JP2812667B2 - ロールコータのコータヘッドにおけるニップ圧制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばストリップ連続
塗装ラインでのロールコータのコータヘッドにおけるニ
ップ圧制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２は、従来公知のロールコータのコー
タヘッドを示し、バックアップロール１１，アプリケー
タロール１２，トランスファロール１３及びピックアッ
プロール１４が並設されている。バックアップロール１
１は定位置にあるフレーム１５に回転可能に支持してあ
り、ストリップＳはこのバックアップロール１１に巻回
されて搬送される。

【０００３】アプリケータロール１２は下部テーブル１
６上の第１受台１７に回転可能に支持され、バックアッ
プロール１１に対向配置してある。この下部テーブル１
６は定位置に固定された油圧シリンダ１８により進退可
能に、即ちバックアップロール１１に対して前後進可能
に設けてある。また、第１受台１７は下部テーブル１６
上に進退可能に配置してあり、紙面垂直方向において両
側の駆動側及び操作側、即ちフレーム１５に向かって下
部テーブル１６の左右の各側に設けた２台の第１駆動装
置１９、例えばステッピングモータにより、第１減速機
２０を介して左右別個に駆動されるようになっている。

【０００４】さらに、第１減速機２０から出て下部テー
ブル１６の起立部を貫いて、第１受台１７に対して、回
転運動を直線運動に変換可能に係合する駆動軸には、ニ
ップ圧検出用第１ロードセル２１を設けるとともに、前
記起立部の第１受台１７に対向する面には第１受台１７
の後進限となる第１ストッパ２２が設けてある。したが
って、下部テーブル１６の左右に設けた第１駆動装置１
９を駆動することにより第１受台１７をバックアップロ
ール１１に向けて前進させることで、アプリケータロー
ル１２は、バックアップロール１１に巻回されて搬送さ
れるストリップＳに圧接する。

【０００５】同様に、トランスファロール１３は第１受
台１７上の第２受台２３に、ピックアップロール１４は
第２受台２３上の第３受台２４に回転可能に支持してあ
る。この第２受台２３は第１受台１７上に、第３受台２
４は第２受台２３上に前後進可能に配置してあり、第２
受台２３は、左右両側に設けた２台の第２駆動装置２
５、第３受台２４は左右に設けた２台の第３駆動装置２
６により、第２減速機２７或は第３減速機２８を介して
左右別個に駆動されるようになっている。前記同様に、
第２，第３駆動装置２５，２６として、例えばステッピ
ングモータが用いられる。さらに、前記同様に、トラン
スファロール１３，ピックアップロール１４用として、
第２ロードセル２９，第２ストッパ３０及び第３ロード
セル３１，第３ストッパ３２が設けてある。さらに、ピ
ックアップロール１４は、下方のパン３３内の塗料に浸
っており、この塗料がピックアップロール１４の周面に
付着してトランスファロール１３，アプリケータロール
１２へと移りストリップＳに塗布される。

【０００６】そして、ロールコータの各ニップ圧制御は
制御装置Ｃ₁により、以下のように行われている。例え
ば、アプリケータロール１２のニップ圧制御は、第２設
定部４２にて不感帯設定値を定めて行われる。なお、こ
の不感帯設定値は、第１設定部４１のニップ圧設定値を
挟んで一定の幅を持たせて定められたもので、ロール毎
に異なる適正な各不感帯幅の中間的な値が不感帯設定値
として採用される。そして、駆動側と操作側の駆動軸上
のニップ反力を測定し、この駆動側と操作側の駆動軸の
ニップ反力がニップ圧設定値に一致するように第１受台
１７の駆動側及び操作側の各々を独立して前後進させ、
ニップ反力がニップ圧設定値を中心とする不感帯幅に入
った時点で左右それぞれの前後進軸上の移動を中止す
る。即ち、このニップ圧設定値と不感帯設定値は制御装
置Ｃ₁内のロジック回路部４３に入力されるとともに、
第１ロードセル２１からのニップ圧実測値信号を増幅器
４４を介してロジック回路部４３に入力され、ロジック
回路部４３内で移動平均処理を施し、前記ニップ圧設定
値と不感帯設定値とニップ圧実測値移動平均値とからア
プリケータロール制御信号出力を決定し、ここから発振
器４５，モータドライバ４６を介して、アプリケータロ
ール１２を前後進させる第１駆動装置１９に対して制御
信号が出力されるようになっている。

【０００７】なお、前記ニップ圧実測値移動平均値と
は、一定時間間隔で、例えば２０ｍｓｅｃ毎に計測され
たニップ圧実測値の内で、前記一定時間間隔とは別個に
定めた時間間隔で一定回数、即ち移動平均点数だけサン
プリングされたニップ圧実測値を平均した値を言い、例
えば移動平均回数を１０回とした場合、現時点のニップ
圧実測値と過去９回のニップ圧実測値の平均値がニップ
圧実測値移動平均値となる。また、移動平均開始時で、
過去のニップ圧実測値が存在しない場合には、第１回目
のニップ圧実測値がニップ圧実測値移動平均値となる。

【０００８】具体的には、例えば移動平均点数を１０
回，移動平均値処理のためのサンプリング時間間隔を１
秒とした場合、サンプリング開始９秒後の移動平均値と
して、次式

【数１】 により、サンプリング開始１０秒後の移動平均値として
次式

【数２】 により求め、その後も同様にして移動平均値を求める処
理が行われる。

【０００９】なお、ここで“実測値ｉ”は、１秒毎にサ
ンプリングした実測値（ニップ圧実測のタイミングとサ
ンプリングのタイミングが一致しないときは、サンプリ
ング時以前で、最も後の実測値）の内のｉ番目の実測値
を意味している。このように、移動平均値を採用してい
るのは制御中にハンチング状態になるのを防止するため
である。この際、ニップ圧設定値とニップ圧実測値移動
平均値との偏差、即ち制御偏差の大きさに応じて前記第
１駆動装置１９の作動速度、即ち制御速度を変化させ、
例えば制御速度を３段階に切換え、制御偏差が大きい
程、制御速度を速くするようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前記不感帯設定値，制
御速度及び制御速度の切換え点等の制御パラメータの最
適値は、ゴムロールのゴム厚やゴム硬度の関数となる
が、操業中、ゴムロールは頻繁に交換され、かつゴム硬
度も経時変化するため、一定値には保たれない。そのた
め、前記不感帯設定値では、ばね定数の大きいロールの
場合、ニップ圧制御時にハンチングを起こすという問題
が生じている。

【００１１】また、制御速度についても、ロール毎に異
なる適正な値の中間的な値を採用している一方、従来は
操作対象ロールの移動量を定量的に求めることをせず、
ニップ圧実測値移動平均値が前記不感帯から外れたと
き、制御偏差によって決定される前記制御速度によって
操作対象ロールを前後進し、ニップ圧実測値移動平均値
が前記不感帯内に入ったとき、操作対象ロールの前後進
を停止している。

【００１２】従って、ばね定数の大きいロールについて
は、ニップ圧制御中に例えばニップ圧実測値移動平均値
が前記不感帯から高い方に外れ、操作対象ロールを後進
させ、ニップ圧実測値移動平均値が前記不感帯内に入
り、操作対象ロールの後進を停止しても、ロール移動制
御速度が当該ロールのばね定数およびニップ圧実測値移
動平均回数・サンプリング時間間隔から決定されるニッ
プ圧実測値移動平均値変化速度から要求される適正ロー
ル移動制御速度に対し速すぎるため、そのとき既にニッ
プ圧実測値は不感帯から下に外れてしまい、移動平均回
数相当時間経過後には、今度は、ニップ圧実測値移動平
均値が不感帯から低い方に外れ操作対象ロールを前進さ
せるといったようなハンチングを起こす。

【００１３】さらに、ばね定数の小さいロールについて
は、ニップ圧制御中に例えばニップ圧実測値移動平均値
が不感帯から高い方に外れ操作対象ロールを後進させ、
ニップ圧実測値移動平均値が前記不感帯内に入り操作対
象ロールの後進を停止させたとき、ロール移動制御速度
が当該ロールのばね定数およびニップ圧実測値移動平均
回数・サンプリング時間間隔から決定されるニップ圧実
測値移動平均値変化速度から要求される適正ロール移動
制御速度に対し遅すぎるため、そのときのニップ圧実測
値がニップ圧設定値まで到達する前に位置修正のための
制御が終了してしまうという問題もある。

【００１４】さらに、以上の問題を回避しようとすれ
ば、ロール毎に、かつニップ圧設定値毎にニップ圧制御
パラメータを手動操作により変更する必要があり、適性
な制御パラメータを得るのに試行錯誤せざるを得ず迅速
な対応ができないという問題が生じる。本発明は、斯る
従来の問題点をなくすことを課題としてなされたもの
で、ロールの交換やロール硬度の経時変化があっても手
動操作によることなく、制御パラメータを更新し、安定
しかつ応答性のよいニップ圧制御を可能とするロールコ
ータのコータヘッドのニップ圧制御方法を提供しようと
するものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、第１発明は、操作対象ロールと基準ロールとの間の
ニップ圧制御をニップ圧設定値とニップ圧実測値移動平
均値との偏差に基づき前記操作対象ロールの前後進動に
より行うロールコータのコータヘッドにおけるニップ圧
制御方法において、前記操作対象ロールの前後進動の作
動量を、ニップ圧と当該ニップ圧下における操作対象ロ
ール用駆動装置の単位作動量に対応するニップ圧変化量
との関係を示すニップ圧変化量テーブル，ニップ圧設定
値およびニップ圧実測値移動平均値から算出するように
した。

【００１６】また、第２発明は、前記ニップ圧変化量テ
ーブルを所定期間毎に更新処理するようにした。

【００１７】さらに、第３発明は、前記更新処理が所定
期間における操作対象ロール用駆動装置の作動量および
この作動直前の移動平均処理されたニップ圧実測値移動
平均値と当該作動後で移動平均回数に相当する時間経過
時のニップ圧実測値移動平均値との差分に基づき行われ
るようにした。

【００１８】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面にしたがって
説明する。図１は、本発明に係るニップ圧制御方法が適
用されるロールコータのコータヘッドを示し、図２に示
すコータヘッドとは制御装置Ｃ₁に代えて制御装置Ｃ₂を
用いた点を除き、他は実質的に同一であり、互いに対応
する部分に就いては同一番号を付して説明を省略する。
本実施例では、制御装置Ｃ₂は操作対象または基準とな
る各ロールの初回装着時に行う事前処理の際にオンにす
る第１スイッチ５１と、この処理が終了した後のニップ
圧制御中の処理の際にオンにする第２スイッチ５２とを
備えている。

【００１９】以下、アプリケータロール１２を操作対象
となる対象ロールとし、またバックアップロール１１を
基準ロールとして説明する。前記事前処理とは、アプリ
ケータロール１２におけるニップ圧とニップ圧変化量と
の関係を示すニップ圧変化量テーブルを作成することで
あり、まず第１スイッチ５１をオンの状態（第２スイッ
チ５２はオフの状態）にする。この状態で、対象ロール
であるアプリケータロール１２を連続的に前進させて基
準ロールであるバックアップロール１１に当てて一旦停
止させる。なお、アプリケータロール１２がバックアッ
プロール１１に当たったという判断は、第１ロードセル
２１からの信号により示されるニップ圧実測値が予め定
めた一定値に達したことにより判断する。

【００２０】さらに、アプリケータロール１２を低速で
前進させる。検出回路部５３で、例えばニップ圧実測値
が定格ニップ圧の３％に達したときの第１駆動装置１９
の作動量（アプリケータロール１２の前進後の位置に対
応する）を記憶する。ここで、ニップ圧実測値は第１ロ
ードセル２１からの信号より求められ、第１駆動装置１
９の作動量は発振器４５の発振量から求められる。続い
て、検出回路部５３で、例えばニップ圧実測値が定格ニ
ップ圧の７％に達したときの第１駆動装置１９の作動量
を記憶する。そして、定格ニップ圧の５％のニップ圧に
おけるニップ圧変化量を次式より求める。

【数３】

【００２１】続いて、検出回路部５３で、例えばニップ
圧実測値が定格ニップ圧の８％に達したときの第１駆動
装置１９の作動量を記憶する。さらに、検出回路部５３
で、例えばニップ圧実測値が定格ニップ圧の１２％に達
したときの第１駆動装置１９の作動量を記憶する。そし
て、定格ニップ圧の１０％のニップ圧におけるニップ圧
変化量を次式より求める。

【数４】 前記同様に、予め定めたニップ圧毎の第１駆動装置１９
の作動量の記憶及び予め定めたニップ圧毎のニップ圧変
化量の計算を、ニップ圧実測値が予め定めた定格ニップ
圧に対して一定の割合に達するまで繰り返し行う。

【００２２】次に、検出回路部５３で計算されたニップ
圧変化量群及び予め定めたニップ圧群を演算部５４へ送
り、ニップ圧をパラメータとしてニップ圧変化量を演算
で算出できる近似式の係数を例えば最小２乗法を用いて
決定する。さらに、演算部５４で求められた近似式の係
数を使用し、例えば定格ニップ圧の２〜１００％までの
予め定めた任意の１０点のニップ圧におけるニップ圧変
化量の予想値を演算で求め、演算記憶部５５に定格ニッ
プ圧の２〜１００％までの予め定めた任意の１０点のニ
ップ圧とともに記憶する。

【００２３】この記憶データ（例えば定格ニップ圧の２
〜１００％までの予め定めた任意の１０点のニップ圧
と、これに対応するニップ変化量の予想値）によりニッ
プ圧変化量テーブルが成り立っている。ここで、このニ
ップ圧変化量テーブルは、ニップ圧制御中にある値だけ
ニップ圧を増減する場合、どれぐらい駆動装置を作動さ
せればよいかを求めるためのデータ群であり、そのとき
のニップ圧実測値移動平均値から対応するニップ圧変化
量（ｋｇ／μｍ）を求め、目標ニップ圧増減量を先に求
めたニップ圧変化量で除することによって必要移動量を
求めるためのものである。以上で、ニップ圧制御のため
の事前処理は終了し、第１スイッチ５１はオフの状態と
なる。一方、第２スイッチ５２がオンの状態となる。

【００２４】次に、ニップ圧制御中における制御装置Ｃ
₂内での処理について説明する。ニップ圧制御中、ニッ
プ圧実測値が制御装置Ｃ₂に入力され、ニップ圧制御に
使用されるニップ圧実測値移動平均値と不感帯設定値の
更新に使用されるニップ圧変動量が算出される。なお、
ニップ圧変動量とは、一定時間、例えば制御対象ロール
が１回転以上するのに要する時間におけるニップ圧実測
値の最大値と最小値の差を移動平均した値をいう。そし
て、不感帯設定値は前記ニップ圧変動量に基づいて一定
周期毎に更新される。即ち、設定された更新周期毎にニ
ップ圧変動量（FTact）を求め、更新前の記憶されてい
るニップ圧変動量（FTtbl），不感帯決定レートＲ，不
感帯更新ゲインＧより、次式により不感帯設定値を更新
する。

【数５】 なお、不感帯決定レートとは、記憶されているニップ圧
変動量に対する不感帯設定値の比率をいう。不感帯設定
値は、このニップ圧変動量を基礎として、このニップ圧
変動量に対してある比率を乗じて決定される。

【００２５】また、不感帯更新ゲインとは、不感帯設定
値算出の基礎となる記憶されているニップ圧変動量を更
新する際の更新割合をいう。即ち、不感帯設定値を更新
するに際し、ニップ圧制御中のニップ圧変動量をどの程
度まで反映させるかという割合をいう。例えば、ニップ
圧変動量の元データ、即ち更新前の値が±１０ｋｇであ
り、ニップ圧制御中のニップ圧変動量が±１５ｋｇであ
る場合、この不感帯更新ゲインが１であれば、更新後、
記憶されるニップ圧変動量は、実測値から求めた値と同
じ±１５ｋｇとなる。同様に、不感帯更新ゲインが０．
２であれば、更新後、記憶されるニップ圧変動量は±１
１ｋｇとなる。

【００２６】そして、ニップ圧実測値移動平均値が不感
帯から外れると、第１駆動装置１９の作動量、例えば第
１駆動装置１９がステッピングモータである場合は、ス
テップ数について、先に求めたニップ圧変化量テーブル
から補間された該当ニップ圧実測値移動平均値における
ニップ圧変化量をもとに、次式により最適な作動量を求
め、これに応じて制御する。

【数６】 ここでｎとはアプリケータロール１２を１μｍ移動させ
るに必要なステップ数を示す。この制御実績、即ち第１
駆動装置１９の作動に伴う作動量とニップ圧変化量は逐
次収集しておき、この収集データにより以下に説明する
ニップ圧変化量テーブルの更新処理が行われる。なお、
前記ニップ圧変化量とは、第１駆動装置１９の作動指示
時におけるニップ圧実測値移動平均値と作動完了時（移
動平均回数相当分経過時）のニップ実測値移動平均値と
の差をいう。

【００２７】データ処理部５７にてニップ圧変化量の実
績データの収集が行われ、このデータ処理部５７からの
信号とニップ圧変化量テーブル演算・記憶部５５からの
信号に基づき演算部５６にて前記作動量、例えばステッ
プ数とニップ圧変化量との関係の更新係数の算出が行わ
れる。この更新係数はニップ圧変化量テーブル演算・記
憶部５５に送られ、これに基づき新たなテーブルが作成
される。ニップ圧制御中の制御実績、即ちニップ圧制御
のために実際に第１駆動装置１９が作動した場合におけ
るこの作動量（操作対象ロールの押込み量の変化量）と
ニップ圧実測値との関係についてのデータは、逐次記録
される。

【００２８】ニップ圧制御が開始されると、ニップ圧実
測値移動平均値が不感帯から外れているか否かのチェッ
クが行われ、この不感帯から外れた場合、ニップ圧実測
値移動平均値をこの不感帯内に戻すために、第１駆動装
置１９を作動させる制御動作（引き戻し動作）が行われ
る。換言すれば、ニップ圧実測値移動平均値が不感帯の
範囲内に入っていれば前記制御動作を行うことはない。
そして、ニップ圧制御中に、既に作成されたニップ圧変
化量テーブルの更新を行うために前記制御実績について
のデータの記録が行われる。

【００２９】さらに、このデータに基づいて、各ロール
の単位移動距離（前記ステッピングモータのｎステップ
に対応する）毎のニップ圧変化量を求め、このニップ圧
変化量を移動平均処理し、この移動平均処理された単位
移動距離毎のニップ圧変化量に基づきニップ圧変化量テ
ーブルを更新する。さらに、ニップ圧変化量テーブルの
更新周期毎に以下の処理を行う。設定された更新周期毎
のニップ圧実測値移動平均値（MTact）と、これに対応
する一定の前記作動量当たり、例えばｎステップ当たり
のニップ圧変化量移動平均値（DTact）（例えば、過去
１０回のニップ圧変化量の移動平均値：ただし１０回に
限定するものではない）の双方を求める。この求めたニ
ップ圧実測値移動平均値（MTact）におけるｎステップ
当たりのニップ圧変化量データ（DTtbl）を更新前の前
記ニップ圧変化量テーブルより、直線補間によって求め
る。

【００３０】そして、ｎステップ当たりのニップ圧変化
量テーブル（DTtbl(ｊ)）(ｊ＝０，１ …… ９)内の各
点のデータを次式によって更新する。

【数７】 ただし、Ｋ₁は更新係数で次式で表される。

【数８】 ただし、Ｋ₂はニップ圧変化量更新ゲインを意味してい
る。

【００３１】ニップ圧制御中に検出できるニップ圧変化
量は、その時に実現されているニップ圧力におけるニッ
プ圧変化量のみである。したがって、ニップ圧変化量の
更新目標値も、その時点で実現されているニップ圧力に
おけるニップ圧変化量に対してのみ算出できる。一方、
ニップ圧変化量テーブルは、いくつかの異なるニップ圧
に対するニップ圧変化量が記録されており、ニップ圧変
化量テーブルを更新するには、これらすべてのニップ圧
変化量を更新しなければならない。そのために、その時
点で実現されているニップ圧力におけるニップ圧変化量
更新目標値と更新前のニップ圧変化量テーブルから補間
等で求められる該当ニップ圧力におけるニップ圧変化量
の更新前の元データとの比率を使用し、ニップ圧変化量
テーブルの全ニップ圧変化量データを更新する。そし
て、この比率を更新係数という。

【００３２】また、ニップ圧変化量更新ゲインとは、ニ
ップ圧変化量テーブルのデータ（例：定格ニップ圧を１
００％とした場合における、ニップ圧２％から１００％
までの予め定めた任意の１０点のニップ圧に対するニッ
プ圧変化量ｋｇ／μｍ）を更新する際の更新割合をい
う。つまり、ニップ圧変化量テーブルのデータを更新す
る場合に、ニップ制御中に実測されたニップ変化量を反
映させる程度を意味している。例えば、ニップ圧変化量
テーブルのデータから補間され任意の元データが０．５
ｋｇ／μｍであり、ニップ圧制御中に実測された前記元
データに対応するニップ圧変化量が０．８ｋｇ／μｍで
あるとすると、更新ゲインが１であれば、更新後のニッ
プ圧変化量のテーブルのデータから補間されるニップ圧
変化量はニップ圧実測値と同じ０．８ｋｇ／μｍとな
る。同様に、更新ゲインが０．１であれば、更新後のニ
ップ圧変化量テーブルのデータから補間されるニップ変
化量は０．５３ｋｇ／μｍとなる。

【００３３】続いて、ニップ圧変化量テーブル値及びニ
ップ圧変動量記憶値の最終データをロールＮＯ．と共に
記憶させ、次に同一ロールが研磨後装着されたときに、
ロールＮＯ．を入力することにより不揮発メモリに記憶
している前回のニップ圧変化量テーブル値及びニップ圧
変動量記憶値の最終データを演算データの初期値として
使用できるようにする。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、第１発
明によれば、操作対象ロールと基準ロールとの間のニッ
プ圧制御をニップ圧設定値とニップ圧実測値移動平均値
との偏差に基づき前記操作対象ロールの前後進動により
行うロールコータのコータヘッドにおけるニップ圧制御
方法において、前記操作対象ロールの前後進動の作動量
を、ニップ圧と当該ニップ圧下における操作対象ロール
用駆動装置の単位作動量に対応するニップ圧変化量との
関係を示すニップ圧変化量テーブル，ニップ圧設定値お
よびニップ圧実測値移動平均値から算出するようにして
ある。このため、操作対象ロール或いは基準ロールの
内、ゴムロールであるロールのゴム硬度・ゴム厚に応じ
た作動量を実現でき、この結果ニップ圧実測値移動平均
値が制御不感帯から外れた時の制御作動量を定量的に決
定でき、制御作動量の過不足によるハンチングや修正量
不足を防止することが可能になるという効果を奏する。

【００３５】また、第２発明によれば、前記ニップ圧変
化量テーブルを所定期間毎に更新処理するようにしてあ
る。このため、操作対象ロール或は基準ロールの内、ゴ
ムロールであるロールのゴム硬度やゴム厚の変化による
ニップ圧変化量の変化に常に対応することができ、前記
制御作動量を適正値に維持することが可能になるという
効果を奏する。

【００３６】さらに、第３発明によれば、前記更新処理
が所定期間における操作対象ロール用駆動装置の作動量
およびこの作動直前の移動平均処理されたニップ圧実測
値移動平均値と当該作動後で移動平均回数に相当する時
間経過時のニップ圧実測値移動平均値との差分に基づき
行われるようにしてある。

【００３７】このため、操作対象ロール或いは基準ロー
ル内、ゴムロールであるロールのニップ圧変化量の最新
データを制御装置内のニップ圧変化量テーブルに反映さ
せるとともに、移動平均処理によって同テーブルの急激
な変化を抑止できる。したがって、ロールの交換やロー
ル硬度の経時変化があっても手動操作によることなく、
制御パラメータを更新し、ハンチングを生じることな
く、安定しかつ応答性のよいニップ圧制御が可能にな
り、その結果塗装品質の向上が可能になるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るロールコータのコータヘッドの
概略及びその制御系を示す図である。

【図２】 従来のロールコータのコータヘッドの概略及
びその制御系を示す図である。

【符号の説明】

１１ バックアップロール １２ アプリケータ
ロール １３ トランスファロール １４ ピックアップ
ロール １５ フレーム １６ 下部テーブル １７ 第１受台 １８ 油圧シリンダ １９ 第１駆動装置 ２０ 第１減速機 ２１ 第１ロードセル ２２ 第１ストッパ ２３ 第２受台 ２４ 第３受台 ２５ 第２駆動装置 ２６ 第３駆動装置 ２７ 第２減速機 ２８ 第３減速機 ２９ 第２ロードセル ３０ 第２ストッパ ３１ 第３ロードセル ３２ 第３ストッパ Ｓ ストリップ Ｃ₁，Ｃ₂ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B05D 1/28 B05D 3/00 B05C 1/02 - 1/16

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作対象ロールと基準ロールとの間のニ
   ップ圧制御をニップ圧設定値とニップ圧実測値移動平均
   値との偏差に基づき前記操作対象ロールの前後進動によ
   り行うロールコータのコータヘッドにおけるニップ圧制
   御方法において、前記操作対象ロールの前後進動の作動
   量を、ニップ圧と当該ニップ圧下における操作対象ロー
   ル用駆動装置の単位作動量に対応するニップ圧変化量と
   の関係を示すニップ圧変化量テーブル，ニップ圧設定値
   およびニップ圧実測値移動平均値から算出することを特
   徴とするロールコータのコータヘッドにおけるニップ圧
   制御方法。
2. 【請求項２】 前記ニップ圧変化量テーブルを所定期間
   毎に更新処理することを特徴とする請求項１に記載のロ
   ールコータのコータヘッドにおけるニップ圧制御方法。
3. 【請求項３】 前記更新処理が所定期間における操作対
   象ロール用駆動装置の作動量およびこの作動直前の移動
   平均処理されたニップ圧実測値移動平均値と当該作動後
   で移動平均回数に相当する時間経過時のニップ圧実測値
   移動平均値との差分に基づき行われることを特徴とする
   請求項２に記載のロールコータのコータヘッドにおける
   ニップ圧制御方法。