JP2803621B2 - 車載型作業環境測定システム - Google Patents
車載型作業環境測定システムInfo
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- JP2803621B2 JP2803621B2 JP5433996A JP5433996A JP2803621B2 JP 2803621 B2 JP2803621 B2 JP 2803621B2 JP 5433996 A JP5433996 A JP 5433996A JP 5433996 A JP5433996 A JP 5433996A JP 2803621 B2 JP2803621 B2 JP 2803621B2
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- Japan
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- vehicle
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- environment measurement
- measurement
- measurement system
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地下建設作業現場
等の作業環境を測定する車載型作業環境測定システムに
関するものである。
等の作業環境を測定する車載型作業環境測定システムに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に地下建設作業現場等の作業環境の
計測は、測定員が手持ち式の簡易計測器を用いて、建設
現場の巡回中に要所において行なう人力による巡回測
定、および数箇所の測定点に計測器を設置し、数秒〜数
分の間隔で連続測定を行ない、データロガーや記録紙に
測定結果を記録し、計測したデータは持ち帰って整理や
解析を行なう定点連続測定により行なわれている。
計測は、測定員が手持ち式の簡易計測器を用いて、建設
現場の巡回中に要所において行なう人力による巡回測
定、および数箇所の測定点に計測器を設置し、数秒〜数
分の間隔で連続測定を行ない、データロガーや記録紙に
測定結果を記録し、計測したデータは持ち帰って整理や
解析を行なう定点連続測定により行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人力に
よる巡回測定では、一人の一日当たりの測定点数は数十
点が限度であり、広い作業現場を蜜に計測するには多人
数の測定員が必要になる。また一回の巡回に時間がかか
るため同時多点計測は困難であり、多種類の測定機の携
帯も困難であるという問題があった。また、定点連続測
定では、測定点が数箇所に限られるため広範囲の作業現
場を蜜に測定することは不可能であり、トンネルのよう
な狭い空間に固定設備として大型の計測器を設置するこ
とはむずかしいという問題があった。
よる巡回測定では、一人の一日当たりの測定点数は数十
点が限度であり、広い作業現場を蜜に計測するには多人
数の測定員が必要になる。また一回の巡回に時間がかか
るため同時多点計測は困難であり、多種類の測定機の携
帯も困難であるという問題があった。また、定点連続測
定では、測定点が数箇所に限られるため広範囲の作業現
場を蜜に測定することは不可能であり、トンネルのよう
な狭い空間に固定設備として大型の計測器を設置するこ
とはむずかしいという問題があった。
【０００４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、広範囲の作業現場
の蜜な測定点で、多種類の計測項目を短時間に測定でき
る車載型作業環境測定システムを提供することにある。
たもので、その目的とするところは、広範囲の作業現場
の蜜な測定点で、多種類の計測項目を短時間に測定でき
る車載型作業環境測定システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために本発明は、車と、前記車の外に載置される複数の
作業環境測定機器と、前記作業環境測定機器で測定され
たデータを処理する処理手段と、を具備することを特徴
とする車載型作業環境測定システムである。
ために本発明は、車と、前記車の外に載置される複数の
作業環境測定機器と、前記作業環境測定機器で測定され
たデータを処理する処理手段と、を具備することを特徴
とする車載型作業環境測定システムである。
【０００６】本発明では、前記車の外に載置される複数
の作業環境測定機器が作業環境を測定し、前記作業環境
測定機器で測定されたデータをコンピュータが処理す
る。
の作業環境測定機器が作業環境を測定し、前記作業環境
測定機器で測定されたデータをコンピュータが処理す
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係
る車載型作業環境測定システムの概略構成図である。こ
の車載型作業環境測定システムはワゴン車１、パソコン
３、モニタ画面５、ハードディスク７、スキャナ９、Ａ
Ｄ変換器１１、ガス分析装置１３、電源用バッテリ装置
１５、３次元ジャイロ１７、車軸回転センサ１９、プロ
ペラ風速計２１、熱線風速計２３、絶対温度センサ２
５、光透過率視界センサ２７、粉塵濃度センサ２９、温
度センサ３１、ガスサンプルチューブ３３、架台３５、
専用架台３７からなる。ワゴン車１は、運転者（図示せ
ず）により例えば２０ｋｍ／ｈで運転される。
施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係
る車載型作業環境測定システムの概略構成図である。こ
の車載型作業環境測定システムはワゴン車１、パソコン
３、モニタ画面５、ハードディスク７、スキャナ９、Ａ
Ｄ変換器１１、ガス分析装置１３、電源用バッテリ装置
１５、３次元ジャイロ１７、車軸回転センサ１９、プロ
ペラ風速計２１、熱線風速計２３、絶対温度センサ２
５、光透過率視界センサ２７、粉塵濃度センサ２９、温
度センサ３１、ガスサンプルチューブ３３、架台３５、
専用架台３７からなる。ワゴン車１は、運転者（図示せ
ず）により例えば２０ｋｍ／ｈで運転される。
【０００８】パソコン３は、真の測定位置、風向、風速
を算定したり、測定結果をモニタ画面５に表示させる。
モニタ画面５は測定結果を表示する。ハードディスク７
は各種データを記憶する。スキャナ９は各種データを読
み込んでパソコン３に送る。ＡＤ変換器１１はアナログ
信号をデジタル信号に変換する。ガス分析装置１３は、
ＣＯ、ＣＯ2 、ＮＯx 、ＣＨ4 濃度を測定する。電源用
バッテリ装置１５は、パソコン３、スキャナ９、ＡＤ変
換器１１、ガス分析装置１３に電力を供給する。
を算定したり、測定結果をモニタ画面５に表示させる。
モニタ画面５は測定結果を表示する。ハードディスク７
は各種データを記憶する。スキャナ９は各種データを読
み込んでパソコン３に送る。ＡＤ変換器１１はアナログ
信号をデジタル信号に変換する。ガス分析装置１３は、
ＣＯ、ＣＯ2 、ＮＯx 、ＣＨ4 濃度を測定する。電源用
バッテリ装置１５は、パソコン３、スキャナ９、ＡＤ変
換器１１、ガス分析装置１３に電力を供給する。
【０００９】パソコン３、モニタ画面５、ハードディス
ク７、スキャナ９、ＡＤ変換器１１、ガス分析装置１
３、電源用バッテリ装置１５は車内に着脱可能な専用の
架台３７上に固定され、ワゴン車１に同乗する計測者
（図示せず）により走行中に操作される。
ク７、スキャナ９、ＡＤ変換器１１、ガス分析装置１
３、電源用バッテリ装置１５は車内に着脱可能な専用の
架台３７上に固定され、ワゴン車１に同乗する計測者
（図示せず）により走行中に操作される。
【００１０】３次元ジャイロ１７はワゴン車１内の水平
位置に固定され、走行測定開始前に水平地盤においてワ
ゴン車１の前方を基準方向に設定する。車軸回転センサ
１９は車軸回転部の近傍に設置され、例えば１／２５回
転で１パルスの信号を発信する。ワゴン車１が運転者
（図示せず）により例えば２０ｋｍ／ｈで運転されると
き、車軸の１回転でワゴン車１は約６０ｃｍ走行するの
で、車軸回転センサ１９の走行距離分解能は２．４ｃｍ
である。
位置に固定され、走行測定開始前に水平地盤においてワ
ゴン車１の前方を基準方向に設定する。車軸回転センサ
１９は車軸回転部の近傍に設置され、例えば１／２５回
転で１パルスの信号を発信する。ワゴン車１が運転者
（図示せず）により例えば２０ｋｍ／ｈで運転されると
き、車軸の１回転でワゴン車１は約６０ｃｍ走行するの
で、車軸回転センサ１９の走行距離分解能は２．４ｃｍ
である。
【００１１】プロペラ風速計２１は風向と風速を測定す
る。熱線風速計２３は風速の絶対値を測定する。絶対温
度センサ２５は絶対温度を測定する。光透過率視界セン
サ２７は光の透過率を測定する。粉塵濃度センサ２９は
粉塵濃度を測定する。温度センサ３１は温度を測定す
る。ガスサンプルチューブ３３はガスをサンプリングす
る。
る。熱線風速計２３は風速の絶対値を測定する。絶対温
度センサ２５は絶対温度を測定する。光透過率視界セン
サ２７は光の透過率を測定する。粉塵濃度センサ２９は
粉塵濃度を測定する。温度センサ３１は温度を測定す
る。ガスサンプルチューブ３３はガスをサンプリングす
る。
【００１２】プロペラ風速計２１、熱線風速計２３、絶
対温度センサ２５、光透過率視界センサ２７、粉塵濃度
センサ２９、温度センサ３１、ガスサンプルチューブ３
３は、防振構造の架台３５に固定され、ワゴン車１の屋
根に設置される。センサ類の設置高さは、例えば２ｍ５
０ｃｍであり、通常のトンネル断面のほぼ中央に位置し
測定結果はトンネル断面の代表値とみなす。
対温度センサ２５、光透過率視界センサ２７、粉塵濃度
センサ２９、温度センサ３１、ガスサンプルチューブ３
３は、防振構造の架台３５に固定され、ワゴン車１の屋
根に設置される。センサ類の設置高さは、例えば２ｍ５
０ｃｍであり、通常のトンネル断面のほぼ中央に位置し
測定結果はトンネル断面の代表値とみなす。
【００１３】図２は本実施の形態に係る車載型作業環境
測定システムの各機器の接続を示す図である。パソコン
３は内部にデータ保管用のハードディスク７を持ち、測
定結果を出力するモニタ画面５が接続される。電源用バ
ッテリ装置１５は走行中に車体のエンジンに直結した発
電機３９により充電され、パソコン３、スキャナ９、Ａ
Ｄ変換器１１、ガス分析装置１３の電源になる。
測定システムの各機器の接続を示す図である。パソコン
３は内部にデータ保管用のハードディスク７を持ち、測
定結果を出力するモニタ画面５が接続される。電源用バ
ッテリ装置１５は走行中に車体のエンジンに直結した発
電機３９により充電され、パソコン３、スキャナ９、Ａ
Ｄ変換器１１、ガス分析装置１３の電源になる。
【００１４】車軸回転センサ１９からのパルス出力はＰ
ＩＯケーブルで、３次元ジャイロ１７からの出力はＲＳ
２３２Ｃケーブルでパソコン３に接続される。プロペラ
風速計２１、熱線風速計２３、絶対温度センサ２５、光
透過率視界センサ２７、粉塵濃度センサ２９、温度セン
サ３１からの出力ケーブルもスキャナ９に接続される。
ガスサンプルチューブ３３はガス分析装置１３に接続さ
れており、ガス分析装置１３の出力信号ケーブルもスキ
ャナ９に接続される。スキャナ９はＡＤ変換器１１とＧ
ＩＢケーブルを介してパソコン３に接続される。
ＩＯケーブルで、３次元ジャイロ１７からの出力はＲＳ
２３２Ｃケーブルでパソコン３に接続される。プロペラ
風速計２１、熱線風速計２３、絶対温度センサ２５、光
透過率視界センサ２７、粉塵濃度センサ２９、温度セン
サ３１からの出力ケーブルもスキャナ９に接続される。
ガスサンプルチューブ３３はガス分析装置１３に接続さ
れており、ガス分析装置１３の出力信号ケーブルもスキ
ャナ９に接続される。スキャナ９はＡＤ変換器１１とＧ
ＩＢケーブルを介してパソコン３に接続される。
【００１５】図３は本実施の形態の処理を示すフローチ
ャートであり、図４はパソコン３の動作を示す図であ
る。運転者が走行を開始し、測定者が測定を開始する
（ステップ３０１）。ここでは、トンネル等の地下建設
作業現場を約２０ｋｍ／ｈのスピードで走行する間に２
秒間隔程度で連続測定を行なうものと仮定する。従っ
て、トンネルの長さ方向に約１０ｍ間隔で測定を行なう
ことになる。
ャートであり、図４はパソコン３の動作を示す図であ
る。運転者が走行を開始し、測定者が測定を開始する
（ステップ３０１）。ここでは、トンネル等の地下建設
作業現場を約２０ｋｍ／ｈのスピードで走行する間に２
秒間隔程度で連続測定を行なうものと仮定する。従っ
て、トンネルの長さ方向に約１０ｍ間隔で測定を行なう
ことになる。
【００１６】ワゴン車１の走行および測定が開始される
と、３次元ジャイロ１７、車軸回転センサ１９からの信
号がケーブルを介してパソコン３に送られ、プロペラ風
速計２１、熱線風速計２３、絶対温度センサ２５、光透
過率視界センサ２７、粉塵濃度センサ２９、温度センサ
３１からの信号は、スキャナ９とＡＤ変換器１１を介し
てパソコン３に送られる。ガスサンプルチューブ３３か
らのガスは、ガス分析装置１３でＣＯ、ＣＯ2 、ＮＯx
、ＣＨ4 濃度が測定されスキャナ９とＡＤ変換器１１
を介してパソコン３に送られる。（ステップ３０２）。
と、３次元ジャイロ１７、車軸回転センサ１９からの信
号がケーブルを介してパソコン３に送られ、プロペラ風
速計２１、熱線風速計２３、絶対温度センサ２５、光透
過率視界センサ２７、粉塵濃度センサ２９、温度センサ
３１からの信号は、スキャナ９とＡＤ変換器１１を介し
てパソコン３に送られる。ガスサンプルチューブ３３か
らのガスは、ガス分析装置１３でＣＯ、ＣＯ2 、ＮＯx
、ＣＨ4 濃度が測定されスキャナ９とＡＤ変換器１１
を介してパソコン３に送られる。（ステップ３０２）。
【００１７】パソコン３は、３次元ジャイロ１７からの
信号は方位角データ、車軸回転センサ１９からの信号は
車軸回転数データ、プロペラ風速計２１からの信号はプ
ロペラ風速計データ、熱線風速計２３からの信号は熱線
風速計データ、絶対温度センサ２５と温度センサ３１か
らの信号は温湿度データ、光透過率視界センサ２７から
の信号は視程データ、粉塵濃度センサ２９からの信号は
粉塵濃度データとして処理する。ガス分析装置１３から
のデータは、ＣＯ濃度データ、ＣＯ2 濃度データ、ＮＯ
x 濃度データ、ＣＨ4 濃度データとして処理する（図
４）。ここでスキャナの切り替え速度は０．１秒以下で
あり、各測定は同時刻測定とみなすことができる。
信号は方位角データ、車軸回転センサ１９からの信号は
車軸回転数データ、プロペラ風速計２１からの信号はプ
ロペラ風速計データ、熱線風速計２３からの信号は熱線
風速計データ、絶対温度センサ２５と温度センサ３１か
らの信号は温湿度データ、光透過率視界センサ２７から
の信号は視程データ、粉塵濃度センサ２９からの信号は
粉塵濃度データとして処理する。ガス分析装置１３から
のデータは、ＣＯ濃度データ、ＣＯ2 濃度データ、ＮＯ
x 濃度データ、ＣＨ4 濃度データとして処理する（図
４）。ここでスキャナの切り替え速度は０．１秒以下で
あり、各測定は同時刻測定とみなすことができる。
【００１８】次に車軸の回転数から求めたワゴン車１の
走行距離とワゴン車１の方位角からワゴン車１の仮の測
定位置を算定する（ステップ３０３）。パソコン３は、
車軸回転数データを２秒間積算し、これにタイヤの周長
を乗じて２秒間の走行距離を求める（図４、ステップ４
０５）。パソコン３は方位角データと照合して２秒間の
走行ベクトルを得る。パソコン３は前回のサンプル時の
ワゴン車１の位置データにここで算定した位置ベクトル
を加えてワゴン車１の仮の測定位置座標の算定を行なう
（図４、ステップ４０７）。
走行距離とワゴン車１の方位角からワゴン車１の仮の測
定位置を算定する（ステップ３０３）。パソコン３は、
車軸回転数データを２秒間積算し、これにタイヤの周長
を乗じて２秒間の走行距離を求める（図４、ステップ４
０５）。パソコン３は方位角データと照合して２秒間の
走行ベクトルを得る。パソコン３は前回のサンプル時の
ワゴン車１の位置データにここで算定した位置ベクトル
を加えてワゴン車１の仮の測定位置座標の算定を行なう
（図４、ステップ４０７）。
【００１９】ステップ３０３で求めた仮の測定位置には
ジャイロの経時誤差（１時間当たり数度）や走行時のタ
イヤのスリップによる走行距離誤差が含まれているた
め、トンネル等の測量位置データと照合し、誤差を補正
し正確な測定位置を算定する（ステップ３０４）。
ジャイロの経時誤差（１時間当たり数度）や走行時のタ
イヤのスリップによる走行距離誤差が含まれているた
め、トンネル等の測量位置データと照合し、誤差を補正
し正確な測定位置を算定する（ステップ３０４）。
【００２０】パソコン３は、あらかじめハードディスク
７内に記憶されたトンネルの測量座標と照合し（図４、
ステップ４０８）、測量座標から仮の測定位置座標が逸
脱する場合には、測量座標に基づいた補正値を加味し
（図４、ステップ４０８）、真の測定位置座標を算定す
る（図４、ステップ４１０）。測量座標と仮の測定位置
座標が一致する場合は、仮の測定位置座標を真の測定位
置座標とする（図４、ステップ４１０）。ステップ４１
０で真の測定位置座標が算定されたら、モニタ画面５上
の座標値に変換する（図４、ステップ４１１）。
７内に記憶されたトンネルの測量座標と照合し（図４、
ステップ４０８）、測量座標から仮の測定位置座標が逸
脱する場合には、測量座標に基づいた補正値を加味し
（図４、ステップ４０８）、真の測定位置座標を算定す
る（図４、ステップ４１０）。測量座標と仮の測定位置
座標が一致する場合は、仮の測定位置座標を真の測定位
置座標とする（図４、ステップ４１０）。ステップ４１
０で真の測定位置座標が算定されたら、モニタ画面５上
の座標値に変換する（図４、ステップ４１１）。
【００２１】次にトンネルを通過する喚起風速を求め
る。まず見かけの風向、風速を算定する（ステップ３０
５）。パソコン３は、プロペラ風速計データから正逆回
転の判定をし、ワゴン車１に対する風向きを得る（図
４、ステップ４０２）。パソコン３は、熱風風速計デー
タのばらつきを防ぐために現データと２〜３データ前の
データ値と併せた数データを移動平均化する（図４、ス
テップ４０１）。但し、最初の測定の場合は現データし
かないので熱風風速計データを平均化しない。
る。まず見かけの風向、風速を算定する（ステップ３０
５）。パソコン３は、プロペラ風速計データから正逆回
転の判定をし、ワゴン車１に対する風向きを得る（図
４、ステップ４０２）。パソコン３は、熱風風速計デー
タのばらつきを防ぐために現データと２〜３データ前の
データ値と併せた数データを移動平均化する（図４、ス
テップ４０１）。但し、最初の測定の場合は現データし
かないので熱風風速計データを平均化しない。
【００２２】プロペラ風速計２１、熱線風速計２３は車
載されているために、ステップ３０５で求めた見かけの
風向、風速に対してワゴン車１の走行速度を差し引いて
真の風向、風速を算定する（ステップ３０６、図４ステ
ップ４０４）。ワゴン車１の走行速度はパソコン３が、
ステップ４０５で求めた走行距離を２秒間で微分して求
める（図４、ステップ４０６）。
載されているために、ステップ３０５で求めた見かけの
風向、風速に対してワゴン車１の走行速度を差し引いて
真の風向、風速を算定する（ステップ３０６、図４ステ
ップ４０４）。ワゴン車１の走行速度はパソコン３が、
ステップ４０５で求めた走行距離を２秒間で微分して求
める（図４、ステップ４０６）。
【００２３】ステップ３０１からステップ３０６まで
で、サンプリング時の各測定結果、測定位置、および真
のトンネル通過風速が求められたので、測定者はモニタ
画面５上に粉塵、ガス、風速などのトンネル内分布を表
示させる（ステップ３０７）。パソコン３は、測定結果
を色濃度に変換して（図４、ステップ４１２）、モニタ
画面５に表示する（図４、ステップ４１３）。また必要
に応じてプリンタ（図示せず）で出力する。測定者は測
定結果をハードディスク７に保存し（ステップ３０
８）、次の２秒後の測定時刻にステップ３０２以下の処
理を繰り返す。一定時間後に走行、測定が終了となる
（ステップ３１０）。
で、サンプリング時の各測定結果、測定位置、および真
のトンネル通過風速が求められたので、測定者はモニタ
画面５上に粉塵、ガス、風速などのトンネル内分布を表
示させる（ステップ３０７）。パソコン３は、測定結果
を色濃度に変換して（図４、ステップ４１２）、モニタ
画面５に表示する（図４、ステップ４１３）。また必要
に応じてプリンタ（図示せず）で出力する。測定者は測
定結果をハードディスク７に保存し（ステップ３０
８）、次の２秒後の測定時刻にステップ３０２以下の処
理を繰り返す。一定時間後に走行、測定が終了となる
（ステップ３１０）。
【００２４】図５は、地下発電所で行なった測定結果の
一例である。機器搬入トンネル５３、および作業用トン
ネル５１内の粉塵濃度分布のパソコン画面出力結果であ
る。画面上にトンネルを示す領域５０および濃度指標５
７が表示される。トンネルを示す領域５０には、作業用
トンネル５１、機器搬入トンネル５３、ずり搬出路５５
が表示され、それが粉塵濃度に応じて色付けされる。測
定中はダンプトラックによるずり出し作業中であり、ダ
ンプ走行経路のうち換気風量が足りないずり搬出路５５
は粉塵濃度が高いことがわかる。
一例である。機器搬入トンネル５３、および作業用トン
ネル５１内の粉塵濃度分布のパソコン画面出力結果であ
る。画面上にトンネルを示す領域５０および濃度指標５
７が表示される。トンネルを示す領域５０には、作業用
トンネル５１、機器搬入トンネル５３、ずり搬出路５５
が表示され、それが粉塵濃度に応じて色付けされる。測
定中はダンプトラックによるずり出し作業中であり、ダ
ンプ走行経路のうち換気風量が足りないずり搬出路５５
は粉塵濃度が高いことがわかる。
【００２５】このように本実施の形態によれば、地下建
設作業現場の各々の作業（発破、堀削、ずり出し、コン
クリート吹き付け、コンクリート巻き立て）ごとの作業
環境の分布が短時間で表示できるため、換気設備の対策
が容易に行なえ、測定に係わる時間短縮とともに、コス
トダウンが図られる。又、高密度な風量測定を行なうの
で、トンネル内に設置された風管からの漏気も合わせて
測定でき、高密度な粉塵量の測定結果からは、集塵機の
実行率の算定が行なえるので、作業環境の診断だけでは
なく、換気設備の評価も行なうことができる。
設作業現場の各々の作業（発破、堀削、ずり出し、コン
クリート吹き付け、コンクリート巻き立て）ごとの作業
環境の分布が短時間で表示できるため、換気設備の対策
が容易に行なえ、測定に係わる時間短縮とともに、コス
トダウンが図られる。又、高密度な風量測定を行なうの
で、トンネル内に設置された風管からの漏気も合わせて
測定でき、高密度な粉塵量の測定結果からは、集塵機の
実行率の算定が行なえるので、作業環境の診断だけでは
なく、換気設備の評価も行なうことができる。
【００２６】尚、前述した実施の形態では、ワゴン車１
内のパソコン３でデータ処理を行なったが、プロペラ風
速計２１などの測定データを無線通信で基地局等に送
り、基地局等でデータ処理を行なうこともできる。ま
た、本発明は地下建設工事現場だけでなく、その他の作
業現場でも用いることができる。更にガス濃度や粉塵等
以外の作業環境要素を測定することもできる。
内のパソコン３でデータ処理を行なったが、プロペラ風
速計２１などの測定データを無線通信で基地局等に送
り、基地局等でデータ処理を行なうこともできる。ま
た、本発明は地下建設工事現場だけでなく、その他の作
業現場でも用いることができる。更にガス濃度や粉塵等
以外の作業環境要素を測定することもできる。
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、広範囲の作業現場の蜜な測定点で、多種類の計測
項目を短時間に測定できる。
れば、広範囲の作業現場の蜜な測定点で、多種類の計測
項目を短時間に測定できる。
【図１】 本実施の形態に係る車載型作業環境測定シス
テムの概略構成図
テムの概略構成図
【図２】 各機器の接続を示す図
【図３】 本実施の形態の処理を示すフローチャート
【図４】 パソコン３の動作を示す図
【図５】 地下発電所で行なった測定結果の一例を示す
図
図
１・・・ワゴン車 ３・・・パソコン ５・・・モニタ画面 ７・・・ハードディスク ９・・・スキャナ １１・・・ＡＤ変換器 １３・・・ガス分析装置 １５・・・電源用バッテリ装置 １７・・・３次元ジャイロ １９・・・車軸回転センサ ２１・・・プロペラ風速計 ２３・・・熱線風速計 ２５・・・絶対温度センサ ２７・・・光透過率視界センサ ２９・・・粉塵濃度センサ ３１・・・温度センサ ３３・・・ガスサンプルチューブ ３５・・・架台 ３７・・・専用架台 ３９・・・発電器 ５０・・・トンネルを示す領域 ５１・・・作業用トンネル ５３・・・機器搬入用トンネル ５５・・・ずり搬出路 ５７・・・濃度指標
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 苅込 正則 東京都調布市飛田給二丁目19番１号 鹿 島建設株式会社 技術研究所内 (56)参考文献 特開 平７−127396（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−137099（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E21F 17/00 E21F 1/00
Claims (7)
- 【請求項１】 車と、 前記車の外に載置される複数の作業環境測定機器と、 前記作業環境測定機器で測定されたデータを処理する処
理手段と、 を具備することを特徴とする車載型作業環境測定システ
ム。 - 【請求項２】 車速および車の位置を測定する測定手段
を更に具備することを特徴とする請求項１に記載された
車載型作業環境測定システム。 - 【請求項３】 前記処理手段で処理されたデータを出力
する出力手段を更に具備することを特徴とする請求項１
に記載された車載型作業環境測定システム。 - 【請求項４】 前記出力手段は、ディスプレイまたはプ
リンタであることを特徴とする請求項３に記載された車
載型作業環境測定システム。 - 【請求項５】 前記処理手段は、前記車の内部に載置さ
れるコンピュータであることを特徴とする請求項１に記
載された車載型作業環境測定システム。 - 【請求項６】 前記処理手段は、車外にあり前記測定機
器と前記処理手段は無線通信が行なわれることを特徴と
する請求項１に記載された車載型作業環境測定システ
ム。 - 【請求項７】 前記作業環境測定機器は、粉塵濃度、ガ
ス濃度、温度、湿度、光透過率、風速を測定することを
特徴とする請求項１に記載された車載型作業環境測定シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5433996A JP2803621B2 (ja) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | 車載型作業環境測定システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5433996A JP2803621B2 (ja) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | 車載型作業環境測定システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09242500A JPH09242500A (ja) | 1997-09-16 |
| JP2803621B2 true JP2803621B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=12967859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5433996A Expired - Fee Related JP2803621B2 (ja) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | 車載型作業環境測定システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2803621B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106950158A (zh) | 2015-12-09 | 2017-07-14 | 福特全球技术公司 | 具有粉尘传感器的机动车辆和用于减少机动车辆的粉尘再悬浮或粉尘排放的方法 |
| DE102016223556B4 (de) | 2015-12-09 | 2023-09-28 | Ford Global Technologies, Llc | Kraftfahrzeug mit Staubsensor und Verfahren zur Minderung von Staubaufwirbelung durch ein Kraftfahrzeug |
| JP7011864B1 (ja) * | 2020-11-30 | 2022-01-27 | 株式会社流機エンジニアリング | 着脱装置 |
-
1996
- 1996-03-12 JP JP5433996A patent/JP2803621B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09242500A (ja) | 1997-09-16 |
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