JP2809378B2 - 多連トンネル掘削機のセグメント組立装置 - Google Patents
多連トンネル掘削機のセグメント組立装置Info
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- JP2809378B2 JP2809378B2 JP6006717A JP671794A JP2809378B2 JP 2809378 B2 JP2809378 B2 JP 2809378B2 JP 6006717 A JP6006717 A JP 6006717A JP 671794 A JP671794 A JP 671794A JP 2809378 B2 JP2809378 B2 JP 2809378B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円弧状もしくはリング
状にカッタヘッドが配置されてなる多連トンネル掘削機
に適用されるセグメント組立装置に関する。
状にカッタヘッドが配置されてなる多連トンネル掘削機
に適用されるセグメント組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】大型のトンネルを掘削する場合、複数の
カッタヘッドを円弧状もしくはリング状に配置してなる
トンネル掘削機（多連トンネル掘削機）が用いられてい
る。
カッタヘッドを円弧状もしくはリング状に配置してなる
トンネル掘削機（多連トンネル掘削機）が用いられてい
る。
【０００３】図５乃至図７に基づいて多連トンネル掘削
機を説明する。図５には多連トンネル掘削機による掘削
状況、図６にはカッタヘッドの平面、図７には図６中の
ＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視を示してある。
機を説明する。図５には多連トンネル掘削機による掘削
状況、図６にはカッタヘッドの平面、図７には図６中の
ＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視を示してある。
【０００４】図に示すように、本体１の前面には回転軸
２がア−チ状（円弧状）に複数設けられ、回転軸２には
カッタヘッド３がそれぞれ設けられている。隣接するカ
ッタヘッド３は、掘削方向前後に交互にずらして配置さ
れている。ア−チ状の両サイド下部には先導坑４，５が
設けられ、先導坑４，５内にはスクリュ−コンベヤ６が
設置されている。図中７は掘削後に組立てられたセグメ
ント、１２はセグメント７を押し付けることにより本体
１を前進させるシールドジャッキである。
２がア−チ状（円弧状）に複数設けられ、回転軸２には
カッタヘッド３がそれぞれ設けられている。隣接するカ
ッタヘッド３は、掘削方向前後に交互にずらして配置さ
れている。ア−チ状の両サイド下部には先導坑４，５が
設けられ、先導坑４，５内にはスクリュ−コンベヤ６が
設置されている。図中７は掘削後に組立てられたセグメ
ント、１２はセグメント７を押し付けることにより本体
１を前進させるシールドジャッキである。
【０００５】図示の多連トンネル掘削機では、複数のカ
ッタヘッド３の回転により土砂が掘削され、掘削された
土砂８はスクリュ−コンベヤ６上に流落ちて搬出され
る。掘削を行いながらシールドジャッキ１２によりセグ
メント７を押し付けることにより本体１は前進し（掘
進）、掘進と同時に掘削後のア−チ状の内壁にセグメン
ト７が組立てられ、ア−チ状のトンネルが形成される。
スクリュ−コンベヤ６で搬出された土砂（内面残土砂）
９は、パワ−ショベル１０で掘削、搬出され、馬蹄形の
トンネルが構築される。
ッタヘッド３の回転により土砂が掘削され、掘削された
土砂８はスクリュ−コンベヤ６上に流落ちて搬出され
る。掘削を行いながらシールドジャッキ１２によりセグ
メント７を押し付けることにより本体１は前進し（掘
進）、掘進と同時に掘削後のア−チ状の内壁にセグメン
ト７が組立てられ、ア−チ状のトンネルが形成される。
スクリュ−コンベヤ６で搬出された土砂（内面残土砂）
９は、パワ−ショベル１０で掘削、搬出され、馬蹄形の
トンネルが構築される。
【０００６】トンネルを構築するに際し、セグメント７
はセグメント組立装置によってアーチ状の内壁に組み立
てられていく。即ち、図８に示すように、各カッタヘッ
ド３の後方にはセグメント７の組み立てを行う組立装置
１１及びセグメント７の搬入を行うセグメント搬入装置
（図示省略）がそれぞれ設置され、各カッタヘッド３の
後方からセグメント７が搬入され、各組立装置１１によ
ってアーチ状の内壁にセグメント７が組み立てられてト
ンネルが構築されていく。
はセグメント組立装置によってアーチ状の内壁に組み立
てられていく。即ち、図８に示すように、各カッタヘッ
ド３の後方にはセグメント７の組み立てを行う組立装置
１１及びセグメント７の搬入を行うセグメント搬入装置
（図示省略）がそれぞれ設置され、各カッタヘッド３の
後方からセグメント７が搬入され、各組立装置１１によ
ってアーチ状の内壁にセグメント７が組み立てられてト
ンネルが構築されていく。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した多連トンネル
掘削機で使用される従来のセグメント組立装置は、各カ
ッタヘッド３毎に組立装置１１及びセグメント搬入装置
が設置され、セグメント７をそれぞれ後方から搬入して
組立装置１１で組み立てる構造となっている。このた
め、掘削機内のスペースが狭くなり、後続設備や排土設
備等の設置に限界があると共に人の出入りが困難となっ
て各装置のメンテナンス性が悪いものであった。また、
各セグメント７毎に組立装置１１及びセグメント搬入装
置が必要で、多大な設備費を必要としていた。
掘削機で使用される従来のセグメント組立装置は、各カ
ッタヘッド３毎に組立装置１１及びセグメント搬入装置
が設置され、セグメント７をそれぞれ後方から搬入して
組立装置１１で組み立てる構造となっている。このた
め、掘削機内のスペースが狭くなり、後続設備や排土設
備等の設置に限界があると共に人の出入りが困難となっ
て各装置のメンテナンス性が悪いものであった。また、
各セグメント７毎に組立装置１１及びセグメント搬入装
置が必要で、多大な設備費を必要としていた。
【０００８】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、少ない組立装置によりセグメントの組み立てを可能
にしたセグメント組立装置を提供することを目的とす
る。
で、少ない組立装置によりセグメントの組み立てを可能
にしたセグメント組立装置を提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、複数のカッタヘッドを円弧状もしく
はリング状に配置してなる多連トンネル掘削機におい
て、カッタヘッドの配置状態に沿ってカッタヘッドの後
方にガイドレールを設け、ガイドレール上に組立装置本
体を移動自在に支持し、セグメントを保持するセグメン
ト受台を組立装置本体に昇降自在に支持したことを特徴
とする。
の本発明の構成は、複数のカッタヘッドを円弧状もしく
はリング状に配置してなる多連トンネル掘削機におい
て、カッタヘッドの配置状態に沿ってカッタヘッドの後
方にガイドレールを設け、ガイドレール上に組立装置本
体を移動自在に支持し、セグメントを保持するセグメン
ト受台を組立装置本体に昇降自在に支持したことを特徴
とする。
【００１０】
【作用】セグメント受台にセグメントを保持し、ガイド
レールに沿って組立装置本体を移動させ、セグメントを
掘削断面内壁の所望位置に移動させ、セグメント受台を
昇降させてセグメントを所定位置に位置決めし、セグメ
ントの組み立てを行う。
レールに沿って組立装置本体を移動させ、セグメントを
掘削断面内壁の所望位置に移動させ、セグメント受台を
昇降させてセグメントを所定位置に位置決めし、セグメ
ントの組み立てを行う。
【００１１】
【実施例】図１には本発明の一実施例に係る多連トンネ
ル掘削機のセグメント組立装置の全体状況、図２には図
１中のＩＩ−ＩＩ線矢視、図３にはガイドレール下部の
支持状況を示してある。尚、多連トンネル掘削機の構成
は図５乃至図７に示してあるので重複する説明は省略す
る。
ル掘削機のセグメント組立装置の全体状況、図２には図
１中のＩＩ−ＩＩ線矢視、図３にはガイドレール下部の
支持状況を示してある。尚、多連トンネル掘削機の構成
は図５乃至図７に示してあるので重複する説明は省略す
る。
【００１２】図１、図２に示すように、カッタヘッド３
の配置状態に沿ってカッタヘッド３の後方にはガイドレ
ール２１が設けられ、ガイドレール２１は複数の連結梁
２２によって本体１に取り付けられている。ガイドレー
ル２１には組立装置本体（装置本体）２３が移動自在に
支持され、装置本体２３にはセグメント受台（受台）２
４が昇降自在に支持されている。受台２４にはセグメン
ト７が保持されるようになっている。
の配置状態に沿ってカッタヘッド３の後方にはガイドレ
ール２１が設けられ、ガイドレール２１は複数の連結梁
２２によって本体１に取り付けられている。ガイドレー
ル２１には組立装置本体（装置本体）２３が移動自在に
支持され、装置本体２３にはセグメント受台（受台）２
４が昇降自在に支持されている。受台２４にはセグメン
ト７が保持されるようになっている。
【００１３】図２に示すように、装置本体２３にはガイ
ドレール２１に転接する車輪２５が設けられ、車輪２５
はブレーキ付きの油圧モータ（モータ）２６の駆動によ
って駆動回転される。一方、ガイドレール２１にはラッ
ク２７が設けられ、装置本体２３の車輪２５にはラック
２７に噛み合うピニオン２８が設けられている。つま
り、モータ２６の駆動によって車輪２５が駆動回転され
ると、ピニオン２８がラック２７に噛み合って回転し、
装置本体２３はガイドレール２１に沿って移動する。
ドレール２１に転接する車輪２５が設けられ、車輪２５
はブレーキ付きの油圧モータ（モータ）２６の駆動によ
って駆動回転される。一方、ガイドレール２１にはラッ
ク２７が設けられ、装置本体２３の車輪２５にはラック
２７に噛み合うピニオン２８が設けられている。つま
り、モータ２６の駆動によって車輪２５が駆動回転され
ると、ピニオン２８がラック２７に噛み合って回転し、
装置本体２３はガイドレール２１に沿って移動する。
【００１４】図３に示すように、カッタヘッド３により
掘削されたリング２９の下部には掘削方向に沿ってレー
ル３０が敷設され、ガイドレール２１の下端にはレール
３０に転接する車輪３１が設けられている。つまり、本
体１の掘進に伴いガイドレール２１はレール３０に沿っ
て移動する。また、ガイドレール２１の下方には脱落防
止板３２が設けられ、脱落防止板３２によって装置本体
２３のガイドレール２１からの脱落が防止されている。
セグメント７は図示しない運搬車によりガイドレール２
１の下方に搬入され、ホイスト３３で吊り上げられて装
置本体２３に積み込まれる。
掘削されたリング２９の下部には掘削方向に沿ってレー
ル３０が敷設され、ガイドレール２１の下端にはレール
３０に転接する車輪３１が設けられている。つまり、本
体１の掘進に伴いガイドレール２１はレール３０に沿っ
て移動する。また、ガイドレール２１の下方には脱落防
止板３２が設けられ、脱落防止板３２によって装置本体
２３のガイドレール２１からの脱落が防止されている。
セグメント７は図示しない運搬車によりガイドレール２
１の下方に搬入され、ホイスト３３で吊り上げられて装
置本体２３に積み込まれる。
【００１５】図４に基づいて装置本体２３を詳細に説明
する。図４には装置本体の詳細状況を示してある。
する。図４には装置本体の詳細状況を示してある。
【００１６】図に示すように、装置本体２３には昇降板
３４が昇降自在に設けられ、昇降板３４は昇降ジャッキ
３５の駆動によってワイヤ３６及び滑車３７を介して昇
降駆動される。昇降板３４には受台２４が設けられ、受
台２４にはピン３８を介してセグメント７が保持固定さ
れ、受台２４はジャッキ３８によって昇降動される。つ
まり、受台２４に保持されたセグメント７は、昇降ジャ
ッキ３５の駆動によって昇降板３４と共に上昇され、更
にジャッキ３８の駆動によって受台２４と共に昇降され
て所定位置に位置決めされる（図中二点鎖線で示した状
態）。
３４が昇降自在に設けられ、昇降板３４は昇降ジャッキ
３５の駆動によってワイヤ３６及び滑車３７を介して昇
降駆動される。昇降板３４には受台２４が設けられ、受
台２４にはピン３８を介してセグメント７が保持固定さ
れ、受台２４はジャッキ３８によって昇降動される。つ
まり、受台２４に保持されたセグメント７は、昇降ジャ
ッキ３５の駆動によって昇降板３４と共に上昇され、更
にジャッキ３８の駆動によって受台２４と共に昇降され
て所定位置に位置決めされる（図中二点鎖線で示した状
態）。
【００１７】セグメント７は図示しない運搬車によりガ
イドレール２１の下方に搬入され、ホイスト３３で吊り
上げられて装置本体２３に積み込まれる。モータ２６の
駆動によりガイドレール２１に沿って装置本体２３をリ
ング２９の所定位置に移動させ、リング２９の所定位置
で昇降ジャッキ３５を駆動して昇降板３４と共に受台２
４を上昇させる。ジャッキ３８の駆動によってセグメン
ト７の上昇位置の微調整を行い、セグメント７を所定位
置に位置決めする。セグメント７を所定位置に位置決め
した後、シールドジャッキ１２でセグメント７を後方に
押し付けることでセグメント７を既設のセグメント７に
取り付ける。セグメント７を順次搬入して、装置本体２
３の移動、セグメント７の昇降位置決め及びシールドジ
ャッキ１２によるセグメント７の後方への押し付けを順
次行うことによりセグメント７をアーチ状に組み立てて
いく。
イドレール２１の下方に搬入され、ホイスト３３で吊り
上げられて装置本体２３に積み込まれる。モータ２６の
駆動によりガイドレール２１に沿って装置本体２３をリ
ング２９の所定位置に移動させ、リング２９の所定位置
で昇降ジャッキ３５を駆動して昇降板３４と共に受台２
４を上昇させる。ジャッキ３８の駆動によってセグメン
ト７の上昇位置の微調整を行い、セグメント７を所定位
置に位置決めする。セグメント７を所定位置に位置決め
した後、シールドジャッキ１２でセグメント７を後方に
押し付けることでセグメント７を既設のセグメント７に
取り付ける。セグメント７を順次搬入して、装置本体２
３の移動、セグメント７の昇降位置決め及びシールドジ
ャッキ１２によるセグメント７の後方への押し付けを順
次行うことによりセグメント７をアーチ状に組み立てて
いく。
【００１８】トンネルの大きさや、施工状態等により適
宜台数の装置本体２３を用いて掘削内壁面にセグメント
７を組み立てる。
宜台数の装置本体２３を用いて掘削内壁面にセグメント
７を組み立てる。
【００１９】従って、上述したセグメント組立装置を用
いることにより、カッタヘッド毎に組立装置を備える必
要がなく、少ない台数の装置本体２３で大型のアーチ状
掘削断面の内壁にセグメント７を組み立てることが可能
となる。このため、掘削機内のスペースが広くなり、後
続設備や排土設備等の制限が少なくなると共に人の出入
りが容易となって各装置のメンテナンス性が良くなる。
また、各セグメント７毎の組立装置及びセグメント搬入
装置が不要になり設備費が削減される。
いることにより、カッタヘッド毎に組立装置を備える必
要がなく、少ない台数の装置本体２３で大型のアーチ状
掘削断面の内壁にセグメント７を組み立てることが可能
となる。このため、掘削機内のスペースが広くなり、後
続設備や排土設備等の制限が少なくなると共に人の出入
りが容易となって各装置のメンテナンス性が良くなる。
また、各セグメント７毎の組立装置及びセグメント搬入
装置が不要になり設備費が削減される。
【００２０】
【発明の効果】本発明の多連トンネル掘削機のセグメン
ト組立装置は、ガイドレールに沿って組立装置本体を移
動自在に支持し、組立装置本体にセグメント受台を昇降
自在に支持したので、カッタヘッド毎にセグメント組立
装置を備える必要がなく、少ない台数の組立装置本体で
大型のアーチ状掘削断面の内壁にセグメントを組み立て
ることが可能となる。この結果、坑内及び掘削機内の作
業スペースが広くなり作業性向上とメンテナンス性向上
が図れと共に、設備費の削減によりコスト低減が図れ
る。
ト組立装置は、ガイドレールに沿って組立装置本体を移
動自在に支持し、組立装置本体にセグメント受台を昇降
自在に支持したので、カッタヘッド毎にセグメント組立
装置を備える必要がなく、少ない台数の組立装置本体で
大型のアーチ状掘削断面の内壁にセグメントを組み立て
ることが可能となる。この結果、坑内及び掘削機内の作
業スペースが広くなり作業性向上とメンテナンス性向上
が図れと共に、設備費の削減によりコスト低減が図れ
る。
【図１】本発明の一実施例に係る多連トンネル掘削機の
セグメント組立装置の全体説明図。
セグメント組立装置の全体説明図。
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ線矢視図。
【図３】ガイドレール下部の支持状況説明図。
【図４】組立装置本体の詳細状況説明図。
【図５】多連トンネル掘削機による掘削状況説明図。
【図６】カッタヘッドの平面図。
【図７】図６中のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視図。
【図８】従来のセグメント組立装置の全体説明図。
３ カッタヘッド ７ セグメント ２１ ガイドレール ２２ 連結梁 ２３ 組立装置本体（装置本体） ２４ セグメント受台（受台） ２５ 車輪 ２６ 油圧モータ（モータ） ２７ ラック ２８ ピニオン ２９ リング ３０ レール ３１ 車輪 ３２ 脱落防止板 ３３ ホイスト ３４ 昇降板 ３５ 昇降ジャッキ ３６ ワイヤ ３７ 滑車 ３８ ジャッキ
フロントページの続き (72)発明者 松浦 武 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (72)発明者 上村 城司 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (56)参考文献 実開 平６−76499（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E21D 11/40
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のカッタヘッドを円弧状もしくはリ
ング状に配置してなる多連トンネル掘削機において、カ
ッタヘッドの配置状態に沿ってカッタヘッドの後方にガ
イドレールを設け、ガイドレール上に組立装置本体を移
動自在に支持し、セグメントを保持するセグメント受台
を組立装置本体に昇降自在に支持したことを特徴とする
多連トンネル掘削機のセグメント組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6006717A JP2809378B2 (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | 多連トンネル掘削機のセグメント組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6006717A JP2809378B2 (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | 多連トンネル掘削機のセグメント組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07208095A JPH07208095A (ja) | 1995-08-08 |
| JP2809378B2 true JP2809378B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=11646025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6006717A Expired - Fee Related JP2809378B2 (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | 多連トンネル掘削機のセグメント組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2809378B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4929360B2 (ja) * | 2010-01-13 | 2012-05-09 | 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 | トンネル掘削機のセグメント組立装置 |
| JP7328812B2 (ja) * | 2019-07-09 | 2023-08-17 | 一般社団法人日本建設機械施工協会 | Ｐｃ板組立装置 |
| CN114295101B (zh) * | 2021-12-07 | 2024-04-19 | 北京工业大学 | 一种用于盾构隧道开挖诱发地表沉降连续试验的装置和方法 |
| CN114260847B (zh) * | 2021-12-16 | 2023-03-17 | 中铁隧道局集团有限公司 | 卧式真空隧道检测模型的组装系统及组装方法 |
-
1994
- 1994-01-26 JP JP6006717A patent/JP2809378B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07208095A (ja) | 1995-08-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980630 |
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