JP2803517B2 - 電子部品の組立方法および組立装置 - Google Patents

電子部品の組立方法および組立装置

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JP2803517B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はラダー型フィルタのよう
に、端子の間にエレメントを圧接保持した状態で箱型ケ
ース内に収納する電子部品の組立方法および組立装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、４素子のラダー型フィルタとして
図１，図２に示されるものがある。このフィルタは箱型
ケース１に２個の直列セラミック共振子２，３、２個の
並列セラミック共振子４，５、入力端子６、アース端子
７、出力端子８、コ字型内部接続用端子９および板バネ
１０を収納したものであり、その電気的接続を等価回路
で表すと図３のようになる。
【０００３】入力端子６の片面には直列共振子２の中心
部に圧接する突起部６ａが形成され、アース端子７の両
面には２個の並列共振子４，５の中心部に圧接する突起
部７ａ，７ｂが形成され、さらに出力端子８の両面には
並列共振子５および直列共振子３の中心部に圧接する突
起部８ａ，８ｂが形成されている。内部接続用端子９は
直列共振子２と並列共振子４との間に挿入される部分９
ａと、直列共振子３の端面側に配置される部分９ｂとを
有し、両部分を連結部９ｃで連結してある。部分９ｂと
ケース１の内側面との間に介装された板バネ１０とによ
り、各端子６〜９と共振子２〜５は互いに圧接し、電気
的に接続されている。
【０００４】上記のようにケース１内に端子６〜９や共
振子２〜５を挿入した後、ケース１の開口部にはカバー
シート１１が嵌合され、このカバーシート１１と開口部
とで構成される凹所に樹脂１２を注入することにより、
ケース１内を封止している。なお、入力端子６、アース
端子７および出力端子８の各リード部６ｂ，７ｃ，８ｃ
はケース１から突出している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記構造のラダー型フ
ィルタの場合、共振子２〜５が面方向への広がり振動を
利用しているため、共振子２〜５と端子６〜９とが中央
の突起部６ａ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂで点接触してい
るに過ぎない。そのため、共振子２〜５と端子６〜９と
を組み上げる際、姿勢の安定性がなく、ケース１の中に
部品を１個ずつ手作業で挿入するしか方法がなく、作業
能率が非常に悪かった。また、組み立てた最終段階では
全ての部品を密着させなければならないため、最後の部
品を組み入れる時に隙間に余裕がなく、組み入れるのに
多大の時間がかかるとともに、共振子２〜５の電極面に
傷が付く恐れがあった。そこで、本発明の目的は、自動
組立が可能で、作業能率が格段に向上する電子部品の組
立方法および組立装置を提供することにある。他の目的
は、組立に際し、エレメントの電極面を傷つけることの
ない電子部品の組立方法および組立装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、複数の端子の間にエレメ
ントを圧接保持した状態で箱型ケース内に収納する電子
部品の組立方法であって、収納部に上記端子を厚み方向
に並列にかつ非圧接状態で収納するステップと、収納部
に収納された端子間にエレメントを挿入するステップ
と、収納部に収納された端子とエレメントとを厚み方向
に圧縮するステップと、端子とエレメントとを圧縮した
状態で収納部から一体に押し上げてケース内に挿入する
ステップとを含むものである。また、請求項３に記載の
発明は、エレメントおよび端子を非圧接状態で収納する
ための収納部を有する組立治具と、収納部の内側部に設
けられ、収納部に収納されたエレメントおよび端子を厚
み方向に圧縮するプッシャと、上記収納部の底部に設け
られ、圧縮されたエレメントおよび端子を一体に押し上
げてケース内に収納する突き上げ部材と、を備えたもの
である。なお、請求項２または５に記載のように、端子
とエレメントとをケース内に挿入する際に、開口部を収
納部に対向させてケースを保持するようにすれば、ケー
スの位置ずれを防止できるので、望ましい。
【０００７】
【作用】まず、端子，板バネ，エレメントなどの各部品
を順番に組立治具の収納部に挿入し、整列させる。板バ
ネはエレメントと端子との接触圧を与えるためのもので
あり、端子の何れかをバネ端子で兼用してもよいし、別
の板バネを設けてもよい。挿入順序としては、端子はそ
のリード部によって組立治具内で自立させやすいので、
先に端子を組立治具に挿入しておき、続いてエレメント
を挿入するのが望ましい。組立治具内に端子，エレメン
トおよび板バネを組み付けた後、これら部品をプッシャ
によって厚み方向に圧縮すると、板バネが圧縮される。
これら部品を圧縮した状態で、ケースをその上に被せ、
突き上げ部材によって全部品を一括してケース内に押し
込む。この時、エレメントの電極面と端子とが摺接しな
いので、電極面を損傷せずにスムーズに収納できる。ケ
ース内に部品を収納すると同時に圧縮力が開放され、各
部品はケース内面で弾性保持される。
【０００８】
【実施例】図４，図５は本発明で使用されるパレットＰ
の一例を示す。このパレットＰは、１枚のプレートの上
面に個々の部品を一定の配列で収納するため多数の凹所
Ｐ1 〜Ｐ6 を形成したものであり、これら凹所Ｐ1 〜Ｐ
6 に夫々内部接続用端子９，入力端子６，アース端子
７，出力端子８，板バネ１０およびケース１が自立状態
で収納される。収納状態において、各部品の上側半分が
パレットＰの上面から突出している。なお、このラダー
型フィルタを構成するケース１や共振子２〜５，端子６
〜９等の各部品は図１，図２に示したものと同様である
ため、説明を省略する。
【０００９】図６はチャック装置２１を示す。このチャ
ック装置２１は、パレットＰおよびエレメント供給部３
０から部品（共振子，端子，ケース，板バネ）をチャッ
クして後述する組立治具３１に運ぶものであり、固定爪
４０と、この固定爪４０とで部品の両面を挟む第１可動
爪４１と、これら爪４０，４１に対して直角方向に移動
可能な第２可動爪４２と、上下方向に移動可能な挿入用
プッシャ４３とで構成されている。固定爪４０には部品
の後端面を位置規制するストッパ面４０ａと、プッシャ
４３が挿通できる凹溝４０ｂとが形成されている。ま
た、第１可動爪４１の先端部にも上記凹溝４０ｂと対応
する凹溝４１ａが形成されている。第２可動爪４２は、
部品の側縁を固定爪４０のストッパ面４０ａに対して押
し当てて位置決めするものであり、横断面は楔型に形成
されている。この第２可動爪４２は、固定爪４０および
第１可動爪４１より下方へ長く延びており、後述するよ
うに共振子２〜５を端子６〜９の間に挿入する際のガイ
ドとしても機能する。上記プッシャ４３は３個の爪４
０，４１，４２でチャックされた部品を下方へ押し出す
ものである。
【００１０】エレメント供給部３０は、図７に示すよう
に、本体部５０上にカセット５１を立設しておき、この
カセット５１に収納された共振子２〜５を順次下方から
突出し装置５２によって前方へ１枚ずつ突き出すように
なっている。カセット５１内には予め種類別に多数の共
振子２〜５が積み重ねられており、カセット５１が空に
なれば、新しいカセット５１を本体部５０に装着するこ
とにより、容易に交換できる。突出し装置５２によって
突き出された共振子２〜５は、吸引回転装置５３によっ
て吸着され、上方へ約９０度回転させられる。この状態
で、共振子２〜５はチャック装置２１によってチャック
され、組立治具３１へ運ばれる。
【００１１】組立治具３１には、図８，図９に示すよう
に、各部品を組み込むための凹部（収納部）６１を有す
るベース６０が設けられ、凹部６１の一側部にはプッシ
ャ６２が配置されている。凹部６１の深さは、共振子２
〜５の高さの約２／３程度に設定されており、各部品を
凹部６１に組み込んだ状態において、部品の約１／３は
上方へ突出する。凹部６１の底面中央部には上下動可能
な突き上げ棒６３が配置され、底面両側部には広口状の
端子挿入溝６４ａ〜６４ｃが上下方向に形成されてい
る。これら溝６４ａ〜６４ｃに端子６〜８のリード部６
ｂ，７ｃ，８ｃを挿入することにより、端子６〜８は自
立状態でかつ厚み方向に並列に保持される。凹部６１の
一側面には、内部接続用端子９の連結部９ｃが嵌合する
張出部６５が設けられている。上記凹部６１の内側面、
溝６４ａ〜６４ｃおよび張出部６５によって、端子６〜
９は一定位置に位置決めされる。
【００１２】ここで、組立治具３１に各部品を組み込む
動作を説明する。まず、チャック装置２１によってパレ
ットＰから取り出された端子６〜９は組立治具３１の凹
部６１に挿入され（図９参照）、続いてエレメント供給
部３０からチャック装置２１によって運ばれた共振子２
〜５が１個ずつ端子と端子の間に挿入される。特に、共
振子２〜５を挿入する際、図１０に示すようにベース６
０の上面に沿って横方向より端子６〜９間に挿入され、
中央部まで挿入された段階でプッシャ４３によって下方
へ押し込まれる。この時、組立治具３１に既に組み込ま
れている端子６〜９は、自立しているものの多少の傾き
や倒れがあるため、共振子２〜５の挿入の邪魔になる場
合がある。しかしながら、断面が楔型をしたチャック装
置２１の第２可動爪４２が、図１１に示すように端子を
かき分けながら移動するので、端子６〜９と共振子２〜
５の引っ掛かりを防止できる。なお、共振子２〜５を挿
入する際、各端子６〜９間には圧縮力が作用していない
ので、共振子２〜５の電極面を損傷する恐れはない。共
振子２〜５を挿入した後、内部接続用端子９とプッシャ
６２との隙間に板バネ１０が挿入される。
【００１３】組立治具３１の凹部６１に全ての部品を組
み込んだ後、図１２（ａ）に示すようにプッシャ６２で
各部品を側方から押圧し、部品の全体の厚みをケース１
の内寸より小さくする。そして、チャック装置２１によ
ってパレットＰからケース１を組立治具３１上に運び、
ベース６０上に突出している各部品の上に被せた位置で
位置決めする。ついで、図１２（ｂ）のように突き上げ
棒６３を上昇させ、全部品を突き上げてケース１内に一
括して挿入する。この時、ケース１の開口部内面には傾
斜面１ａが形成されているので、スムーズに挿入され
る。また、共振子２〜５と各端子６〜９とが互いに摺動
しないので、共振子２〜５の電極面を損傷することもな
い。
【００１４】上記のようにケース１内に各部品を収納し
た後、ケース１はチャック装置２１でチャックされたま
ま図示しないカバーシート組立部へ運ばれ、ここでカバ
ーシート１１がケース１の開口部へ組み込まれる。ケー
ス１に共振子２〜５、端子６〜９、板バネ１０、カバー
シート１１の各部品を組み込んだ後、この完成品は次の
樹脂封止工程に運ばれ、そこでケース１の開口部に樹脂
１２が充填された後、最終的な製品となる。
【００１５】図１３，図１４は本発明にかかる組立治具
の第２実施例を示す。図において、ベース（図示せず）
上には部品が挿入される固定ガイド枠７０が設けられ、
固定ガイド枠７０の一辺７０ａが切り欠かれている。上
記切欠部７０ａには可動ガイド７２がスライド自在に係
合しており、可動ガイド７２の内側縁部には、内部接続
用端子９の連結部９ｃが嵌合する凹段部７２ａが設けら
れている。なお、第１実施例と同一部品には同一符号を
付して説明を省略する。
【００１６】この実施例では、図１４のように固定ガイ
ド枠７０と可動ガイド７２とで形成される収納凹部に端
子６〜９および共振子２〜５を収納した状態で、側方よ
り可動ガイド７２で押圧することにより、入力端子６お
よび直列共振子２を除く部品が固定ガイド枠７０の内側
面７０ｂに押し付けられ、横方向に位置決めされる。そ
のため、ケース１に各部品を極めて円滑に挿入できる。
【００１７】図１５〜図１７は本発明にかかる組立治具
の第３実施例を示す。図において、ベース８０上には一
定間隔をあけて一対の固定ガイド８１，８２が突設さ
れ、固定ガイド８１，８２の間には、第１可動ガイド８
３と第２，第３可動ガイド８４，８５とが水平方向にか
つ対向方向にスライド自在に配置されている。第１可動
ガイド８３の厚みは固定ガイド８１，８２の高さと同等
に設定されており、第２，第３可動ガイド８４，８５は
互いにほぼ同等の厚みで、かつこれらの厚みの和が固定
ガイド８１，８２の高さと同等に設定されている。第２
可動ガイド８４は第３可動ガイド８５の下側に配置さ
れ、その内側縁部には櫛歯状の端子挿入溝８４ａ〜８４
ｅが設けられている。また、第２可動ガイド８４の内側
縁部の下面側には、内部接続用端子９の連結部９ｃが嵌
合する凹段部８４ｆが設けられている。なお、第１実施
例と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。
【００１８】次に、この実施例の動作を説明する。まず
第１ガイド８３を前進させるとともに、第２，第３ガイ
ド８４，８５を後退させる。ここで、第１ガイド８３と
固定ガイド８１とプッシャ６２とで構成される凹部に内
部接続用端子９を収納し、この端子９の一側縁を第１ガ
イド８３の内側面に当てる。次に、第２ガイド８４を前
進させ、内部接続用端子９の両側縁を第１，第２ガイド
８３，８４で挟持して位置決めする。この時、第２ガイ
ド８４の端子挿入溝８４ｂ，８４ｅが内部接続用端子９
の側縁に係合するとともに、連結部９ｃが凹段部８４ｆ
に入り込み、内部接続用端子９は厚み方向にも位置決め
される。次に、入力端子６、アース端子７、出力端子８
を順次収納し、これら端子のリード部６ｂ，７ｃ，８ｃ
をベース８０の底面の端子挿入溝６４ａ〜６４ｃに挿入
して自立させる。この時、各端子６〜８の側縁部が第２
ガイド８４の端子挿入溝８４ａ，８４ｃ，８４ｄで保持
されるので、これら端子６〜８は厚み方向に位置決めさ
れる。この状態から、第１ガイド８３を開く。次に、図
１６のように共振子２〜５を各端子６〜９の間に挿入す
る。この時、各端子６〜９の間隔は第２ガイド８４の端
子挿入溝８４ａ〜８４ｅによって確保されているので、
共振子２〜５と端子６〜９との引っ掛かりがなく、円滑
に挿入される。なお、共振子２〜５は第１ガイド８３と
第２ガイド８４との間に挿入され、この状態では共振子
２〜５は端子６〜９の中心から横方向にずれた位置にあ
る。次に、図１７のように第１ガイド８３，第３ガイド
８５を前進させるとともに、第２ガイド８４を後退さ
せ、共振子２〜５を端子６〜９の中心方向へ一体的にス
ライドさせる。そして、第１，第３ガイド８３，８５の
間で全ての部品の両側縁を挟持し、位置決めする。その
後、端子９とプッシャ６２との間に板バネ１０を収納
し、プッシャ６２で全部品を圧縮した状態で、ケース１
を被せる。そして、下方から突き上げ棒６３で突き上げ
ることにより、全部品を一括してケース１に収納する。
【００１９】この実施例では組立治具の収納部を複数の
可動ガイド８３〜８５で構成し、収納部に挿入された端
子５〜９の横方向および厚み方向の位置決めを正確に行
うようにしたので、共振子２〜５の挿入、および全部品
のケース１への収納が容易になる利点がある。
【００２０】本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、種々変更が可能であることは言うまでもない。例
えば、上記実施例ではチャック装置によって部品を組立
治具へ自動的に運ぶようにしたが、組立治具への部品の
組み込みを手作業で行ってもよい。また、パレットには
端子と板バネとケースとを収納するようにしたが、共振
子も同時に収納するようにしてもよい。ただ、共振子を
パレットとは別のエレメント供給部から供給した理由
は、端子，板バネ，ケース等はフィルタの種類に関係な
く共通使用される場合が多いのに対し、共振子はフィル
タの種類によって変更される場合が多いからである。ま
た、本発明は、実施例のような４素子のラダー型フィル
タのほか、２素子あるいは４素子以上のラダー型フィル
タにも適用でき、端子の間にエレメントを圧接保持した
状態で箱型ケース内に収納した電子部品であれば、適用
できる。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、各部品を組立治具に組み込み、これら部品を圧
縮しながら一括してケース内に収納することにより、組
み付けるようにしたので、組立作業の自動化が図れ、作
業効率が格段に向上する。また、ケース内に収納する
際、エレメントの電極面と端子とが摺接しないので、電
極面を損傷せず、信頼性を損なう恐れがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の４素子のラダー型フィルタの断面図であ
る。
【図２】図１の分解斜視図である。
【図３】図１のフィルタの等価回路図である。
【図４】パレットの斜視図である。
【図５】パレットの一部拡大斜視図である。
【図６】チャック装置の斜視図である。
【図７】エレメント供給部の斜視図である。
【図８】組立治具の斜視図である。
【図９】端子を挿入した状態の組立治具の平面図であ
る。
【図１０】端子間に共振子を挿入する状態を示す斜視図
である。
【図１１】端子間に共振子を挿入する動作を示す平面図
である。
【図１２】ケースに部品を一括挿入する動作を示す断面
図である。
【図１３】本発明にかかる組立治具の第２実施例の斜視
図である。
【図１４】図１３の組立治具に端子と共振子を収納した
状態の平面図である。
【図１５】本発明にかかる組立治具の第３実施例の斜視
図である。
【図１６】図１５の組立治具に端子と共振子を収納した
状態の平面図である。
【図１７】図１５の組立治具で端子と共振子を挟持した
状態の平面図である。
【符号の説明】
１ ケース ２〜５ 共振子（エレメント） ６〜９ 端子 ２７ 組立治具 ６０ ベース ６１ 凹部（収納部） ６２ プッシャ ６３ 突き上げ棒 ６４ａ〜６４ｃ 端子挿入溝

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数の端子の間にエレメントを圧接保持し
    た状態で箱型ケース内に収納する電子部品の組立方法で
    あって、収納部 に上記端子を厚み方向に並列にかつ非圧接状態で
    収納するステップと、収納部に収納された端子間にエレ
    メントを挿入するステップと、収納部に収納された 端子とエレメントとを厚み方向に圧
    縮するステップと、 端子とエレメントとを圧縮した状態で収納部から一体に
    押し上げてケース内に挿入するステップとを含むことを
    特徴とする組立方法。
  2. 【請求項２】請求項１に記載の組立方法において、 端子とエレメントとを厚み方向に圧縮するステップと、
    端子とエレメントとをケース内に挿入するステップとの
    間に、 開口部を収納部に対向させてケースを保持するステップ
    を有することを特徴とする組立方法。
  3. 【請求項３】端子の間にエレメントを圧接保持した状態
    で箱型ケース内に収納する電子部品の組立装置であっ
    て、 上記エレメントおよび端子を厚み方向に並列にかつ非圧
    接状態で収納するための収納部を有する組立治具と、 収納部の内側部に設けられ、収納部に収納されたエレメ
    ントおよび端子を厚み方向に圧縮するプッシャと、 上記収納部の底部に設けられ、圧縮されたエレメントお
    よび端子を一体に押し上げてケース内に収納する突き上
    げ部材と、を備えたことを特徴とする電子部品の組立装
    置。
  4. 【請求項４】請求項３に記載の電子部品の組立装置にお
    いて、 上記端子にはケース外へ突出するリード部が一体に形成
    され、上記組立治具の収納部の底部には、上記端子のリ
    ード部が挿入され、かつ端子を自立させる端子挿入孔が
    設けられていることを特徴とする電子部品の組立装置。
  5. 【請求項５】請求項３または４に記載の電子部品の組立
    装置において、 開口部を組立治具の収納部に対向させてケースを保持す
    る手段を備えたことを特徴とする電子部品の組立装置。
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