JP2805105B2

JP2805105B2 - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2805105B2
Application number: JP2156170A
Authority: JP
Inventors: 純一中田; 昭彦豊島
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1990-06-14
Filing date: 1990-06-14
Publication date: 1998-09-30
Anticipated expiration: 2013-09-30
Also published as: JPH0446379A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、自動車等に搭載されるナビゲーション装置
に関する。

〔発明の概要〕

本発明は、自動車等に搭載されるナビゲーション装置
において、自車位置の地域の道路地図要求信号を送信す
る送信手段と、無線信号で伝送される道路地図情報の受
信手段を設け、この受信手段が受信した道路地図情報を
道路地図情報記憶手段に記憶させ、この道路地図情報記
憶手段に記憶された受信道路地図情報により予め記憶さ
れた道路地図情報を補正するようにし、道路地図の表示
が常に最新の情報に基づいて行われるようにしたもので
ある。

〔従来の技術〕

近年、自動車に搭載させるナビゲーション装置として
種々のものが開発されている（特開昭63−153344号
等）。例えば、自車の位置を出発点からの車の走行方
向、走行量等の検出により判別し、この判別した自車位
置の近傍の道路地図をCD ROM装置の如き大容量記憶装置
からの情報に基づいてCRTの画面に表示させることが考
えられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、このようなナビゲーション装置は、予めCD
ROMのような道路地図のデータベースに記憶された道路
しか表示させることが出来ず、新しく開通した道路や新
たに追加された交通規制（一方通行，右折禁止等）を、
現在位置近傍の道路地図に表示させることは出来なかっ
た。この場合、例えばCD ROMを定期的に新しいものに交
換すれば、最新の道路地図が表示できるが、CD ROMのよ
うな大容量記憶手段は比較的高価であり、頻繁に交換す
るのは現実的ではなく、また、新しく開通した道路の情
報等が市販のCD ROMに取り入れられるまで数週間から数
カ月の時間がかかると考えられ、CD ROMの交換だけで常
に最新の道路情報を得るのには無理がある。

本発明の目的は、道路地図の表示が常に最新の情報に
基づいて行われるナビゲーション装置を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のナビゲーション装置は、例えば第１図に示す
ように、道路地図情報記憶手段（３），（４）と、自車
位置検出手段（２）とを備え、自車位置検出手段（２）
が検出した自車位置近傍の道路地図を、中央制御装置
（１）の制御で道路地図情報記憶手段（３），（４）か
ら読出して表示させるナビゲーション装置において、自
車位置の地域の道路地図情報要求信号を無線送信する送
信手段（８）と、無線信号で伝送される道路地図情報の
受信手段（７）を設け、この受信手段（７）が受信した
道路地図情報を道路地図情報記憶手段（４）に記憶さ
せ、この道路地図情報記憶手段（４）に記憶された情報
により予め道路地図情報記憶手段（３）に記憶された道
路地図情報を補正するようにしたものである。

〔作用〕

このようにしたことで、最新の道路情報を所定箇所か
ら無線で送信しておくことで、ナビゲーション装置が備
える受信手段でこの最新の道路情報が受信されて道路地
図情報記憶手段に記憶され、道路地図を表示する際に
は、この最新の道路情報が考慮された上で道路地図が作
成される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して説明す
る。

本例のナビゲーション装置は、自動車に搭載して現在
位置の近傍の道路地図を表示するナビゲーションシステ
ムに適用されるもので、第１図に示すように構成する。
この第１図において、（１）はこのナビゲーション装置
の制御を行う中央制御装置（CPU）を示し、この中央制
御装置（１）は車両センサ（２）から供給されるデータ
より自動車の現在の座標位置を算出すると共に、CD ROM
再生装置（３）等からの道路地図情報の読出しを制御
し、表示パネル（５）での道路地図の表示の制御を行
う。

この場合、車両センサ（２）には車速センサ及びジャ
イロ装置（図示せず）が備えられ、車速センサで検出し
た速度データに基づいて走行距離の積算を行うと共に、
ジャイロ装置で検出した角速度データに基づいて自動車
の走行方向を検出する。そして、検出した距離及び方向
の走行データを中央制御装置（１）に供給する。この中
央制御装置（１）では、出発点として設定した座標位置
から、この走行データにより示される量だけ現在の座標
位置を動かし、現在位置を算出する。

また、CD ROM再生装置（３）には、道路地図のデータ
ベースが記憶されたCD ROMが装着され、中央制御装置
（１）が算出した現在の座標位置の近傍の道路地図情報
が、この中央制御装置（１）の制御でCD ROM再生装置
（３）から読出される。

また本例においては、このCD ROM再生装置（３）とは
別に、道路地図情報を記憶するメモリ（４）が設けてあ
り、中央制御装置（１）の制御で、後述する受信部
（７）が受信した道路地図情報をこのメモリ（４）に補
正データとして記憶させると共に、所定時にこの記憶さ
れた道路地図情報を読出し、道路地図を表示する際に使
用する。この場合、メモリ（４）としては、書換え可能
な不揮発性のものを使用し、このメモリ（４）の記憶容
量を越える道路地図情報の記憶要求があるときには、一
番前に記憶された道路地図情報から順に消去して、新し
い道路地図情報を記憶させておく。

そして、中央制御装置（１）に読出された道路地図情
報に基づいて、道路地図を表示するための信号を作成
し、表示パネル（５）にこの道路地図を表示させる。

また、図中（６）は入力キーを示し、この入力キー
（６）により出発点の座標位置の設定等の各種操作指令
を行う。

そして本例においては、受信部（７）と送信部（８）
とを備え、中央制御装置（１）の制御で受信部（７）で
後述する通信衛星からの伝送信号を受信すると共に送信
部（８）でこの通信衛星に向けて信号を送信する。この
場合、受信部（７）と送信部（８）とには、送受信用の
アンテナ（９）が取付けてある。そして、この受信部
（７）での受信及び送信部（８）での送信を、インマル
サット:INMARSAT（International Maritime Satellite
Organization）と称される静止衛星を利用した移動体通
信システムにより行う。このインマルサットシステムに
よる移動体通信システムは、例えば1.5GHz〜1.6GHzの周
波数帯に設定される衛星回線により信号の伝送を行い、
自動車，船舶等の移動体と地上に設けられた固定局との
間で、通信衛星を介して通信を行うものである。即ち、
第２図に示すように、例えば本例のナビゲーション装置
が搭載された自動車（10）と固定局（11）との間で、静
止衛星（12）を介した衛星回線で所定の情報信号の伝送
を行う。この場合、インマルサットシステムの場合に
は、固定局（11）とは別に通信制御地上局（13）を設
け、この通信制御地上局（13）の制御により、移動体と
固定局（11）との間で通信が行われる。即ち、通信制御
地上局（13）で各衛星回線の使用状態を制御し、通信制
御地上局（13）からの通信許可信号を移動局（自動車
（10））や固定局（11）が受信すると、この通信許可信
号で指示されたタイミングで通信が行われる。なお、イ
ンマルサットシステムにおいては、複数の通信衛星を使
用すると共に、それぞれの通信衛星に対して固定局と通
信制御地上局とを複数箇所に設置し、地球上の殆どの地
域で通信を可能にしている。

そして、固定局（11）を電話回線等の地上回線（15）
を介して道路情報管理センタ（14）と接続し、この道路
情報管理センタ（14）側から道路地図情報を送信し、イ
ンマルサットシステムの衛星回線で各移動局側に伝送す
る。この場合、例えば自動車（10）側からの道路地図情
報の送信要求があったとき、道路地図情報を送信する。
このとき、送信要求により示される地域の道路地図情報
を選択的に送信する。或いは、移動局からの送信要求が
なくても。一定間隔で、道路地図情報を送信するように
しても良い。

次に、本例のナビゲーション装置を使用する際の動作
を説明すると、まず上述したインマルサットシステムの
衛星回線により伝送される道路地図情報を受信部（７）
が受信すると。中央制御装置（１）がこの受信した道路
地図情報が現在必要な情報であるか否か判断し、必要な
情報であると判断したときには、メモリ（４）にこの受
信した道路地図情報を記憶させる。この場合、例えば自
動車の走行により現在位置が所定距離変化する毎に、送
信部（８）から衛星回線により道路情報管理センタ（1
4）に、現在位置近傍の最新の道路地図情報の送信を求
める信号を伝送するように設定すれば、道路地図の表示
に必要な地域の最新の道路地図情報がメモリ（４）に記
憶される。

そして、中央制御装置（１）が表示パネル（５）に道
路地図を図示させるときには、第３図のフローチャート
に示すように、まず車両センサ（２）の検出データに基
づいて中央制御装置（１）が現在の座標位置を判断す
る。そして、CD ROM再生装置（３）からこの座標位置の
近傍の道路地図情報を読出させると共に、メモリ（４）
に同じ座標位置の近傍の補正データ（道路地図情報）が
あるか否か判断し、補正データがあるときにはこの補正
データをメモリ（４）から読出させる。そして、中央制
御装置（１）に読出された道路地図情報と補正データ
（有る場合）とに基づいて、中央制御装置（１）が道路
地図を表示するための信号を作成し、表示パネル（５）
にこの道路地図を表示させる。この場合、メモリ（４）
に道路地図情報の補正データが有る場合には、CD ROM再
生装置（３）から読出した道路地図情報に基づいて作成
した道路地図の一部が修正されて表示される。例えば、
メモリ（４）に記憶された補正データとして、新規に開
通した道路の情報があるときには、この新規に開通した
道路が表示される道路地図に加えられる。

このように本例のナビゲーション装置によると、衛星
回線を介して伝送される最新の道路地図情報に基づい
て、表示される道路地図が修正されるので、常に最新の
道路地図が表示される。この場合、CD ROM再生装置
（３）に装着されるCD ROMを交換しなくても最新の道路
地図が表示されるので、CD ROM等の地図データベースを
取り替える必要がなく、その分ランニングコストが削減
できる。

なお、上述実施例では新規に開通した道路の情報等の
補正データだけを、衛星回線を介して伝送するようにし
たが、自動車に搭載されたナビゲーション装置が持つCD
ROM等の地図データベースには、幹線道路等の基本的な
道路情報だけを記憶させ、詳細な道路情報は道路情報管
理センタ（14）側から常に衛星回線を介して伝送させる
ようにしても良い。この場合には、自動車に搭載された
ナビゲーション装置が持つ地図データベースの情報量が
少なくなり、比較的記憶容量の小さい安価な記憶媒体を
CD ROMの代わりに使用することができ、ナビゲーション
装置が低コストで構成できる。

或いは、自動車に搭載されたナビゲーション装置側に
は全く地図データベースを持たせず、絶えず自動車側か
ら道路情報管理センタ（14）側に現在の座標位置情報を
送信して、現在位置が変わる毎にこの座標位置の近傍の
全ての道路地図情報を伝送させるようにしても良い。こ
の場合には、受信した道路地図情報だけを一時的に記憶
させるだけでよく、CD ROMのような地図データベースの
記憶手段は全く必要ないので、よりナビゲーション装置
の構成が簡単になる。

また、地図データベースの記憶手段として、CD ROMの
ような書換えが不可能な記憶媒体の変わりに、光磁気デ
ィスク，ハードディスク，不揮発性の大容量半導体メモ
リ等の書換えが可能な記憶媒体を使用した場合には、道
路情報管理センタ（14）側から伝送される補正データを
直接この光磁気ディスク等の記憶媒体に書き込ませ、地
図データベース自体を直接修正するようにしても良い。
この場合には、同じ場所の道路地図情報を何度も伝送さ
せる必要がなく、道路地図情報の伝送回数を減らすこと
が出来る。

また、上述実施例においては、道路情報管理センタと
自動車との通信にインマルサットシステムによる移動体
通信システムを使用したが、他のシステムの通信衛星を
使用した移動体通信システムを使用しても良い。或い
は、衛星回線の代わりに各地域で個別に行われる比較的
サービスエリアの狭い無線伝送システムを適用しても良
い。この場合には、各地域毎にその地域に対応した道路
情報情報を常時伝送させるようにすれば、各自動車のナ
ビゲーション装置側では自動的に通過地域の道路情報情
報が得られ、各自動車のナビゲーション装置側から通過
地域に対応した座標位置の道路情報情報を求める送信を
行う必要がなく、送信装置が不要になる。

また、上述実施例においては、車両センサが検出した
走行データより現在位置を検出する所謂自立航法による
ナビゲーション装置に適用したが、衛星からの信号等に
より現在位置を測位するナビゲーション装置にも適用で
きる。この場合には、測位のための受信装置を道路情報
受信用に兼用することができる。

さらにまた、上述実施例では自動車用のナビゲーショ
ン装置としたが、他の移動体用のナビゲーション装置に
も適用でき、或いは小型に構成して携帯可能なナビゲー
ション装置とし、歩行者等が地図情報を得るようにして
も良い。

〔発明の効果〕

本発明によると、最新の道路情報を所定箇所から無線
で送信しておくことで、ナビゲーション装置が備える受
信手段でこの最新の道路情報が受信されて道路地図情報
記憶手段に記憶され、道路地図を表示する際には、この
際新の道路情報が考慮された上で最新の道路地図が作成
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は一実
施例が適用されるシステムの全体構成を示すシステム構
成図、第３図は一実施例の説明に供するフローチャート
図である。（１）は中央制御装置、（２）は車両センサ、（３）は
CD ROM再生装置、（４）はメモリ、（７）は受信部、
（８）は送信部である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G09B 29/10 G01C 21/00 G08G 1/0969

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】道路地図情報記憶手段と、自車位置検出手段とを備え、上記自車位置検出手段が検出した自車位置近傍の道路地
図を、上記道路地図情報記憶手段から読出して表示させ
るナビゲーション装置において、上記自車位置検出手段が検出した自車位置の地域の道路
地図情報要求信号を、所定の無線通信回線により道路情
報管理センタに送信する送信手段と、上記要求信号の送信に基づいて上記道路情報管理センタ
から、所定の無線通信回線により送信される道路地図情
報を受信する受信手段と、上記受信手段が受信した道路地図情報により上記記憶手
段に予め記憶された道路地図情報を補正して、その補正
された自車位置の地域の道路地図を表示させる表示制御
手段とを備えたナビゲーション装置。