JP2802827B2 - 吊上げチェーンの昇降装置 - Google Patents
吊上げチェーンの昇降装置Info
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- JP2802827B2 JP2802827B2 JP2274166A JP27416690A JP2802827B2 JP 2802827 B2 JP2802827 B2 JP 2802827B2 JP 2274166 A JP2274166 A JP 2274166A JP 27416690 A JP27416690 A JP 27416690A JP 2802827 B2 JP2802827 B2 JP 2802827B2
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- chain
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- guide
- lifting
- wheel
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば、スタッカークレーンなどの吊上げ
チェーンの昇降装置に関する。
チェーンの昇降装置に関する。
［従来の技術］ スタッカークレーンなどの昇降装置において吊上げチ
ェーンは、吊上げ動作に従って繰り上げられたチェーン
がたれ下がり、周囲での作業の邪魔になることが多く、
このため、従来は、繰り上げたチェーンを端末から順
々に桶状の容器内に溜めてしまう方法（第２図参照）、
チェーンの端部を支柱の上部に固定し、繰り上げたチ
ェーンをＵ字状に保持させる方法（第３図参照）、一
定の間隔でチェーンからアームを突出させ、このアーム
を支柱に設けた２本の支持部材に引っ掛けて繰り上げら
れたチェーンを保持させる方法（第４図参照）、などが
行われている。
ェーンは、吊上げ動作に従って繰り上げられたチェーン
がたれ下がり、周囲での作業の邪魔になることが多く、
このため、従来は、繰り上げたチェーンを端末から順
々に桶状の容器内に溜めてしまう方法（第２図参照）、
チェーンの端部を支柱の上部に固定し、繰り上げたチ
ェーンをＵ字状に保持させる方法（第３図参照）、一
定の間隔でチェーンからアームを突出させ、このアーム
を支柱に設けた２本の支持部材に引っ掛けて繰り上げら
れたチェーンを保持させる方法（第４図参照）、などが
行われている。
［発明が解決しようとする課題］ 上記したの方法は、構造が簡単であり、チェーンの
収納量に制限がない、などのメリットがある反面、チェ
ーンがからまってスムースな繰り出しができないことが
ある。また、上記のの方法では、チェーンの収納量は
自から吊上げストロークの２分の１であり、繰り上げら
れたチェーンが大きく垂れ下がることになり、依然とし
て作業の邪魔になることが多い。更に、上記のの方法
では、一定の間隔でチェーンからアームが突出している
ため、チェーンの駆動形態に制約があり、一般的ではな
い。
収納量に制限がない、などのメリットがある反面、チェ
ーンがからまってスムースな繰り出しができないことが
ある。また、上記のの方法では、チェーンの収納量は
自から吊上げストロークの２分の１であり、繰り上げら
れたチェーンが大きく垂れ下がることになり、依然とし
て作業の邪魔になることが多い。更に、上記のの方法
では、一定の間隔でチェーンからアームが突出している
ため、チェーンの駆動形態に制約があり、一般的ではな
い。
上記の如く、従来の方法にはそれぞれ一長一短があり
限られたスペースの中でスムースなチェーン捌きを行え
るものではなかった。
限られたスペースの中でスムースなチェーン捌きを行え
るものではなかった。
本発明は、上記に鑑み、限られたスペースの中で、繰
り上げられたチェーンを周囲での作業の障害物とならな
いように処理すること、及び、チェーンの繰り出し、戻
しがトラブルを発生させることなくスムースに行い得る
改良されたチェーンの昇降装置を明らかにすることを目
的とするものである。
り上げられたチェーンを周囲での作業の障害物とならな
いように処理すること、及び、チェーンの繰り出し、戻
しがトラブルを発生させることなくスムースに行い得る
改良されたチェーンの昇降装置を明らかにすることを目
的とするものである。
［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決する本発明に係る吊上げチェーンの昇
降装置は、回転することによりチェーンを繰り上げる駆
動輪と、該駆動輪と共に回転することにより該駆動輪に
より繰り上げられたチェーンをＵ字状にたぐる案内駆動
輪とを有すると共に、前記駆動輪を回転する駆動源と前
記案内駆動輪を回転する駆動源とをそれぞれ別々に設
け、案内駆動輪と駆動輪によるチェーンの取り込みスピ
ードの差を両者の回転スピードの違いにより任意に設定
するようにしたこと、を特徴とするものであり、次の如
き態様を包含する。即ち、（１）案内駆動輪が複数個で
あり、直列状に配置されていること、（２）案内駆動輪
が複数個であり互いに同軸に設けられていること、
（３）案内駆動輪が駆動輪と同径であり、案内駆動輪が
駆動輪の回転数の整数分の１であること、（４）案内駆
動輪が駆動輪と異なる径のものであり両者が同一の回転
数で回転するものであること、（５）吊上げチェーンの
終端が支柱の上部位置に固定されているものであるこ
と、（６）支柱の上部位置に案内輪が設けられており、
この案内輪に、終端非固定のチェーンの終端から一定の
長さ分が懸架されていること、（７）前記の態様におい
て、チェーンの端部におもりが設けられていること、
（８）案内駆動輪が複数個であり、これらが同一の回転
数で回転するものであること、（９）案内駆動輪が複数
個であり、これらが異なる回転数で回転するものである
こと、（10）案内駆動輪によってＵ字状にたぐり上げら
れたチェーンにおけるＵ字状の下端部が他のＵ字状部分
にわたって全てほぼ同一の高さであること、（11）案内
駆動輪によってＵ字状にたぐり上げられたチェーンにお
けるＵ字状部分の下端部の高さが、それぞれのＵ字状部
分によって不揃いであること、（12）吊上げチェーンが
ワイヤであること、（13）案内駆動輪によってＵ字状に
たぐり上げられたチェーンの周囲が篭状部材により囲ま
れていること、である。
降装置は、回転することによりチェーンを繰り上げる駆
動輪と、該駆動輪と共に回転することにより該駆動輪に
より繰り上げられたチェーンをＵ字状にたぐる案内駆動
輪とを有すると共に、前記駆動輪を回転する駆動源と前
記案内駆動輪を回転する駆動源とをそれぞれ別々に設
け、案内駆動輪と駆動輪によるチェーンの取り込みスピ
ードの差を両者の回転スピードの違いにより任意に設定
するようにしたこと、を特徴とするものであり、次の如
き態様を包含する。即ち、（１）案内駆動輪が複数個で
あり、直列状に配置されていること、（２）案内駆動輪
が複数個であり互いに同軸に設けられていること、
（３）案内駆動輪が駆動輪と同径であり、案内駆動輪が
駆動輪の回転数の整数分の１であること、（４）案内駆
動輪が駆動輪と異なる径のものであり両者が同一の回転
数で回転するものであること、（５）吊上げチェーンの
終端が支柱の上部位置に固定されているものであるこ
と、（６）支柱の上部位置に案内輪が設けられており、
この案内輪に、終端非固定のチェーンの終端から一定の
長さ分が懸架されていること、（７）前記の態様におい
て、チェーンの端部におもりが設けられていること、
（８）案内駆動輪が複数個であり、これらが同一の回転
数で回転するものであること、（９）案内駆動輪が複数
個であり、これらが異なる回転数で回転するものである
こと、（10）案内駆動輪によってＵ字状にたぐり上げら
れたチェーンにおけるＵ字状の下端部が他のＵ字状部分
にわたって全てほぼ同一の高さであること、（11）案内
駆動輪によってＵ字状にたぐり上げられたチェーンにお
けるＵ字状部分の下端部の高さが、それぞれのＵ字状部
分によって不揃いであること、（12）吊上げチェーンが
ワイヤであること、（13）案内駆動輪によってＵ字状に
たぐり上げられたチェーンの周囲が篭状部材により囲ま
れていること、である。
［実施例］ 以下、本発明を添付の図面に従って詳細に説明する。
第１図において、１はスタッカークレーンの支柱であ
り、基台２の上部に立てられており、図示しないレール
に沿って走行する。３はチェーン又はワイヤであり、そ
の終端４は支柱１に固定されている。チェーン３は、案
内駆動輪５、駆動輪６、案内輪７・８を経由して図示し
ない昇降台に連結されている。
り、基台２の上部に立てられており、図示しないレール
に沿って走行する。３はチェーン又はワイヤであり、そ
の終端４は支柱１に固定されている。チェーン３は、案
内駆動輪５、駆動輪６、案内輪７・８を経由して図示し
ない昇降台に連結されている。
第３図に示す従来例と比較すれば明らかなように、本
発明の昇降装置では、駆動輪６の回転により繰り上げら
れたチェーン３は、案内駆動輪５の回転により図の如く
Ｕ字状にたぐり上げられ、その量Ｌは、例えば、チェー
ン取り込み量の４分の１に設定されており、案内駆動輪
５によるチェーン３の取り込みスピードは、駆動輪６に
よる取り込み量の２分の１に設定されている。
発明の昇降装置では、駆動輪６の回転により繰り上げら
れたチェーン３は、案内駆動輪５の回転により図の如く
Ｕ字状にたぐり上げられ、その量Ｌは、例えば、チェー
ン取り込み量の４分の１に設定されており、案内駆動輪
５によるチェーン３の取り込みスピードは、駆動輪６に
よる取り込み量の２分の１に設定されている。
上記した案内駆動輪５と駆動輪６によるチェーン３の
取り込みスピードの差は、両者の回転スピード若しくは
直径ないしギヤ数の違いにより任意に設定することがで
き、案内駆動輪が駆動輪と同径であり、案内駆動輪が駆
動輪の回転数の整数分の１である態様、或いは、案内駆
動輪が駆動輪と異なる径のものであり両者が同一の回転
数で回転するものである態様、などのように自由に設定
可能である。
取り込みスピードの差は、両者の回転スピード若しくは
直径ないしギヤ数の違いにより任意に設定することがで
き、案内駆動輪が駆動輪と同径であり、案内駆動輪が駆
動輪の回転数の整数分の１である態様、或いは、案内駆
動輪が駆動輪と異なる径のものであり両者が同一の回転
数で回転するものである態様、などのように自由に設定
可能である。
案内駆動輪５は、駆動輪６と全く別の駆動源により駆
動される。
動される。
案内駆動輪５を複数個にすることも有効であり、例え
ば、２個設ければ、２回のたぐり上げを行うことにな
り、図示の実施態様では、チェーン３のたるみ量Ｌを、
例えば、繰り上げ量の６分の１に設定することができ
る。
ば、２個設ければ、２回のたぐり上げを行うことにな
り、図示の実施態様では、チェーン３のたるみ量Ｌを、
例えば、繰り上げ量の６分の１に設定することができ
る。
上記の態様において、Ｕ字状にたぐり上げられたチェ
ーン３におけるＵ字状の下端部が他のＵ字状部分にわた
って全てほぼ同一の高さである態様と、異る高さである
態様とが包含される。
ーン３におけるＵ字状の下端部が他のＵ字状部分にわた
って全てほぼ同一の高さである態様と、異る高さである
態様とが包含される。
案内駆動輪５が複数個である、とは、複数個の案内駆
動輪５が、チェーン３の運動方向に直列に離間して設け
られている直列型の態様と、図示の案内駆動輪５と同軸
に複数個が配置されている並列型の態様が含まれる。更
に後者の態様において、夫々の案内駆動輪５が同一の回
転数で回転する態様と、別々の回転数で回転する態様と
が包含される。
動輪５が、チェーン３の運動方向に直列に離間して設け
られている直列型の態様と、図示の案内駆動輪５と同軸
に複数個が配置されている並列型の態様が含まれる。更
に後者の態様において、夫々の案内駆動輪５が同一の回
転数で回転する態様と、別々の回転数で回転する態様と
が包含される。
図示の実施態様においては、チェーン３の終端４が支
柱１の上部位置に固定されているが、上記した多くの実
施態様を適用する場合には、例えば支柱１の上部位置に
案内輪が設けられており、この案内輪に、終端非固定の
チェーンの終端から一定の長さ分だけ懸架させておく態
様、この様な態様において、チェーン３の端部に錘を設
けておく態様、などの採用も可能である。
柱１の上部位置に固定されているが、上記した多くの実
施態様を適用する場合には、例えば支柱１の上部位置に
案内輪が設けられており、この案内輪に、終端非固定の
チェーンの終端から一定の長さ分だけ懸架させておく態
様、この様な態様において、チェーン３の端部に錘を設
けておく態様、などの採用も可能である。
尚、本発明の昇降装置によれば、チェーン３の繰り上
げ、繰り出しを狭い範囲で行うことができるので、更
に、図示しないが、案内駆動輪５によってＵ字状にたぐ
り上げられたチェーン３の周囲を、例えば、篭状の部材
により囲んでしまうことにより、周囲での作業中に、取
扱物品などを誤ってチェーン３にからめたりする事故を
防止することができる。
げ、繰り出しを狭い範囲で行うことができるので、更
に、図示しないが、案内駆動輪５によってＵ字状にたぐ
り上げられたチェーン３の周囲を、例えば、篭状の部材
により囲んでしまうことにより、周囲での作業中に、取
扱物品などを誤ってチェーン３にからめたりする事故を
防止することができる。
［発明の効果］ 本発明の昇降装置によれば、第１図から明らかなよう
に、繰り出されたチェーン３の垂み量Ｌを大巾に少なく
することができ、その下面スペースでの作業に支障をき
たすことがなく、また、繰り上げられたチェーン３は、
駆動輪６の回転に同期して回転する案内駆動輪５の回転
に従ってたぐり上げられるから、マルファンクションが
発生する度合が低く安全度が高い、チェーンの駆動形態
に関係なく適用することができる、など多くのメリット
があり、頭記した課題が解決される。
に、繰り出されたチェーン３の垂み量Ｌを大巾に少なく
することができ、その下面スペースでの作業に支障をき
たすことがなく、また、繰り上げられたチェーン３は、
駆動輪６の回転に同期して回転する案内駆動輪５の回転
に従ってたぐり上げられるから、マルファンクションが
発生する度合が低く安全度が高い、チェーンの駆動形態
に関係なく適用することができる、など多くのメリット
があり、頭記した課題が解決される。
更に、本発明の昇降装置によれば、駆動輪６を回転す
る駆動源と案内駆動輪５を回転する駆動源とをそれぞれ
別々に設け、案内駆動輪５と駆動輪６によるチェーンの
取り込みスピードの差を両者の回転スピードの違いによ
り任意に設定するようにしたため、案内駆動輪５を駆動
輪６の回転に何ら影響されることなく独自に回転駆動さ
せることが可能となり、案内駆動輪５によってＵ字状に
たぐり上げられるチェーンのたるみ形態を、その下端部
が全てほぼ同一の高さとなるようにしたり、又は不揃い
となるようにしたりすることが、案内駆動輪５自体を交
換等することなく案内駆動輪５の回転スピードを変える
だけで容易に変更可能となる。
る駆動源と案内駆動輪５を回転する駆動源とをそれぞれ
別々に設け、案内駆動輪５と駆動輪６によるチェーンの
取り込みスピードの差を両者の回転スピードの違いによ
り任意に設定するようにしたため、案内駆動輪５を駆動
輪６の回転に何ら影響されることなく独自に回転駆動さ
せることが可能となり、案内駆動輪５によってＵ字状に
たぐり上げられるチェーンのたるみ形態を、その下端部
が全てほぼ同一の高さとなるようにしたり、又は不揃い
となるようにしたりすることが、案内駆動輪５自体を交
換等することなく案内駆動輪５の回転スピードを変える
だけで容易に変更可能となる。
第１図は本発明の昇降装置を実施した概略図、第２図〜
第４図は従来例を示す概略図である。 図中において各符号は下記を指示する。 １……支柱 ２……基台 ３……チェーン ４……チェーン終端 ５……案内駆動輪 ６……駆動輪 ７……案内輪 ８……案内輪
第４図は従来例を示す概略図である。 図中において各符号は下記を指示する。 １……支柱 ２……基台 ３……チェーン ４……チェーン終端 ５……案内駆動輪 ６……駆動輪 ７……案内輪 ８……案内輪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｆ 9/07 Ｂ６６Ｆ 9/07 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66D 1/36 B66D 3/26 B66F 7/02 B65G 1/04
Claims (1)
- 【請求項１】回転することによりチェーンを繰り上げる
駆動輪と、該駆動輪と共に回転することにより該駆動輪
により繰り上げられたチェーンをＵ字状にたぐる案内駆
動輪とを有すると共に、前記駆動輪を回転する駆動源と
前記案内駆動輪を回転する駆動源とをそれぞれ別々に設
け、案内駆動輪と駆動輪によるチェーンの取り込みスピ
ードの差を両者の回転スピードの違いにより任意に設定
するようにしたことを特徴とする吊上げチェーンの昇降
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21227290 | 1990-08-10 | ||
| JP2-212272 | 1990-08-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04179696A JPH04179696A (ja) | 1992-06-26 |
| JP2802827B2 true JP2802827B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=16619849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2274166A Expired - Fee Related JP2802827B2 (ja) | 1990-08-10 | 1990-10-11 | 吊上げチェーンの昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2802827B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021088448A (ja) * | 2019-12-05 | 2021-06-10 | 東芝プラントシステム株式会社 | 操作チェーンの干渉防止スタンド |
-
1990
- 1990-10-11 JP JP2274166A patent/JP2802827B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04179696A (ja) | 1992-06-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |