JP2825139B2 - 自動塗型装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋳造用金型に塗型剤を
自動塗布する装置に関し、とくに所望の塗型膜厚を得る
ことが可能な自動塗型装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】金型によるアルミ鋳物の鋳造作業におい
ては、鋳造品の品質向上のために金型内面に塗型剤が塗
布される。金型に塗布された塗型剤の膜厚が所定値より
も小であると、鋳物の品質に悪影響を及ぼすため、塗型
剤の塗布作業においては塗型膜厚を所望値に確保すると
ともに、膜厚を均一化することが要求される。これに関
連する先行技術として、金型の単位面積当りの塗型剤の
コーティング量を算出する装置（実開昭６１−８７６４
０号公報）が知られている。従来では、金型の塗型膜厚
を均一にするため、つぎのような方法による塗布作業が
行なわれていた。その一つとして、金型に対する塗型剤
の吹付け総量を予め決め、その塗型剤の全量を使い切る
ことで塗型の膜厚を保証するようにしていた。また、他
の方法としては、塗型剤の塗布後、電磁式あるいは渦電
流式等の膜厚計を用いて定められた数点の塗型膜厚を測
定し、所定の膜厚に達していない部分を塗型剤の吹き増
しによって補正するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
方法の場合は、金型全体に対する塗型剤の塗布量は保証
されるが、部分的な塗型膜厚の保証は不可能であり、塗
型膜厚を均一にすることは難しい。後者の方法の場合
は、測定ポイントの数に応じた膜厚の補正が可能である
ので、測定部分の塗型膜厚の保証がある程度可能となる
が、膜厚補正のための塗型剤の吹増し作業は測定者が行
なうので、測定ポイントと吹増し位置にずれが生じる場
合がある。したがって、この場合も塗型膜厚の完全な補
正は行なえず、均一な塗型膜厚の確保は難しい。このよ
うに、従来では所望の塗型膜厚の確保は困難であり、金
型に所望の膜厚の塗型膜を形成させることができる自動
装置の開発が望まれていた。

【０００４】本発明は、上記の問題に着目し、金型の表
面に所望の膜厚を有する塗型膜を形成させることが可能
な自動塗型装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的に沿う本発明に
係る自動塗型装置は、塗型剤を噴射するノズルを有する
塗型剤噴射手段と、移動情報に基づいて前記ノズルを所
定量だけ移動させて金型への塗型剤の吹付けを行なうノ
ズル移動手段と、前記金型に付着した塗型剤の膜厚を測
定する塗型膜厚測定手段と、前記ノズル移動手段による
塗型剤の塗布回数をカウントするカウント手段と、予め
設定された目標塗型膜厚と前記塗型膜厚測定手段によっ
て測定された塗型膜厚とを比較し、目標塗型膜厚と測定
された塗型膜厚との差とその時点における塗布回数とか
ら１回当りの塗型剤の塗布厚さを算出するとともに、こ
の算出結果に基づいて塗布不足回数を算出し、前記ノズ
ル移動手段に不足回数分の塗布作業を実行させる膜厚補
正指令手段と、を具備したものから成る。

【０００６】

【作用】このように構成された自動塗型装置において
は、塗型剤を噴射するノズルがノズル移動手段によって
移動され、塗型剤は金型へ向けて吹付けられる。吹付け
られた塗型剤は金型の表面に付着し、金型表面に塗型膜
が形成される。塗型膜が形成されると、この塗型膜厚が
塗型膜厚測定手段によって測定される。また、ノズル移
動手段による塗型剤の塗布回数はカウント手段によって
カウントされる。

【０００７】塗型膜厚測定手段によって測定された塗型
膜厚は、膜厚補正指令手段によって予め設定された目標
塗型膜厚と比較される。膜厚補正指令手段は、目標塗型
膜厚と測定された塗型膜厚との差を求めるとともに、そ
の時点における塗布回数と測定された塗型膜厚から１回
当りの塗型剤の塗布厚さを算出する。したがって、所定
の膜厚に達していない場合は、あと何回塗布作業を行な
えば所定の膜厚が得られるかが算出可能となる。膜厚補
正指令手段は、その塗布不足回数を算出し、ノズル移動
手段にその測定範囲における不足回数分の塗布作業を実
行させることにより、所望の位置の膜厚の補正が可能と
なる。ここで、ノズル移動手段は、移動情報に基づいて
ノズルを所定量だけ移動させる機能を有しているので、
測定ポイントと吹増し位置とがずれることはなくなり、
均一な塗型膜厚の確保が可能となる。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明に係る自動塗型装置の望まし
い実施例を、図面を参照して説明する。

【０００９】第１実施例 図１および図２は、本発明の第１実施例を示している。
図中、１はアルミニウム合金鋳物の鋳造に用いられる金
型を示している。１１は金型１の表面に塗型剤５を吹付
ける塗型剤噴射手段を示している。

【００１０】塗型剤噴射手段１１は、塗型剤タンク１
２、ポンプ１３、配管１４、ホース１５、ノズル１６か
ら構成されている。塗型剤タンク１２には塗型剤５が貯
溜されており、塗型剤５はポンプ１３によって汲上げら
れるようになっている。ポンプ１３によって汲上げられ
た塗型剤５は、配管１４およびホース１５を介してノズ
ル１６に圧送されるようになっている。ノズル１６に圧
送された塗型剤５は、ノズル１６の先端から金型１の表
面に向けて噴射されるようになっている。ノズル１６
は、ノズル移動手段２１に取付けられている。

【００１１】ノズル移動手段２１は、本実施例では産業
用ロボットから構成されている。ノズル移動手段２１
は、ロボット本体２２とロボットコントローラ２３とか
ら構成されている。ロボット本体２２は、支持架台２５
に固定されている。ノズル１６は、ロボット本体２２の
アーム２４に取付けられている。ロボット本体２２は、
ロボットコントローラ２３からの移動情報（移動方向お
よび移動距離情報）に基づいてノズル１６を所定量だけ
移動させて金型１への塗型剤５の吹付けを行なう機能を
有している。ロボットコントローラ２３は、インタフェ
ース２７を介して後述する膜厚補正指令手段４１と電気
的に接続されている。

【００１２】ロボットコントローラ２３には、カウント
手段２６が接続されている。カウント手段２６は、ロボ
ットコントローラ２３からの信号により、ノズル移動手
段２１による塗型剤５の塗布回数をカウントする機能を
有している。カウント手段２６は、上述のインタフェー
ス２７を介して膜厚補正指令手段４１と電気的に接続さ
れている。

【００１３】金型１の近傍には、塗型膜厚測定手段３１
が配置されている。塗型膜厚測定手段３１は、膜厚セン
サ３２と膜厚計３３とから構成されている。膜厚センサ
３２は、棒状の鉄芯３２ａとコイル３２ｂとから構成さ
れている。コイル３２ｂは配線３４を介して膜厚計３３
と接続されている。コイル３２ｂは鉄芯３２ａに巻付け
られており、鉄芯３２ａの先端を塗型膜６に接触させた
時のインダクタンスの変化により、膜厚計３３によって
塗型膜厚Ｄが計測されるようになっている。

【００１４】膜厚計３３からの塗型膜厚信号はインタフ
ェース３５を介して膜厚補正指令手段４１に入力される
ようになっている。膜厚補正指令手段４１は、ＣＰＵ
（中央処理装置）から構成されている。膜厚補正指令手
段４１には、予め設定された目標塗型膜厚Ｄ₀ が入力さ
れている。膜厚補正指令手段４１は、塗型膜厚測定手段
３１によって測定された塗型膜厚Ｄと目標塗型膜厚Ｄ₀
とを比較し、目標塗型膜厚Ｄ₀ と測定された塗型膜厚Ｄ
との差を算出するとともに、その膜厚差とその時点にお
ける塗布回数とから１回当りの塗型剤５の塗布厚さを算
出する機能を有する。そして、膜厚補正指令手段４１
は、１回当りの塗型剤５の塗布厚さに基づいて、所定の
膜厚に達しない場合の塗布不足回数を算出する機能を有
する。

【００１５】塗布不足回数が算出されると、膜厚補正指
令手段４１は、不足回数分の塗布作業をノズル移動手段
２１に実行させるようになっている。本実施例では、膜
厚補正手段としてのＣＰＵからインタフェース２７を介
してロボットコントローラ２３に補正指令が出され、ロ
ボット本体２２はロボットコントローラ２３の移動情報
に基づいてノズル１６を所定量だけ数回往復させること
により、塗型膜厚Ｄの補正が行なわれるようになってい
る。なお、本実施例では、ノズル移動手段２１をロボッ
トから構成したが、移動情報に基づいて移動可能な手段
であれば、数値制御可能な専用機等から構成してもよ
い。

【００１６】つぎに、第１実施例における作用について
図２のフローチャートを参照しつつ説明する。図２は、
膜厚補正指令手段（ＣＰＵ）４１における処理手順を示
している。図２に示すように、ステップ１０１において
塗型の自動塗布が開始され、ステップ１０２で予め設定
された塗布回数Ｎ₀ が膜厚補正指令手段４１にセットさ
れる。これによって、塗型剤５を噴射するノズル１６が
ロボット本体２２によって移動され、金型１への塗型剤
５の塗布作業が開始される。ノズル１６から噴射された
塗型剤５は、金型１の内周面に付着し、塗型膜６が形成
される。ロボット本体２２による塗布作業が開始される
と、ステップ１０３に進み、カウント手段２６はロボッ
トコントローラ２３からの信号によって塗布回数のカウ
ントを開始する。

【００１７】塗布回数のカウントが開始されると、ステ
ップ１０４に進み、塗布回数が所定の塗布回数Ｎｏに達
したか否かが判断される。ここで、塗布回数が所定の塗
布回数に達していないと判断された場合は、ステップ１
１１に進み、次サイクルの作業を実行するようにロボッ
トコントローラ２３に実行信号を出力し、ステップ１０
４に戻る。ステップ１０４で塗布回数が所定の塗布回数
に達していると判断された場合は、ステップ１０５に進
み、塗型膜厚検出手段３１の膜厚センサ３２によって、
金型１の表面に形成された塗型膜６の塗型膜厚Ｄが測定
される。

【００１８】塗型膜厚検出手段３１によって塗型膜厚Ｄ
が測定されるとステップ１０６に進む。ここでは、予め
設定された目標塗型膜厚Ｄ₀ と塗型膜厚検出手段３１に
よって測定された塗型膜厚Ｄとの比較が行なわれる。比
較の結果、実際の塗型膜厚Ｄが目標塗型膜厚Ｄ₀ と同じ
かそれ以上である場合（Ｄ≧Ｄ₀ ）は、ステップ１１２
に進み、ロボットコントローラ２３に塗布終了信号が出
力される。これによって、ロボット本体２２による塗型
剤５の自動塗布作業は終了し、ステップ１１３に進ん
で、処理は完了する。

【００１９】ステップ１０６において、測定された塗型
膜厚Ｄが目標塗型厚Ｄ₀ よりも小さいと判断された場合
は、ステップ１０７に進み、１サイクル当りの塗型剤５
の塗布厚さｄが算出される。１回当りの塗布厚さは、ｄ
＝Ｄ／Ｎ₀ で求められる。１回当りの塗布厚さが求めら
れると、ステップ１０８に進み、あと何回塗布作業を行
なえば目標塗型膜厚Ｄ₀ に達するかが算出される。すな
わち、ここでは塗布不足回数Ｎ₁ が算出される。塗布不
足回数は、Ｎ₁ ＝（Ｄ₀ −Ｄ）／ｄによって求められ
る。

【００２０】ステップ１０８において塗布不足回数Ｎ₁
が求められると、ステップ１０９に進み、塗布不足回数
Ｎ₁ ＝０であるか否かが判断される。図示していない
が、求められた不足回数Ｎ₁ は、たとえば４拾５入等の
処理により整数処理される。ここで、Ｎ₁ ＝０であると
判断された場合は、再塗布不要であるとみなされ、ステ
ップ１１２で塗布終了信号を出力し、ステップ１１３で
処理は完了する。ステップ１０９でＮ₁ ＝０でないと判
断された場合は、ステップ１１０に進み、塗布回数Ｎ₀
がＮ₁ とされる。塗布不足回数Ｎ₁ が設定されると、ス
テップ１０３に戻り、ロボット本体２２に取付けられた
ノズル１６の移動による金型１表面への塗型の再塗布が
Ｎ₁ 回行なわれる。

【００２１】このように、ロボット本体によってノズル
１６を移動し所定の回数だけ塗布作業を行ない、塗型膜
厚が所定量に至らない場合は、不足回数を算して塗型剤
５の再塗布作業を実行するので、所望の塗型膜厚が確実
に得られる。また、ロボット本体２２はロボットコント
ローラ２３からの指定された距離のみを確実に移動する
ので、測定点と再塗布の位置にずれが生じることはなく
なり、塗型膜厚の均一化がはかれる。

【００２２】第２実施例 図３は、本発明の第２実施例を示している。第２実施例
が第１実施例と異なるところは、塗型剤の塗布手順のみ
であり、その他の部分は第１実施例に準じるので、準じ
る部分に第１実施例と同一の符号を付すことにより準じ
る部分の説明を省略し、異なる部分についてのみ説明す
る。後述する他の実施例も同様とする。

【００２３】図３は、膜厚補正指令手段４１における処
理手順を示しており、とくにノズルへ供給される塗型剤
の圧送圧力が高くなって塗型剤の噴出量が増加した場合
に、塗型膜厚の狙い値に対して実際の塗型膜厚が大とな
りすぎることを防止するための処理を示している。ここ
で、ステップ１０１からステップ１０９までの処理手順
は第１実施例とに準じるので、ステップ１０９以降の処
理について説明する。なお、ステップ１０１からステッ
プ１０９までのうちステップ１０２における初期値Ｎ₀
の決定の方法が第１実施例と本実施例では若干異なる。
第１実施例では経験的に得られた塗型塗布作業１回当り
の塗型膜厚をもとに予め設定された目標塗布回数を初期
値Ｎ₀ としたが、本実施例では１回当りの塗型膜厚が厚
い側に最大限振れても１回目ではステップ１０６でＤ₀
≧Ｄとならないように、初期値が第１実施例に比べてた
とえばその値を１／２といった小さい値に設定されてい
る。ステップ１０９においては、第１実施例と同様に塗
布不足回数Ｎ₁ ＝０であるか否かが判断される。ここ
で、Ｎ₁ ＝０であると判断された場合は、再塗布不要で
あるとされ、ステップ１１２で塗布終了信号を出力し、
ステップ１１３で処理は完了する。ステップ１０９でＮ
₁ ＝０でないと判断された場合は、ステップ１０９ａに
進み、塗布不足回数Ｎ₁ が初期値Ｎ₀ よりも小であるか
否かが判断される。

【００２４】ステップ１０９ａにおいて、塗布不足回数
Ｎ₁ が初期値Ｎ₀ よりも大か同じである場合（Ｎ₁ ≧Ｎ
₀ ）は、塗型膜厚が大となり過ぎるのを防ぐため初期値
Ｎ₀ はそのままとしてステップ１０３に戻り、上述の処
理が繰返される。ステップ１０９ａにおいて、塗布不足
回数Ｎ₁ が初期値Ｎ₀ よりも小であると判断された場合
は、ステップ１１０に進む。ここでは、塗布不足回数Ｎ
₁ と初期値Ｎ₀ がＮ₀ ＝Ｎ₁ とされ、ステップ１０３に
進んで、上述の処理が繰返される。

【００２５】このように構成された第２実施例において
は、第１回目の処理で塗型塗布量が多い側に振れても塗
型膜厚ＤがＤ₀ より大きくならないように初期値Ｎ₀ を
決め、その結果、所定の塗布回数に対して途中で何回か
の塗型膜厚のチェックおよび塗布回数の修正が可能にな
るので、塗型の塗布量のコントロールが不十分で塗布量
のバラツキが大きい場合でも目標塗型膜厚Ｄ₀ に対して
塗型膜厚の厚過ぎたり、または薄過ぎたりした場合の補
正を行なうことができる。

【００２６】第３実施例 図４および図５は、本発明の第３実施例を示している。
第１実施例および第２実施例では、塗型膜厚の測定地点
を１個所で行なっていたが、本実施例では複数個所で塗
型膜厚を測定し、複数個所からの情報に基づいて塗型膜
厚の補正を行なうようになっている。図４のステップ１
０１からステップ１０５までの処理手順は第１実施例と
同一であるので、ステップ１２１以降の処理についての
み説明する。ステップ１０５において、金型１の塗型膜
厚が複数個所で計測され、ステップ１２１で、その計測
値Ｄｉｊが予め設定されているｉ回目の塗型膜厚の上限
値Ｄｉｕおよび下限値Ｄｉｌと比較される。ここで、計
測値Ｄｉｊが上限値Ｄｉｕよりも大きい場合、または下
限値Ｄｉｌよりも小さい場合は、何らかの異常が発生し
ていると判断され、ステップ１２７に進む。ステップ１
２７では異常信号を出力した後、ステップ１３３に進ん
で処理は完了する。

【００２７】ステップ１２１において、計測値Ｄｉｊが
正常であると判断された場合は、ステップ１２２に進
み、塗型膜厚の平均値Ｄｉが算出される。塗型膜厚の平
均値Ｄｉが算出されると、ステップ１２３に進み、平均
値Ｄｉと目標塗型膜厚Ｄ₀ とが比較される。ここで平均
値Ｄｉが目標塗型膜厚Ｄ₀ よりも大きいと判断された場
合は、ステップ１２８に進み、塗布終了信号を出力し
て、ステップ１３３で処理は完了する。ステップ１２３
において、塗型膜厚の平均値Ｄｉが目標塗型膜厚Ｄ₀ よ
りも小さい（Ｄｉ＜Ｄ₀ ）と判断された場合は、第２実
施例で説明したステップ１０７からステップ１１０まで
の処理と同一の処理が行なわれる。ここで、ステップ１
０９ａでＮ₁ ＜Ｎ₀ と判断された場合は、予め設定した
上、下限基準値がないため、ステップ１３１で最終的な
上限値Ｄｕ、下限値Ｄｌに置き換えられ、再びステップ
１２１で比較が行なわれる。ステップ１０９ａにおい
て、塗布不足回数Ｎ₁ が初期値Ｎ₀ よりも小さいと判断
された場合は、ステップ１２９に進み、塗布回数ｉに塗
布回数が１だけ加算され、ステップ１０３に戻る。

【００２８】このように構成された第３実施例において
は、複数個所で塗型膜厚の計測を行ない、各計測点にお
ける測定値Ｄｉｊを上、下限基準値Ｄｉｌ、Ｄｉｕと比
較するようにしているので、部分的に塗型膜厚の異常を
判別することが可能となる。したがって、１個所のみの
塗型膜厚の計測点が偶然にも特異点であったりした場合
でも、他の計測点からの情報により塗型膜厚の異常検知
は解消され、膜厚の均一化をさらに高い精度で達成する
ことが可能となる。

【００２９】第４実施例 図６および図７は、本発明の第５実施例を示している。
第１実施例ないし第３実施例においては、塗布サイクル
数を制御して塗型膜厚を補正するようにしていたが、本
実施例では部分的なパターン毎に膜厚の目標塗型膜厚Ｄ
₀ を設定し、各パターンに相応する部分の膜厚さを計測
し、全体のサイクル数を制御すると共に、１サイクル内
の各パターンの繰返し数を制御してより細かい塗型膜厚
の補正を可能にするようにしている。

【００３０】図５において、ステップ２０１において塗
型膜厚の補正処理が開始され、ステップ２０２で塗布回
数がｉ＝１とされる。つぎに、ステップ２０３に進み、
各パターンの繰返し数Ｎ₀ ｉ，ｊに初期値が設定され
る。繰返し数Ｎ₀ ｉ，ｊは図１に示すカウント手段２６
に設定される。ステップ２０５においては、各パターン
に相応したカウント手段２６がカウントアップしたか否
かが判断される。ここで、カウントアップしていないと
判断された場合は、ステップ２０６に進み、そのパター
ンでの塗布を実行する信号をロボットコントローラ２３
に出力し、ステップ２０７に進む。ステップ２０５にお
いて、カウントアップしていると判断された場合は、そ
のパターンでの塗布は終了しているので、ステップ２０
７に進み、つぎのパターンに移行する。ステップ２０８
において、処理パターン数ｊを設定パターン数Ｊと比較
して、ｊ＝Ｊ＋１つまり各パターンを一通りに終了した
と判断された場合は、ステップ２０９に進み、全パター
ンが終了したか否かが判断される。ここで、全パターン
が終了していないと判断された場合は、ステップ２１３
に進み、次サイクル実行信号をロボットコントローラ２
３に出力する。そして、ステップ２１４でｊを初期値に
戻し、ステップ２０５に戻って、上述の処理が再び繰返
される。

【００３１】ステップ２０９において、全パターンが終
了したと判断された場合は、ステップ２１０に進み、ｊ
が初期値にセットされる。初期値のセットが終了する
と、ステップ２１１に進み、各パターンに相応する部分
の塗型膜厚Ｄｉｊが測定される。ステップ２１１の処理
が終了すると、ステップ２１２に進み、測定され塗型膜
厚Ｄｉｊと目標塗型膜厚Ｄｏｉ，ｊとの比較が行なわれ
る。ここで、ステップ２１２における比較の結果がＤｉ
ｊ≧Ｄ₀ ｉ，ｊと判断された場合は、ステップ２２３に
進み、初期値Ｎｏｉ，ｊが０とされる。ステップ２１２
での結果がＤｉｊ＜Ｄ₀ ｉ，ｊと判断された場合は、ス
テップ２１５に進んで１サイクル当りの各パターンの塗
型膜厚ｄｉｊ＝Ｄｉｊ／Ｎ₀ｉ，ｊが演算される。ステ
ップ２１５の処理が完了すると、ステップ２１６に進
み、塗型不足回数Ｎｉｉ，ｊ＝（Ｄ₀ ｉ，１）ｄｉｊが
求められ、ステップ２１７でＮ₀ ｉ，ｊをＮ₁ ｉ，ｊに
置き換えられる。

【００３２】ステップ８１において、各パターンを一通
り実行すると、ステップ２１９でｊ＝Ｊ＋１であるか否
かが判断される。ステップ２１９でｊ＝Ｊ＋１であると
判断された場合は、全パターンの処理が終了しているの
でステップ２２０に進み、ΣＮ₀ ｉ，ｊ＝０であるか否
がが判断される。ここで、ΣＮ₀ ｉ，ｊ＝０でないと判
断された場合は、ステップ２０４に進み、上述の処理が
繰返される。ステップ２２０において、ΣＮ₀ ｉ，ｊ＝
０であると判断された場合、すなわち全てのパターンに
おいてＤｉｊ≧Ｄ₀ ｉ，ｊであると判断された場合は、
ステップ２２１に進む。ステップ２２１では、ｉ＝１で
あるか否かが判断される。ここで、Ｉは所定の塗型膜厚
にするために何回に分けて処理するか、予め設定された
数字である。ステップ２２１において、繰返し数がＩと
なったと判断された場合は、ステップ２２４に進み、塗
布終了信号が出力され、ステップ２２５に進んで処理は
完了する。なお、ステップ２２１において、繰返し数が
Ｉに達していないと判断された場合は、ステップ２２２
に進んでｉ＝ｉ＋１とされ、ステップ２０３にもどって
上述の処理が繰返される。

【００３３】このように、本実施例では部分的なパター
ン毎に膜厚の目標塗型膜厚を設定し、各パターンに相応
する部分の膜厚さを計測し、全体のサイクル数を制御す
るとともに、１サイクル内の各パターンの繰返し数を制
御するため、きめ細かな塗型膜厚の補正が可能となる。
したがって、保温のため部分的に塗型膜厚を厚くした
り、逆に冷却のために部分的に塗型膜厚を薄くして品質
を確保しなければならない複雑な形状をしたアルミ合金
鋳物の鋳造の場合には、本実施例を用いると非常に有利
となる。

【００３４】第５実施例 図８および図９は、本発明の第５実施例を示している。
本実施例は、第４実施例の装置をさらに改良したものを
示している。図６において、ステップ２０１ないしステ
ップ２１１までの処理手順は、第４実施例の処理手順と
同一であるため、その説明を省略する。ステップ２１１
において、塗型膜厚の計測が行なわれると、ステップ２
１５に進み、１サイクル当りの各パターンの塗型膜厚ｄ
ｉｊ＝Ｄｉｊ／Ｎ₀ ｉ，ｊが演算される。ステップ２１
５の処理が終了すると、ステップ２１６に進み、塗型不
足回数Ｎｉｉ，ｊ＝（Ｄ₀ ｉ，ｊ−Ｄｉｊ）／ｄｉｊが
求められ、ステップ２３３に進む。ステップ２３３で
は、次サイクルの塗布回数Ｎｏｉ＋１、ｊ＝Ｎ₀ ｉ＋Ｎ
₁ ｉｊが算出される。ここで、測定値Ｄｉｊが狙い値Ｄ
₀ ｉ，ｊより大きい場合は、Ｎ₁ ｉ，ｊが負の整数とな
り、次サイクルの塗布回数が減少され、測定値Ｄｉ，ｊ
が狙い値Ｄ₀ ｉ，ｊより小さい場合は、Ｎ₁ ，ｉ，ｊは
正の整数となるので、次サイクルの塗布回数が増加さ
れ、膜厚の不足分が補正される。

【００３５】このように構成された第５実施例において
は、塗型の塗布の不足回数を符号付きで処理し、次サイ
クルの初期塗布回数に加えるようにしているので、塗型
膜厚の厚過ぎになることも防止される。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る自動
塗型装置によるときは、塗型剤を噴射するノズルを移動
情報に基づいて所定量だけ移動するノズル移動手段によ
って移動させることにより、金型表面に塗型剤を付着さ
せ、金型に付着した塗型剤の塗型膜厚を塗型膜厚測定手
段によって測定し、測定された塗型膜厚が目標塗型膜厚
に達していない場合は、膜厚補正指令手段によってその
塗布不足回数を算出して不足回数分の塗布作業をノズル
移動手段に実行させるようにしたので、以下の効果が得
られる。 （イ） 目標とする塗型膜厚が得られない場合は、塗型
膜厚を自動的に補正することが可能になるので、従来の
ように作業者による塗型膜厚の測定および測定値に基づ
く再塗布が不要となり、省人化が図れる。したがって、
鋳造工程における作業工数が大幅に低減でき、鋳造コス
トの低減がはかれる。 （ロ） 塗型の自動塗布の自動化により、高熱、粉塵作
業から作業者を解放させることができ、作業環境の改善
がはかれる。 （ハ） 塗型膜厚の補正によって、作業者による塗型膜
厚のバラツキが解消でき、塗型寿命の安定化および鋳造
品の品質の安定がはかれるとともに、より低コストの製
品の供給が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る自動塗型装置の概略
構成図である。

【図２】図１の装置における塗型膜厚の補正処理手順を
示したフローチャートである。

【図３】本発明の第２実施例に係る自動塗型装置におけ
る塗型膜厚の補正処理手順を示したフローチャートであ
る。

【図４】本発明の第３実施例に係る自動塗型装置におけ
る塗型膜厚の補正処理手順を示したフローチャートの前
半部である。

【図５】本発明の第３実施例に係る自動塗型装置におけ
る塗型膜厚の補正処理手順を示したフローチャートの後
半部である。

【図６】本発明の第４実施例に係る自動塗型装置におけ
る塗型膜厚の補正処理手順を示したフローチャートの前
半部である。

【図７】本発明の第４実施例に係る自動塗型装置におけ
る塗型膜厚の補正処理手順を示したフローチャートの後
半部である。

【図８】本発明の第５実施例に係る自動塗型装置におけ
る塗型膜厚の補正処理手順を示したフローチャートの前
半部である。

【図９】本発明の第５実施例に係る自動塗型装置におけ
る塗型膜厚の補正処理手順を示したフローチャートの後
半部である。

【符号の説明】

１ 金型 ５ 塗型剤 ６ 塗型膜 １１ 塗型剤噴射手段 １６ ノズル ２１ ノズル移動手段 ２２ ロボット本体 ２３ ロボットコントローラ ２６ カウント手段 ３１ 塗型膜厚測定手段 ３２ 膜厚センサ ４１ 膜厚補正指令手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗型剤を噴射するノズルを有する塗型剤
   噴射手段と、移動情報に基づいて前記ノズルを所定量だ
   け移動させて金型への塗型剤の吹付けを行なうノズル移
   動手段と、前記金型に付着した塗型剤の膜厚を測定する
   塗型膜厚測定手段と、前記ノズル移動手段による塗型剤
   の塗布回数をカウントするカウント手段と、予め設定さ
   れた目標塗型膜厚と前記塗型膜厚測定手段によって測定
   された塗型膜厚とを比較し、目標塗型膜厚と測定された
   塗型膜厚との差とその時点における塗布回数とから１回
   当りの塗型剤の塗布厚さを算出するとともに、この算出
   結果に基づいて塗布不足回数を算出し、前記ノズル移動
   手段に不足回数分の塗布作業を実行させる膜厚補正指令
   手段と、を具備したことを特徴とする自動塗型装置。