JP2806470B2

JP2806470B2 - クランプ装置

Info

Publication number: JP2806470B2
Application number: JP13350394A
Authority: JP
Inventors: 春善中島
Original assignee: 株式会社テクニカ紙工機
Priority date: 1994-06-16
Filing date: 1994-06-16
Publication date: 1998-09-30
Anticipated expiration: 2013-09-30
Also published as: JPH082869A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、箱詰めされた商品や
多数積み重ねられた段ボールシート等の被搬送物を両側
から挟持するクランプ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一対の挾持板を相対的に移動させ、その
一対の挾持板によって被搬送物を挟持するクランプ装置
は、被搬送物の搬送や向きの変換等に広く用いられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来から知
られているクランプ装置は、一対の挾持板で被搬送物を
両側から単に挟持する構成であるため、被搬送物が段ボ
ール箱のように、摩擦係数の低い商品であると、被搬送
物の搬送時に、挾持板との間で滑りが生じて落下する危
険があり、安全に搬送することができない問題があっ
た。

【０００４】この発明の課題は、被搬送物を安全に搬送
することができると共に、その被搬送物を規制正しく積
み上げることができるようにしたクランプ装置を提供す
ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、相対的に移動自在に支持さ
れた一対の挾持板と、各挾持板を単独に移動させる移動
手段とを有し、一対の挾持板を内方向に移動させて被搬
送物を両側から挟持するクランプ装置において、前記移
動手動がシリンダから成り、そのシリンダによって移動
される各挾持板の内面下縁に被搬送物の下面を受ける受
片を設け、挾持板の内面側には案内板を上記受片上の位
置から受片の先端より前方に臨む位置に向けて移動自在
に設け、その案内板と挾持板との間に圧力流体の供給に
より膨張して挾持板と案内板とを相対的に離反する方向
に移動させる弾性チューブを組込み、前記シリンダに対
する圧力流体の供給停止後に弾性チューブに圧力流体が
供給されるようにした構成を採用している。

【０００６】

【作用】上記の構成から成るクランプ装置は、シリンダ
の作動により、一対の挾持板を互に接近する方向に移動
させて被搬送物を両側から挾持すると共に、受片を被搬
送物の下面両側に係合させ、上記受片が被搬送物を受け
る状態で被搬送物を目的地まで搬送する。

【０００７】また、被搬送物の積み重ねに際しては、シ
リンダに対する圧力流体の供給停止と略同時に、弾性チ
ューブ内に圧力流体を供給し、その弾性チューブの膨張
により、一対の挾持板を外方に移動させて被搬送物と受
片との係合を解除し、被搬送物を案内板の内面に沿って
滑り落下させて先に送り込まれた被搬送物上に落下させ
る。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【０００９】図１乃至図３に示すように、ロボットのア
ーム先端部等に連結されて移動され、あるいは旋回動さ
れる支持枠１は一対の支持板２を両側に有し、その一対
の支持板２間に一対のねじ棒３ａ、３ｂが上下に平行に
設けられている。

【００１０】上部ねじ棒３ａは、支持枠１上に設けたモ
ータ４の駆動によって回転され、その上部ねじ棒３ａの
回転は、ベルト伝動機構５を介して下部ねじ棒３ｂに伝
動され、両ねじ棒３ａ、３ｂが同方向に同じ量だけ回転
するようになっている。

【００１１】上部ねじ棒３ａと下部ねじ棒３ｂとに形成
されたねじは逆ねじとされている。両ねじ棒３ａ、３ｂ
の両側には、各ねじ棒３ａ、３ｂに平行に一対の上部ガ
イドロッド６ａと、一対の下部ガイドロッド６ｂとが設
けられ、各ガイドロッド６ａ、６ｂの両端が支持板２に
固定される。

【００１２】上部ガイドロッド６ａおよび下部ガイドロ
ッド６ｂのそれぞれにはスライド部材７ａ、７ｂが移動
自在に支持されている。一対のスライド部材７ａ、７ｂ
は一対の側板８を両側に有し、その一対の側板８の一端
部間にはスライドブロック９が取付けられ、他端間には
プレート支持板１０が取付けられている。また、一対の
側板８の内面中途にはガイドブロック１１が取付けられ
ている。

【００１３】一対のスライド部材１ａ、１ｂのうち、一
方のスライド部材７ａにおけるスライドブロック９およ
びガイドブロック１１は、上部ガイドロッド６ａに沿っ
て移動自在に支持され、他方のスライド部材７ｂにおけ
るスライドブロック９およびガイドブロック１１は、下
部ガイドロッド６ｂに沿って移動自在に支持されてい
る。

【００１４】また、一対のスライド部材７ａ、７ｂにお
いて、一方のスライド部材７ａにおける一対の側板８の
間隔は、他方のスライド部材７ｂにおける一対の側板８
の間隔より広くなっており、一対のスライド部材７ａ、
７ｂを互に接近する方向に移動させると、一方のスライ
ド部材７ａの側板８間に他方のスライド部材７ｂが侵入
する。

【００１５】一対のスライド部材７ａ、７ｂにおける一
対の側板８間には、それぞれシリンダブロック１２ａ、
１２ｂが設けられている。一方のシリンダブロック１２
ａは上部ガイドロッド６ａに沿って移動自在に支持さ
れ、そのシリンダブロック１２ａと一方のスライド部材
７ａにおけるスライドブロック９間にシリンダ１３ａが
取付けられている。

【００１６】また、他方のシリンダブロック１２ｂは下
部ガイドロッド６ｂに沿って移動自在に支持され、その
シリンダブロック１２ｂと他方のスライド部材７ｂにお
けるスライドブロック９間にシリンダ１３ｂが取付けら
れている。これらの各シリンダブロック１２ａ、１２ｂ
には上部ねじ棒３ａおよび下部ねじ棒３ｂとねじ係合す
るねじ孔１４が設けられている。

【００１７】一対のスライド部材７ａ、７ｂにおけるプ
レート支持板１０の下面には、それぞれ挾持板１５ａ、
１５ｂが取付けられている。

【００１８】図４および図５に示すように、各挾持板１
５ａ、１５ｂの互に対向する内面の下縁には被搬送部材
の下面を受ける受片１６が設けられている。また、各挾
持板１５ａ、１５ｂの内面両側には一対の帯板状の滑り
止め部材１７が接着による段等を介して固定され、その
滑り止め部材１７の内側位置に上下方向に長い帯板状の
案内板１８が設けられている。

【００１９】案内板１８は、挾持板１５ａ、１５ｂの内
面に取付けた左右一対のガイド板１９により内方に向け
て移動自在に支持され、各ガイド板１９の側縁に設けた
フランジ１９ａに対する当接によって内方向への移動量
が制限される。また、上記フランジ１９ａに両側部が当
接する状態では、案内板１８の内面が受片１６の先端か
ら外側に臨む状態とされる。

【００２０】各案内板１８と挾持板１５ａ、１５ｂとの
間には圧力流体の供給によって膨張する弾性チューブ２
０が設けられている。

【００２１】いま、モータ４の駆動によって一対のねじ
棒３ａ、３ｂを回転すると、左右のシリンダブロック１
２ａ、１２ｂが左右対称に移動する。このとき、シリン
ダブロック１２ａ、１２ｂとスライド部材７ａ、７ｂと
はシリンダ１３ａ、１３ｂによって連結されているた
め、一対のスライド部材７ａ、７ｂおよび一対の挾持板
１５ａ、１５ｂも左右対称に移動し、一対の挾持板１５
ａ、１５ｂの間隔を調整することができる。

【００２２】被搬送物の挟持に際しては、その被搬送物
の幅寸法に応じて一対の挾持板１５ａ、１５ｂの間隔を
上記ねじ棒３ａ、３ｂの回転により調整する。

【００２３】この場合、一対の挟持板１５ａ、１５ｂの
受片１６の対向間隔が図６に示す被搬送物Ａの幅寸法よ
り少し大きい寸法とし、その一対の挾持板１５ａ、１５
ｂの間隔調整後、支持枠１の移動により、一対の挾持板
１５ａ、１５ｂを被搬送物Ａの両側に配置し、一対のシ
リンダ１３ａ、１３ｂの作動により、左右一対のスライ
ド部材７ａ、７ｂを互に接近する方向に移動させ、各ス
ライド部材７ａ、７ｂと共に移動する一対の挾持板１５
ａ、１５ｂで図６(イ) に示すように、被搬送物Ａを両側
から挟持する。

【００２４】上記のようにして、一対の挾持板１５ａ、
１５ｂによって被搬送物Ａを挟持すると、滑り止め部材
１７および案内板１８が被搬送物Ａの両側面に密着し、
また、受片１６が被搬送物Ａの下面に係合することにな
り、支持枠１の移動によって被搬送物Ａを落下させるこ
となく目的地に搬送することができる。

【００２５】目的地に搬送した被搬送物Ａの積み重ねに
際しては、その被搬送物Ａを先に搬送された被搬送物Ａ
上に位置させたのち、各シリンダ１３ａ、１３ｂに対す
る圧力流体の供給を停止し、その停止と同時に弾性チュ
ーブ２０内に圧力流体を供給して弾性チューブ２０を瞬
時に膨張させる。

【００２６】このとき、案内板１８は被搬送物Ａの側面
に当接して停止する状態にあるため、一対の挾持板１５
ａ、１５ｂが外方向に移動し、その移動によって受片１
６が被搬送物Ａから離反する。このとき、一対の案内板
１８は被搬送物Ａを挟持する状態にあるが、その挾持力
が弱いため、被搬送物Ａは一対の案内板１８の内面で案
内され乍ら落下して先に搬送された被搬送物上に積み重
ねられる。このように、被搬送物Ａは案内板１８に案内
され乍ら落下するため、傾きを生じさせることなく落下
させることができる。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、この発明に係るクランプ
装置においては、シリンダによって単独に移動される一
対の挾持板の内面下縁に受片を設け、その受片で被搬送
物の下面を受けるようにしたので、一対の挾持板が被搬
送物を挟持する搬送時に、被搬送物が落下するという不
都合の発生はなく、被搬送物をきわめて安全に搬送する
ことができる。

【００２８】また、挾持板とその内面側に設けた案内板
との間に弾性チューブを設け、一対の挾持板を移動させ
るシリンダへの圧力流体の供給停止と略同時に、上記弾
性チューブに圧力流体と供給して弾性チューブを膨張さ
せて被搬送物を挟持する一対の挾持板を外方向に移動さ
せ、被搬送物を一対の案内板の内面に沿って滑り落下さ
せるようにしたので、被搬送物が傾くという不都合の発
生はなく、被搬送物を規則正しく積み重ねることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るクランプ装置の一実施例を示す
縦断正面図

【図２】図１のII−II線に沿った断面図

【図３】図１のIII −III 線に沿った断面図

【図４】同上の挾持板を示す斜視図

【図５】同上の挾持板の一部分を示す断面図

【図６】（イ）は被搬送物の挾持状態を示す断面図、
（ロ）は挾持解除状態を示す断面図

【符号の説明】

１３ａ、１３ｂシリンダ１５ａ、１５ｂ挾持板１６受片１８案内板２０弾性チューブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平３−205294（ＪＰ，Ａ) 特開昭54−102749（ＪＰ，Ａ) 実開平２−79387（ＪＰ，Ｕ) 実開昭63−4999（ＪＰ，Ｕ) 実開昭62−92277（ＪＰ，Ｕ) 実開昭61−49776（ＪＰ，Ｕ) 実開昭58−170375（ＪＰ，Ｕ) 実開昭58−187544（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66C 1/00 - 1/68

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】相対的に移動自在に支持された一対の挾
持板と、各挾持板を単独に移動させる移動手段とを有
し、一対の挾持板を内方向に移動させて被搬送物を両側
から挟持するクランプ装置において、前記移動手動がシ
リンダから成り、そのシリンダによって移動される各挾
持板の内面下縁に被搬送物の下面を受ける受片を設け、
挾持板の内面側には案内板を上記受片上の位置から受片
の先端より前方に臨む位置に向けて移動自在に設け、そ
の案内板と挾持板との間に圧力流体の供給により膨張し
て挾持板と案内板とを相対的に離反する方向に移動させ
る弾性チューブを組込み、前記シリンダに対する圧力流
体の供給停止後に弾性チューブに圧力流体が供給される
ようにしたことを特徴とするクランプ装置。