JP2808572B2 - シームレスチューブの切断方法及びその装置 - Google Patents
シームレスチューブの切断方法及びその装置Info
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- JP2808572B2 JP2808572B2 JP6195393A JP19539394A JP2808572B2 JP 2808572 B2 JP2808572 B2 JP 2808572B2 JP 6195393 A JP6195393 A JP 6195393A JP 19539394 A JP19539394 A JP 19539394A JP 2808572 B2 JP2808572 B2 JP 2808572B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシームレスチューブの切
断方法及びその装置に係り、特に連続成形されるシーム
レスチューブに対して損傷を与えることなく、かつチュ
ーブの連続成形を停止させることなく、連続的に一定寸
法に輪切り状態にするためのシームレスチューブの切断
方法及びその装置に関するものである。
断方法及びその装置に係り、特に連続成形されるシーム
レスチューブに対して損傷を与えることなく、かつチュ
ーブの連続成形を停止させることなく、連続的に一定寸
法に輪切り状態にするためのシームレスチューブの切断
方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、シームレスチューブを所定幅
の寸法に切断して得られるシームレスベルトは、電子写
真式複写機、印刷装置等において感光体装置、中間転写
装置、記録紙の搬送装置、現像装置、定着装置等の各種
動力伝達手段他に使用されている。このようなシームレ
スベルトに要求される機能として、ベルトが真円である
こと、低コストであること、外観に傷などが無いことが
挙げられる。このような仕様を満足するベルトを、例え
ば、複数本設けられるローラのベルトプーリ間において
張力を与えた状態で掛けるようにして動力伝達を行うよ
うに使用される。
の寸法に切断して得られるシームレスベルトは、電子写
真式複写機、印刷装置等において感光体装置、中間転写
装置、記録紙の搬送装置、現像装置、定着装置等の各種
動力伝達手段他に使用されている。このようなシームレ
スベルトに要求される機能として、ベルトが真円である
こと、低コストであること、外観に傷などが無いことが
挙げられる。このような仕様を満足するベルトを、例え
ば、複数本設けられるローラのベルトプーリ間において
張力を与えた状態で掛けるようにして動力伝達を行うよ
うに使用される。
【０００３】このようにして用いられるシームレスベル
トの製造方法としては、ベルトの真円度と、低コスト化
を配慮して、押出し成形されるシームレスチューブを所
定幅の寸法に切断してシームレスベルトを得る方法が従
来より採用されている。
トの製造方法としては、ベルトの真円度と、低コスト化
を配慮して、押出し成形されるシームレスチューブを所
定幅の寸法に切断してシームレスベルトを得る方法が従
来より採用されている。
【０００４】一方、特開昭５０−７３２９０号公報によ
れば、連続搬送される物品を停止させることなく、切断
するために物品搬送速度と同じ速度で移動する、切断装
置を具備した装置が開示されており、カッターの損傷防
止、切断寸法の調整の容易化を図ることが提案されてい
る。
れば、連続搬送される物品を停止させることなく、切断
するために物品搬送速度と同じ速度で移動する、切断装
置を具備した装置が開示されており、カッターの損傷防
止、切断寸法の調整の容易化を図ることが提案されてい
る。
【０００５】また、シームレスベルトを所定寸法に手作
業で切断する方法としては、連続成形されるシームレス
チューブの端面部分を手で掴んで、チューブ押出し機の
外部に引き出すようにして折り曲げて、押出しを中断し
てから、鋏等で所定寸法に破断することが考えられる
が、この作業中において特に傷をつけないようにするた
めには、細心の注意が必要である。
業で切断する方法としては、連続成形されるシームレス
チューブの端面部分を手で掴んで、チューブ押出し機の
外部に引き出すようにして折り曲げて、押出しを中断し
てから、鋏等で所定寸法に破断することが考えられる
が、この作業中において特に傷をつけないようにするた
めには、細心の注意が必要である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように物品搬送に同期して切断を行う装置によれば、所
定寸法に切断する際にシームレスベルトに傷をつけない
ようにすることは非常に困難であった。この理由として
は、シームスチューブの肉厚が非常に薄く、かつ非常に
柔かく、しかも切断時に発生する切断抵抗があることか
ら、シームレスベルト側に切断痕跡が残ることが挙げら
れる。
ように物品搬送に同期して切断を行う装置によれば、所
定寸法に切断する際にシームレスベルトに傷をつけない
ようにすることは非常に困難であった。この理由として
は、シームスチューブの肉厚が非常に薄く、かつ非常に
柔かく、しかも切断時に発生する切断抵抗があることか
ら、シームレスベルト側に切断痕跡が残ることが挙げら
れる。
【０００７】また、手作業による切断によれば、チュー
ブ押出し装置を一時停止してから、チューブ押出し機の
外部にチューブを引き出すようにして折り曲げて、所定
寸法に鋏等を用いて切断するので、実際に使用されるシ
ームレスベルトの幅寸法に対して略２倍分の切断をする
ようになる結果、シームレスチューブに多くの無駄が生
じる問題点があった。また、切断のためにシームレスチ
ューブの押出し動作を一旦停止するので、生産性が良く
ない問題点があった。
ブ押出し装置を一時停止してから、チューブ押出し機の
外部にチューブを引き出すようにして折り曲げて、所定
寸法に鋏等を用いて切断するので、実際に使用されるシ
ームレスベルトの幅寸法に対して略２倍分の切断をする
ようになる結果、シームレスチューブに多くの無駄が生
じる問題点があった。また、切断のためにシームレスチ
ューブの押出し動作を一旦停止するので、生産性が良く
ない問題点があった。
【０００８】したがって、本発明は上述の問題点に鑑み
てなされたものであり、シームレスチューブの押出し成
形を中断しないので生産性が確保でき、薄い肉厚の柔軟
なシームレスベルト側において切断痕跡を残すことがな
く、かつ無駄な切断部分を発生せずに切断することがで
きるシームレスチューブの切断方法及びその装置を提供
することを目的としている。
てなされたものであり、シームレスチューブの押出し成
形を中断しないので生産性が確保でき、薄い肉厚の柔軟
なシームレスベルト側において切断痕跡を残すことがな
く、かつ無駄な切断部分を発生せずに切断することがで
きるシームレスチューブの切断方法及びその装置を提供
することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】及び
【作用】上述の課題を解決し、目的を達成するために、
本発明は樹脂材料を用いて所定内径部と所定肉厚を有す
るように上方から下方にかけて押出し成形される柔軟な
シームレスチューブを、所定長さに切断して、継ぎ目の
ないシームレスベルトを得るシームレスチューブの切断
方法であって、前記押出し成形後に、前記シームレスチ
ューブの前記所定内径部を、低摩擦材料からなり、かつ
前記シームレスベルトの内周長の９０〜９９.９％の外
周長を有するチューブ支持体により支持しつつ、所定速
度で下方に搬送する工程と、前記チューブ支持体を挿通
状態に設けた移動体を、前記チューブ支持体の前記所定
速度と同速度で下方に移動する工程と、前記移動体に搭
載され、かつ前記チューブ支持体の外周回りに配設され
る環状体を回動駆動する工程と、前記環状体上において
対向するように搭載される一対のカッター手段を、待機
位置から切断位置に移動する工程とを同期して行なうこ
とで、前記シームレスチューブを前記所定長さに切断す
ることを特徴としている。
本発明は樹脂材料を用いて所定内径部と所定肉厚を有す
るように上方から下方にかけて押出し成形される柔軟な
シームレスチューブを、所定長さに切断して、継ぎ目の
ないシームレスベルトを得るシームレスチューブの切断
方法であって、前記押出し成形後に、前記シームレスチ
ューブの前記所定内径部を、低摩擦材料からなり、かつ
前記シームレスベルトの内周長の９０〜９９.９％の外
周長を有するチューブ支持体により支持しつつ、所定速
度で下方に搬送する工程と、前記チューブ支持体を挿通
状態に設けた移動体を、前記チューブ支持体の前記所定
速度と同速度で下方に移動する工程と、前記移動体に搭
載され、かつ前記チューブ支持体の外周回りに配設され
る環状体を回動駆動する工程と、前記環状体上において
対向するように搭載される一対のカッター手段を、待機
位置から切断位置に移動する工程とを同期して行なうこ
とで、前記シームレスチューブを前記所定長さに切断す
ることを特徴としている。
【００１０】また、前記カッター手段は超音波カッター
であり、前記環状体の回転中心を通る軸線に対して所定
角度分傾斜されて前記環状体上に配設され、切断抵抗を
少なくするようにして、前記肉厚が小さいシームレスチ
ューブを切断可能にしたことを特徴としている。
であり、前記環状体の回転中心を通る軸線に対して所定
角度分傾斜されて前記環状体上に配設され、切断抵抗を
少なくするようにして、前記肉厚が小さいシームレスチ
ューブを切断可能にしたことを特徴としている。
【００１１】また、樹脂材料を用いて所定内径部と所定
肉厚を有するように上方から下方にかけて押出し成形さ
れる柔軟なシームレスチューブを、所定長さに切断し
て、継ぎ目のないシームレスベルトを得るシームレスチ
ューブの切断装置であって、前記押出し成形後に、前記
シームレスチューブの前記所定内径部を、低摩擦材料か
らなり、かつ前記シームレスベルトの内周長の９０〜９
９.９％の外周長を有するチューブ支持体により支持し
つつ、所定速度で下方に搬送する搬送手段と、前記チュ
ーブ支持体を挿通状態に設け、前記チューブ支持体の前
記所定速度と同速度で下方に移動する移動手段と、前記
移動手段に搭載され、かつ前記チューブ支持体の外周回
りに回動駆動される環状体と、該環状体上において対向
するように搭載されるとともに待機位置から切断位置に
移動される一対のカッター手段と、前記搬送手段と前記
移動手段と前記環状体と前記カッター手段とに接続され
てなり各手段を連動して駆動制御する制御手段とを具備
することを特徴としている。
肉厚を有するように上方から下方にかけて押出し成形さ
れる柔軟なシームレスチューブを、所定長さに切断し
て、継ぎ目のないシームレスベルトを得るシームレスチ
ューブの切断装置であって、前記押出し成形後に、前記
シームレスチューブの前記所定内径部を、低摩擦材料か
らなり、かつ前記シームレスベルトの内周長の９０〜９
９.９％の外周長を有するチューブ支持体により支持し
つつ、所定速度で下方に搬送する搬送手段と、前記チュ
ーブ支持体を挿通状態に設け、前記チューブ支持体の前
記所定速度と同速度で下方に移動する移動手段と、前記
移動手段に搭載され、かつ前記チューブ支持体の外周回
りに回動駆動される環状体と、該環状体上において対向
するように搭載されるとともに待機位置から切断位置に
移動される一対のカッター手段と、前記搬送手段と前記
移動手段と前記環状体と前記カッター手段とに接続され
てなり各手段を連動して駆動制御する制御手段とを具備
することを特徴としている。
【００１２】また、前記カッター手段は超音波カッター
であり、前記チューブ支持体回りに回転駆動される環状
体の回転中心を通る軸線に対して所定角度分傾斜されて
前記環状体上に配設され、切断抵抗を少なくするように
して、前記肉厚が小さいシームレスチューブを切断可能
にしたことを特徴としている。
であり、前記チューブ支持体回りに回転駆動される環状
体の回転中心を通る軸線に対して所定角度分傾斜されて
前記環状体上に配設され、切断抵抗を少なくするように
して、前記肉厚が小さいシームレスチューブを切断可能
にしたことを特徴としている。
【００１３】上記構成において、押出し成形後にシーム
レスチューブの所定内径部を低摩擦材料からなるチュー
ブ支持体により支持しつつ所定速度で搬送で搬送する動
作と、チューブ支持体を挿通状態にして所定速度と同速
度で移動する移動体の移動動作と、移動体に搭載されて
なり、かつチューブ支持体回りに回転駆動される環状体
の回転駆動動作と環状体に搭載されてなり切断位置と待
機位置に移動されるカッター手段を切断位置に移動する
動作との連動を制御手段で図りつつシームレスチューブ
の切断を行うように働く。
レスチューブの所定内径部を低摩擦材料からなるチュー
ブ支持体により支持しつつ所定速度で搬送で搬送する動
作と、チューブ支持体を挿通状態にして所定速度と同速
度で移動する移動体の移動動作と、移動体に搭載されて
なり、かつチューブ支持体回りに回転駆動される環状体
の回転駆動動作と環状体に搭載されてなり切断位置と待
機位置に移動されるカッター手段を切断位置に移動する
動作との連動を制御手段で図りつつシームレスチューブ
の切断を行うように働く。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１はシームレスチューブの切断装置の要部を示した外観
斜視図である。本図において、図中の破線で示されたシ
ームレスチューブＳＴは、例えばポリプロピレン、ポリ
エチレン、ポリカーボネイト、ポリブチレンテレフタレ
ートン、フッ素樹脂等、通常押し出し成形が可能な熱可
塑性樹脂や、これら樹脂にカーボン等のフィラーを混合
したもの、難燃剤等の添加剤を混合したもの等の抗張力
に富む素材を、所定の肉厚寸法と内径寸法ＩＤに成形し
てから下方の矢印Ｄ１方向に連続的に成形されるもので
あり、従来はこのように連続成形されるシームレズチュ
ーブＳＴの押出し成形作業を一旦停止し、鋏等を使用し
て所定長さに切断してから、次の工程に送るようにして
シームレスベルトを得るようにしていた。
１はシームレスチューブの切断装置の要部を示した外観
斜視図である。本図において、図中の破線で示されたシ
ームレスチューブＳＴは、例えばポリプロピレン、ポリ
エチレン、ポリカーボネイト、ポリブチレンテレフタレ
ートン、フッ素樹脂等、通常押し出し成形が可能な熱可
塑性樹脂や、これら樹脂にカーボン等のフィラーを混合
したもの、難燃剤等の添加剤を混合したもの等の抗張力
に富む素材を、所定の肉厚寸法と内径寸法ＩＤに成形し
てから下方の矢印Ｄ１方向に連続的に成形されるもので
あり、従来はこのように連続成形されるシームレズチュ
ーブＳＴの押出し成形作業を一旦停止し、鋏等を使用し
て所定長さに切断してから、次の工程に送るようにして
シームレスベルトを得るようにしていた。
【００１５】一方、図示される装置によれば、シームレ
スチューブＳＴは支持棒体１４に設けられ、摩擦係数の
大きなポリエレタンラバー等のゴムからなる１組みの内
側ニップローラ１５により、チューブ内径部分が当接す
る状態で支持されるとともに、この内側ニップローラ１
５に対応してシームレスチューブＳＴの肉厚部分を介し
て当接して駆動される一対のニップローラ１６が配設さ
れている。これらのニップローラ１６はチューブ製造装
置の基部１上において回動自在に軸支される一方、基部
１上に固定されるニップローラモータ１７から動力伝達
機構１８を介してシームレスチューブを矢印Ｄ１方向
に、例えば、０．３から３．０ｍｍ／ｓｅｃの速度で送
り出すように駆動される。このニップローラモータ１７
は、後述する移動体としての昇降台４が下方向に駆動さ
れる際に、昇降台４を駆動するサーボモータ１０と同期
して駆動されるようにするためにモータ回転数を検出す
るエンコーダ１１が内蔵されている。
スチューブＳＴは支持棒体１４に設けられ、摩擦係数の
大きなポリエレタンラバー等のゴムからなる１組みの内
側ニップローラ１５により、チューブ内径部分が当接す
る状態で支持されるとともに、この内側ニップローラ１
５に対応してシームレスチューブＳＴの肉厚部分を介し
て当接して駆動される一対のニップローラ１６が配設さ
れている。これらのニップローラ１６はチューブ製造装
置の基部１上において回動自在に軸支される一方、基部
１上に固定されるニップローラモータ１７から動力伝達
機構１８を介してシームレスチューブを矢印Ｄ１方向
に、例えば、０．３から３．０ｍｍ／ｓｅｃの速度で送
り出すように駆動される。このニップローラモータ１７
は、後述する移動体としての昇降台４が下方向に駆動さ
れる際に、昇降台４を駆動するサーボモータ１０と同期
して駆動されるようにするためにモータ回転数を検出す
るエンコーダ１１が内蔵されている。
【００１６】上記の基部１の下方には、四隅において４
本の案内棒体５を介して固定される上側基部２と下側基
部３とが配設されており、これらの案内棒体５により挿
通状態で案内される案内ブロック６を左右側面部４ａ、
４ｃに夫々４個固定した移動体としての昇降台４を上下
垂直方向に、最大で２００ｍｍ分移動可能にしている。
一方、上側基部２において回転軸受９により上端が支持
されており、またサーボモータ１０の出力軸に下端が固
定されているボールネジ８が昇降台４の左右側面部４
ａ、４ｃに固定されているボールブッシュ７に螺合して
設けられており、左右一対のサーボモータ１０の正逆回
転駆動により昇降台４を上下方向に駆動するように構成
されている。これらのサーボモータ１０にはエンコーダ
１２が内蔵されており、両モータが同じ速度で駆動され
るように制御される一方、これらのサーボモータ１０は
上記のニップローラモータ１７と完全同期して駆動され
るように配線乃至制御される。
本の案内棒体５を介して固定される上側基部２と下側基
部３とが配設されており、これらの案内棒体５により挿
通状態で案内される案内ブロック６を左右側面部４ａ、
４ｃに夫々４個固定した移動体としての昇降台４を上下
垂直方向に、最大で２００ｍｍ分移動可能にしている。
一方、上側基部２において回転軸受９により上端が支持
されており、またサーボモータ１０の出力軸に下端が固
定されているボールネジ８が昇降台４の左右側面部４
ａ、４ｃに固定されているボールブッシュ７に螺合して
設けられており、左右一対のサーボモータ１０の正逆回
転駆動により昇降台４を上下方向に駆動するように構成
されている。これらのサーボモータ１０にはエンコーダ
１２が内蔵されており、両モータが同じ速度で駆動され
るように制御される一方、これらのサーボモータ１０は
上記のニップローラモータ１７と完全同期して駆動され
るように配線乃至制御される。
【００１７】昇降台４は、図示のように補強板４ｅを固
定しており、所望の剛性が確保されるとともに、図示の
ように円環状の回転環状体２０を不図示の環状ベアリン
ングを介してラジアル方向に回転自在に支持している。
定しており、所望の剛性が確保されるとともに、図示の
ように円環状の回転環状体２０を不図示の環状ベアリン
ングを介してラジアル方向に回転自在に支持している。
【００１８】一方、この回転環状体２０の中心部位に
は、上述したテフロン中子１５から下方に向けて延設さ
れた支持棒体１４により支持されたチューブ支持体３０
が配設されており、テーパ部３１においてシームレスチ
ューブＳＴの直径ＩＤの内周面を案内して下方に送り出
すようにしている。このチューブ支持体３０の外直径Ｏ
Ｄは、シームレスチューブの内周長に対して９０％以上
９９．９％以下の外周長に成るように設定されており、
チューブを下方に支障なく送り出せるようにしている。
ここで、チューブの内周長に対してチューブ支持体３０
の外周長が９９．９％以上に設定されると、連続して送
り出されるシームレスチューブとチューブ支持体３０外
周面との動摩擦が大きくなり支持体の外周面上を移動で
きなってしまう。
は、上述したテフロン中子１５から下方に向けて延設さ
れた支持棒体１４により支持されたチューブ支持体３０
が配設されており、テーパ部３１においてシームレスチ
ューブＳＴの直径ＩＤの内周面を案内して下方に送り出
すようにしている。このチューブ支持体３０の外直径Ｏ
Ｄは、シームレスチューブの内周長に対して９０％以上
９９．９％以下の外周長に成るように設定されており、
チューブを下方に支障なく送り出せるようにしている。
ここで、チューブの内周長に対してチューブ支持体３０
の外周長が９９．９％以上に設定されると、連続して送
り出されるシームレスチューブとチューブ支持体３０外
周面との動摩擦が大きくなり支持体の外周面上を移動で
きなってしまう。
【００１９】一方、チューブ支持体３０の外周長がチュ
ーブの内周長の９０％未満に設定されると、後述するカ
ッターとシームレスチューブの間において発生する抵抗
が増大してしまい、チューブが変形して折れ傷が痕跡と
なり残るために製品不良となる。
ーブの内周長の９０％未満に設定されると、後述するカ
ッターとシームレスチューブの間において発生する抵抗
が増大してしまい、チューブが変形して折れ傷が痕跡と
なり残るために製品不良となる。
【００２０】したがって、好ましいチューブ支持体３０
の外周長はシームレスチューブの内周長に対して９０％
以上９９．９％以下が望ましいので、このような関係に
なるようにシームレスチューブＳＴの直径ＩＤとチュー
ブ支持体３０の外直径ＯＤがなるように設計される。
の外周長はシームレスチューブの内周長に対して９０％
以上９９．９％以下が望ましいので、このような関係に
なるようにシームレスチューブＳＴの直径ＩＤとチュー
ブ支持体３０の外直径ＯＤがなるように設計される。
【００２１】次に、上述した回転環状体２０には、外歯
２１ａを形成しているリングギア２１が固定されてお
り、このリングギア２１に歯合するピニオン２２を出力
軸にする破線で示されたピニオンモータ２３の駆動によ
り回転環状体２０を一定方向に回動し、回転環状体２０
の一部に固定されるセンサ板２５を昇降台４側において
固定されたセンサ２６で検出して、例えば１８０度分を
１００から１５０ｍｍ／ｓｅｃで回転駆動するように構
成されている。
２１ａを形成しているリングギア２１が固定されてお
り、このリングギア２１に歯合するピニオン２２を出力
軸にする破線で示されたピニオンモータ２３の駆動によ
り回転環状体２０を一定方向に回動し、回転環状体２０
の一部に固定されるセンサ板２５を昇降台４側において
固定されたセンサ２６で検出して、例えば１８０度分を
１００から１５０ｍｍ／ｓｅｃで回転駆動するように構
成されている。
【００２２】一方、回転環状体２０の上には、チューブ
支持体３０の外周面に対してカッター刃が対向して進退
するように設けられた第１カッターアッセイ４０と、第
２カッターアッセイ４１とが図示のように対向して固定
されている。これらのカッターアッセイは、図２のＸ−
Ｘ矢視断面図に示されるようにシームレスチューブの中
心を通る中心軸から角度θｃ分だけ超音波カッター４２
が傾斜するように設けられており、回転環状体２０が図
中の矢印Ｄ５方向に回転駆動されつつチューブを切断す
る際の切断抵抗を極力小さくできるように配慮する一
方、超音波カッター４２を図中の矢印Ｄ３、Ｄ４方向に
駆動することで切断状態と待機状態にするように構成さ
れている。
支持体３０の外周面に対してカッター刃が対向して進退
するように設けられた第１カッターアッセイ４０と、第
２カッターアッセイ４１とが図示のように対向して固定
されている。これらのカッターアッセイは、図２のＸ−
Ｘ矢視断面図に示されるようにシームレスチューブの中
心を通る中心軸から角度θｃ分だけ超音波カッター４２
が傾斜するように設けられており、回転環状体２０が図
中の矢印Ｄ５方向に回転駆動されつつチューブを切断す
る際の切断抵抗を極力小さくできるように配慮する一
方、超音波カッター４２を図中の矢印Ｄ３、Ｄ４方向に
駆動することで切断状態と待機状態にするように構成さ
れている。
【００２３】また、上述のセンサは金属を非接触状態で
検知する近接スイッチが使用され、図示のように中心軸
から角度θ１分離れ、かつ一対のセンサ２６−１、２６
−２とセンサ２６−３、２６−４が基台４上に夫々角度
θ２分離れるように固定されており、センサ板２５が略
半回転すると、夫々のセンサの一方で先ず検出しピニオ
ンモータ２３の減速を行い、他方のセンサでセンサ板２
５が検出されると完全に停止するように配線されてい
る。
検知する近接スイッチが使用され、図示のように中心軸
から角度θ１分離れ、かつ一対のセンサ２６−１、２６
−２とセンサ２６−３、２６−４が基台４上に夫々角度
θ２分離れるように固定されており、センサ板２５が略
半回転すると、夫々のセンサの一方で先ず検出しピニオ
ンモータ２３の減速を行い、他方のセンサでセンサ板２
５が検出されると完全に停止するように配線されてい
る。
【００２４】図３は、図２のＹ‐Ｙ矢視断面図であっ
て、第１、第２カッターアッセイ４０、４１に共通な構
成を示したものである。本図において、図中の二点鎖線
で示した回転環状体２０の上には、基台５０が固定され
ており、リニアガイド５１を固定した移動プレート５４
を左右方向に移動可能にしており、移動プレート５４の
右端部位に設けられる調整ボルト５２を回転環状体２０
に固定される部材２０ｅに対して固定するようにして、
移動プレート５４を回転環状体２０に対して相対位置調
整できるように構成されている。この移動プレート５４
の上にはリニアガイド５３を設けたカッターホルダ５６
が矢印Ｄ３、Ｄ４方向に移動可能となるように配設され
ており、移動プレート５４上の左側に固定されたシリン
ダ５５の動作により駆動される一方、ストッパーボルト
５８に対してカッターホルダ５６が当接してそれ以上の
移動が規制されて、チューブを切断する位置に留まるよ
うにしている。この位置で、チューブの切断動作が実行
される。また、超音波カッター４２はカッター保持部材
５７を着脱して簡単に交換できるようにして、刃の保守
交換作業を容易にできるようにしている。
て、第１、第２カッターアッセイ４０、４１に共通な構
成を示したものである。本図において、図中の二点鎖線
で示した回転環状体２０の上には、基台５０が固定され
ており、リニアガイド５１を固定した移動プレート５４
を左右方向に移動可能にしており、移動プレート５４の
右端部位に設けられる調整ボルト５２を回転環状体２０
に固定される部材２０ｅに対して固定するようにして、
移動プレート５４を回転環状体２０に対して相対位置調
整できるように構成されている。この移動プレート５４
の上にはリニアガイド５３を設けたカッターホルダ５６
が矢印Ｄ３、Ｄ４方向に移動可能となるように配設され
ており、移動プレート５４上の左側に固定されたシリン
ダ５５の動作により駆動される一方、ストッパーボルト
５８に対してカッターホルダ５６が当接してそれ以上の
移動が規制されて、チューブを切断する位置に留まるよ
うにしている。この位置で、チューブの切断動作が実行
される。また、超音波カッター４２はカッター保持部材
５７を着脱して簡単に交換できるようにして、刃の保守
交換作業を容易にできるようにしている。
【００２５】図４は図１において説明した各構成が制御
装置１００に接続される様子を示したブロック図であ
り、既に説明ずみの構成には、同一符号を付して説明を
割愛して未説明部分に限定して述べると、ニップローラ
モータ１７のエンコーダ１１からは、その駆動にともな
いパルス波形が制御装置１００側に出力される。また、
昇降台４の側面部位において固定されたセンサ板２５は
上側基部に固定されたセンサ２８−１により検出可能に
しており、制御装置１００側において位置検出するよう
に構成されている。以上の構成により、ニップローラモ
ータ１７の駆動により、ニップローラは図中の矢印Ｗ１
方向に駆動される。また、このニップロールモータ１７
の駆動に完全同期して一対のサーボモータ１０が矢印Ｗ
３方向に駆動されて、昇降台４を矢印Ｄ２方向に駆動す
る。また、これらの駆動に前後して、第１、第２カッタ
ーアッセイが切断位置（矢印Ｄ３方向）に移動される。
そして、ピニオンモータ２３は回転環状体２０を矢印Ｄ
５方向に回転する。以上の各動作を同期しつつ実行し
て、連続して矢印Ｄ１方向に押出し成形されるシームレ
スチューブＳＴを所定ストロークＳ分の移動を昇降台４
が行いつつ実行して、所定長のチューブを得る。この後
に、下降状態にある昇降台４を矢印Ｄ方向にセンサ２８
−１がオンするまでサーボモータ１０をＷ４方向に逆回
転して上昇させつつ、かつシームレスチューブの連続成
形を行い、再度切断を行う。以降、同様の動作を繰り返
し行う。
装置１００に接続される様子を示したブロック図であ
り、既に説明ずみの構成には、同一符号を付して説明を
割愛して未説明部分に限定して述べると、ニップローラ
モータ１７のエンコーダ１１からは、その駆動にともな
いパルス波形が制御装置１００側に出力される。また、
昇降台４の側面部位において固定されたセンサ板２５は
上側基部に固定されたセンサ２８−１により検出可能に
しており、制御装置１００側において位置検出するよう
に構成されている。以上の構成により、ニップローラモ
ータ１７の駆動により、ニップローラは図中の矢印Ｗ１
方向に駆動される。また、このニップロールモータ１７
の駆動に完全同期して一対のサーボモータ１０が矢印Ｗ
３方向に駆動されて、昇降台４を矢印Ｄ２方向に駆動す
る。また、これらの駆動に前後して、第１、第２カッタ
ーアッセイが切断位置（矢印Ｄ３方向）に移動される。
そして、ピニオンモータ２３は回転環状体２０を矢印Ｄ
５方向に回転する。以上の各動作を同期しつつ実行し
て、連続して矢印Ｄ１方向に押出し成形されるシームレ
スチューブＳＴを所定ストロークＳ分の移動を昇降台４
が行いつつ実行して、所定長のチューブを得る。この後
に、下降状態にある昇降台４を矢印Ｄ方向にセンサ２８
−１がオンするまでサーボモータ１０をＷ４方向に逆回
転して上昇させつつ、かつシームレスチューブの連続成
形を行い、再度切断を行う。以降、同様の動作を繰り返
し行う。
【００２６】図５は、以上説明のシームレスチューブの
切断装置の動作例を示したフローチャートである。本図
において、装置の起動が行われると、ステップＳ１にお
いてシームレスチューブＳＴを連続押出し成形する準備
とチューブ支持体３０の外周面に対して初回の切断分の
挿入をするなどの下準備作業が終了すると、ステップＳ
２に進み初期化動作が実行されて、昇降台４を上昇位置
に移動し（センサ２８−１オン）、回転環状体２０のセ
ンサ２６−１がオンし、第１、第２カッターアッセイ４
０、４１が切断開始位置に移動され、かつ各超音波カッ
ター４２がシリンダ５５の動作により待機位置に移動さ
れる。
切断装置の動作例を示したフローチャートである。本図
において、装置の起動が行われると、ステップＳ１にお
いてシームレスチューブＳＴを連続押出し成形する準備
とチューブ支持体３０の外周面に対して初回の切断分の
挿入をするなどの下準備作業が終了すると、ステップＳ
２に進み初期化動作が実行されて、昇降台４を上昇位置
に移動し（センサ２８−１オン）、回転環状体２０のセ
ンサ２６−１がオンし、第１、第２カッターアッセイ４
０、４１が切断開始位置に移動され、かつ各超音波カッ
ター４２がシリンダ５５の動作により待機位置に移動さ
れる。
【００２７】この次に、ステップＳ３において、ニップ
ローラモータ１７の起動が行われて、ニップローラ１６
の作用により、シームレスチューブがＤ１方向に移動さ
れる。一方、昇降台４は、シームレスチューブの下降と
同じ速度で下降する。また、この昇降台４の下降動作の
開始と同時に、第１、第２カッターアッセイ４０、４１
が切断位置（矢印Ｄ３方向）にシリンダ５５の動作によ
り移動される。そして、ピニオンモータ２３は回転環状
体２０を矢印Ｄ５方向に回転する。以上の各動作をステ
ップＳ４において同期しつつ実行して、初回のシームレ
スチューブの所定寸法分の切断を行う。
ローラモータ１７の起動が行われて、ニップローラ１６
の作用により、シームレスチューブがＤ１方向に移動さ
れる。一方、昇降台４は、シームレスチューブの下降と
同じ速度で下降する。また、この昇降台４の下降動作の
開始と同時に、第１、第２カッターアッセイ４０、４１
が切断位置（矢印Ｄ３方向）にシリンダ５５の動作によ
り移動される。そして、ピニオンモータ２３は回転環状
体２０を矢印Ｄ５方向に回転する。以上の各動作をステ
ップＳ４において同期しつつ実行して、初回のシームレ
スチューブの所定寸法分の切断を行う。
【００２８】超音波モータが回転し、センサ板２５が近
接スイッチ２６−３で検出されると、ピニオンモータ２
３が停止し、ステップＳ４が終了する。次ぎに、ステッ
プＳ５として示されるように、第１及び第２カッターア
ッセイ４０、４１が待機位置のＤ４方向に移動し、カッ
ターの刃をチューブから遠ざける。そして、昇降台４が
上昇を開始するとともに、ピニオンモータ２３が逆回転
し始める。昇降台４の上昇は、センサ２８−１が、ピニ
オンモーター２３の逆回転は、センサ２６−１が夫々オ
ンするまで行われ、終了とともに次のステップＳ６の切
断動作に移る。本装置においては、シームレスチューブ
ＳＴの下降速度と昇降台４の上昇速度を主に調整するこ
とにより、任意の長さのチューブを連続的に得ることが
できる。
接スイッチ２６−３で検出されると、ピニオンモータ２
３が停止し、ステップＳ４が終了する。次ぎに、ステッ
プＳ５として示されるように、第１及び第２カッターア
ッセイ４０、４１が待機位置のＤ４方向に移動し、カッ
ターの刃をチューブから遠ざける。そして、昇降台４が
上昇を開始するとともに、ピニオンモータ２３が逆回転
し始める。昇降台４の上昇は、センサ２８−１が、ピニ
オンモーター２３の逆回転は、センサ２６−１が夫々オ
ンするまで行われ、終了とともに次のステップＳ６の切
断動作に移る。本装置においては、シームレスチューブ
ＳＴの下降速度と昇降台４の上昇速度を主に調整するこ
とにより、任意の長さのチューブを連続的に得ることが
できる。
【００２９】以上のように、シームレスチューブＳＴの
押出し装置を中断しないので生産性が確保でき、しかも
チューブ支持体の外周面長とシームレスチューブの内周
面長との相互関係を切断に最適となるようにし、かつ切
断時の抵抗の少ない超音波カッター４２を切断面に対し
て所定角度傾けるようにして、特に従来絶対に不可能で
あった薄い肉厚のシームレスチューブ側にまったく切断
痕跡を残さず切断できるようになった。また、所望のベ
ルト幅に対して±１０ｍｍ以内の精度で切断でき、従来
の収率１０％から９０％に向上できた。このように無駄
な切断部分を発生せずに切断することができるので所定
幅のシームレスベルトに切断する際の、廃棄する無駄部
分を無くすことができる。
押出し装置を中断しないので生産性が確保でき、しかも
チューブ支持体の外周面長とシームレスチューブの内周
面長との相互関係を切断に最適となるようにし、かつ切
断時の抵抗の少ない超音波カッター４２を切断面に対し
て所定角度傾けるようにして、特に従来絶対に不可能で
あった薄い肉厚のシームレスチューブ側にまったく切断
痕跡を残さず切断できるようになった。また、所望のベ
ルト幅に対して±１０ｍｍ以内の精度で切断でき、従来
の収率１０％から９０％に向上できた。このように無駄
な切断部分を発生せずに切断することができるので所定
幅のシームレスベルトに切断する際の、廃棄する無駄部
分を無くすことができる。
【００３０】尚、本発明は、上記実施例に限定されず、
他の構成が可能であって、例えば、ニップローラモータ
１７とサーボモータ１０を共通の動力源として少なくと
も昇降台４が下降するときには、ニップローラの回転動
作に完全同期する純機械的動力伝達手段を介して夫々駆
動するようにもできる。また、超音波カッターに代えて
多少高価なレーザーカッタや、通常の替え刃式のカッタ
ーも使用できる。さらに、昇降台４は高精度に上下移動
する構成であれば、一対の案内軸５に対して片支持状態
にしてボールネジ１本で駆動するようにもできる。
他の構成が可能であって、例えば、ニップローラモータ
１７とサーボモータ１０を共通の動力源として少なくと
も昇降台４が下降するときには、ニップローラの回転動
作に完全同期する純機械的動力伝達手段を介して夫々駆
動するようにもできる。また、超音波カッターに代えて
多少高価なレーザーカッタや、通常の替え刃式のカッタ
ーも使用できる。さらに、昇降台４は高精度に上下移動
する構成であれば、一対の案内軸５に対して片支持状態
にしてボールネジ１本で駆動するようにもできる。
【００３１】また、回転環状体２０上に固定されるカッ
ターは２本に限定されず、１本でも良く、また、カッタ
ーを昇降台４の上下移動方向に沿うように他段式に配設
すれば、より幅狭の最終完成品のシームレスベルトを得
ることができる。
ターは２本に限定されず、１本でも良く、また、カッタ
ーを昇降台４の上下移動方向に沿うように他段式に配設
すれば、より幅狭の最終完成品のシームレスベルトを得
ることができる。
【００３２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、シ
ームレスチューブの押出し成形を中断せずに連続して切
断することができるので、生産性を高めることができ、
特に薄い肉厚の柔軟なシームレスチューブ側において重
力の影響で発生する切断痕跡を残すことがなく、かつ無
駄な切断部分が発生することのないシームレスチューブ
の切断方法及びその装置を提供することができる。
ームレスチューブの押出し成形を中断せずに連続して切
断することができるので、生産性を高めることができ、
特に薄い肉厚の柔軟なシームレスチューブ側において重
力の影響で発生する切断痕跡を残すことがなく、かつ無
駄な切断部分が発生することのないシームレスチューブ
の切断方法及びその装置を提供することができる。
【００３３】
【図１】シームレスチューブの切断装置の要部を示した
外観斜視図である。
外観斜視図である。
【図２】図１のＸ‐Ｘ矢視断面図である。
【図３】カッターアッセイ４０、４１の正面図である。
【図４】図１において説明した各構成が制御装置１００
に接続される様子を示したブロック図である。
に接続される様子を示したブロック図である。
【図５】動作例のフローチャートである。
１ シームレスチューブ押出し機側基部 ２ 上側基部 ３ 下側基部 ４ 昇降台 ５ 案内棒体 ７ ボールブッシュ ８ ボールネジ １０ サーボモータ １１ エンコーダ １６ ニップローラ １７ ニップローラモータ ２０ 回転環状体 ２１ リングギア ２３ ピニオンギアモータ ２５ センサ板 ３０ チューブ支持体 ４０ 第１カッターアッセイ ４１ 第２カッターアッセイ
フロントページの続き (72)発明者 金剛 千晴 三重県四日市市東邦町１番地 三菱油化 株式会社 四日市総合研究所内 (56)参考文献 特開 昭61−95896（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−14425（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−55894（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−53896（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B26D 3/16 B29C 47/20 B29D 29/00
Claims (4)
- 【請求項１】 樹脂材料を用いて所定内径部と所定肉厚
を有するように上方から下方にかけて押出し成形される
柔軟なシームレスチューブを、所定長さに切断して、継
ぎ目のないシームレスベルトを得るシームレスチューブ
の切断方法であって、 前記押出し成形後に、前記シームレスチューブの前記所
定内径部を、低摩擦材料からなり、かつ前記シームレス
ベルトの内周長の９０〜９９.９％の外周長を有するチ
ューブ支持体により支持しつつ、所定速度で下方に搬送
する工程と、 前記チューブ支持体を挿通状態に設けた移動体を、前記
チューブ支持体の前記所定速度と同速度で下方に移動す
る工程と、 前記移動体に搭載され、かつ前記チューブ支持体の外周
回りに配設される環状体を回動駆動する工程と、 前記環状体上において対向するように搭載される一対の
カッター手段を、待機位置から切断位置に移動する工程
とを同期して行なうことで、前記シームレスチューブを
前記所定長さに切断することを特徴とするシームレスチ
ューブの切断方法。 - 【請求項２】 前記カッター手段は超音波カッターであ
り、前記環状体の回転中心を通る軸線に対して所定角度
分傾斜されて前記環状体上に配設され、切断抵抗を少な
くするようにして、前記肉厚が小さいシームレスチュー
ブを切断可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の
シームレスチューブの切断方法。 - 【請求項３】 樹脂材料を用いて所定内径部と所定肉厚
を有するように上方から下方にかけて押出し成形される
柔軟なシームレスチューブを、所定長さに切断して、継
ぎ目のないシームレスベルトを得るシームレスチューブ
の切断装置であって、 前記押出し成形後に、前記シームレスチューブの前記所
定内径部を、低摩擦材料からなり、かつ前記シームレス
ベルトの内周長の９０〜９９.９％の外周長を有するチ
ューブ支持体により支持しつつ、所定速度で下方に搬送
する搬送手段と、 前記チューブ支持体を挿通状態に設け、前記チューブ支
持体の前記所定速度と同速度で下方に移動する移動手段
と、 前記移動手段に搭載され、かつ前記チューブ支持体の外
周回りに回動駆動される環状体と、 該環状体上において対向するように搭載されるとともに
待機位置から切断位置に移動される一対のカッター手段
と、 前記搬送手段と前記移動手段と前記環状体と前記カッタ
ー手段とに接続されてなり各手段を連動して駆動制御す
る制御手段と、 を具備することを特徴とするシームレスチューブの切断
装置。 - 【請求項４】 前記カッター手段は超音波カッターであ
り、前記チューブ支持体回りに回転駆動される環状体の
回転中心を通る軸線に対して所定角度分傾斜されて前記
環状体上に配設され、切断抵抗を少なくするようにし
て、前記肉厚が小さいシームレスチューブを切断可能に
したことを特徴とする請求項３に記載のシームレスチュ
ーブの切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6195393A JP2808572B2 (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | シームレスチューブの切断方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6195393A JP2808572B2 (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | シームレスチューブの切断方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0857799A JPH0857799A (ja) | 1996-03-05 |
| JP2808572B2 true JP2808572B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=16340405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6195393A Expired - Fee Related JP2808572B2 (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | シームレスチューブの切断方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2808572B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2289386C (en) * | 1999-11-12 | 2004-04-20 | Manfred A. A. Lupke | Tube cutting device |
| EP3275581A1 (fr) * | 2016-07-26 | 2018-01-31 | Aisapack Holding SA | Couteau rotatif pour machine de production d'emballages et procede utilisant ledit couteau |
| JP6946763B2 (ja) * | 2017-06-09 | 2021-10-06 | コニカミノルタ株式会社 | 筒状物の製造装置、筒状物の製造装置の制御方法、および筒状物の製造装置の制御プログラム |
| CN112847542B (zh) * | 2021-02-02 | 2022-09-13 | 安徽明洋电子有限公司 | 一种高效数码管剪切设备及其工作方法 |
| CN117183279B (zh) * | 2023-10-31 | 2024-01-26 | 哈尔滨天禹伟业塑胶有限公司 | 一种塑料管成型装置及其成型方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5855894U (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-15 | 凸版印刷株式会社 | 押出しチユ−ブ自動切断機 |
| FR2565520B1 (fr) * | 1984-06-08 | 1986-09-05 | Sireix Georges | Dispositif de coupe automatique des tubes en carton et autres |
| JP2565393Y2 (ja) * | 1991-12-25 | 1998-03-18 | 株式会社カイジョー | パン類、蓄肉加工品等の超音波切断装置 |
| JPH0614425A (ja) * | 1992-06-23 | 1994-01-21 | Hitachi Cable Ltd | ケーブル外被の剥離装置およびその剥離方法 |
-
1994
- 1994-08-19 JP JP6195393A patent/JP2808572B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0857799A (ja) | 1996-03-05 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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