JP2823113B2 - 液体混合吐出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の液体を所定の割
合で混合攪拌して吐出する液体混合吐出装置に関し、例
えば主剤及び硬化剤よりなる二液タイプの接着剤の混合
吐出装置に適用して有用な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、少なくとも２種の液体（粘稠
剤を含む。）を自動的に混合して定量吐出する装置が公
知であり、例えば主剤と効果剤とを混ぜて使用する二液
タイプの接着剤を、自動化された生産ラインにおいて、
被接着物上に吐出させるためなどに使用されている。図
９には、そのような液体混合吐出装置１の典型的な例が
示されている。同図において、符号２で示したものは装
置本体であり、符号３で示したものはミキサー部であ
り、液体混合吐出装置１はそれら装置本体２及びミキサ
ー部３が一体化されて構成されている。

【０００３】装置本体２には、特に図示しないが、その
内部に主剤及び硬化剤を独立して貯留するタンク、それ
らタンクを保温するヒーター、そのヒーター温度の設定
・制御を行うヒーター制御器、ミキサー部に主剤及び硬
化剤を夫々所定の量で独立して輸送するポンプ、そのポ
ンプの駆動及び制御を行うポンプ駆動制御器、が設けら
れている。

【０００４】ミキサー部３は、羽根状のミキサーを内蔵
しており、そのミキサーの回転によって、ポンプにより
輸送されてきた主剤及び硬化剤を混合して攪拌するよう
になっている。このミキサーは、装置本体２内に設けら
れた図示しないミキサー駆動制御器により回転制御され
ている。

【０００５】そして、この液体混合吐出装置１は、ポン
プとミキサーが同時に駆動することによって、主剤と硬
化剤とを混合攪拌して吐出し、また、ポンプとミキサー
が同時に停止することによって、混合液の吐出を停止す
るようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の液体混合吐出装置１では、主剤と硬化剤とが設定量
で均一に混合され難くい、詰まり易い、大型である、ク
リーニング性及びメンテナンス性が悪い、混合攪拌効率
が悪い、吐出停止後に混合液が漏出する（所謂、液だれ
とか後だれと呼ばれる現象である。）という種々の欠点
があった。

【０００７】そこで、本発明者らは、上述した従来の液
体混合吐出装置１の種々の欠点を解消すべく、複数の液
体を相互に接触させることなく所定の割合でその内部に
導入可能な外筒と、該外筒内で回転することにより、外
筒内の前記複数の液体を混合攪拌する攪拌部及びその混
合した混合液を外筒の先端に向けて強制的に流す押出し
部を有するローターよりなるミキサーとを備えた構成の
液体混合吐出装置を先に提案した（特願平５−２３５２
３０号）。

【０００８】しかし、その後の研究により、上記特願平
５−２３５２３０号の液体混合吐出装置においても、混
合する液体の粘度や混合比などによっては、図１０
（ａ），（ｂ）に示すように最後の一しずくＡが吐出ノ
ズル４０から落下した後に、同図（ｃ），（ｄ）に示す
ように液だれが生じて再びしずくＢが落下してしまい、
混合液の吐出量が正確でなくなる、また混合液の吐出を
一旦停止した後、再び吐出を開始した時に、吐出再開直
後の混合液について、混合比が予め設定した比にならな
かったり、攪拌が不十分で均一でない、などの欠点があ
ることが判明した。

【０００９】この発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、液だれがなく、混合比の安定した均一な混合液を吐
出することができるように改良した液体混合吐出装置を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明者らは、上記欠点の原因について調べたとこ
ろ、混合液の吐出停止時にポンプとミキサーとが同時に
停止するため、粘度が高い液体の場合にはポンプ停止後
においても外筒内に流入してしまって液だれが起きた
り、吐出再開時に十分に攪拌されていない状態で吐出さ
れたり、混合する２種以上の液体に粘度の差がある場合
に混合比が狂ってしまったりするということがわかっ
た。

【００１１】本発明は上記知見に基づきなされたもの
で、請求項１記載の発明は、複数の液体を独立して輸送
するポンプと、該ポンプから輸送されてきた前記複数の
液体を混合攪拌可能なミキサーと、該ミキサーで混合攪
拌された混合液を吐出する吐出ノズルとを備え、前記複
数の液体を前記ポンプにより前記ミキサーに輸送し、該
ミキサーで混合攪拌して混合液とし、その混合液を前記
吐出ノズルから吐出する液体混合吐出装置であって、前
記ポンプの駆動停止後、所定時間経過するまで前記ミキ
サーを駆動させた後に、前記ミキサーの駆動を停止させ
るオーバーラン発生手段を有することを特徴とする。

【００１２】この発明において、請求項２記載の発明
は、前記オーバーラン発生手段は、ポンプ停止後に入力
するオーバーラン信号に基づいてオーバーランタイムの
計測を開始し、その計測したオーバーランタイムが設定
値に一致した時にミキサー停止信号を出力するタイマー
回路を有することを特徴とする。

【００１３】そして、請求項３記載の発明のように、前
記所定時間は、前記ポンプの駆動停止後に前記ミキサー
に滞留する液体を十分に混合攪拌するのに要する時間で
あるとよい。

【００１４】または、請求項４記載の発明のように、前
記所定時間は、前記ポンプの駆動停止後に同ポンプから
前記ミキサーに流入する液体の流れを停止させるのに要
する時間であってもよい。

【００１５】或は、請求項５記載の発明のように、前記
混合液を前記ミキサーから前記吐出ノズルの先端に向け
て強制的に流して前記吐出ノズルから吐出させる押出し
手段を有し、前記所定時間は、前記ポンプの駆動停止後
に、前記押出し手段により前記吐出ノズルから前記混合
液を吐出させて前記ミキサー部分を、気泡が生じない程
度に、負圧とするのに要する時間であってもよい。

【００１６】具体的には、請求項６記載の発明のよう
に、好ましくは、前記所定時間は０秒よりも長く５秒以
下であり、また、請求項７記載の発明のように、より好
ましくは、前記所定時間は０秒よりも長く２秒以下であ
るとよい。

【００１７】

【作用】請求項１、２記載の発明によれば、ポンプの駆
動停止後、所定時間経過するまで、ミキサーを駆動させ
た後に、ミキサーの駆動を停止させるオーバーラン発生
手段を有するため、そのオーバーラン発生手段によるポ
ンプ停止後のミキサーのオーバーランにより、ポンプと
ミキサーとを同時に停止させた場合に生じる虞のある液
だれや混合比の狂いや攪拌不足などの種々の欠点が解消
される。

【００１８】請求項３記載の発明によれば、前記所定時
間が、ポンプの駆動停止後にミキサーに滞留する液体を
十分に混合攪拌するのに要する時間であるため、吐出停
止後にミキサーに滞留する液体が十分に混合攪拌される
ので、吐出の再開直後でも十分に攪拌された均一な混合
液が得られる。

【００１９】請求項４記載の発明によれば、前記所定時
間が、ポンプの駆動停止後にポンプからミキサーに流入
する液体の流れを停止させるのに要する時間であるた
め、ポンプ停止後にミキサーに流れてくる液体が十分に
混合攪拌されるので、吐出の再開直後でも、十分に攪拌
された均一な混合液が吐出される。また、粘度の違いな
どからポンプ停止後の各液体の流れに差がある場合で
も、ミキサーのオーバーランにより、流れが停止するま
でにより長い時間を要する液体の流れが止まるまで、流
れの停止にそれ程時間を要しない液体もミキサーに供給
されるので、ポンプ停止後も所定の混合比の混合液が得
られ、吐出の再開直後でも混合比の安定した混合液が吐
出される。

【００２０】請求項５記載の発明によれば、前記所定時
間は、ポンプの駆動停止後に、混合液を強制的に吐出ノ
ズルから吐出させる押出し手段により混合液を吐出させ
てミキサー部分を、気泡が生じない程度に、負圧とする
のに要する時間であるため、ミキサー停止後に吐出ノズ
ル内が負圧となって混合液の吐出が停止するので、液切
れ性がよくなり、液だれの発生が防止される。

【００２１】請求項６記載の発明によれば、好ましく
は、前記所定時間は０秒よりも長く５秒以下であれば、
種々の粘度及び混合比などの組み合わせにおいても、上
述した吐出再開直後の混合液の均一性及び混合比の安定
性、吐出停止後の液だれ防止が実現される。

【００２２】請求項７記載の発明によれば、より好まし
くは、前記所定時間は０秒よりも長く２秒以下であれ
ば、種々の粘度及び混合比などの組み合わせにおいて
も、上述した吐出再開直後の混合液の均一性及び混合比
の安定性、吐出停止後の液だれ防止が実現されるだけで
なく、オーバーランタイムが比較的短く、吐出停止後、
再開までの時間が短縮される。

【００２３】

【実施例】本発明に係る液体混合吐出装置を二液タイプ
の混合吐出装置に適用した例を挙げ、図１乃至図８に基
づき、以下に説明する。図１には、本発明に係る液体混
合吐出装置の全体の一例が示されている。同図に示すよ
うに、この液体混合吐出装置１０は、ポンプ部１１、ミ
キサー部１２、混合前の各液体を貯留するタンク１３
Ａ，１３Ｂ、図示しないヒーターコントローラーの制御
によりタンク１３Ａ，１３Ｂを加温するヒーター１４、
制御器（コントローラー）１５から構成されており、混
合液の吐出停止時に、ポンプ部１１のポンプの駆動停止
後、ミキサー部１２のミキサーを所定時間駆動（オーバ
ーラン）した後、ミキサーを停止するようにしたもので
ある。

【００２４】ポンプ部１１は、例えば２個のポンプ及び
各ポンプを駆動するモーターを内蔵し、各液体、例えば
二液タイプの接着剤の場合には主剤と硬化剤、をそれぞ
れ吸引管１７Ａ，１７Ｂを介して各タンク１３Ａ，１３
Ｂから独立して吸引し、排出管（チューブ）１８Ａ，１
８Ｂを介してミキサー部１２に相互に接触することなく
輸送することができるようになっている。各液体の輸送
量は、各ポンプのモーター回転数及び各ポンプのピスト
ンのストロークを調節することにより独立して設定され
る。二液タイプの接着剤では、一般に主剤と硬化剤の輸
送量は異なるが、そのような場合には、図１及び図３に
示すように、流路の断面積がより大きい吸引管１７Ａ、
流路の断面積がより大きいチューブ１８Ａ、ミキサー部
１２の流路の断面積がより大きい管路部２７Ａ及び流路
の断面積がより大きい液体導入路２３５Ａ内に輸送量の
より多い液体（通常、主剤）を流し、流路の断面積がよ
り小さい吸引管１７Ｂ、流路の断面積がより小さいチュ
ーブ１８Ｂ、ミキサー部１２の流路の断面積がより小さ
い管路部２７Ｂ及び流路の断面積がより小さい液体導入
路２３５Ｂ内に輸送量のより少ない液体（通常、硬化
剤）を流す。或は、二液の粘度が異なる場合には、より
粘度の高い液体（通常、主剤）を流路の断面積がより大
きい、吸引管１７Ａ、チューブ１８Ａ、管路部２７Ａ及
び液体導入路２３５Ａ内に流し、より粘度の低い液体
（通常、硬化剤）を流路の断面積がより小さい、吸引管
１７Ｂ、チューブ１８Ｂ、管路部２７Ｂ及び液体導入路
２３５Ｂ内に流すようにしてもよい。

【００２５】ミキサー部１２は、各ポンプから送られて
きた液体を混合攪拌して均一な混合液として一定量ずつ
吐出するようになっている。ミキサー部１２は、液体の
混合攪拌及び吐出を行うモーター（図示せず）を内蔵し
ており、そのモーターの回転数を制御器１５により調節
して吐出量を加減するようになっている。

【００２６】図２には、ミキサー部１２の一例が拡大さ
れて示されている。同図において、符号２０で示したも
のはミキサー本体であり、符号３０で示したものは外筒
（シリンジ）であり、符号４０で示したものは吐出ノズ
ルである。なお、符号５０で示したものはミキサー部１
２のモーターに電力を供給するコードであり、制御器１
５に接続されている。

【００２７】図３には、ミキサー部１２の部分縦断面が
示されている。同図において、符号２１で示したものは
モーター収納部であり、符号２２で示したものはモータ
ーの回転軸（シャフト）を軸支するシャフト支持部であ
り、符号２３で示したものは液体を外筒３０内に導く液
体導入部である。また、管路部２７Ａ，２７Ｂは、それ
ぞれチューブ１８Ａ，１８Ｂから液体を液体導入部２３
に導く管路部であり、液体導入路２３５Ａ，２３５Ｂ
は、それぞれ管路部２７Ａ，２７Ｂから液体を外筒３０
内に導く通路である。ミキサー本体２０は、符号２１〜
２７Ａ，２７Ｂを付した各構成要素が組み立てられてで
きている。また、符号６０で示したものは外筒３０内に
挿入され、上記モーターにより回転するローターであ
る。

【００２８】このミキサー部１２においては、ローター
６０は、攪拌部６１を有し、ミキサーとなっている。こ
の攪拌部６１は、ローター６０の後半部の外周に、ロー
ター６０の回転軸に対して略垂直な平行フィン６１０，
６１０，…よりなる平行フィン列６１０Ａ、及び同回転
軸に対して斜めの斜行フィン６１１，６１１，…よりな
る斜行フィン列６１１Ａが交互に２列ずつ形成されてで
きている。そして、ローター６０の回転により、外筒３
０内の液体を、平行フィン６１０との衝突によりカッテ
ィングするとともに、スリップ現象により混合攪拌す
る。さらに、平行フィン６１０，６１０間を通過した液
体に斜行フィン６１１により不規則な渦を発生させて、
混合攪拌する。

【００２９】また、ローター６０は、押出し手段となる
押出し部６５を有する。この押出し部６５は、ローター
６０の前半部の外周面に沿って液体の流路となる螺旋状
の案内溝６５０が形成されてできている。そして、ロー
ター６０を正回転させることにより、攪拌部６１で混合
攪拌した液体（混合液）を案内溝６５０に沿って吐出ノ
ズル４０に強制的に流すようになっている。

【００３０】制御器１５は、ミキサー部１２に内蔵され
てローター６０を回転させる前記モータの回転駆動制
御、及びポンプ部１１の各ポンプの回転駆動制御を行な
う。

【００３１】図５には、制御器１５の制御系のブロック
図が示されているが、同図に示すように、この制御系
は、信号入力ＳＷ（スイッチ）１５０、所要カウント数
設定デジタルスイッチ１５１、カウンタ回路１５２、切
り替えスイッチ１５３、リレー回路１５４、ミキサース
ピード設定スイッチ１５５、ミキサーモーター制御回路
１５６、ポンプモーター制御回路１５７及び本発明の特
徴部分であるオーバーラン発生手段１６０を有してい
る。オーバーラン発生手段１６０は、遅延回路１６１、
オーバーラン設定スイッチ１６２及びタイマー回路１６
３を有している。

【００３２】信号入力スイッチ１５０は、起動待ち状態
において、ポンプ部１１の各ポンプを駆動するモーター
及び／またはミキサー部１２のローター６０を回転させ
るモーターを駆動させる起動信号を入力するスイッチで
あり、このスイッチ１５０は、オンされると、起動信号
を切り替えスイッチ１５３に出力する。信号入力スイッ
チ１５０は、例えば図１に示すフットスイッチなどであ
り、制御器１５に接続されている。

【００３３】所要カウント数設定デジタルスイッチ１５
１は、１ショット当たりのポンプの回転数（カウント
数）を設定するスイッチである。この所要カウント数設
定デジタルスイッチ１５１は、例えば制御器１５のフロ
ントパネルに設けられている。

【００３４】切り替えスイッチ１５３は、ポンプの動作
状態を「ＣＯＮＴＩＮＵＥ」、「ＩＮＴＥＲＶＡＬ」、
「寸動」のいずれかのモードに切り替える切り替えスイ
ッチであり、例えば制御器１５のフロントパネルに設け
られている。ここで、「ＣＯＮＴＩＮＵＥ」は、所要カ
ウント数設定デジタルスイッチ１５１の設定と無関係に
ポンプを連続して駆動するモードであり、このモードの
時には、信号入力スイッチ１５０から入力する起動信号
をリレー回路１５４に出力し、また、信号入力スイッチ
１５０がオフの時（即ち、信号入力スイッチ１５０から
の起動信号の入力がない時）に停止信号をリレー回路１
５４に出力する。「ＩＮＴＥＲＶＡＬ」は、所要カウン
ト数設定デジタルスイッチ１５１の設定カウント数だけ
ポンプを駆動するモードであり、このモードの時には信
号入力スイッチ１５０から入力する起動信号をカウンタ
回路１５２に出力する。「寸動」は信号入力スイッチ１
５０から起動信号が入力している間だけポンプを駆動す
るモードであり、このモードの時には、信号入力スイッ
チ１５０から入力する起動信号をリレー回路１５４に出
力し、また、信号入力スイッチ１５０からの起動信号の
入力がない時に停止信号をリレー回路１５４に出力す
る。

【００３５】カウンタ回路１５２は、「ＩＮＴＥＲＶＡ
Ｌ」モードの時に、ポンプが何回転したかをカウントす
る回路であり、ポンプの回転を検出するホトセンサーな
どの検出信号に基づいて、カウントを行なう。そして、
所要カウント数設定デジタルスイッチ１５１で設定した
カウント数に達すると、リレー回路１５４に停止信号を
出力する。なお、カウンタ回路１５２のカウント数は、
切り替えスイッチ１５３を介して信号入力スイッチ１５
０から入力する起動信号によりリセットされる。

【００３６】リレー回路１５４は、カウンタ回路１５２
または切り替えスイッチ１５３から入力する起動信号に
基づいてミキサーモーター制御回路１５６及びポンプモ
ーター制御回路１５７にスタート信号を出力する。それ
によって、ミキサーモーター１２０及びポンプモーター
１５８が駆動される。また、リレー回路１５４は、カウ
ンタ回路１５２または切り替えスイッチ１５３から入力
する停止信号を、オーバーラン発生手段１６０の遅延回
路１６１及びポンプモーター制御回路１５７にそれぞれ
出力する。それによって、ポンプモーター１５８の駆動
が停止し、オーバーランの後にミキサーモーター１２０
が停止する。なお、ポンプモーター１５８のスタート・
ストップの動作は切り替えスイッチ１５３で選択した
「ＣＯＮＴＩＮＵＥ」、「ＩＮＴＥＲＶＡＬ」、「寸
動」のいずれかのモードに基づいて行なわれる。

【００３７】遅延回路１６１は、リレー回路１５４から
入力する停止信号に基づいて、オーバーランを発生させ
るためのオーバーラン信号を生成してタイマー回路１６
３に出力するが、停止信号の入力からオーバーラン信号
の出力までの遅延時間を任意に設定できるようになって
いる。通常は、遅延時間は０sec でよいが、混合する液
体の粘度や量などによって、ポンプモーター１５８の停
止後に外筒３０内に流入する液体の流れが遅い場合など
には遅延時間を適当に設定する。それによって、オーバ
ーランにより外筒３０内に気泡が生じるなどの不都合を
回避することができる。

【００３８】オーバーラン設定スイッチ１６２は、ミキ
サーモーター１２０のオーバーランタイムを設定するス
イッチであり、例えば制御器１５のフロントパネルに設
けられている。ここで、オーバーランタイムは、ポンプ
モーター１５８の駆動停止後に、外筒３０内に残留する
液体を十分に混合攪拌するのに要する時間、または、外
筒３０内に流入する液体の流れが停止するまでの時間、
或は、気泡が生じない程度に外筒３０内が負圧となるま
でミキサー部分（外筒３０及び吐出ノズル４０）の混合
液を吐出させるのに要する時間などを考慮して、液体の
粘度や量などに応じて選択される。具体的には、オーバ
ーラン設定スイッチ１６２は、オーバーランタイムを、
特に限定しないが、例えば０sec （即ち、オーバーラン
なし）、０．５sec 、１．０sec 、１．６sec 、２．１
sec 、２．６sec 、３．１sec 、３．７sec 、４．２se
c 、無限大のなかから任意に選択できるようになってい
る。なお、後述する本発明者らの行なった実験によれ
ば、オーバーランを行なう場合には、オーバーランタイ
ムは、好ましくは０秒よりも長く５秒以下、より好まし
くは０秒よりも長く２秒以下であることがわかった。

【００３９】タイマー回路１６３は、遅延回路１６１か
ら入力するオーバーラン信号に基づいてオーバーランタ
イムの計測を開始し、オーバーラン設定スイッチ１６２
で設定した時間に達した時点で停止信号を生成してミキ
サーモーター制御回路１５６に出力する。その停止信号
がミキサーモーター制御回路１５６に入力すると、ミキ
サーモーター１２０の駆動が停止し、オーバーランが終
了する。

【００４０】ミキサーモーター制御回路１５６は、ミキ
サーモーター１２０の駆動制御を行なう回路である。こ
のミキサーモーター制御回路１５６には、ミキサースピ
ード設定スイッチ１５５からミキサーモーター１２０の
回転速度を規定する信号が入力する。ミキサースピード
設定スイッチ１５５では、ミキサーモーター１２０の回
転速度を任意に選択できるようになっている。

【００４１】ポンプモーター制御回路１５７は、ポンプ
モーター１５８の駆動制御を行なう回路である。なお、
図示省略するが、制御器１５には、ポンプスピード、即
ち単位時間当たりの液体の輸送量を設定するスイッチな
ども設けられている。

【００４２】次に、上記構成の液体混合吐出装置１０の
動作について説明する。図６には、液体混合吐出装置１
０の一動作例の流れが示されているが、同図に示すよう
に、先ず装置の稼動開始前に、ポンプスピードや、所要
カウント数設定デジタルスイッチ１５１によるポンプの
カウント数や、吐出量や、切り替えスイッチ１５３によ
るモード選択などの初期条件の設定が行なわれる（ステ
ップＳ１）。しかる後、液体混合吐出装置１０の電源
（電源スイッチは、例えば制御器１５のフロントパネル
に設けられている。）がオンされて装置が稼動し始め
る。

【００４３】次いで、ミキサースピード設定スイッチ１
５５によるミキサースピードや、オーバーラン設定スイ
ッチ１６２によるオーバーランタイムなどのオーバーラ
ン条件の設定が行なわれる（ステップＳ２）。

【００４４】そして、ポンプ及びミキサーが駆動して、
タンク１３Ａ，１３Ｂからミキサー部１２に各液体を輸
送し、ミキサー部１２で混合攪拌して吐出ノズル４０か
ら吐出する（ステップＳ３）。「ＩＮＴＥＲＶＡＬ」モ
ードでは、カウンタ回路１５２でポンプの回転数をカウ
ントし、そのカウント数が所要カウント数設定デジタル
スイッチ１５１による設定値に達した時、或は「ＣＯＮ
ＴＩＮＵＥ」モードや「寸動」モードでは、切り替えス
イッチ１５３から停止信号が入力した時に、リレー回路
１５４からポンプモーター制御回路１５７に入力する停
止信号によりポンプの駆動が停止する（ステップＳ
４）。

【００４５】次いで、ミキサーのみが駆動するオーバー
ランが所定時間起こり（ステップＳ５）、その後、ミキ
サーの駆動が停止する（ステップＳ６）。これで、１シ
ョットの吐出が終了したことになる。

【００４６】次いで、ステップＳ６で吐出したショット
について液だれ発生の有無が判断され（ステップＳ
７）、液だれがある場合にはステップＳ２に戻ってオー
バーラン条件が設定しなおされる。そして、ステップＳ
３以降を繰り返して次のショットに移行する。ステップ
Ｓ７で液だれがない場合には、ステップＳ８に進み、充
分に混合攪拌されているか判断される（ステップＳ
８）。混合攪拌が不充分である場合には、ステップＳ２
に戻ってオーバーラン条件が設定しなおされ、ステップ
Ｓ３以降を繰り返して次のショットに移行する。ステッ
プＳ８で混合攪拌が充分であり、継続して次のショット
を行なう場合には（ステップＳ９）、ステップＳ３に戻
って次のショットに移行する。所定のショット数に達す
るまで、以上のステップＳ２〜ステップＳ９を繰り返し
行なう。ステップＳ９で次のショットを行なわない場合
には全動作を終了する。

【００４７】図７には、ミキサーのオーバーラン処理の
手順の一例が示されている。先ず、ポンプ停止処理によ
りポンプが停止すると、遅延回路１６１からタイマー回
路１６３にオーバーラン信号が入力する（ステップＳ５
０）。そして、タイマー回路１６３によりオーバーラン
の継続時間を計測し（ステップＳ５１）、その計測した
オーバーランタイムがオーバーラン設定スイッチ１６２
による設定時間に達するまで（ステップＳ５２）オーバ
ーランを継続して行なう。オーバーランタイムが設定時
間に達すると、タイマー回路１６３は停止信号をミキサ
ーモーター制御回路１５６に出力し（ステップＳ５
３）、ミキサーの停止処理に移行する。

【００４８】以上のように、ポンプ停止後にミキサーの
オーバーランを行なうことによって、ポンプ停止後も吐
出ノズル４０内の微量の混合液が吐出される。それによ
って、図８（ａ）に示すように最後の一しずくＣには、
吐出ノズル４０内の負圧により吐出ノズル４０内に吸い
上がろうとする上向きの力Ｆ1 が作用し、この上向きの
力Ｆ1 と自重等により落下しようとする下向きの力Ｆ2
とが釣り合い、やがて下向きの力Ｆ2 が大きくなってし
ずくＣは同図（ｂ）に示すように落下する。そして、し
ずくＣの落下後、液だれの発生が防止される。

【００４９】次に、本発明者らが行なった実験結果を表
１及び表２に示す。この実験では、市販されている種々
の二液タイプの接着剤を用い、主剤と硬化剤の混合比及
びそれらの粘度を種々変更して、最適なミキサー回転数
及びオーバーランタイムを求めた。

【表１】

【表２】

【００５０】その結果、オーバーランタイムが５sec 以
下であれば液だれ防止、未攪拌液の吐出防止、混合比の
安定などの効果が得られることがわかった。実験例９を
除く他の１３の実験例では、オーバーランタイムは２se
c 以下であった。オーバーランタイムが２sec 以下であ
れば、オーバーランタイムが比較的短いので、吐出停止
後、再開までの時間が短縮され、生産性が向上するとい
う効果が得られる。なお、実験例６，１０，１３ではオ
ーバーランタイムが０sec であったが、これは、混合す
る液体の粘度や量やミキサー回転数などによってはオー
バーランを行なわなくても、液だれ防止、未攪拌液の吐
出防止、混合比の安定などの効果が得られることを示し
ている。

【００５１】上記実施例によれば、オーバーラン発生手
段１６０によりポンプ停止後にミキサーをオーバーラン
させるようにしたため、オーバーランタイムが、ポンプ
モーター１５８の駆動停止後に外筒３０内に残留する液
体を十分に混合攪拌するのに要する時間に基づいて設定
されていれば、吐出の一旦停止後、吐出を再開した直後
でも十分に攪拌された均一な混合液が吐出される。また
は、オーバーランタイムが、ポンプモーター１５８の駆
動停止後に外筒３０内に流入する液体の流れが停止する
までの時間に基づいて設定されていれば、ポンプ停止後
に流れてくる液体が外筒３０内で十分に混合攪拌される
ので、吐出の一旦停止後、吐出を再開した直後でも混合
比の安定した均一な混合液が吐出される。或は、オーバ
ーランタイムが、ポンプモーター１５８の駆動停止後に
外筒３０内が負圧となるまで混合液を吐出させるのに要
する時間に基づいて設定されていれば、ミキサーモータ
ー１２０の停止後に吐出ノズル４０内が負圧となって混
合液の吐出が停止するので、液切れ性がよくなり、液だ
れの発生が防止される。加えて、液だれがないため、一
ショット当たりの吐出量が極めて正確となる。

【００５２】なお、上記実施例においては、本発明に係
る液体混合吐出装置を二液タイプの混合吐出装置に適用
して説明したが、これに限定されるものではなく、三液
以上の混合を行う場合でも本発明を適用可能であるのは
勿論であるし、一液のみを吐出する場合にも適用可能で
あるのはいうまでもない。

【００５３】また、オーバーラン発生手段１６０は、上
記実施例の構成に限らず、ポンプ停止後に任意の時間だ
けミキサーを駆動することができれば、如何ように構成
されていてもよい。

【００５４】さらに、ミキサーのオーバーラン処理につ
いても、上記実施例の処理内容に限らないのはいうまで
もない。

【００５５】さらにまた、液体混合吐出装置１０の細部
については種々設計変更可能である。

【００５６】

【発明の効果】請求項１、２記載の発明によれば、複数
の液体を独立して輸送するポンプの駆動停止後、所定時
間経過するまで、それら液体を混合攪拌するミキサーを
駆動させた後に、ミキサーの駆動を停止させるオーバー
ラン発生手段を有するため、そのオーバーラン発生手段
によるポンプ停止後のミキサーのオーバーランにより、
ポンプとミキサーとを同時に停止させた場合に生じる虞
のある液だれや混合比の狂いや攪拌不足などの種々の欠
点が解消される。従って、一旦停止した混合液の吐出再
開直後でも、混合比の安定した均一な混合液が得られる
だけでなく、液だれがないため一回当たりの吐出量が極
めて正確となる。

【００５７】請求項３記載の発明によれば、前記所定時
間が、ポンプの駆動停止後にミキサーに滞留する液体を
十分に混合攪拌するのに要する時間であるため、吐出停
止後にミキサーに滞留する液体が十分に混合攪拌される
ので、吐出の再開直後でも十分に攪拌された均一な混合
液が得られる。

【００５８】請求項４記載の発明によれば、前記所定時
間が、ポンプの駆動停止後にポンプからミキサーに流入
する液体の流れを停止させるのに要する時間であるた
め、ポンプ停止後にミキサーに流れてくる液体が十分に
混合攪拌されるので、吐出の再開直後でも混合比の安定
した均一な混合液が得られる。

【００５９】請求項５記載の発明によれば、前記所定時
間は、ポンプの駆動停止後に、混合液を強制的に吐出ノ
ズルから吐出させる押出し手段により混合液を吐出させ
てミキサー部分を、気泡が生じない程度に、負圧とする
のに要する時間であるため、ミキサー停止後に吐出ノズ
ル内が負圧となって混合液の吐出が停止するので、液切
れ性がよくなり、液だれの発生が防止される。

【００６０】請求項６記載の発明によれば、好ましく
は、前記所定時間は０秒よりも長く５秒以下であれば、
種々の粘度及び混合比などの組み合わせにおいても、上
述した吐出再開直後の混合液の均一性及び混合比の安定
性、吐出停止後の液だれ防止が実現される。

【００６１】請求項７記載の発明によれば、より好まし
くは、前記所定時間は０秒よりも長く２秒以下であれ
ば、種々の粘度及び混合比などの組み合わせにおいて
も、上述した吐出再開直後の混合液の均一性及び混合比
の安定性、吐出停止後の液だれ防止が実現されるだけで
なく、オーバーランタイムが比較的短く、吐出停止後、
再開までの時間が短縮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る液体混合吐出装置の一例における
概略構成図である。

【図２】その液体混合吐出装置におけるミキサー部の一
例を示す斜視図である。

【図３】そのミキサー部の縦断面図である。

【図４】そのミキサー部におけるローター及び外筒の一
例を拡大して示す分解斜視図である。

【図５】本発明に係る液体混合吐出装置の制御系の一例
を示すブロック図である。

【図６】その制御系による吐出処理の流れの一例を示す
フローチャートである。

【図７】その吐出処理におけるオーバーラン処理の流れ
の一例を示すフローチャートである。

【図８】本発明に係る液体混合吐出装置による混合液の
吐出停止時の様子を示す概略図である。

【図９】従来の液体混合吐出装置の概略を示す全体斜視
図である。

【図１０】液だれが発生する様子を示す概略図である。

【符号の説明】

１０ 液体混合吐出装置 １１ ポンプ部 １２ ミキサー部 ４０ 吐出ノズル ６０ ローター（ミキサー） ６５ 押出し部（押出し手段） １６０ オーバーラン発生手段 １６３ タイマー回路

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の液体を独立して輸送するポンプ
   と、 該ポンプから輸送されてきた前記複数の液体を混合攪拌
   可能なミキサーと、 該ミキサーで混合攪拌された混合液を吐出する吐出ノズ
   ルとを備え、 前記複数の液体を前記ポンプにより前記ミキサーに輸送
   し、該ミキサーで混合攪拌して混合液とし、その混合液
   を前記吐出ノズルから吐出する液体混合吐出装置であっ
   て、 前記ポンプの駆動停止後、所定時間経過するまで前記ミ
   キサーを駆動させた後に、前記ミキサーの駆動を停止さ
   せるオーバーラン発生手段を有することを特徴とする液
   体混合吐出装置。
2. 【請求項２】 前記オーバーラン発生手段は、ポンプ停
   止後に入力するオーバーラン信号に基づいてオーバーラ
   ンタイムの計測を開始し、その計測したオーバーランタ
   イムが設定値に一致した時にミキサー停止信号を出力す
   るタイマー回路を有することを特徴とする請求項１記載
   の液体混合吐出装置。
3. 【請求項３】 前記所定時間は、前記ポンプの駆動停止
   後に前記ミキサーに滞留する液体を十分に混合攪拌する
   のに要する時間であることを特徴とする請求項１または
   ２記載の液体混合吐出装置。
4. 【請求項４】 前記所定時間は、前記ポンプの駆動停止
   後に同ポンプから前記ミキサーに流入する液体の流れを
   停止させるのに要する時間であることを特徴とする請求
   項１または２記載の液体混合吐出装置。
5. 【請求項５】 前記混合液を前記ミキサーから前記吐出
   ノズルの先端に向けて強制的に流して前記吐出ノズルか
   ら吐出させる押出し手段を有し、 前記所定時間は、前記ポンプの駆動停止後に、前記押出
   し手段により前記吐出ノズルから前記混合液を吐出させ
   て前記ミキサー部分を、気泡が生じない程度に、負圧と
   するのに要する時間であることを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の液体混合吐出装置。
6. 【請求項６】 好ましくは、前記所定時間は０秒よりも
   長く５秒以下であることを特徴とする請求項１または２
   記載の液体混合吐出装置。
7. 【請求項７】 より好ましくは、前記所定時間は０秒よ
   りも長く２秒以下であることを特徴とする請求項１また
   は２記載の液体混合吐出装置。