振幅が大きいが後半では振
幅が小さくなる。逆に、中間信号ｂ３は、元のスペクト
ラム拡散信号ａのうち高い周波数の成分を抜きだしたも
のであるため、シンボル区間の前半では振幅が小さく、
後半では振幅が大きい。また、中間信号２は、シンボル
区間の中央部では振幅が大きく、両端部で振幅が小さ
い。検波信号ｃ１〜ｃ３は、この振幅変化に応じたパル
ス列となり、そのパルスのピークが、それぞれシンボル
区間の前半、中央、および後半に位置する形状となる。
このピーク位置は、拡散変調信号ｑの周波数掃引のパラ
メータと各々の帯域通過手段の特性により決定される。
従って、本実施例のように、他系統のフレーム信号のタ
イミングを用いて復号パケットの抽出を行なう場合、上
記のピーク位置のずれに相当するタイミング補正（図１
４におけるｔ２３、ｔ１３等）を行なうことが好まし
い。具体的には、図１３の補正遅延量を、観測期間とこ
のタイミング補正量（フレーム信号参照系統から見た当
該系統の遅延量）とを合わせたものとするのがよい。例
えば、ｃ３の検波信号の系統のフレーム信号からｃ１の
検波信号の系統の復号パケットの抽出を行なう場合、補
正遅延量は、観測期間長とｔ１３（負であるので、実際
には減じることになる）とを合わせたものとなる。

【００４８】図１５は、本発明の第５の実施例の送受信
装置のブロック図を示すものである。本実施例におい
て、送信装置１０は図１に示した第１の実施例の送信装
置１０と同様である。また、受信装置２０４の各部の構
成も、第４の実施例の受信装置２０３とほぼ同様ではあ
るが、第４の実施例と異なるのは、フレームエラー検出
器２８Ａ〜２８Ｂの出力で制御される切替え器２５１Ａ
〜２５１Ｂと、再生クロックのタイミングを調整する調
整器２５２Ａ〜２５２Ｂと、調整器２５２Ａ〜２５２Ｂ
を通して他系統の再生クロックを参照して判別データ列
を出力する復号器２３Ａ’〜２３Ｂ’が付加され、も
し、自系統のユニークワード検出器がユニークワード検
出に失敗し、フレームエラー検出器がフレームエラー信
号を出力した場合、他系統のクロック再生器の出力であ
る再生クロックを用いて復号した判定データ列から復号
パケットの抽出を行なう所が異なる。

【００４９】以下、図１５に一例を示した本実施例につ
いて、その動作を図１６を用いて説明する。図１５にお
いて、追加された復号器２３Ａ’〜２３Ｂ’は、それぞ
れ他系統のクロック再生器２５Ａ〜２５Ｂの出力する再
生クロックＡ〜Ｂを調整器２５２Ａ〜２５２Ｂでタイミ
ング調整した再生クロックＡ’〜Ｂ’を基に、判定デー
タ列Ａ’〜Ｂ’を出力する。切替え器２５１Ａ〜２５１
Ｂは、対応するフレームエラー検出器２８Ａ〜２８Ｂか
らのフレームエラー信号を受けると、それぞれ接点を切
替えて、第１の実施例で説明した、通常の復号器２３Ａ
あるいは２３Ｂの出力である判別データ列ＡあるいはＢ
から、上記の判定データ列Ａ’あるいはＢ’に切り替え
る。ユニークワード検出失敗には、種々の理由が考えら
れるが、再生クロック追従不良によるものならば、第４
の実施例のように、他系統からユニークワードのタイミ
ングを与えても、抽出した復号データ中にも、ビット誤
りを含む可能性が高い。本実施例では、このような場
合、同時に、再生クロックについても、他系統から供給
するため、受信品質の向上が望める。

【００５０】図１６は、Ｂの系統でユニークワード検出
に失敗した時の動作を示している。つまり、検波器２２
Ｂの出力する検波信号Ｂに対して、自系統のクロック再
生器２５Ｂの出力する再生クロックＢは、追従不良のた
め、アイパターン（検波信号Ｂ内部の菱形部）の端部の
部分のタイミングを示しており、復号器２３Ｂの出力す
る判定データ列Ｂにはビット誤りが含まれる可能性が高
い。一方、他系統のクロック再生器２５Ａの出力する再
生クロックＡから調整器２５２Ａを通して得た再生クロ
ックＡ’を用いて復号器２３Ｂ’が出力する判定データ
列Ｂ’には、ビット誤りが少ない可能性がある。いま、
判定データ列Ｂにビット誤りが含まれ、ユニークワード
が検出されず、第３の実施例で説明したのと同様、フレ
ームエラー信号Ｂが出力されると、切替え器２５１Ｂ
は、判定データ列Ｂ’の方をパケット抽出器２７Ｂ’に
供給し、同時に、パケット抽出器２７Ｂ’は、第４の実
施例と同様、フレームエラー信号Ｂをフレーム信号の代
替として復号データパケットの抽出動作を開始する。こ
のようにして、品質の良い可能性が高い判定データ列
Ｂ’を選択することになるので、さらに、受信品質の向
上が望める。

【００５１】なお、調整器２５２Ａ〜２５２Ｂによる、
調整時間は、通常は信号処理遅延相当分、あるいは、無
くしてもよいが、第４の実施例と同様、スペクトラム拡
散信号ａのシンボル内波形がチャープ波形である場合
は、図１４のｔ２３〜ｔ１３に例示したような、拡散変
調信号ｑの周波数掃引のパラメータと各々の帯域通過手
段の特性により決定される遅延量を加える必要がある。
一方、補正遅延量に関しては、観測期間相当分を再生ク
ロック繰り返し周期単位で遅延させればよい。ただ、第
４の実施例と異なるのは、この補正遅延量は、パケット
抽出器２７Ａ’〜２７Ｂ’の入力側ではなく、復号器２
３Ａ’〜２３Ｂ’の入力側の検波信号ｃを遅延させる
か、あるいは、出力側の判定データ列を遅延させて行な
う。

【００５２】なお、本実施例においても、第４の実施例
と同様、図１５は受信系統が２系統の場合について示し
ているが、３系統以上ある時も、そのまま拡張できるの
で以上の説明は同様に適用される。

【００５３】また、４相系以上の多値伝送の時、第４の
実施例と同様、復号器２３Ａ〜２３Ｂおよび２３Ａ’〜
２３Ｂ’の出力は、内部にパラレル・シリアル変換器を
有し、ビットクロックおよび判定ビットデータであって
もよいが、ビットずれによる復号データパケットの抽出
失敗の頻度を減ずるため、シンボルクロックおよび判定
シンボルデータであるものの方が好ましい。

【００５４】

【発明の効果】以上のように本発明は、スペクトラム拡
散信号を入力しその信号の帯域内の部分的な、複数帯域
の信号成分のみを取り出して得られる中間信号を検波
し、常に良好な受信状態にある方の検波出力から復号デ
ータを得るので、強力な妨害波や周波数選択性ひずみに
よる誤り率の劣化を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるデータ送受信装
置のブロック図

【図２】同実施例におけるデータパケットの一例の符号
構成図

【図３】同実施例における検波器の構成例を示すブロッ
ク図

【図４】同実施例における送信装置および受信装置の各
部の信号波形の一例を示した信号波形図

【図５】同実施例における判定データ列に観測されるデ
ータパケットの一例の説明図

【図６】同実施例における受信装置における信号のスペ
クトラムの概略図

【図７】同実施例において拡散変調信号をチャープ信号
とした場合の送信装置の各部の信号波形の一例を示した
信号波形図

【図８】同実施例における帯域通過手段の構成例を示す
ブロック図

【図９】本発明の第２の実施例におけるデータ送受信装
置のブロック図

【図１０】本発明の第３の実施例におけるデータ送受信
装置のブロック図

【図１１】同実施例における受信装置の動作の説明図

【図１２】本発明の第４の実施例におけるデータ送受信
装置のブロック図

【図１３】同実施例における受信装置の動作の説明図

【図１４】同実施例において拡散変調信号をチャープ信
号とした場合の受信装置の各部の信号波形の一例を示し
た信号波形図

【図１５】本発明の第５の実施例におけるデータ送受信
装置のブロック図

【図１６】同実施例における受信装置の動作の説明図

【図１７】従来のデータ送受信装置のブロック図

【図１８】従来のデータ送受信装置の信号波形を示す信
号波形図

【符号の説明】

１０、１０’ 送信装置 １１ 差動符号化器 １２ 位相変調器 １３ 拡散変調信号発生器 １４ 拡散変調用乗算器 １５ クロック発生器 １６ パケット組立て器 １７ 一次変調器 ２０、２０１〜２０４、２０’ 受信装置 ２１、２１Ａ〜２１Ｂ 帯域通過手段 ２１１ 帯域通過フィルタ ２１２ 周波数混合器 ２１３ 局部発振器 ２２Ａ〜２２Ｂ 検波器 ２２ 遅延検波器 ２２１ シンボル遅延器 ２２２ 乗算器 ２２３ 低域通過フィルタ ２３Ａ〜２３Ｂ、２３Ａ’〜２３Ｂ’、２３ 復号器 ２４ 判定選択器 ２５Ａ〜２５Ｂ、２５ クロック再生器 ２６Ａ〜２６Ｂ ユニークワード検出器 ２７Ａ〜２７Ｂ、２７Ａ’〜２７Ｂ’ パケット抽出器 ２８Ａ〜２８Ｂ フレームエラー検出器 ２９Ａ〜２９Ｂ 誤り検出器 ２５１Ａ〜２５１Ｂ 切替え器 ２５２Ａ〜２５２Ｂ 調整器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−257224（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−36234（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−56044（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−182045（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−192238（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−252135（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H04J 13/00

Claims (18)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】送信データを所定ビット数ごとに分け、少
   なくともユニークワードと誤り検出ビットを加えてデー
   タパケットを構成し、搬送波を前記データパケットでデ
   ィジタル変調して得られる一次変調信号に、前記一次変
   調信号よりも帯域の広い拡散変調信号を乗算して得られ
   るバースト状のスペクトラム拡散信号を出力する送信装
   置と、前記スペクトル拡散信号を復調し復号データを出
   力する受信装置において、 前記受信装置は、前記スペクトラム拡散信号の帯域内の
   部分的な帯域の信号成分のみを取り出す複数の帯域通過
   手段と、前記帯域通過手段の出力である複数の中間信号
   をそれぞれ検波する複数の検波器と、前記検波器の出力
   である複数の検波信号からそれぞれ再生クロックを生成
   する複数のクロック再生器と、前記検波信号と前記再生
   クロックからそれぞれ判定データ列を出力する複数の復
   号器と、複数の前記判定データ列からそれぞれ前記ユニ
   ークワードを検出することによりそれぞれ復号データパ
   ケットの先頭を見いだす複数のユニークワード検出器
   と、前記ユニークワード検出器の出力であるフレーム信
   号を基に前記判定データ列からそれぞれ前記復号データ
   パケットを抽出する複数のパケット抽出器と、前記誤り
   検出ビットを用いて前記復号データパケットの中のビッ
   ト誤りをそれぞれ検出する複数の誤り検出器とを有し、 前記誤り検出器によってビット誤りが無いと判定した前
   記復号データパケットから前記復号データを得ることを
   特徴とするデータ送受信装置。
2. 【請求項２】ディジタル変調は、差動位相変調であり、 拡散変調信号の周期は、一次変調信号のシンボル周期の
   整数倍または整数分の１であり、 検波器は、中間信号とそれを一次変調信号のシンボル周
   期の整数倍だけ遅延させた遅延信号とを乗算して検波信
   号を得る遅延検波器であることを特徴とする請求項１記
   載のデータ送受信装置。
3. 【請求項３】帯域通過手段は、周波数混合器と、前記周
   波数混合器に局部発振信号を供給する局部発振器と、前
   記局部発振信号の周波数との差の周波数帯に変換された
   前記周波数混合器の出力の部分的な帯域の信号成分のみ
   を取り出す帯域通過フィルタとで構成され、 前記局部発振信号の周波数を前記シンボル周期分の１の
   整数倍だけ変化させること、あるいは、前記局部発振信
   号の周波数を前記シンボル周期分の１の整数倍の周波数
   間隔に配置した複数の前記局部発振器を用いることを特
   徴とする請求項２記載のデータ送受信装置。
4. 【請求項４】拡散変調信号は、その周期毎に正弦波の周
   波数を繰り返し掃引して得られるチャープ信号であるこ
   とを特徴とする請求項１記載のデータ送受信装置。
5. 【請求項５】誤り検出ビットは、パリティビットである
   ことを特徴とする請求項１記載のデータ送受信装置。
6. 【請求項６】誤り検出ビットは、ＣＲＣ符号であること
   を特徴とする請求項１記載のデータ送受信装置。
7. 【請求項７】帯域通過手段および検波器およびクロック
   再生器および復号器およびユニークワード検出器および
   パケット抽出器および誤り検出器は、すべて２系統ある
   ことを特徴とする請求項１記載のデータ送受信装置。
8. 【請求項８】帯域通過手段は、対応する誤り検出器がビ
   ット誤りを検出した場合、前記帯域通過手段の通過帯域
   を変更することを特徴とする請求項１記載のデータ送受
   信装置。
9. 【請求項９】帯域通過手段は、対応する誤り検出器がビ
   ット誤りを検出した場合、前記帯域通過手段の通過帯域
   幅を狭小変更することを特徴とする請求項１記載のデー
   タ送受信装置。
10. 【請求項１０】受信装置は、任意のユニークワード検出
    器が、それ以外の１つあるいは複数のユニークワード検
    出器からのフレーム信号が出力されてから、所定時間の
    間フレーム信号を出力しない場合、前記任意のユニーク
    ワード検出器はユニークワード検出に失敗したものと判
    定し、フレームエラー信号を出力するフレームエラー検
    出器を具備することを特徴とする請求項１記載のデータ
    送受信装置。
11. 【請求項１１】帯域通過手段は、フレームエラー検出器
    の出力するフレームエラー信号によって、前記帯域通過
    手段の通過帯域を変更することを特徴とする請求項１０
    記載のデータ送受信装置。
12. 【請求項１２】帯域通過手段は、フレームエラー検出器
    の出力するフレームエラー信号によって、前記帯域通過
    手段の通過帯域幅を狭小変更することを特徴とする請求
    項１０記載のデータ送受信装置。
13. 【請求項１３】ディジタル変調は、多値変調であり、 クロック再生器は、その出力である再生クロックとし
    て、検波信号のシンボルに同期した再生シンボルクロッ
    クを生成し、 復号器は、前記再生シンボルクロックに基づき前記検波
    信号を順次サンプリングして判定することにより判定シ
    ンボルデータ列を得て、さらに、前記判定シンボルデー
    タ列をパラレル・シリアル変換することにより、ビット
    列である判定データ列を出力するものであり、 ユニークワード検出器は、前記判定データ列と、ユニー
    クワードとをビット列として比較照合することにより、
    フレームタイミングを抽出し、フレーム信号を出力する
    ことを特徴とする請求項１記載のデータ送受信装置。
14. 【請求項１４】パケット抽出器は、対応するフレームエ
    ラー検出器がフレームエラー信号を出力した場合、他の
    ユニークワード検出器からのフレーム信号のタイミング
    を基に、復号データパケットを抽出することを特徴とす
    る請求項１０記載のデータ送受信装置。
15. 【請求項１５】パケット抽出器は、対応するフレームエ
    ラー検出器がフレームエラー信号を出力した場合、他の
    ユニークワード検出器からのフレーム信号のタイミング
    から、各々の帯域通過手段の特性および拡散変調信号の
    特性により決まる各々の検波信号の振幅のピーク位置の
    違いを補正したタイミングを基に、復号データパケット
    を抽出することを特徴とする請求項１０記載のデータ送
    受信装置。
16. 【請求項１６】復号器は、対応するフレームエラー検出
    器がフレームエラー信号を出力した場合、フレーム信号
    を出力した他のユニークワード検出器に対応するクロッ
    ク再生器の出力する再生クロックに基づいて判定データ
    列を出力することを特徴とする請求項１４または１５記
    載のデータ送受信装置。
17. 【請求項１７】復号器は、対応するフレームエラー検出
    器がフレームエラー信号を出力した場合、フレーム信号
    を出力した他のユニークワード検出器に対応するクロッ
    ク再生器の出力する再生クロックから、各々の帯域通過
    手段の特性および拡散変調信号の特性により決まる各々
    の検波信号の振幅のピーク位置の違いを補正したタイミ
    ングを基に、判定データ列を出力することを特徴とする
    請求項１４または１５記載のデータ送受信装置。
18. 【請求項１８】クロック再生器は、その出力である再生
    クロックとして、検波信号のシンボルに同期した再生シ
    ンボルクロックを生成し、 復号器は、前記再生シンボルクロックに基づき前記検波
    信号を順次サンプリングして判定することにより、シン
    ボル列である判定データ列を出力するものであり、 ユニークワード検出器は、前記判定データ列と、ユニー
    クワードとをシンボル列として比較照合することによ
    り、フレームタイミングを抽出し、フレーム信号を出力
    することを特徴とする請求項１、１４から１７のいずれ
    かに記載のデータ送受信装置。