JP2801130B2 - ブレーキシステム - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
- B60T8/327—Pneumatic systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/323—Systems specially adapted for tractor-trailer combinations
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のブレーキシステ
ムに関する。トレーラ用として意図されているが、本発
明に係るシステムは、トラクタを含む他のタイプの車両
にも応用可能である。
ムに関する。トレーラ用として意図されているが、本発
明に係るシステムは、トラクタを含む他のタイプの車両
にも応用可能である。
【０００２】
【従来の技術】車両のブレーキ制御に対する要求、特に
ヘビーデューティの商業用車両への要求は、最近その複
雑性を増している。そのような要求の１つに、アンチロ
ック・ブレーキシステム（ＡＢＳ）を提供することがあ
る。そこでは、１つ又は複数のブレーキされた車輪のロ
ッキングないし当初ロッキングが検出され、ブレーキレ
ベルが、そのようなロッキングを避けるように制御され
る。これまで、ヘビーデューティ車両の制御機構は、ブ
レーキにパワーを与える媒体が圧力下の空気である場合
には、通常、気体制御論理に基づいてきているが、ブレ
ーキ制御に対するますます複雑な要求のために、電子制
御ブレーキシステム（ＥＢＳ）の採用に至った。
ヘビーデューティの商業用車両への要求は、最近その複
雑性を増している。そのような要求の１つに、アンチロ
ック・ブレーキシステム（ＡＢＳ）を提供することがあ
る。そこでは、１つ又は複数のブレーキされた車輪のロ
ッキングないし当初ロッキングが検出され、ブレーキレ
ベルが、そのようなロッキングを避けるように制御され
る。これまで、ヘビーデューティ車両の制御機構は、ブ
レーキにパワーを与える媒体が圧力下の空気である場合
には、通常、気体制御論理に基づいてきているが、ブレ
ーキ制御に対するますます複雑な要求のために、電子制
御ブレーキシステム（ＥＢＳ）の採用に至った。
【０００３】車両がトレーラまたはセミトレーラである
場合には、以後は本明細書では共にトレーラと称するこ
とにするが、このトレーラは、電子制御ブレーキシステ
ム又は空気制御ブレーキシステムを有するトラクタによ
って引かれている可能性がある。電子制御ブレーキシス
テムを有するトレーラを与えることが望ましいのであろ
うが、もしそれが備わっている場合でも、そのシステム
は、電子制御ブレーキシステムを有していないトレーラ
での使用とも互換でなければならない。ＥＰ−Ａ−４７
８９５２には、そのような互換性を有するブレーキシス
テムが開示されているが、この場合には、電子制御され
たブレーキ圧力に加えて、バックアップ用のブレーキ圧
力が、トレーラ車両からの制御された空気圧信号にだけ
応答して、トレーラ上のレゼルボワールから提供され
る。このバックアップ用のブレーキ圧力は、電子制御さ
れたブレーキ圧力が不存在の場合にはバックアップ用の
ブレーキ圧力を選択するセレクタに通常は連続的に供給
される。このブレーキシステムは、圧力により動作する
トレーラ・ブレーキ弁を含み、従って、その製造が比較
的複雑で潜在的な費用が必要となるバックアップ用のブ
レーキ圧力システムを有するという短所がある。
場合には、以後は本明細書では共にトレーラと称するこ
とにするが、このトレーラは、電子制御ブレーキシステ
ム又は空気制御ブレーキシステムを有するトラクタによ
って引かれている可能性がある。電子制御ブレーキシス
テムを有するトレーラを与えることが望ましいのであろ
うが、もしそれが備わっている場合でも、そのシステム
は、電子制御ブレーキシステムを有していないトレーラ
での使用とも互換でなければならない。ＥＰ−Ａ−４７
８９５２には、そのような互換性を有するブレーキシス
テムが開示されているが、この場合には、電子制御され
たブレーキ圧力に加えて、バックアップ用のブレーキ圧
力が、トレーラ車両からの制御された空気圧信号にだけ
応答して、トレーラ上のレゼルボワールから提供され
る。このバックアップ用のブレーキ圧力は、電子制御さ
れたブレーキ圧力が不存在の場合にはバックアップ用の
ブレーキ圧力を選択するセレクタに通常は連続的に供給
される。このブレーキシステムは、圧力により動作する
トレーラ・ブレーキ弁を含み、従って、その製造が比較
的複雑で潜在的な費用が必要となるバックアップ用のブ
レーキ圧力システムを有するという短所がある。
【０００４】
【発明の概要】本発明の１つの目的は、上記の互換性の
要件を充足しながら、ＥＰ−Ａ−４７８９５２の有する
上述の短所を回避する又は軽減する車両用の電子制御ブ
レーキシステムを与えることである。
要件を充足しながら、ＥＰ−Ａ−４７８９５２の有する
上述の短所を回避する又は軽減する車両用の電子制御ブ
レーキシステムを与えることである。
【０００５】本発明の１つの特徴によれば、車両のブレ
ーキシステムが提供されて、流体圧ブレーキ要求信号に
応答し電気ブレーキ要求信号を与えることが可能なトラ
ンスデューサ手段と、電気ブレーキ要求信号に応答する
電子制御手段と、電子制御手段によって与えられたブレ
ーキ動作信号に応答するブレーキ弁手段とを備え、ブレ
ーキ弁手段は、ブレーキ動作信号に従って決定される圧
力（以下ではブレーキ圧と呼ぶ）下でブレーキ適用のた
めの少なくとも１つのアクチュエータにそのソースから
流体を供給するように設けられている。
ーキシステムが提供されて、流体圧ブレーキ要求信号に
応答し電気ブレーキ要求信号を与えることが可能なトラ
ンスデューサ手段と、電気ブレーキ要求信号に応答する
電子制御手段と、電子制御手段によって与えられたブレ
ーキ動作信号に応答するブレーキ弁手段とを備え、ブレ
ーキ弁手段は、ブレーキ動作信号に従って決定される圧
力（以下ではブレーキ圧と呼ぶ）下でブレーキ適用のた
めの少なくとも１つのアクチュエータにそのソースから
流体を供給するように設けられている。
【０００６】車両はトレーラでかまわない。その場合、
トラクタ上の流体ソースへの接続のための供給結合と、
停止ライト及び（又は）トラクタ車両上の連続的な電源
への接続のための電気的結合とが備わっている。
トラクタ上の流体ソースへの接続のための供給結合と、
停止ライト及び（又は）トラクタ車両上の連続的な電源
への接続のための電気的結合とが備わっている。
【０００７】トレーラは、トラクタ車両上の流体圧ブレ
ーキ要求信号の供給への接続のための要求信号結合が備
わっている。
ーキ要求信号の供給への接続のための要求信号結合が備
わっている。
【０００８】電子制御手段は、ブレーキ弁手段に関連し
て提供される電気的に動作可能な弁手段が提供される。
この電気的に動作可能な弁手段は、流体圧ブレーキ動作
信号を、流体を前記少なくとも１つのブレーキ・アクチ
ュエータに、前記流体圧ブレーキ動作信号の値に従って
供給する供給弁手段に提供し得る。
て提供される電気的に動作可能な弁手段が提供される。
この電気的に動作可能な弁手段は、流体圧ブレーキ動作
信号を、流体を前記少なくとも１つのブレーキ・アクチ
ュエータに、前記流体圧ブレーキ動作信号の値に従って
供給する供給弁手段に提供し得る。
【０００９】前記電気ブレーキ動作信号に応答する前記
電気的に動作可能な弁手段は、２つのソレノイド弁を備
え、その第１の弁は、第２のソレノイド弁にそれぞれ流
体を提供及び供給停止の状態の間で動作可能であり、こ
れに対して、前記第２のソレノイド弁は、前記第１のソ
レノイド弁からの流体の通過を提供して前記流体圧ブレ
ーキ動作信号を前記供給弁手段に提供する状態と、流体
の排出と前記流体圧ブレーキ動作信号の減少とを与える
第２の状態との間で動作可能である。
電気的に動作可能な弁手段は、２つのソレノイド弁を備
え、その第１の弁は、第２のソレノイド弁にそれぞれ流
体を提供及び供給停止の状態の間で動作可能であり、こ
れに対して、前記第２のソレノイド弁は、前記第１のソ
レノイド弁からの流体の通過を提供して前記流体圧ブレ
ーキ動作信号を前記供給弁手段に提供する状態と、流体
の排出と前記流体圧ブレーキ動作信号の減少とを与える
第２の状態との間で動作可能である。
【００１０】以下で図面を参照して行う２つのソレノイ
ド弁の構成に関しては、その２つのソレノイド弁のソレ
ノイドの付勢を、ブレーキが、その２つの弁が第１の条
件すなわち第１のソレノイドが前記第２の条件にあり第
２のソレノイドが前記第１の条件にあるブレーキ保持条
件と、その２つの弁がその第２の条件にあるブレーキの
解放との間で段階的に制御されるように構成されてい
る。
ド弁の構成に関しては、その２つのソレノイド弁のソレ
ノイドの付勢を、ブレーキが、その２つの弁が第１の条
件すなわち第１のソレノイドが前記第２の条件にあり第
２のソレノイドが前記第１の条件にあるブレーキ保持条
件と、その２つの弁がその第２の条件にあるブレーキの
解放との間で段階的に制御されるように構成されてい
る。
【００１１】ソレノイド弁は、前記第２の弁の適切な付
勢／消勢とそれぞれ組み合わされた場合に、付勢された
際には、前記第１の弁は前記第２の状態を想定してブレ
ーキを与えず、消勢された際には、前記第１の弁は前記
第１の状態を想定してブレーキを与えるように配列され
ている。以下で述べる第５の実施例の第２第３第４その
他の好適なモードと同様に、第２の場合には、両方のソ
レノイド弁が付勢されていない限り、ブレーキが提供さ
れないように構成されている。
勢／消勢とそれぞれ組み合わされた場合に、付勢された
際には、前記第１の弁は前記第２の状態を想定してブレ
ーキを与えず、消勢された際には、前記第１の弁は前記
第１の状態を想定してブレーキを与えるように配列され
ている。以下で述べる第５の実施例の第２第３第４その
他の好適なモードと同様に、第２の場合には、両方のソ
レノイド弁が付勢されていない限り、ブレーキが提供さ
れないように構成されている。
【００１２】第５の実施例の好適な動作モードにおい
て、電気動作弁手段が与えられ、トランスデューサ手段
が流体圧ブレーキ要求信号の不存在を検出した場合に
は、電気動作弁手段へ流体が移動するのを阻止する。
て、電気動作弁手段が与えられ、トランスデューサ手段
が流体圧ブレーキ要求信号の不存在を検出した場合に
は、電気動作弁手段へ流体が移動するのを阻止する。
【００１３】第１の場合には、少なくとも車両が通常に
動作している、すなわち、車両がブレーキされていない
場合にはブレーキシステムへの電気供給が要求される。
これに対して、第２の場合には、システムへの電気供給
は、ブレーキの時だけ付勢されるトラクタの電気回路す
なわちその停止ライト回路から得られる。
動作している、すなわち、車両がブレーキされていない
場合にはブレーキシステムへの電気供給が要求される。
これに対して、第２の場合には、システムへの電気供給
は、ブレーキの時だけ付勢されるトラクタの電気回路す
なわちその停止ライト回路から得られる。
【００１４】第１の場合には、電力供給のいかなる停止
もブレーキ適用を許容する。
もブレーキ適用を許容する。
【００１５】第１の実施例の場合と同様に第１の場合の
第１の代替例では、電源が存在する場合とそうでない場
合との両方の場合に、手段がソースからの流体を、前記
電気動作弁手段に与えるように提供される。この手段
は、ソースと電気動作弁手段との間の少なくともソース
の方向の開いた通信内の通路を備える。この場合に、全
ブレーキ適用は、運転手の制御なしに自動的に生じる。
第１の代替例では、電源が存在する場合とそうでない場
合との両方の場合に、手段がソースからの流体を、前記
電気動作弁手段に与えるように提供される。この手段
は、ソースと電気動作弁手段との間の少なくともソース
の方向の開いた通信内の通路を備える。この場合に、全
ブレーキ適用は、運転手の制御なしに自動的に生じる。
【００１６】第１の場合の第２の代替例では、このシス
テムは、前記ソースからの流体を、電源が存在する場合
には前記電気的動作可能弁手段に与え、電源が不存在の
場合にはその供給を中断させる電気緊急供給手段と、流
体圧ブレーキ要求信号を、前記電気的動作可能弁手段を
介して供給弁手段に与える要求信号供給手段とを含む。
電気的故障の場合には、これは、流体圧ブレーキ要求信
号にシステムの電気的素子が介入することなく直接に応
答して、ブレーキが徐々に提供されることを可能にす
る。
テムは、前記ソースからの流体を、電源が存在する場合
には前記電気的動作可能弁手段に与え、電源が不存在の
場合にはその供給を中断させる電気緊急供給手段と、流
体圧ブレーキ要求信号を、前記電気的動作可能弁手段を
介して供給弁手段に与える要求信号供給手段とを含む。
電気的故障の場合には、これは、流体圧ブレーキ要求信
号にシステムの電気的素子が介入することなく直接に応
答して、ブレーキが徐々に提供されることを可能にす
る。
【００１７】更に詳しくは、このシステムは、通路内に
提供されて前記ソースからの流体を該流体に作用する前
記電気的動作可能弁手段に与える要求信号制御弁を備
え、電気的動作可能弁手段の上流にあって、前記要求信
号に対する通路に接続された第１のインレットと前記ソ
ースからの前記通路に接続された第２のインレットと電
気的動作可能弁手段に接続されたアウトレットとを有す
るシャトル弁が存在している。よって、前記要求信号制
御弁が前記ソースからの前記流体の供給を制限するとき
には、前記上流シャトル弁は、前記要求信号が電気的動
作可能弁手段へ流れることを許容し、他方で、前記要求
信号制御弁が前記ソースからの流体のより制限されない
または自由な供給を許容するときには、シャトル弁は、
前記要求信号が前記電気的動作可能弁手段に流れること
を妨げる。
提供されて前記ソースからの流体を該流体に作用する前
記電気的動作可能弁手段に与える要求信号制御弁を備
え、電気的動作可能弁手段の上流にあって、前記要求信
号に対する通路に接続された第１のインレットと前記ソ
ースからの前記通路に接続された第２のインレットと電
気的動作可能弁手段に接続されたアウトレットとを有す
るシャトル弁が存在している。よって、前記要求信号制
御弁が前記ソースからの前記流体の供給を制限するとき
には、前記上流シャトル弁は、前記要求信号が電気的動
作可能弁手段へ流れることを許容し、他方で、前記要求
信号制御弁が前記ソースからの流体のより制限されない
または自由な供給を許容するときには、シャトル弁は、
前記要求信号が前記電気的動作可能弁手段に流れること
を妨げる。
【００１８】第２の場合において、電源のいかなる故障
も自動的なブレーキ適用をもたらさない。電源の故障を
検出し、その場合には警告を与える電気緊急供給手段が
提供されている。
も自動的なブレーキ適用をもたらさない。電源の故障を
検出し、その場合には警告を与える電気緊急供給手段が
提供されている。
【００１９】第２の場合において、このシステムは、流
体圧ブレーキ要求信号を供給弁手段に供給する要求信号
供給手段を含んでおり、前記ソースから前記少なくとも
１つのブレーキアクチュエータへの流体の供給を制御す
る。
体圧ブレーキ要求信号を供給弁手段に供給する要求信号
供給手段を含んでおり、前記ソースから前記少なくとも
１つのブレーキアクチュエータへの流体の供給を制御す
る。
【００２０】要求信号供給手段は電気緊急供給手段を提
供し、第１の状態においては前記ブレーキ要求信号の前
記供給弁手段への供給を阻止し、第２の状態においては
前記ブレーキ要求信号の前記供給弁手段への供給を許容
する電気的動作可能要求信号制御弁を備えている。
供し、第１の状態においては前記ブレーキ要求信号の前
記供給弁手段への供給を阻止し、第２の状態においては
前記ブレーキ要求信号の前記供給弁手段への供給を許容
する電気的動作可能要求信号制御弁を備えている。
【００２１】第２の場合の第１の代替例においては、第
２第３第４の実施例と同様に、要求信号制御弁が前記要
求信号のための通路内に提供され、直接にそれに作用す
る。
２第３第４の実施例と同様に、要求信号制御弁が前記要
求信号のための通路内に提供され、直接にそれに作用す
る。
【００２２】（下流の）シャトル弁が、電気的動作可能
弁手段の下流に提供されており、前記電気的動作可能弁
手段に接続された第１のインレットと、前記要求信号制
御弁に接続された第２のインレットと、前記供給弁手段
に接続されたアウトレットとを有している。
弁手段の下流に提供されており、前記電気的動作可能弁
手段に接続された第１のインレットと、前記要求信号制
御弁に接続された第２のインレットと、前記供給弁手段
に接続されたアウトレットとを有している。
【００２３】第２の場合の第２の代替例においては、第
５の実施例の好適な動作モードと同様に、要求信号制御
弁が通路内に提供され、前記ソースからの流体を該流体
に作用する前記電気的動作可能弁手段に与え、電気的動
作可能弁手段の上流にあって、前記要求信号に対する通
路に接続された第１のインレットと前記ソースからの前
記通路に接続された第２のインレットと電気的動作可能
弁手段に接続されたアウトレットとを有する（上流）シ
ャトル弁が存在している。よって、前記要求信号制御弁
が前記ソースからの前記流体の供給を制限するときに
は、前記上流シャトル弁は、前記要求信号が電気的動作
可能弁手段へ流れることを許容し、他方で、前記要求信
号制御弁が前記ソースからの流体のより制限されないま
たは自由な供給を許容するときには、シャトル弁は、前
記要求信号が前記電気的動作可能弁手段に流れることを
妨げる。
５の実施例の好適な動作モードと同様に、要求信号制御
弁が通路内に提供され、前記ソースからの流体を該流体
に作用する前記電気的動作可能弁手段に与え、電気的動
作可能弁手段の上流にあって、前記要求信号に対する通
路に接続された第１のインレットと前記ソースからの前
記通路に接続された第２のインレットと電気的動作可能
弁手段に接続されたアウトレットとを有する（上流）シ
ャトル弁が存在している。よって、前記要求信号制御弁
が前記ソースからの前記流体の供給を制限するときに
は、前記上流シャトル弁は、前記要求信号が電気的動作
可能弁手段へ流れることを許容し、他方で、前記要求信
号制御弁が前記ソースからの流体のより制限されないま
たは自由な供給を許容するときには、シャトル弁は、前
記要求信号が前記電気的動作可能弁手段に流れることを
妨げる。
【００２４】流体圧ブレーキ動作信号に応答する供給弁
手段は、好ましくは、１つ又は複数のリレー弁を備えて
おり、しかし、１つ又は複数の線内部の弁を備える。
手段は、好ましくは、１つ又は複数のリレー弁を備えて
おり、しかし、１つ又は複数の線内部の弁を備える。
【００２５】流体圧ブレーキ動作信号を制御する手段が
提供されて、アンチロックブレーキ機能を提供するよう
に動作する。
提供されて、アンチロックブレーキ機能を提供するよう
に動作する。
【００２６】電子制御手段は、ＡＢＳ機能を提供するた
めに、車輪ロッキング又は最初の車輪ロッキングを検出
して前記電気ブレーキ動作信号が車輪ロックを防止する
あるいは維持するように制御する手段に応答する。電子
制御手段は、１つ又は複数の他の車輛動作パラメータに
応答する。このパラメータは、たとえば、車輛のサスペ
ンションシステムに関連して動作する１つ又は複数のセ
ンサに検出され得る車輛重量などである。
めに、車輪ロッキング又は最初の車輪ロッキングを検出
して前記電気ブレーキ動作信号が車輪ロックを防止する
あるいは維持するように制御する手段に応答する。電子
制御手段は、１つ又は複数の他の車輛動作パラメータに
応答する。このパラメータは、たとえば、車輛のサスペ
ンションシステムに関連して動作する１つ又は複数のセ
ンサに検出され得る車輛重量などである。
【００２７】本発明のもう１つの特定の特徴において、
前記システムがマルチチャンネルシステムであり、複数
のブレーキ弁手段を備え、電子制御手段は、前記ブレー
キ弁手段に対して複数の別々の電気ブレーキ動作信号を
提供する。
前記システムがマルチチャンネルシステムであり、複数
のブレーキ弁手段を備え、電子制御手段は、前記ブレー
キ弁手段に対して複数の別々の電気ブレーキ動作信号を
提供する。
【００２８】電子制御手段は、複数の車輛速度センサか
らの入力を備え、複数のＥＢＳブレーキ動作信号と複数
のＡＢＳブレーキ信号を与える。
らの入力を備え、複数のＥＢＳブレーキ動作信号と複数
のＡＢＳブレーキ信号を与える。
【００２９】この電子制御手段は、ブレーキ弁手段に電
気的には接続されながら、離れたディスクリートなユニ
ットとして提供され得る。
気的には接続されながら、離れたディスクリートなユニ
ットとして提供され得る。
【００３０】このシステムがシングルチャンネルシステ
ムであり、単一のブレーキ弁手段を備え、電子制御手段
が、前記ブレーキ弁手段に対して１つの電気ブレーキ動
作信号を提供し得る。
ムであり、単一のブレーキ弁手段を備え、電子制御手段
が、前記ブレーキ弁手段に対して１つの電気ブレーキ動
作信号を提供し得る。
【００３１】電子制御手段は、少なくとも１つの車輛速
度センサからの入力を備え、１つのＥＢＳブレーキ動作
信号と１つのＡＢＳブレーキ信号を与える。
度センサからの入力を備え、１つのＥＢＳブレーキ動作
信号と１つのＡＢＳブレーキ信号を与える。
【００３２】この電子制御手段は、ブレーキ弁手段に電
気的には接続されながら、離れたディスクリートなユニ
ットとして提供され得る。
気的には接続されながら、離れたディスクリートなユニ
ットとして提供され得る。
【００３３】他方、この電子制御手段は、ブレーキ弁手
段と一体化できて、好ましくは、共通のハウジング内に
取り付けられる。
段と一体化できて、好ましくは、共通のハウジング内に
取り付けられる。
【００３４】電気ブレーキ要求信号に応答してＡＢＳ機
能を与える電子制御手段の別の構成として、電子制御手
段は、ＥＢＳブレーキ動作信号だけを提供し、更に、電
子ＡＢＳ制御手段とここで呼ぶ更なる電子制御手段も提
供され得る。このＡＢＳ制御手段は、中間的流体圧ブレ
ーキ動作信号をＡＢＳの要求に従って修正することによ
って、最終的にブレーキ圧を決定する前記流体圧ブレー
キ動作信号がＡＢＳ信号成分を含む。
能を与える電子制御手段の別の構成として、電子制御手
段は、ＥＢＳブレーキ動作信号だけを提供し、更に、電
子ＡＢＳ制御手段とここで呼ぶ更なる電子制御手段も提
供され得る。このＡＢＳ制御手段は、中間的流体圧ブレ
ーキ動作信号をＡＢＳの要求に従って修正することによ
って、最終的にブレーキ圧を決定する前記流体圧ブレー
キ動作信号がＡＢＳ信号成分を含む。
【００３５】本発明の第３のより特定の特徴において、
このシステムはマルチチャンネルシステムであって、単
一のブレーキ弁手段を備え、前記電子制御手段は前記ブ
レーキ弁手段に対する単一の電気ブレーキ動作信号を提
供し、前記ブレーキ弁手段は、複数の中間的ブレーキ動
作信号と、前記中間的流体圧ブレーキ動作信号が供給さ
れる複数のＡＢＳ供給弁とを提供し、よって、前記中間
的流体圧ブレーキ動作信号を、ＡＢＳの要求に従って各
ＡＢＳ供給弁により、修正する。
このシステムはマルチチャンネルシステムであって、単
一のブレーキ弁手段を備え、前記電子制御手段は前記ブ
レーキ弁手段に対する単一の電気ブレーキ動作信号を提
供し、前記ブレーキ弁手段は、複数の中間的ブレーキ動
作信号と、前記中間的流体圧ブレーキ動作信号が供給さ
れる複数のＡＢＳ供給弁とを提供し、よって、前記中間
的流体圧ブレーキ動作信号を、ＡＢＳの要求に従って各
ＡＢＳ供給弁により、修正する。
【００３６】ＡＢＳ供給弁は、ソレノイド動作リレー弁
を備え得る。
を備え得る。
【００３７】ＡＢＳ供給弁は、ソレノイド動作線内部弁
を備え得る。
を備え得る。
【００３８】電子制御手段は、ブレーキ弁手段と一体化
されており、好ましくは、一体化したユニットとして、
１つのハウジング内に提供され得る。
されており、好ましくは、一体化したユニットとして、
１つのハウジング内に提供され得る。
【００３９】電子制御手段は、前記一体化ユニットとは
離れても提供され得る。
離れても提供され得る。
【００４０】また、電気的動作可能弁手段は、ＡＢＳ供
給弁とは別に提供され得る。
給弁とは別に提供され得る。
【００４１】この場合に、ＥＢＳ機能を有する電子制御
ユニットは、電気的動作可能弁手段と、好ましくは同一
のハウジング内に、一体化されている。
ユニットは、電気的動作可能弁手段と、好ましくは同一
のハウジング内に、一体化されている。
【００４２】また、この場合に、好ましくは前記ハウジ
ングの中の前記一体化したユニットの中に、電気的動作
可能弁手段と供給弁手段と共に一体化され得る。この電
子制御ユニットは、ＥＢＳとＡＢＳとの両機能を提供
し、また、マルチチャンネルシステムが提供され、ＡＢ
Ｓ機能の少なくともいくつかのチャンネルは、前記一体
化したユニットの中で一体化され、前記電子制御ユニッ
トと一体化している更なる電子制御ユニットによって提
供される。
ングの中の前記一体化したユニットの中に、電気的動作
可能弁手段と供給弁手段と共に一体化され得る。この電
子制御ユニットは、ＥＢＳとＡＢＳとの両機能を提供
し、また、マルチチャンネルシステムが提供され、ＡＢ
Ｓ機能の少なくともいくつかのチャンネルは、前記一体
化したユニットの中で一体化され、前記電子制御ユニッ
トと一体化している更なる電子制御ユニットによって提
供される。
【００４３】このシステムは、トラクタから供給される
ように構成され、流体の前記ソースを提供して少なくと
も１つのブレーキアクチュエータに供給する圧力下の流
体に対する空気だめを含む。
ように構成され、流体の前記ソースを提供して少なくと
も１つのブレーキアクチュエータに供給する圧力下の流
体に対する空気だめを含む。
【００４４】このシステムは、トラクタから供給される
流体供給のどのような途絶でも検出し、その場合にはブ
レーキを適用するように動作するように構成された手段
を含む。
流体供給のどのような途絶でも検出し、その場合にはブ
レーキを適用するように動作するように構成された手段
を含む。
【００４５】流体圧の供給の停止は、所定のレベル以下
への前記流体圧の下降に応答して電気圧力停止信号を前
記電子制御手段に提供するトランスデューサ手段によっ
て判断され、前記電子制御手段は、前記圧力停止信号に
応答して、電気ブレーキ動作信号を前記ブレーキ弁手段
に提供し、前記空気だめからの流体を前記少なくとも１
つのアクチュエータに供給する。
への前記流体圧の下降に応答して電気圧力停止信号を前
記電子制御手段に提供するトランスデューサ手段によっ
て判断され、前記電子制御手段は、前記圧力停止信号に
応答して、電気ブレーキ動作信号を前記ブレーキ弁手段
に提供し、前記空気だめからの流体を前記少なくとも１
つのアクチュエータに供給する。
【００４６】好ましくは、この電子制御手段は、前記ブ
レーキ弁手段に、制御された態様でブレーキ圧を供給さ
せる。
レーキ弁手段に、制御された態様でブレーキ圧を供給さ
せる。
【００４７】また、前記流体圧の供給停止は、圧力感知
性の緊急トランスデューサ弁によって検出され、この弁
は、前記流体圧が所定の値以下まで下降したことに応答
し、前記空気だめからの流体圧を前記少なくとも１つの
アクチュエータに導く。
性の緊急トランスデューサ弁によって検出され、この弁
は、前記流体圧が所定の値以下まで下降したことに応答
し、前記空気だめからの流体圧を前記少なくとも１つの
アクチュエータに導く。
【００４８】緊急トランスデューサ値は、電気的動作可
能弁手段と供給弁手段との一体化されたユニットとは別
々、好ましくは共通のハウジング内に提供され得る。
能弁手段と供給弁手段との一体化されたユニットとは別
々、好ましくは共通のハウジング内に提供され得る。
【００４９】システムが前記上流のシャトル弁と共に提
供されている第２の場合の第２の代替例においては、第
２のシャトル弁が提供され、前記要求信号制御弁に接続
された第１のインレットと前記緊急トランスデューサ弁
に接続された第２のインレットと前記上流シャトル弁の
前記第２のインレットに接続されたアウトレットとを有
しており、よって、流体は、前記緊急トランスデューサ
弁が前記空気だめからの流体圧を、所定の値以下に下降
した前記流体圧に応答して方向付ける場合には、前記要
求信号制御弁をバイパスできる。
供されている第２の場合の第２の代替例においては、第
２のシャトル弁が提供され、前記要求信号制御弁に接続
された第１のインレットと前記緊急トランスデューサ弁
に接続された第２のインレットと前記上流シャトル弁の
前記第２のインレットに接続されたアウトレットとを有
しており、よって、流体は、前記緊急トランスデューサ
弁が前記空気だめからの流体圧を、所定の値以下に下降
した前記流体圧に応答して方向付ける場合には、前記要
求信号制御弁をバイパスできる。
【００５０】システムが前記下流のシャトル弁と共に提
供されている第２の場合の第１の代替例においては、第
２のシャトル弁が提供され、前記要求信号制御弁に接続
された第１のインレットと、前記緊急トランスデューサ
弁に接続された第２のインレットと、前記下流のシャト
ル弁の前記第２のインレットに接続されたアウトレット
とを有している。
供されている第２の場合の第１の代替例においては、第
２のシャトル弁が提供され、前記要求信号制御弁に接続
された第１のインレットと、前記緊急トランスデューサ
弁に接続された第２のインレットと、前記下流のシャト
ル弁の前記第２のインレットに接続されたアウトレット
とを有している。
【００５１】電子制御手段は、電気ブレーキ要求信号入
力を有しており、この入力は、トラクタ上のそのような
信号のアウトレットに、もしそのようなアウトレットが
ＥＢＳを備えたトラクタ上に提供されているならば、接
続される。この場合には、本発明に係るシステムのトラ
ンスデューサ手段は、使用されないままであり、しか
し、もちろん、もしトレーラがＥＢＳをもたないトラク
タに接続されているならば、使用可能である。
力を有しており、この入力は、トラクタ上のそのような
信号のアウトレットに、もしそのようなアウトレットが
ＥＢＳを備えたトラクタ上に提供されているならば、接
続される。この場合には、本発明に係るシステムのトラ
ンスデューサ手段は、使用されないままであり、しか
し、もちろん、もしトレーラがＥＢＳをもたないトラク
タに接続されているならば、使用可能である。
【００５２】このシステムは、複数のモジュールを備え
ており、１つのモジュールは前記電子制御手段を提供
し、第２のモジュールは緊急供給弁手段を提供し、少な
くとも１つの第３のモジュールは前記電気的動作可能弁
手段を提供する。
ており、１つのモジュールは前記電子制御手段を提供
し、第２のモジュールは緊急供給弁手段を提供し、少な
くとも１つの第３のモジュールは前記電気的動作可能弁
手段を提供する。
【００５３】本発明の別の特徴によれば、電気ブレーキ
要求信号に応答する電子制御手段と当該ブレーキ弁手段
に前記電子制御手段によって供給されるブレーキ動作信
号に応答するブレーキ弁手段とを含むブレーキシステム
を有するトレーラが提供される。前記ブレーキ弁手段
は、流体をそのソースから、前記ブレーキ動作信号に従
って決定されるブレーキ圧の下でのブレーキ適用のため
の少なくとも１つのアクチュエータに供給されるように
構成されている。
要求信号に応答する電子制御手段と当該ブレーキ弁手段
に前記電子制御手段によって供給されるブレーキ動作信
号に応答するブレーキ弁手段とを含むブレーキシステム
を有するトレーラが提供される。前記ブレーキ弁手段
は、流体をそのソースから、前記ブレーキ動作信号に従
って決定されるブレーキ圧の下でのブレーキ適用のため
の少なくとも１つのアクチュエータに供給されるように
構成されている。
【００５４】
【実施例】以下で述べるブレーキシステムのそれぞれ
は、トラクタに接続するためのトレーラに応用されるこ
とが意図されている。トラクタは、電子制御ブレーキシ
ステムあるいは気体制御ブレーキシステムを備えている
かどうかにかかわらず、通常、完全なシステム圧のコン
プレッサ及び空気だめと、その空気をリリース可能な流
体コネクタによってトレーラに供給するアウトレットと
を有していると想定される。更に、このシステムは、ト
レーラのブレーキに要求されるブレーキレベルを表す圧
力のアウトレットを含む。トレーラのこのアウトレット
もまたリリース可能なコネクタを備えているが、このア
ウトレットは、液圧ブレーキ要求信号を提供するものと
して参照される。トラクタは、恒久的にオンである電源
及び（又は）トレーラのブレーキライトに電力を供給す
るように意図され得るようなブレーキ中にだけオンにな
る電源を提供する。
は、トラクタに接続するためのトレーラに応用されるこ
とが意図されている。トラクタは、電子制御ブレーキシ
ステムあるいは気体制御ブレーキシステムを備えている
かどうかにかかわらず、通常、完全なシステム圧のコン
プレッサ及び空気だめと、その空気をリリース可能な流
体コネクタによってトレーラに供給するアウトレットと
を有していると想定される。更に、このシステムは、ト
レーラのブレーキに要求されるブレーキレベルを表す圧
力のアウトレットを含む。トレーラのこのアウトレット
もまたリリース可能なコネクタを備えているが、このア
ウトレットは、液圧ブレーキ要求信号を提供するものと
して参照される。トラクタは、恒久的にオンである電源
及び（又は）トレーラのブレーキライトに電力を供給す
るように意図され得るようなブレーキ中にだけオンにな
る電源を提供する。
【００５５】図面では、矢印を付してある線は、説明す
る素子の間の電気的接続を表す。矢印なしの線は、圧力
下の流体を搬送するパイプを表しており、以下の実施例
では、この流体は空気である。
る素子の間の電気的接続を表す。矢印なしの線は、圧力
下の流体を搬送するパイプを表しており、以下の実施例
では、この流体は空気である。
【００５６】図１及び図２は、本発明に係るブレーキシ
ステムの第１の実施例を示す。このシステムは、トラク
タへの３つの接続を有している。すなわち、トラクタの
空気圧システムからの全システム圧下の空気を受け取る
パイプ１０及び取り外し可能なコネクタ１１と、トラク
タからの流体圧ブレーキ要求信号を受け取るパイプ１２
及び取り外し可能なコネクタ１３と、システムにトラク
タの恒久的にオンの電気アウトレットからの電力を提供
する電線１４及び取り外し可能なコネクタ１５とであ
る。空気供給パイプライン１０は、非帰還弁１６を介し
て、空気だめ１７まで延長し、この空気だめは、空気を
線１８を通って図１のブレーキ弁手段１９に供給する。
図１及び図２の破線で示される構成要素は、好ましく
は、ディスクリートなユニットとして単一のハウジング
内に取り付けられている。非帰還弁１６の前には、圧力
スイッチ２０が線１０から離れた位置に分岐しており、
緊急流体トランスデューサ手段として機能し、また、ト
ラクタからトレーラに供給された空気の圧力に応答し、
その圧力が所定の値よりも小さい場合すなわちコネクタ
１１が故障の場合に電気信号を提供する。圧力スイッチ
２０は、電気線２１によって主電子制御ユニット２２に
接続される。コントローラ２２には、線１４を介して電
力が供給される。トラクタから流体圧ブレーキ要求信号
が供給されるパイプ１２はトランスデューサ２３に達し
ており、トランスデューサ２３は、直接または機械的な
要素等を介して、コントローラ２２に達する線２４上
に、流体圧ブレーキ要求信号に依存し電気ブレーキ要求
信号である電気的出力を提供する。
ステムの第１の実施例を示す。このシステムは、トラク
タへの３つの接続を有している。すなわち、トラクタの
空気圧システムからの全システム圧下の空気を受け取る
パイプ１０及び取り外し可能なコネクタ１１と、トラク
タからの流体圧ブレーキ要求信号を受け取るパイプ１２
及び取り外し可能なコネクタ１３と、システムにトラク
タの恒久的にオンの電気アウトレットからの電力を提供
する電線１４及び取り外し可能なコネクタ１５とであ
る。空気供給パイプライン１０は、非帰還弁１６を介し
て、空気だめ１７まで延長し、この空気だめは、空気を
線１８を通って図１のブレーキ弁手段１９に供給する。
図１及び図２の破線で示される構成要素は、好ましく
は、ディスクリートなユニットとして単一のハウジング
内に取り付けられている。非帰還弁１６の前には、圧力
スイッチ２０が線１０から離れた位置に分岐しており、
緊急流体トランスデューサ手段として機能し、また、ト
ラクタからトレーラに供給された空気の圧力に応答し、
その圧力が所定の値よりも小さい場合すなわちコネクタ
１１が故障の場合に電気信号を提供する。圧力スイッチ
２０は、電気線２１によって主電子制御ユニット２２に
接続される。コントローラ２２には、線１４を介して電
力が供給される。トラクタから流体圧ブレーキ要求信号
が供給されるパイプ１２はトランスデューサ２３に達し
ており、トランスデューサ２３は、直接または機械的な
要素等を介して、コントローラ２２に達する線２４上
に、流体圧ブレーキ要求信号に依存し電気ブレーキ要求
信号である電気的出力を提供する。
【００５７】コントローラ２２もまた、線２５上の、車
両の負荷又は負荷の部分すなわち車両の車軸またはボギ
ーが運ぶ車両負荷の比率をベロー２６に伴う適切なトラ
ンスデューサ２６ａによって検出した車軸またはボギー
に伴うエアサスペンション・ベロー２６内の空気圧によ
って表わす電気的信号を受け取る。車両がエアサスペン
ション以外のサスペンションたとえば機械的なばねのサ
スペンションを備えている場合には、車両の負荷信号
は、あるサスペンション部分の他の部分に対する位置を
検出してコントローラにその位置を表す電気信号を手続
するように動作する位置センサから与えられる。
両の負荷又は負荷の部分すなわち車両の車軸またはボギ
ーが運ぶ車両負荷の比率をベロー２６に伴う適切なトラ
ンスデューサ２６ａによって検出した車軸またはボギー
に伴うエアサスペンション・ベロー２６内の空気圧によ
って表わす電気的信号を受け取る。車両がエアサスペン
ション以外のサスペンションたとえば機械的なばねのサ
スペンションを備えている場合には、車両の負荷信号
は、あるサスペンション部分の他の部分に対する位置を
検出してコントローラにその位置を表す電気信号を手続
するように動作する位置センサから与えられる。
【００５８】ブレーキシステムが、ＡＢＳ機能を提供す
ることを要求される場合には、コントローラ２２は、車
輪９におけるセンサ８から車輪速度信号を受け取り得
る。
ることを要求される場合には、コントローラ２２は、車
輪９におけるセンサ８から車輪速度信号を受け取り得
る。
【００５９】コントローラ２２は、ケーブル２７を介し
てブレーキ弁手段１９への出力を有する。ブレーキ弁手
段１９は、パイプ２８を介して対応するブレーキアクチ
ュエータ２９に達する加圧空気のアウトレットを有す
る。ブレーキ弁手段１９の内部的構成要素は、図２に示
されている。
てブレーキ弁手段１９への出力を有する。ブレーキ弁手
段１９は、パイプ２８を介して対応するブレーキアクチ
ュエータ２９に達する加圧空気のアウトレットを有す
る。ブレーキ弁手段１９の内部的構成要素は、図２に示
されている。
【００６０】図２は、ブレーキ弁手段１９の内部では、
動作要素が、２つのソレノイド弁ａ、ｂとリレー供給弁
３０と圧力／電気トランスデューサ３１とから成ってい
ることを示している。ブレーキ弁手段１９の内部では、
空気だめ１７からパイプ１８を介しての空気供給は、通
路３２によって、リレー弁３０の入力に達しており、リ
レー弁３０の出力通路３３は、ブレーキアクチュエータ
２９に達するパイプ２８に達しており、ブレーキ圧を与
える。通路３２から分岐している通路３４は、２つのソ
レノイド弁ａ、ｂを介して通路３５に連続して延長して
おり、以下で説明するソレノイド弁ａ、ｂの動作によっ
て決定されるように、トランスデューサ３１とリレー弁
３０の制御入力３６とに空気を供給し、ブレーキ動作信
号を提供する。
動作要素が、２つのソレノイド弁ａ、ｂとリレー供給弁
３０と圧力／電気トランスデューサ３１とから成ってい
ることを示している。ブレーキ弁手段１９の内部では、
空気だめ１７からパイプ１８を介しての空気供給は、通
路３２によって、リレー弁３０の入力に達しており、リ
レー弁３０の出力通路３３は、ブレーキアクチュエータ
２９に達するパイプ２８に達しており、ブレーキ圧を与
える。通路３２から分岐している通路３４は、２つのソ
レノイド弁ａ、ｂを介して通路３５に連続して延長して
おり、以下で説明するソレノイド弁ａ、ｂの動作によっ
て決定されるように、トランスデューサ３１とリレー弁
３０の制御入力３６とに空気を供給し、ブレーキ動作信
号を提供する。
【００６１】ソレノイド弁ａは、従来のように、弁要素
３７ａと、動作ソレノイド３８ａと、リターンばね３９
ａとから成るように示されている。弁要素３７ａのポー
トの構成は、ソレノイドが付勢されることによって弁要
素がばね３９ａの動作に対して変位した場合に、通路３
４からの空気の流れがそれに続くソレノイド弁ｂに接続
されないようになっている。ソレノイド３８ａが消勢さ
れている場合には、これが図に示されている状態である
が、そのような接続が提供される。ソレノイド弁ｂはま
た、弁要素３７ｂと動作ソレノイド３８ｂとリターンば
ね３９ｂとから成り、しかし、弁要素のポートは、ソレ
ノイドが図示の状態で消勢された場合には、空気の流れ
の通路が、弁を通って通路３５まで提供され、それに対
して、ソレノイドが付勢された場合には、通路３５から
の圧力下のいかなる空気も大気中に排出される。弁の排
出ポートは、４０で示されている。
３７ａと、動作ソレノイド３８ａと、リターンばね３９
ａとから成るように示されている。弁要素３７ａのポー
トの構成は、ソレノイドが付勢されることによって弁要
素がばね３９ａの動作に対して変位した場合に、通路３
４からの空気の流れがそれに続くソレノイド弁ｂに接続
されないようになっている。ソレノイド３８ａが消勢さ
れている場合には、これが図に示されている状態である
が、そのような接続が提供される。ソレノイド弁ｂはま
た、弁要素３７ｂと動作ソレノイド３８ｂとリターンば
ね３９ｂとから成り、しかし、弁要素のポートは、ソレ
ノイドが図示の状態で消勢された場合には、空気の流れ
の通路が、弁を通って通路３５まで提供され、それに対
して、ソレノイドが付勢された場合には、通路３５から
の圧力下のいかなる空気も大気中に排出される。弁の排
出ポートは、４０で示されている。
【００６２】トランスデューサ３１は、通路３５の中の
圧力に対応して、線４１上をコントローラ２２まで電気
的フィードバックを提供する。
圧力に対応して、線４１上をコントローラ２２まで電気
的フィードバックを提供する。
【００６３】２つのソレノイド弁ａ、ｂは、コントロー
ラ２２の提供する電気信号に従ってそのソレノイドを付
勢させる。通常は、ブレーキの適用がない場合には、弁
ａのソレノイド弁３８ｂは付勢された状態にあり、それ
によって、通路３４からソレノイド弁ｂへの空気の流れ
は提供されないような接続になっている。通路３５内の
いかなる圧力も、弁ｂのソレノイドの付勢によって大気
中に排出され、その後に弁ｂは消勢され、よって結果的
にブレーキは適用されない。通路３５内の圧力がたとえ
ば通路内の空気の熱膨張によって上昇する場合には、こ
れは、トランスデューサ３１によって検出され、コント
ローラ２２が弁ｂの一時的な付勢を行って、ブレーキの
適用を防止する。ブレーキ適用が要求される場合には、
弁ａのソレノイドの消勢の結果として、通路３５への空
気の供給と、その中の圧力の上昇とが生じて、リレー弁
３０に通路３２から通路３３へと空気を通過させる。通
路３５内でのリレー弁のための制御空気圧が、トランス
デューサ３１によって検出されて、その圧力が要求され
る値に達するまでコントローラ２２にフィードバックさ
れ、その際には、コントローラはソレノイド弁ａの再度
の付勢を行い、一方、ソレノイド弁ｂは、通路３５内の
要求される圧力が保たれるように消勢されたままであ
る。ブレーキの適用は、通常はコントローラ２２によっ
てアレンジされ、ソレノイド弁ａ、ｂのそのような動作
によって、通路３５内の圧力、ひいては、リレー弁３０
を通じてブレーキアクチュエータに適用される圧力が、
ＥＢＳ又はＥＢＳ且つＡＢＳシステムの動作と互換な段
階的な様態で増加する。ブレーキ適用がもはや要求され
ない場合には、ソレノイド弁ａの連続的な付勢とソレノ
イド弁ｂの再度の付勢とが、通路３５からの大気への空
気の排出と、したがって、制御された段階的な様態での
ブレーキの解放を生じさせる。
ラ２２の提供する電気信号に従ってそのソレノイドを付
勢させる。通常は、ブレーキの適用がない場合には、弁
ａのソレノイド弁３８ｂは付勢された状態にあり、それ
によって、通路３４からソレノイド弁ｂへの空気の流れ
は提供されないような接続になっている。通路３５内の
いかなる圧力も、弁ｂのソレノイドの付勢によって大気
中に排出され、その後に弁ｂは消勢され、よって結果的
にブレーキは適用されない。通路３５内の圧力がたとえ
ば通路内の空気の熱膨張によって上昇する場合には、こ
れは、トランスデューサ３１によって検出され、コント
ローラ２２が弁ｂの一時的な付勢を行って、ブレーキの
適用を防止する。ブレーキ適用が要求される場合には、
弁ａのソレノイドの消勢の結果として、通路３５への空
気の供給と、その中の圧力の上昇とが生じて、リレー弁
３０に通路３２から通路３３へと空気を通過させる。通
路３５内でのリレー弁のための制御空気圧が、トランス
デューサ３１によって検出されて、その圧力が要求され
る値に達するまでコントローラ２２にフィードバックさ
れ、その際には、コントローラはソレノイド弁ａの再度
の付勢を行い、一方、ソレノイド弁ｂは、通路３５内の
要求される圧力が保たれるように消勢されたままであ
る。ブレーキの適用は、通常はコントローラ２２によっ
てアレンジされ、ソレノイド弁ａ、ｂのそのような動作
によって、通路３５内の圧力、ひいては、リレー弁３０
を通じてブレーキアクチュエータに適用される圧力が、
ＥＢＳ又はＥＢＳ且つＡＢＳシステムの動作と互換な段
階的な様態で増加する。ブレーキ適用がもはや要求され
ない場合には、ソレノイド弁ａの連続的な付勢とソレノ
イド弁ｂの再度の付勢とが、通路３５からの大気への空
気の排出と、したがって、制御された段階的な様態での
ブレーキの解放を生じさせる。
【００６４】線１４上でのシステムへの電気の供給が途
絶えた場合には、ソレノイド弁ａ、ｂの両方が消勢さ
れ、電気的緊急供給手段を提供して、直ちに完全なブレ
ーキ適用を提供する。圧力スイッチ２０によって検出さ
れた空気提供が途絶えた場合には、それによって、コン
トローラ２２は反応して、制御された様態でのブレーキ
適用を生じさせ、ブレーキの試みは段階的に最大値まで
上昇し、よって、流体緊急供給手段を提供する。
絶えた場合には、ソレノイド弁ａ、ｂの両方が消勢さ
れ、電気的緊急供給手段を提供して、直ちに完全なブレ
ーキ適用を提供する。圧力スイッチ２０によって検出さ
れた空気提供が途絶えた場合には、それによって、コン
トローラ２２は反応して、制御された様態でのブレーキ
適用を生じさせ、ブレーキの試みは段階的に最大値まで
上昇し、よって、流体緊急供給手段を提供する。
【００６５】上述のようなスキームを全体的には有して
いるシステムにおいても、ソレノイド弁ａ、ｂの厳密な
構成とブレーキの適用と解放とを生じさせる付勢及び消
勢の要求は、上述のものとは異なり得る。
いるシステムにおいても、ソレノイド弁ａ、ｂの厳密な
構成とブレーキの適用と解放とを生じさせる付勢及び消
勢の要求は、上述のものとは異なり得る。
【００６６】コントローラ２２は、トレーラがＥＢＳを
有しておりシステムが電気ブレーキ要求信号への適切な
アウトレットを有している場合には、直接に、破線４５
に示されるように、トレーラから電気ブレーキ要求信号
を受けることがある。この場合には、コントローラは、
トランスデューサ２３によって提供されたものよりはむ
しろそのような信号に直接に応答する。
有しておりシステムが電気ブレーキ要求信号への適切な
アウトレットを有している場合には、直接に、破線４５
に示されるように、トレーラから電気ブレーキ要求信号
を受けることがある。この場合には、コントローラは、
トランスデューサ２３によって提供されたものよりはむ
しろそのような信号に直接に応答する。
【００６７】ここではシングルチャンネルシステムが示
されているが、望むのならば、この実施例は、たとえば
２または３チャンネルシステムのマルチチャンネルシス
テムにおいても利用できる。この場合には、コントロー
ラ２２は、ブレーキ弁手段１９の対応する数に所望の数
の出力を提供される。たとえば、２チャンネルシステム
に対しては２ブレーキ弁手段１９であり、３チャンネル
システムに対しては３ブレーキ弁手段１９である。
されているが、望むのならば、この実施例は、たとえば
２または３チャンネルシステムのマルチチャンネルシス
テムにおいても利用できる。この場合には、コントロー
ラ２２は、ブレーキ弁手段１９の対応する数に所望の数
の出力を提供される。たとえば、２チャンネルシステム
に対しては２ブレーキ弁手段１９であり、３チャンネル
システムに対しては３ブレーキ弁手段１９である。
【００６８】ＡＢＳ機能が要求される場合には、対応す
る数の車輪速度センサが提供される。通常は、各チャン
ネルに対して２つのセンサであり、これらの車輪センサ
は、コントローラ２２にそれぞれの車輪速度信号を提供
し、コントローラ２２は、各出力を適切な１つ又は複数
のケーブル２７から個々のブレーキ弁手段１９に導く。
る数の車輪速度センサが提供される。通常は、各チャン
ネルに対して２つのセンサであり、これらの車輪センサ
は、コントローラ２２にそれぞれの車輪速度信号を提供
し、コントローラ２２は、各出力を適切な１つ又は複数
のケーブル２７から個々のブレーキ弁手段１９に導く。
【００６９】複数のブレーキ弁手段１９が、トレーラ上
に所望のように配置され得る。それらは、空気だめ１７
からの別々の供給線と共に提供されるか、又は、空気だ
め１７からの空気を提供されるマニフォールド上に設け
られ得る。
に所望のように配置され得る。それらは、空気だめ１７
からの別々の供給線と共に提供されるか、又は、空気だ
め１７からの空気を提供されるマニフォールド上に設け
られ得る。
【００７０】図３及び図４は、本発明の更なる実施例を
示している。図３はシステムの全体的なレイアウトを示
し、図４はその部分を更に詳細に示している。
示している。図３はシステムの全体的なレイアウトを示
し、図４はその部分を更に詳細に示している。
【００７１】このシステムは、トレーラへの４つの接続
を有している。すなわち、トラクタの空気圧システムか
らの全システム圧下の空気を受け取る取り外し可能なコ
ネクタ１１１付きのパイプ１１０と、トラクタからの流
体圧ブレーキ要求信号を受け取るパイプ１１２及び取り
外し可能なコネクタ１１３と、システムに、もし提供さ
れれば、トラクタの恒久的にオンの電気アウトレットか
らの電力を提供する電線１１４及び取り外し可能なコネ
クタ１１５と、システムにトラクタのブレーキが適用さ
れた場合にたとえばトラクタの停止ライト回路から電力
を提供するコネクタ１１７をそなえた電線１１６とであ
る。トラクタが恒久的にオンの電気アウトレットを有し
ている場合には、システムは好ましくはそこから電力を
得るが、しかしそうでない場合には、以下で説明するシ
ステムは、ブレーキの間だけ電力を必要とし、よって、
どのようなトラクタでも備えている停止ライト回路から
電力を得る。電線１１４、１１６は、電子コントローラ
１１８に接続されており、パイプ１１０、１１２は、そ
の内部のレイアウトは図４に示されている緊急トランス
デューサ弁１１９に接続されている。緊急トランスデュ
ーサ弁１１９のすべての構成要素は図３及び図４の破線
の内部に示されており、好ましくは単一のハウジング内
にディスクリートなユニットとして取り付けられる。２
本の電線１２０、１２１は、トランスデューサ弁１１９
とコントローラ１１８との間に延長する。空気供給パイ
プ１２２は、トランスデューサ弁１１９から全システム
圧の空気だめ１２３に伸びており、パイプ１２４は、空
気だめ１２３からの空気をブレーキ弁手段１２５に供給
する。ブレーキ弁手段１２５のすべての構成要素は図３
及び図４の破線の内部に示されており、好ましくは単一
のハウジング内にディスクリートなユニットとして取り
付けられる。パイプ１２６は、ブレーキ弁手段１２５か
ら伸びており、ブレーキアクチュエータ１２７にブレー
キ圧の空気を供給する。ブレーキ弁手段の内部の構成要
素は、図４に詳細に示されている。コントローラ１１８
はまた、エアサスペンションベロー１２９に伴う圧力ト
ランスデューサと車輪１０９に対する車輪速度センサ１
０８とから線１２８上で、負荷に従属する電気信号を受
け取り、電線１３０によってブレーキ弁手段１２５と通
信する。
を有している。すなわち、トラクタの空気圧システムか
らの全システム圧下の空気を受け取る取り外し可能なコ
ネクタ１１１付きのパイプ１１０と、トラクタからの流
体圧ブレーキ要求信号を受け取るパイプ１１２及び取り
外し可能なコネクタ１１３と、システムに、もし提供さ
れれば、トラクタの恒久的にオンの電気アウトレットか
らの電力を提供する電線１１４及び取り外し可能なコネ
クタ１１５と、システムにトラクタのブレーキが適用さ
れた場合にたとえばトラクタの停止ライト回路から電力
を提供するコネクタ１１７をそなえた電線１１６とであ
る。トラクタが恒久的にオンの電気アウトレットを有し
ている場合には、システムは好ましくはそこから電力を
得るが、しかしそうでない場合には、以下で説明するシ
ステムは、ブレーキの間だけ電力を必要とし、よって、
どのようなトラクタでも備えている停止ライト回路から
電力を得る。電線１１４、１１６は、電子コントローラ
１１８に接続されており、パイプ１１０、１１２は、そ
の内部のレイアウトは図４に示されている緊急トランス
デューサ弁１１９に接続されている。緊急トランスデュ
ーサ弁１１９のすべての構成要素は図３及び図４の破線
の内部に示されており、好ましくは単一のハウジング内
にディスクリートなユニットとして取り付けられる。２
本の電線１２０、１２１は、トランスデューサ弁１１９
とコントローラ１１８との間に延長する。空気供給パイ
プ１２２は、トランスデューサ弁１１９から全システム
圧の空気だめ１２３に伸びており、パイプ１２４は、空
気だめ１２３からの空気をブレーキ弁手段１２５に供給
する。ブレーキ弁手段１２５のすべての構成要素は図３
及び図４の破線の内部に示されており、好ましくは単一
のハウジング内にディスクリートなユニットとして取り
付けられる。パイプ１２６は、ブレーキ弁手段１２５か
ら伸びており、ブレーキアクチュエータ１２７にブレー
キ圧の空気を供給する。ブレーキ弁手段の内部の構成要
素は、図４に詳細に示されている。コントローラ１１８
はまた、エアサスペンションベロー１２９に伴う圧力ト
ランスデューサと車輪１０９に対する車輪速度センサ１
０８とから線１２８上で、負荷に従属する電気信号を受
け取り、電線１３０によってブレーキ弁手段１２５と通
信する。
【００７２】緊急トランスデューサ弁１１９は、パイプ
１１２上で提供される流体圧ブレーキ要求信号に応答し
て対応する電気信号を線１２１上をコントローラ１１８
に供給する圧力トランスデューサ１３１を含む。流体圧
ブレーキ要求信号は、また、通路１３２によって、付勢
すると閉じ消勢すると解放するソレノイド弁１３３に印
加される。ソレノイド弁１３３は、コントローラ１１８
からの線１２０上の電力供給によって付勢され、消勢さ
れ解放すると、その圧力がブレーキ要求を表す空気をシ
ャトル弁１３４に供給することができる。パイプ１１０
上のシステムの空気供給は、通路１３５を介して、弁部
材を構成する線内部（インライン）弁１３６になされ、
通路１３５を介して供給される空気の圧力によって移動
すると、接続通路１３７と非帰還弁１３８からのシステ
ムの空気を、空気だめ１２３に至るパイプ１２２に供給
する。線内部弁１３６に空気圧の供給がない場合には、
その弁の部材は、パイプ１２２を通路１３９との間に通
信が行われる図４の位置を想定しており、ここで、通路
１３９は、ソレノイド弁１３３によって空気が供給され
得るのと反対の側のシャトル弁１３４まで伸びている。
これに対し、通路１３７は、非帰還弁１３８によって閉
じられる。線内部弁１３６の弁の部材が上記の第１の位
置にある場合には、シャトル弁１３４まで伸びる通路１
３９は大気に開かれている。
１１２上で提供される流体圧ブレーキ要求信号に応答し
て対応する電気信号を線１２１上をコントローラ１１８
に供給する圧力トランスデューサ１３１を含む。流体圧
ブレーキ要求信号は、また、通路１３２によって、付勢
すると閉じ消勢すると解放するソレノイド弁１３３に印
加される。ソレノイド弁１３３は、コントローラ１１８
からの線１２０上の電力供給によって付勢され、消勢さ
れ解放すると、その圧力がブレーキ要求を表す空気をシ
ャトル弁１３４に供給することができる。パイプ１１０
上のシステムの空気供給は、通路１３５を介して、弁部
材を構成する線内部（インライン）弁１３６になされ、
通路１３５を介して供給される空気の圧力によって移動
すると、接続通路１３７と非帰還弁１３８からのシステ
ムの空気を、空気だめ１２３に至るパイプ１２２に供給
する。線内部弁１３６に空気圧の供給がない場合には、
その弁の部材は、パイプ１２２を通路１３９との間に通
信が行われる図４の位置を想定しており、ここで、通路
１３９は、ソレノイド弁１３３によって空気が供給され
得るのと反対の側のシャトル弁１３４まで伸びている。
これに対し、通路１３７は、非帰還弁１３８によって閉
じられる。線内部弁１３６の弁の部材が上記の第１の位
置にある場合には、シャトル弁１３４まで伸びる通路１
３９は大気に開かれている。
【００７３】図４は、ブレーキ弁手段１２５の動作要素
を詳細に示している。図１及び図２に示されたブレーキ
弁手段１９に関しては、これらの動作要素は、２つの連
続するソレノイド弁ａ、ｂと、リレー供給弁１４０と、
圧力フィードバック電気信号を線１４２上をコントロー
ラに供給する圧力トランスデューサ１４１とを備えてい
る。更に、ブレーキ弁手段は、ブレーキ弁手段のソレノ
イド弁ｂから伸びる通路とトランスデューサ弁１１９の
シャトル弁１３４から伸びるパイプ１４４に接続された
通路とにそれぞれ関連する対向した弁シーティングの間
を移動可能な弁要素を有している。シャトル弁１４３
は、パイプ１４４をソレノイド弁ｂとに接続された対向
する通路のうちでより高い圧力にあるものからの空気
を、リレー弁１４０と圧力トランスデューサ１４１とに
供給する。
を詳細に示している。図１及び図２に示されたブレーキ
弁手段１９に関しては、これらの動作要素は、２つの連
続するソレノイド弁ａ、ｂと、リレー供給弁１４０と、
圧力フィードバック電気信号を線１４２上をコントロー
ラに供給する圧力トランスデューサ１４１とを備えてい
る。更に、ブレーキ弁手段は、ブレーキ弁手段のソレノ
イド弁ｂから伸びる通路とトランスデューサ弁１１９の
シャトル弁１３４から伸びるパイプ１４４に接続された
通路とにそれぞれ関連する対向した弁シーティングの間
を移動可能な弁要素を有している。シャトル弁１４３
は、パイプ１４４をソレノイド弁ｂとに接続された対向
する通路のうちでより高い圧力にあるものからの空気
を、リレー弁１４０と圧力トランスデューサ１４１とに
供給する。
【００７４】ブレーキ弁手段１２５のソレノイド弁ａ、
ｂは、図１及び図２の実施例のブレーキ弁手段１９の対
応するソレノイド弁とは、弁の部材の構成が異なってい
るという点で異なる。ソレノイド弁ａのソレノイドが付
勢されると、弁は空気の通過を許容し、ソレノイドが消
勢されれば弁は閉じられて空気の通過は遮断される。ソ
レノイド弁ｂの弁部材は、ソレノイドが付勢された場合
に空気の通過を許容し、消勢された場合には図面に示さ
れているような空気をシャトル弁１４３から大気中に排
出するような位置を占める。ブレーキが適用されていな
い２つのソレノイド弁ａ、ｂの通常の動作条件が、図示
されている、すなわち、ソレノイドは両方とも消勢され
ている。
ｂは、図１及び図２の実施例のブレーキ弁手段１９の対
応するソレノイド弁とは、弁の部材の構成が異なってい
るという点で異なる。ソレノイド弁ａのソレノイドが付
勢されると、弁は空気の通過を許容し、ソレノイドが消
勢されれば弁は閉じられて空気の通過は遮断される。ソ
レノイド弁ｂの弁部材は、ソレノイドが付勢された場合
に空気の通過を許容し、消勢された場合には図面に示さ
れているような空気をシャトル弁１４３から大気中に排
出するような位置を占める。ブレーキが適用されていな
い２つのソレノイド弁ａ、ｂの通常の動作条件が、図示
されている、すなわち、ソレノイドは両方とも消勢され
ている。
【００７５】通常の動作条件においては、線内部の弁１
３６は、図示されているのとは異なる位置にシステムの
空気によって移動させる弁部材を有しており、それによ
って、シャトル弁１３４に空気の供給がない間は空気が
空気だめ１２３に供給され、シャトル弁に通じる通路１
３９は大気中に排出される。コントローラ１１８は、ソ
レノイド弁１３３のソレノイドを付勢して、その弁は閉
じられる。したがって、パイプ１４４を通過するシャト
ル弁１４３への空気の供給はない。流体圧ブレーキ要求
信号は、トランスデューサ１３１によってコントローラ
１１８に供給される電気信号に変換され、コントローラ
１１８は、ブレーキ弁手段１２５のソレノイド弁ａ、ｂ
の動作を制御する。ブレーキ適用が要求された際には、
ソレノイド弁ａ、ｂの両方が付勢されて、リレー弁１４
０におけるブレーキ動作空気圧を段階的に増加させ、そ
れによって、その弁は、ブレーキアクチュエータに空気
を比例して供給する。ブレーキのレベルが維持されるこ
とが要求されると、ソレノイド弁ａは消勢され、他方、
ソレノイド弁ｂは付加的に消勢されて示されている位置
に戻り、この際、ソレノイドｂの付勢は制御されており
ブレーキレベルの段階的な低減を生じる。そのブレーキ
の間に、圧力トランスデューサ１４１は、リレー弁１４
０を動作させている圧力のコントローラにフィードバッ
ク信号を提供し、これによって、弁１４０からブレーキ
アクチュエータへ運ばれるブレーキ圧の表現を与える。
３６は、図示されているのとは異なる位置にシステムの
空気によって移動させる弁部材を有しており、それによ
って、シャトル弁１３４に空気の供給がない間は空気が
空気だめ１２３に供給され、シャトル弁に通じる通路１
３９は大気中に排出される。コントローラ１１８は、ソ
レノイド弁１３３のソレノイドを付勢して、その弁は閉
じられる。したがって、パイプ１４４を通過するシャト
ル弁１４３への空気の供給はない。流体圧ブレーキ要求
信号は、トランスデューサ１３１によってコントローラ
１１８に供給される電気信号に変換され、コントローラ
１１８は、ブレーキ弁手段１２５のソレノイド弁ａ、ｂ
の動作を制御する。ブレーキ適用が要求された際には、
ソレノイド弁ａ、ｂの両方が付勢されて、リレー弁１４
０におけるブレーキ動作空気圧を段階的に増加させ、そ
れによって、その弁は、ブレーキアクチュエータに空気
を比例して供給する。ブレーキのレベルが維持されるこ
とが要求されると、ソレノイド弁ａは消勢され、他方、
ソレノイド弁ｂは付加的に消勢されて示されている位置
に戻り、この際、ソレノイドｂの付勢は制御されており
ブレーキレベルの段階的な低減を生じる。そのブレーキ
の間に、圧力トランスデューサ１４１は、リレー弁１４
０を動作させている圧力のコントローラにフィードバッ
ク信号を提供し、これによって、弁１４０からブレーキ
アクチュエータへ運ばれるブレーキ圧の表現を与える。
【００７６】システムへの電力供給がいかなる意味でも
途絶えるとすると、それによって、ソレノイド弁１３３
は消勢され、図示された位置に戻る。これが起こると、
手段１１８ａが提供されて、運転者に警告が与えられ、
運転手がブレーキを適用すると、流体圧ブレーキ要求信
号がシャトル弁１３４に送信されて、パイプ１４４を介
してシャトル弁１４３に至る。この条件で、流体圧ブレ
ーキ要求信号がリレー弁１４０を動作して、直接に、対
応するブレーキを適応させる。シャトル弁１４３は、そ
のような条件の間は、自動的に動作して、パイプ１４４
に沿って供給された空気の、消勢されたソレノイド弁ｂ
を介しての大気中への排出を防止する。よって、弁１３
３は、運転手への警告を介しての電気緊急供給手段を提
供する。
途絶えるとすると、それによって、ソレノイド弁１３３
は消勢され、図示された位置に戻る。これが起こると、
手段１１８ａが提供されて、運転者に警告が与えられ、
運転手がブレーキを適用すると、流体圧ブレーキ要求信
号がシャトル弁１３４に送信されて、パイプ１４４を介
してシャトル弁１４３に至る。この条件で、流体圧ブレ
ーキ要求信号がリレー弁１４０を動作して、直接に、対
応するブレーキを適応させる。シャトル弁１４３は、そ
のような条件の間は、自動的に動作して、パイプ１４４
に沿って供給された空気の、消勢されたソレノイド弁ｂ
を介しての大気中への排出を防止する。よって、弁１３
３は、運転手への警告を介しての電気緊急供給手段を提
供する。
【００７７】パイプ１１０においてトラクタからのシス
テムの空気供給に何らかの故障がある場合には、線内部
の弁１３６は、圧力感知緊急トランスデューサ弁として
機能し、図４に示された条件を仮定する。この条件で
は、空気だめ１２３からシャトル弁１３４へ、そして更
に、パイプ１４４を通過してシャトル弁１４３及びリレ
ー弁１４０への空気の流れの経路が提供される。これに
より、全強度のブレーキ適用が生じる。これは、空気供
給のそのような途絶がトレーラシステムへの電力供給を
伴うか否かにかかわらず生じる。というのは、空気だめ
１２３からシャトル弁１３４へのシステムの圧力の適用
が、ソレノイド弁１３３が図示された位置にある場合に
は、シャトル弁１３４に印加され得るいかなる流体圧ブ
レーキ要求信号をも打ち消すからである。よって、弁１
３６は流体緊急供給手段を提供する。
テムの空気供給に何らかの故障がある場合には、線内部
の弁１３６は、圧力感知緊急トランスデューサ弁として
機能し、図４に示された条件を仮定する。この条件で
は、空気だめ１２３からシャトル弁１３４へ、そして更
に、パイプ１４４を通過してシャトル弁１４３及びリレ
ー弁１４０への空気の流れの経路が提供される。これに
より、全強度のブレーキ適用が生じる。これは、空気供
給のそのような途絶がトレーラシステムへの電力供給を
伴うか否かにかかわらず生じる。というのは、空気だめ
１２３からシャトル弁１３４へのシステムの圧力の適用
が、ソレノイド弁１３３が図示された位置にある場合に
は、シャトル弁１３４に印加され得るいかなる流体圧ブ
レーキ要求信号をも打ち消すからである。よって、弁１
３６は流体緊急供給手段を提供する。
【００７８】単一チャンネルシステムが図示されている
が、望むのならば、この実施例は、たとえば２または３
チャンネルシステムのマルチチャンネルシステムにおい
ても利用できる。この場合には、コントローラ１１８
は、ブレーキ弁手段１２５の対応する数に所望の数の出
力を提供される。たとえば、２チャンネルシステムに対
しては２ブレーキ弁手段１２５であり、３チャンネルシ
ステムに対しては３ブレーキ弁手段１２５である。
が、望むのならば、この実施例は、たとえば２または３
チャンネルシステムのマルチチャンネルシステムにおい
ても利用できる。この場合には、コントローラ１１８
は、ブレーキ弁手段１２５の対応する数に所望の数の出
力を提供される。たとえば、２チャンネルシステムに対
しては２ブレーキ弁手段１２５であり、３チャンネルシ
ステムに対しては３ブレーキ弁手段１２５である。
【００７９】ＡＢＳ機能が要求される場合には、対応す
る数の車輪速度センサが提供される。通常は、各チャン
ネルに対して２つのセンサであり、これらの車輪センサ
は、コントローラ１１８にそれぞれの車輪速度信号を提
供し、コントローラ１１８は、各出力を適切な１つ又は
複数のケーブル１３０から個々のブレーキ弁手段１２５
に導く。
る数の車輪速度センサが提供される。通常は、各チャン
ネルに対して２つのセンサであり、これらの車輪センサ
は、コントローラ１１８にそれぞれの車輪速度信号を提
供し、コントローラ１１８は、各出力を適切な１つ又は
複数のケーブル１３０から個々のブレーキ弁手段１２５
に導く。
【００８０】複数のブレーキ弁手段１２５が、トレーラ
上に所望のように配置され得る。それらは、空気だめ１
２３からの別々の供給線と共に提供されるか、又は、空
気だめ１２３からの空気を提供されるマニフォールド上
に設けられ得る。
上に所望のように配置され得る。それらは、空気だめ１
２３からの別々の供給線と共に提供されるか、又は、空
気だめ１２３からの空気を提供されるマニフォールド上
に設けられ得る。
【００８１】図５及び図６は、図３及び図４のシステム
と類似的に、トラクタからのシステム空気圧及び流体圧
ブレーキ要求信号それぞれに対する取り外し可能なコネ
クタ２１１、２１３を備えた２つの流体圧接続２１０、
２１２を有している。また、トラクタの恒久的にオンで
ある電源又はブレーキの間だけオンである電源への代替
的な接続に対する取り外し可能なコネクタ２１５、２１
７を備えた２つの電線２１４、２１６もある。両方の電
源は、接続箱２０１まで延長し、そこから線２０４、２
０５が、それぞれ、図５の多機能弁２０３に組み込まれ
たブレーキコントローラと、ＡＢＳコントローラ２０２
とまで延長している。ここで説明したすべての構成要素
は図５及び図６の破線の内部に示されており、好ましく
は単一のハウジング内にディスクリートなユニットとし
て取り付けられる。
と類似的に、トラクタからのシステム空気圧及び流体圧
ブレーキ要求信号それぞれに対する取り外し可能なコネ
クタ２１１、２１３を備えた２つの流体圧接続２１０、
２１２を有している。また、トラクタの恒久的にオンで
ある電源又はブレーキの間だけオンである電源への代替
的な接続に対する取り外し可能なコネクタ２１５、２１
７を備えた２つの電線２１４、２１６もある。両方の電
源は、接続箱２０１まで延長し、そこから線２０４、２
０５が、それぞれ、図５の多機能弁２０３に組み込まれ
たブレーキコントローラと、ＡＢＳコントローラ２０２
とまで延長している。ここで説明したすべての構成要素
は図５及び図６の破線の内部に示されており、好ましく
は単一のハウジング内にディスクリートなユニットとし
て取り付けられる。
【００８２】ＡＢＳコントローラ２０２は、１つ又は複
数の車輪速度センサ２０２ａから車輪速度信号を受け取
る。図５には、更に、パイプ２１０、２１２が、多機能
弁２０３まで延長しており、システム圧力下の空気だめ
（レゼルボワール）２２３が弁２０３に接続されている
ことが示されている。多機能弁２０３は、パイプ２５０
において流体圧アウトレットを提供するように構成さ
れ、中間ブレーキ動作信号を表しており、これが、２つ
のＡＢＳリレー弁２５１に印加されて、ブレーキ圧の空
気をそれぞれのブレーキアクチュエータ２５２に供給す
る。多機能弁２０３とＡＢＳリレー弁２５１は、ブレー
キ弁手段２２５を含む。
数の車輪速度センサ２０２ａから車輪速度信号を受け取
る。図５には、更に、パイプ２１０、２１２が、多機能
弁２０３まで延長しており、システム圧力下の空気だめ
（レゼルボワール）２２３が弁２０３に接続されている
ことが示されている。多機能弁２０３は、パイプ２５０
において流体圧アウトレットを提供するように構成さ
れ、中間ブレーキ動作信号を表しており、これが、２つ
のＡＢＳリレー弁２５１に印加されて、ブレーキ圧の空
気をそれぞれのブレーキアクチュエータ２５２に供給す
る。多機能弁２０３とＡＢＳリレー弁２５１は、ブレー
キ弁手段２２５を含む。
【００８３】図６は、多機能弁２０３内部の構成要素を
詳細に示している。これらの構成要素の多くとそれらの
相互関係は、図４に関して説明したものと同様であり、
類似の様態で動作する。そのような類似の構成要素に関
しては、図４の場合の参照番号に２を付して表してい
る。したがって、この多機能弁２０３は、メイン電子ブ
レーキコントローラ２１８と、線内部の弁２３６と、隣
接非帰還弁２３８と、以上は図４の場合と同様に動作し
ており、そしてシャトル弁２３４とを備えている。電子
コントローラは、エアサスペンション２９８に関連する
トランスデューサ２９９からの負荷信号を受け取り、及
び（又は）機械的なサスペンションに関してはトランス
デューサ２９７から受け取る。トラクタからの流体圧ブ
レーキ要求信号を送信するパイプ２１２は、圧力トラン
スデューサ２３１とソレノイド弁２３３とに接続し、こ
れらはそれぞれコントローラ２０８に電気的な接続を有
する。これらは、図４の実施例のソレノイド弁ａ、ｂと
同様にコントローラに接続され、動作する２つのソレノ
イド弁ａ、ｂであり、また、ソレノイド弁ａ、ｂとシャ
トル弁２３４とから図４の実施例と同様に空気を受け取
るように接続されているシャトル弁２４３である。線２
４２上をコントローラにフィードバック信号を提供する
圧力トランスデューサ２４１があり、これは、パイプ２
５０における多機能弁からの出力の圧力を表している。
そのパイプ内の圧力によって表される中間的流体圧出力
は、２つのＡＢＳリレー弁２５１に与えられる。
詳細に示している。これらの構成要素の多くとそれらの
相互関係は、図４に関して説明したものと同様であり、
類似の様態で動作する。そのような類似の構成要素に関
しては、図４の場合の参照番号に２を付して表してい
る。したがって、この多機能弁２０３は、メイン電子ブ
レーキコントローラ２１８と、線内部の弁２３６と、隣
接非帰還弁２３８と、以上は図４の場合と同様に動作し
ており、そしてシャトル弁２３４とを備えている。電子
コントローラは、エアサスペンション２９８に関連する
トランスデューサ２９９からの負荷信号を受け取り、及
び（又は）機械的なサスペンションに関してはトランス
デューサ２９７から受け取る。トラクタからの流体圧ブ
レーキ要求信号を送信するパイプ２１２は、圧力トラン
スデューサ２３１とソレノイド弁２３３とに接続し、こ
れらはそれぞれコントローラ２０８に電気的な接続を有
する。これらは、図４の実施例のソレノイド弁ａ、ｂと
同様にコントローラに接続され、動作する２つのソレノ
イド弁ａ、ｂであり、また、ソレノイド弁ａ、ｂとシャ
トル弁２３４とから図４の実施例と同様に空気を受け取
るように接続されているシャトル弁２４３である。線２
４２上をコントローラにフィードバック信号を提供する
圧力トランスデューサ２４１があり、これは、パイプ２
５０における多機能弁からの出力の圧力を表している。
そのパイプ内の圧力によって表される中間的流体圧出力
は、２つのＡＢＳリレー弁２５１に与えられる。
【００８４】ＡＢＳリレー弁２５１それぞれは、空気を
その対応するブレーキアクチュエータ２５２にそれに供
給される流体圧ブレーキ動作信号に従って供給する機能
を有するリレー弁を含む。リレー弁が応答する流体圧ブ
レーキ動作信号は、以下で説明するように修正された多
機能弁２０３からの出力である。リレー弁に加えて、各
ＡＢＳ弁２５１は、以下で説明するようなソレノイド弁
を有しており、そのような弁がＡＢＳコントローラ２０
２と共に機能してアンチロッキング動作を提供すること
を可能にする。ＡＢＳコントローラ２０２は、ブレーキ
アクチュエータ２５２を有する対応する車輪に関連する
速度センサからの電気的入力を有し、このＡＢＳコント
ローラは、そのような車輪の初期のロッキングを検出し
線２０８に沿ってＡＢＳ弁まで指示電気信号を送る電子
回路手段を含むことを理解されたい。
その対応するブレーキアクチュエータ２５２にそれに供
給される流体圧ブレーキ動作信号に従って供給する機能
を有するリレー弁を含む。リレー弁が応答する流体圧ブ
レーキ動作信号は、以下で説明するように修正された多
機能弁２０３からの出力である。リレー弁に加えて、各
ＡＢＳ弁２５１は、以下で説明するようなソレノイド弁
を有しており、そのような弁がＡＢＳコントローラ２０
２と共に機能してアンチロッキング動作を提供すること
を可能にする。ＡＢＳコントローラ２０２は、ブレーキ
アクチュエータ２５２を有する対応する車輪に関連する
速度センサからの電気的入力を有し、このＡＢＳコント
ローラは、そのような車輪の初期のロッキングを検出し
線２０８に沿ってＡＢＳ弁まで指示電気信号を送る電子
回路手段を含むことを理解されたい。
【００８５】図７は、図解的に、ＡＢＳリレー弁２５１
の１つの構成を示している。それは、弁本体２６０を含
み、その上部は、比較的大きな直径の円筒形スペース２
６１を定義し、その中では、環状弁部材２６４が導かれ
ており、この部材は、その上端において、チャンバ２６
３、２６１の間の通信を提供するアパーチャを囲む弁台
座２６５に規定される弁形成がある。接続２６６は、シ
ステムの空気だめからチャンバ２６３への空気の排出を
与える。弁部材２６４の下には、開口２６７が、その弁
部材２６４の中心を通過し得るいかなる空気の大気への
排出を提供する。弁部材２６４は、ばね２６８によって
上向きにバイアスされたばねである。
の１つの構成を示している。それは、弁本体２６０を含
み、その上部は、比較的大きな直径の円筒形スペース２
６１を定義し、その中では、環状弁部材２６４が導かれ
ており、この部材は、その上端において、チャンバ２６
３、２６１の間の通信を提供するアパーチャを囲む弁台
座２６５に規定される弁形成がある。接続２６６は、シ
ステムの空気だめからチャンバ２６３への空気の排出を
与える。弁部材２６４の下には、開口２６７が、その弁
部材２６４の中心を通過し得るいかなる空気の大気への
排出を提供する。弁部材２６４は、ばね２６８によって
上向きにバイアスされたばねである。
【００８６】ピストン２６２の上のチャンバ２６１内の
スペースは、パイプ２６９を通じて、それに流体圧ブレ
ーキ動作信号を与える。
スペースは、パイプ２６９を通じて、それに流体圧ブレ
ーキ動作信号を与える。
【００８７】ＡＢＳリレー弁のこれらの構成要素の動作
は、以下の通りである。ブレーキ動作が要求されていな
い場合には、パイプ２６９に沿って圧力は供給されず、
ピストン２６２は、チャンバ２６１内を自由に移動する
ことができる。弁部材２６４は、ばね２６８と弁部材の
下の空気の圧力とによって台座２６５に固定されてい
る。ブレーキの適用が要求される場合には、ピストン２
６２の上のスペースへのパイプ２６９を通じての空気の
移動によって、ピストンが下向きに移動し、よって、ピ
ストンの下への延長部が弁部材２６４に接触し、後者を
台座２６５から遠ざける。同時に、ピストン２６２の弁
部材２６４との接触によって、弁部材２６４の中心を通
じての大気に対して開いている開口２６７へのいかなる
通信も防止される。接続２６６を介して供給される空気
だめからの圧力下の空気は、弁部材２６４が台座２６５
から下向きに移動する際には、弁台座２６５を通過して
アウトレット２７０を通って関連するブレーキアクチュ
エータに供給されることが可能である。ブレーキアクチ
ュエータに供給されるブレーキ圧は、動作ピストン２６
２の構成によって、パイプ２６９によってピストンの上
に供給されるブレーキ動作圧に比例している。
は、以下の通りである。ブレーキ動作が要求されていな
い場合には、パイプ２６９に沿って圧力は供給されず、
ピストン２６２は、チャンバ２６１内を自由に移動する
ことができる。弁部材２６４は、ばね２６８と弁部材の
下の空気の圧力とによって台座２６５に固定されてい
る。ブレーキの適用が要求される場合には、ピストン２
６２の上のスペースへのパイプ２６９を通じての空気の
移動によって、ピストンが下向きに移動し、よって、ピ
ストンの下への延長部が弁部材２６４に接触し、後者を
台座２６５から遠ざける。同時に、ピストン２６２の弁
部材２６４との接触によって、弁部材２６４の中心を通
じての大気に対して開いている開口２６７へのいかなる
通信も防止される。接続２６６を介して供給される空気
だめからの圧力下の空気は、弁部材２６４が台座２６５
から下向きに移動する際には、弁台座２６５を通過して
アウトレット２７０を通って関連するブレーキアクチュ
エータに供給されることが可能である。ブレーキアクチ
ュエータに供給されるブレーキ圧は、動作ピストン２６
２の構成によって、パイプ２６９によってピストンの上
に供給されるブレーキ動作圧に比例している。
【００８８】上述のリレー弁は、多機能弁２０３からパ
イプ２５０の対応する枝に接続された２つのソレノイド
弁２７２、２７３を介してパイプ２６９を通ってブレー
キ動作信号を受け取る。ソレノイド弁２７２は、弁のソ
レノイドが付勢されていない場合には弁が空気を通過さ
せる構造を有する弁部材を有している。弁のソレノイド
が付勢されると、その空気の通路は閉じられる。ソレノ
イド弁２７３は、付勢されていない場合には、空気の通
路を与え、付勢されると、弁の下側から空気の大気への
放出を与える。この２つのソレノイド弁は、その両者が
消勢されると、それらを連続して通過する空気の通路を
与え、非帰還弁２７５を含むバイパスパイプ２７４は、
弁２７３の下側から弁２７２の上側に向いた空気の流れ
を与えるが、逆方向の空気の流れは許容しない。
イプ２５０の対応する枝に接続された２つのソレノイド
弁２７２、２７３を介してパイプ２６９を通ってブレー
キ動作信号を受け取る。ソレノイド弁２７２は、弁のソ
レノイドが付勢されていない場合には弁が空気を通過さ
せる構造を有する弁部材を有している。弁のソレノイド
が付勢されると、その空気の通路は閉じられる。ソレノ
イド弁２７３は、付勢されていない場合には、空気の通
路を与え、付勢されると、弁の下側から空気の大気への
放出を与える。この２つのソレノイド弁は、その両者が
消勢されると、それらを連続して通過する空気の通路を
与え、非帰還弁２７５を含むバイパスパイプ２７４は、
弁２７３の下側から弁２７２の上側に向いた空気の流れ
を与えるが、逆方向の空気の流れは許容しない。
【００８９】通常のブレーキの下で、アンチロッキング
制御が行われていない場合には、ソレノイド弁２７２、
２７３は、パイプ２６９を介してのリレー弁への修正さ
れない空気の流れを与える。当初の車輪ロッキングがＡ
ＢＳコントローラによって検出される場合には、ソレノ
イド弁２７２が付勢されて、パイプ２６９内の空気圧の
いかなる上昇も許容しない。これに対して、ソレノイド
弁２７３が付勢されてパイプ２６９内のどんな空気でも
大気に排出されることを許容し、よって、リレー弁に与
えられるブレーキ動作信号の圧力を低下させ、よって、
ブレーキ効果を低下させる。通常の動作モードは、ブレ
ーキ効果を段階的に変化させる。
制御が行われていない場合には、ソレノイド弁２７２、
２７３は、パイプ２６９を介してのリレー弁への修正さ
れない空気の流れを与える。当初の車輪ロッキングがＡ
ＢＳコントローラによって検出される場合には、ソレノ
イド弁２７２が付勢されて、パイプ２６９内の空気圧の
いかなる上昇も許容しない。これに対して、ソレノイド
弁２７３が付勢されてパイプ２６９内のどんな空気でも
大気に排出されることを許容し、よって、リレー弁に与
えられるブレーキ動作信号の圧力を低下させ、よって、
ブレーキ効果を低下させる。通常の動作モードは、ブレ
ーキ効果を段階的に変化させる。
【００９０】ＡＢＳ動作を提供するソレノイド弁２７
２、２７３は、図解とは異なる構成を有している。たと
えば、弁の付勢によってブレーキの増加・低減を生じさ
せることの要求は、異なる構成を取り得るし、また、１
つあるいは両方の弁のポート構成も異なり得る。
２、２７３は、図解とは異なる構成を有している。たと
えば、弁の付勢によってブレーキの増加・低減を生じさ
せることの要求は、異なる構成を取り得るし、また、１
つあるいは両方の弁のポート構成も異なり得る。
【００９１】圧力及び（又は）電気的圧力がない場合の
動作を含む動作の別の詳細は、図３及び図４で説明した
のと同様である。
動作を含む動作の別の詳細は、図３及び図４で説明した
のと同様である。
【００９２】図５、図５、図７で示した実施例は、マル
チチャンネルＡＢＳが与えられる場合には効果的であ
る。マルチチャンネルＡＢＳにおいては、車両の複数の
車輪が車輪速度センサを備えており、個々の車輪あるい
は車両の車軸において与えられるブレーキの試みは、そ
の車輪または車軸における車輪ロッキング条件の検出に
従って制御される。本発明のこの実施例においては、多
くのＡＢＳリレー弁がＡＢＳブレーキが個別的に制御さ
れる車輪または車軸の数に対して要求されるので、単一
の多機能弁及びＥＢＳブレーキコントローラが提供され
る必要があり、そこからの流体圧ブレーキ動作信号が供
給される。多機能弁の機械的な構成に関しては、複数の
ＡＢＳリレー弁が要求されるようにボルトで固定される
出力マニフォールドを含むのが便利である。これは、多
機能ＡＢＳの経済的な構成である。
チチャンネルＡＢＳが与えられる場合には効果的であ
る。マルチチャンネルＡＢＳにおいては、車両の複数の
車輪が車輪速度センサを備えており、個々の車輪あるい
は車両の車軸において与えられるブレーキの試みは、そ
の車輪または車軸における車輪ロッキング条件の検出に
従って制御される。本発明のこの実施例においては、多
くのＡＢＳリレー弁がＡＢＳブレーキが個別的に制御さ
れる車輪または車軸の数に対して要求されるので、単一
の多機能弁及びＥＢＳブレーキコントローラが提供され
る必要があり、そこからの流体圧ブレーキ動作信号が供
給される。多機能弁の機械的な構成に関しては、複数の
ＡＢＳリレー弁が要求されるようにボルトで固定される
出力マニフォールドを含むのが便利である。これは、多
機能ＡＢＳの経済的な構成である。
【００９３】図８は、図５〜図７と類似のシステムを示
しているが、特に、シングルチャンネル動作用に適合し
ているものである。対応する項目に関しては、図５〜図
７と同じ参照番号が、３を付して、図８でも用いてあ
る。
しているが、特に、シングルチャンネル動作用に適合し
ているものである。対応する項目に関しては、図５〜図
７と同じ参照番号が、３を付して、図８でも用いてあ
る。
【００９４】この実施例が図５〜図７と異なっている点
は、図５〜図７の実施例の別々のＥＢＳ及びＡＢＳコン
トローラ２１８、２０２の代わりに、単一の合成された
ＥＢＳ／ＡＢＳコントローラ３００が与えられ、それ
に、車両速度信号が１つ又は複数の車両速度センサ、こ
の例ではセンサ３０２ａ、３０２ｂ、から供給される点
である。
は、図５〜図７の実施例の別々のＥＢＳ及びＡＢＳコン
トローラ２１８、２０２の代わりに、単一の合成された
ＥＢＳ／ＡＢＳコントローラ３００が与えられ、それ
に、車両速度信号が１つ又は複数の車両速度センサ、こ
の例ではセンサ３０２ａ、３０２ｂ、から供給される点
である。
【００９５】結果的に、これまでの実施例のＡＢＳリレ
ー弁２５１が不要であり、代わりに、通常のリレー供給
弁３０１が与えられる。多機能弁３０３は、単一の流体
圧ブレーキ動作信号を与え、これは、ＥＢＳ及び（又
は）ＡＢＳに依存するが、これらは、ブレーキ圧をアク
チュエータ３５２に与える供給弁３０１に供給される。
ー弁２５１が不要であり、代わりに、通常のリレー供給
弁３０１が与えられる。多機能弁３０３は、単一の流体
圧ブレーキ動作信号を与え、これは、ＥＢＳ及び（又
は）ＡＢＳに依存するが、これらは、ブレーキ圧をアク
チュエータ３５２に与える供給弁３０１に供給される。
【００９６】望むのならば、単一の流体圧ブレーキ動作
信号が、複数の供給弁３０１に供給され得る。ほかの点
では、この実施例とその機能は、多機能弁３０３がＡＢ
Ｓ制御だけでなくＥＢＳ制御も図３及び図４の実施例と
類似の様態で提供するということを除けば、上述の実施
例と同一である。但し、図３及び図４の実施例では、コ
ントローラ１１８と緊急トランスデューサ弁１１９とブ
レーキ弁手段１２５はディスクリートな素子であった。
多機能弁３０３及び供給弁３０１は、ブレーキ付勢手段
３２５を含む。
信号が、複数の供給弁３０１に供給され得る。ほかの点
では、この実施例とその機能は、多機能弁３０３がＡＢ
Ｓ制御だけでなくＥＢＳ制御も図３及び図４の実施例と
類似の様態で提供するということを除けば、上述の実施
例と同一である。但し、図３及び図４の実施例では、コ
ントローラ１１８と緊急トランスデューサ弁１１９とブ
レーキ弁手段１２５はディスクリートな素子であった。
多機能弁３０３及び供給弁３０１は、ブレーキ付勢手段
３２５を含む。
【００９７】図９は、本発明に係る更なる実施例を示し
ている。対応する項目に関しては、図３及び図４と同様
の参照番号を４を付して用いてある。
ている。対応する項目に関しては、図３及び図４と同様
の参照番号を４を付して用いてある。
【００９８】このシステムは、トラクタへの４つの接続
を有している。すなわち、図３及び図４の接続１１０、
１１２、１１４、１１６それぞれに対応して、２つのパ
イプ４１０、４１２と、２つの電気線４１４、４１６と
を対応する接続と共に有している。以下で説明するシス
テムは、通常は、常に線４１４から電力を得ている。し
かし、望めば、このシステムは、ブレーキライト電源を
用いて動作することも可能である。
を有している。すなわち、図３及び図４の接続１１０、
１１２、１１４、１１６それぞれに対応して、２つのパ
イプ４１０、４１２と、２つの電気線４１４、４１６と
を対応する接続と共に有している。以下で説明するシス
テムは、通常は、常に線４１４から電力を得ている。し
かし、望めば、このシステムは、ブレーキライト電源を
用いて動作することも可能である。
【００９９】電線４１４、４１６は、電子コントローラ
４１８に達しており、他方パイプ４１０、４１２は、緊
急トランスデューサ弁４１９に達している。この緊急ト
ランスデューサ弁４１９の構成要素は、図９では点線で
表されている。
４１８に達しており、他方パイプ４１０、４１２は、緊
急トランスデューサ弁４１９に達している。この緊急ト
ランスデューサ弁４１９の構成要素は、図９では点線で
表されている。
【０１００】空気供給パイプ４１２は、トランスデュー
サ弁４１９から全システム圧下の空気だめ４２３に達し
ており、パイプ４２４は、その空気を空気だめ４２３か
らブレーキ弁手段４２５に供給している。ブレーキ弁手
段４２５の構成要素は、図９の点線内に示されている。
パイプ４２６は、ブレーキ弁手段４２５に達しており、
ブレーキ圧の空気をブレーキアクチュエータ４２７に供
給する。コントローラ４１８は、線４２８ａによってエ
アサスペンションベロー４２９に関連する圧力トランス
デューサ４２８からの電気信号４２８を受け取る。もし
望めば、トランスデューサ４２８がエアサスペンション
のより近くに与えられて、コントローラ４１８に電気的
に接続される。コントローラ４１８は、また、車輪４０
９に対する車輪速度センサ４０８からの電気信号を受け
取って、電線４３０を介してブレーキ弁手段４２５と通
信する。
サ弁４１９から全システム圧下の空気だめ４２３に達し
ており、パイプ４２４は、その空気を空気だめ４２３か
らブレーキ弁手段４２５に供給している。ブレーキ弁手
段４２５の構成要素は、図９の点線内に示されている。
パイプ４２６は、ブレーキ弁手段４２５に達しており、
ブレーキ圧の空気をブレーキアクチュエータ４２７に供
給する。コントローラ４１８は、線４２８ａによってエ
アサスペンションベロー４２９に関連する圧力トランス
デューサ４２８からの電気信号４２８を受け取る。もし
望めば、トランスデューサ４２８がエアサスペンション
のより近くに与えられて、コントローラ４１８に電気的
に接続される。コントローラ４１８は、また、車輪４０
９に対する車輪速度センサ４０８からの電気信号を受け
取って、電線４３０を介してブレーキ弁手段４２５と通
信する。
【０１０１】緊急トランスデューサ弁４１９は、圧力ト
ランスデューサ４３１を含み、これは、電子制御ユニッ
ト４１８に関連して示されており、しかし、これは、電
線を用いてユニット４１８に接続させて所望の位置に離
しておくことも可能である。トランスデューサ４３１
は、パイプ４１２上に与えられる流体圧ブレーキ動作信
号に応答して、対応する電気信号をコントローラ４１８
に送る。流体圧ブレーキ動作信号は、また、通路４３２
によって、好ましくは通常は示した位置にバイアスされ
るシャトル弁４４３の第１のインレット４４３ａに与え
られる。
ランスデューサ４３１を含み、これは、電子制御ユニッ
ト４１８に関連して示されており、しかし、これは、電
線を用いてユニット４１８に接続させて所望の位置に離
しておくことも可能である。トランスデューサ４３１
は、パイプ４１２上に与えられる流体圧ブレーキ動作信
号に応答して、対応する電気信号をコントローラ４１８
に送る。流体圧ブレーキ動作信号は、また、通路４３２
によって、好ましくは通常は示した位置にバイアスされ
るシャトル弁４４３の第１のインレット４４３ａに与え
られる。
【０１０２】システムのパイプ４１０上の空気供給は、
通路４３５を介して、線内部の弁４３６に供給される。
この弁４３６は、通路４３５を通過する空気圧によって
移動される際には、システムの空気を、接続通路４３７
と非帰還弁４３８とを通過して、空気だめ４２３に達し
ているパイプ４２２にまで供給する。線内部の弁４３６
に空気圧が加えられない場合には、その弁部材は、図９
の位置を想定し、そこでは、パイプ４２２と第２のシャ
トル弁４３４の第２のインレット４３６ｂに至る通路４
３９との間に通信が行われ、第２のシャトル弁４３４の
第１のインレット４３４ａは、ソレノイド動作要求信号
制御弁４３３に接続され、それに対して、通路４３７は
非帰還弁４３８によって閉じられる。線内部の弁４３６
の弁部材は、その第１の位置にあって、第２のシャトル
弁４３４に至る通路４３９は、大気に解放されている。
弁４３４は、好ましくは、示された位置に通常バイアス
されている。
通路４３５を介して、線内部の弁４３６に供給される。
この弁４３６は、通路４３５を通過する空気圧によって
移動される際には、システムの空気を、接続通路４３７
と非帰還弁４３８とを通過して、空気だめ４２３に達し
ているパイプ４２２にまで供給する。線内部の弁４３６
に空気圧が加えられない場合には、その弁部材は、図９
の位置を想定し、そこでは、パイプ４２２と第２のシャ
トル弁４３４の第２のインレット４３６ｂに至る通路４
３９との間に通信が行われ、第２のシャトル弁４３４の
第１のインレット４３４ａは、ソレノイド動作要求信号
制御弁４３３に接続され、それに対して、通路４３７は
非帰還弁４３８によって閉じられる。線内部の弁４３６
の弁部材は、その第１の位置にあって、第２のシャトル
弁４３４に至る通路４３９は、大気に解放されている。
弁４３４は、好ましくは、示された位置に通常バイアス
されている。
【０１０３】要求信号制御弁４３３は、付勢されて閉
じ、消勢されて解放する。弁４３３は、コントローラ４
１８からの線４００上の電源によって付勢されて、付勢
され、そして解放すると、第２のシャトル弁４３４に供
給空気を与える。
じ、消勢されて解放する。弁４３３は、コントローラ４
１８からの線４００上の電源によって付勢されて、付勢
され、そして解放すると、第２のシャトル弁４３４に供
給空気を与える。
【０１０４】第２のシャトル弁４３４のアウトレット４
３４ｃは、シャトル弁４４３の第２のインレット４４３
ｂに接続されている。
３４ｃは、シャトル弁４４３の第２のインレット４４３
ｂに接続されている。
【０１０５】ブレーキ弁手段４２５は、直列接続され線
４４５によってリレー弁４４０に接続された２つのソレ
ノイド弁ａ、ｂと、圧力フィードバック電気信号をコン
トローラ４１８に、線４４２上を空気が与えられている
ことにより供給する圧力トランスデューサ４４１とを含
む。望むのならば、トランスデューサ４４１は、線４４
５に近く又は内部に置かれ、電気的にコントローラ４１
８に接続されている。シャトル弁４４３は、２つのイン
レットに関連する対向した弁台座の間で移動可能な弁要
素を有しており、シャトル弁４４３は、いずれかのより
高圧であるインレットからの空気をアウトレット４４３
ｃに供給する。シャトル弁４４３は、弁ａ、ｂの上流に
配置されており、ここでは上流シャトル弁と呼部ことに
する。それは、線４４３ｄを介して弁ａに接続されてい
る。
４４５によってリレー弁４４０に接続された２つのソレ
ノイド弁ａ、ｂと、圧力フィードバック電気信号をコン
トローラ４１８に、線４４２上を空気が与えられている
ことにより供給する圧力トランスデューサ４４１とを含
む。望むのならば、トランスデューサ４４１は、線４４
５に近く又は内部に置かれ、電気的にコントローラ４１
８に接続されている。シャトル弁４４３は、２つのイン
レットに関連する対向した弁台座の間で移動可能な弁要
素を有しており、シャトル弁４４３は、いずれかのより
高圧であるインレットからの空気をアウトレット４４３
ｃに供給する。シャトル弁４４３は、弁ａ、ｂの上流に
配置されており、ここでは上流シャトル弁と呼部ことに
する。それは、線４４３ｄを介して弁ａに接続されてい
る。
【０１０６】ブレーキ弁手段４２５のソレノイド弁ａ、
ｂは、図３及び図４の実施例のブレーキ弁手段とは、そ
の弁部材の構成が図１及び図２の構成であるという点で
異なっている。
ｂは、図３及び図４の実施例のブレーキ弁手段とは、そ
の弁部材の構成が図１及び図２の構成であるという点で
異なっている。
【０１０７】通常は、ブレーキ適用がない場合には、要
求信号制御弁４３３は、トランスデューサ４３１が線４
１２上のブレーキ要求信号の不存在を検出することによ
って消勢される。よって線４２２ａの供給空気は、ブロ
ックされて、通路４２２ａからソレノイド弁ａ、ｂへの
空気の流れは生じない。弁ｂからリレー弁４４０への通
路４４５のどのような圧力も、シャトル弁４４３、４３
４と弁４３３を介して大気中に排出され、ブレーキの適
用は生じない。
求信号制御弁４３３は、トランスデューサ４３１が線４
１２上のブレーキ要求信号の不存在を検出することによ
って消勢される。よって線４２２ａの供給空気は、ブロ
ックされて、通路４２２ａからソレノイド弁ａ、ｂへの
空気の流れは生じない。弁ｂからリレー弁４４０への通
路４４５のどのような圧力も、シャトル弁４４３、４３
４と弁４３３を介して大気中に排出され、ブレーキの適
用は生じない。
【０１０８】ブレーキの適用が要求される際には、要求
信号制御弁４３３のソレノイドの付勢の結果として、空
気が通路４４５に供給され、その中の圧力によってリレ
ー弁４４０は空気を通路４２４から通路４２６に流す。
リレー弁４４０の制御空気圧は、通路４４５内において
トランスデューサ４４１によって検出され、圧力が要求
値に達するまでコントローラ４１８に供給される。要求
値に達した場合には、コントローラは、ソレノイド弁ａ
を付勢し、他方ソレノイド弁ｂは消勢されたままであ
り、要求された圧力が通路４４５内で保たれる。ブレー
キ適用は、通常、コントローラ４１８によって規制さ
れ、ソレノイド弁ａ、ｂのそのような動作によって、通
路４４５内の圧力と、更にリレー弁４４０を通過してブ
レーキアクチュエータに与えられる圧力は、ＥＢＳ及び
ＡＢＳシステムの動作と類似の段階的な態様で増加す
る。ブレーキ適用がもはや要求されない場合には、ソレ
ノイド弁ａの連続的な付勢とソレノイド弁ｂの再度の付
勢によって、空気は通路４４５から大気中に排出され、
よって、ブレーキを制御された段階的な態様で解放す
る。トランスデューサ４４１が線４４５内の大気圧ない
しそれに近い圧力を検出する際に、コントローラ４１８
は、要求信号制御弁４３３とソレノイド弁ａ、ｂを消勢
させる。
信号制御弁４３３のソレノイドの付勢の結果として、空
気が通路４４５に供給され、その中の圧力によってリレ
ー弁４４０は空気を通路４２４から通路４２６に流す。
リレー弁４４０の制御空気圧は、通路４４５内において
トランスデューサ４４１によって検出され、圧力が要求
値に達するまでコントローラ４１８に供給される。要求
値に達した場合には、コントローラは、ソレノイド弁ａ
を付勢し、他方ソレノイド弁ｂは消勢されたままであ
り、要求された圧力が通路４４５内で保たれる。ブレー
キ適用は、通常、コントローラ４１８によって規制さ
れ、ソレノイド弁ａ、ｂのそのような動作によって、通
路４４５内の圧力と、更にリレー弁４４０を通過してブ
レーキアクチュエータに与えられる圧力は、ＥＢＳ及び
ＡＢＳシステムの動作と類似の段階的な態様で増加す
る。ブレーキ適用がもはや要求されない場合には、ソレ
ノイド弁ａの連続的な付勢とソレノイド弁ｂの再度の付
勢によって、空気は通路４４５から大気中に排出され、
よって、ブレーキを制御された段階的な態様で解放す
る。トランスデューサ４４１が線４４５内の大気圧ない
しそれに近い圧力を検出する際に、コントローラ４１８
は、要求信号制御弁４３３とソレノイド弁ａ、ｂを消勢
させる。
【０１０９】もし望むならば、代替的なしかしやや好適
ではない動作モードが提供され、そこでは、要求信号制
御弁４３３を消勢することによって、ブレーキへの空気
の供給を阻止するのではなく、ソレノイド弁ａ、ｂによ
って行う。この場合には、ソレノイド弁ａは、付勢され
た位置にあり、よって、通路４４３ｂからソレノイド弁
ｂへの空気の流れは与えられない。弁ｂからリレー弁４
４０への通路４４５のどのような圧力も、ソレノイド弁
ｂの付勢によって、シャトル弁４４３、４３４と弁４３
３を介して大気中に排出され、ソレノイド弁ｂはその後
消勢され、結果的にブレーキの適用は生じない。通路４
４５内の圧力がたとえば通路内の空気の熱膨張によって
上昇しても、それは、トランスデューサ４４１によって
検出され、コントローラ４１８が、弁ｂの一時的な付勢
を行ってブレーキ適用を阻止する。ブレーキ適用が要求
される際には、弁ａのソレノイドの消勢の結果、通路４
４５内に空気が供給され、その中の圧力が上昇し、よっ
て、リレー弁４４０は通路４２４から通路４２６へと空
気を流す。リレー弁４４０の制御空気圧は、通路４４５
の中では、トランスデューサ４４１によって検出され、
その圧力が要求値に達するまでコントローラ４１８に与
えられる。要求値に達した際には、コントローラによっ
て、ソレノイド弁ａの再度の付勢が生じ、他方、ソレノ
イド弁ｂは消勢されたままであり、それにより、要求さ
れた圧力が通路４４５内で保たれる。ブレーキの適用
は、通常、コントローラ４１８によって規制され、ソレ
ノイド弁ａ、ｂのそのような動作によって、通路４４５
内の圧力したがってブレーキアクチュエータにリレー弁
４４０を介して加えられる圧力は、ＥＢＳ及びＡＢＳシ
ステムの動作と類似の段階的な態様で増加する。ブレー
キ適用がもはや要求されていない場合、ソレノイド弁ａ
の連続的な付勢及びソレノイド弁ｂのソレノイドの再度
の付勢によって、通路４４５からの大気中への空気の排
出を生じ、よって、制御された段階的な態様で、ブレー
キを解放する。
ではない動作モードが提供され、そこでは、要求信号制
御弁４３３を消勢することによって、ブレーキへの空気
の供給を阻止するのではなく、ソレノイド弁ａ、ｂによ
って行う。この場合には、ソレノイド弁ａは、付勢され
た位置にあり、よって、通路４４３ｂからソレノイド弁
ｂへの空気の流れは与えられない。弁ｂからリレー弁４
４０への通路４４５のどのような圧力も、ソレノイド弁
ｂの付勢によって、シャトル弁４４３、４３４と弁４３
３を介して大気中に排出され、ソレノイド弁ｂはその後
消勢され、結果的にブレーキの適用は生じない。通路４
４５内の圧力がたとえば通路内の空気の熱膨張によって
上昇しても、それは、トランスデューサ４４１によって
検出され、コントローラ４１８が、弁ｂの一時的な付勢
を行ってブレーキ適用を阻止する。ブレーキ適用が要求
される際には、弁ａのソレノイドの消勢の結果、通路４
４５内に空気が供給され、その中の圧力が上昇し、よっ
て、リレー弁４４０は通路４２４から通路４２６へと空
気を流す。リレー弁４４０の制御空気圧は、通路４４５
の中では、トランスデューサ４４１によって検出され、
その圧力が要求値に達するまでコントローラ４１８に与
えられる。要求値に達した際には、コントローラによっ
て、ソレノイド弁ａの再度の付勢が生じ、他方、ソレノ
イド弁ｂは消勢されたままであり、それにより、要求さ
れた圧力が通路４４５内で保たれる。ブレーキの適用
は、通常、コントローラ４１８によって規制され、ソレ
ノイド弁ａ、ｂのそのような動作によって、通路４４５
内の圧力したがってブレーキアクチュエータにリレー弁
４４０を介して加えられる圧力は、ＥＢＳ及びＡＢＳシ
ステムの動作と類似の段階的な態様で増加する。ブレー
キ適用がもはや要求されていない場合、ソレノイド弁ａ
の連続的な付勢及びソレノイド弁ｂのソレノイドの再度
の付勢によって、通路４４５からの大気中への空気の排
出を生じ、よって、制御された段階的な態様で、ブレー
キを解放する。
【０１１０】この代替的な動作モードでは、ブレーキが
オフのときにソレノイドａが付勢されるので、線４１２
への連続的な電力供給が必要である。望むのであれば、
要求信号制御弁は、通常動作中は、連続的に付勢され得
る。
オフのときにソレノイドａが付勢されるので、線４１２
への連続的な電力供給が必要である。望むのであれば、
要求信号制御弁は、通常動作中は、連続的に付勢され得
る。
【０１１１】通常動作条件の下では、線内部の弁４３６
は、その弁部材をシステムの空気によって図示された以
外の位置に駆動し、よって、空気は空気だめ４２３に供
給される。他方で、第２のシャトル弁４３４には空気は
供給されず、これは、シャトル弁に至る通路４３９は大
気中に排出されるからである。運転者がブレーキの適用
を要求すると、流体圧ブレーキ要求信号がトランスデュ
ーサ４３１によって電気信号に変換されて、これはコン
トローラ４１８に供給される。コントローラ４１８は要
求信号制御弁４３３を付勢することによって、その弁は
解放して空気をシャトル弁４４３に供給し、上述のブレ
ーキ弁手段１２５のソレノイド弁ａ、ｂの動作を制御す
る。
は、その弁部材をシステムの空気によって図示された以
外の位置に駆動し、よって、空気は空気だめ４２３に供
給される。他方で、第２のシャトル弁４３４には空気は
供給されず、これは、シャトル弁に至る通路４３９は大
気中に排出されるからである。運転者がブレーキの適用
を要求すると、流体圧ブレーキ要求信号がトランスデュ
ーサ４３１によって電気信号に変換されて、これはコン
トローラ４１８に供給される。コントローラ４１８は要
求信号制御弁４３３を付勢することによって、その弁は
解放して空気をシャトル弁４４３に供給し、上述のブレ
ーキ弁手段１２５のソレノイド弁ａ、ｂの動作を制御す
る。
【０１１２】システムへの電気供給が全体的にであれ、
あるいは、単に弁４３３の故障によってであれ、又は、
弁４３３が何らかの理由で動作不能になり、一方でシス
テムあるいは線４１０上の緊急空気供給は維持されてい
るにもかかわらず、途絶えた場合には、その結果とし
て、要求信号制御弁４３３が消勢されて、図示した位置
に戻る。この場合には、手段４１８ａが提供されて、運
転者には警告が与えられる。そして、運転者がブレーキ
を適用しようとすると、流体圧ブレーキ要求信号が上流
のシャトル弁４３３に送信されて、この弁が、その第２
のインレット４４３ｂにおける供給空気の不存在のため
に、また、線４３９が弁４３６によって大気中に排出さ
れるために、図の通常のバイアスされた位置から移動す
る。これにより、要求信号はアウトレット４４３ｃを介
してパイプ４４３ｄを通ってソレノイド弁ａに印加され
る。この条件で、流体圧ブレーキ要求信号が、リレー弁
４４０を動作させて、直接に、ブレーキを対応させて適
応することになる。手動のブレーキ要求圧力の解放のと
きには上流のシャトル弁４４３の弁部材はバイアスされ
てインレット４４３ａを閉じるが、制御線４４５の中の
圧力は、線４４４、４２２ｂを介しての空気の排出によ
って解放されていて、弁４３３は、もちろん、消勢され
る。弁４３３だけが動作不能であり何らかのＥＢＳの故
障が生じた場合には、ＡＢＳ機能は依然としてソレノイ
ドａ、ｂによって提供される。したがって、弁４３３
は、電気緊急供給手段を提供する。
あるいは、単に弁４３３の故障によってであれ、又は、
弁４３３が何らかの理由で動作不能になり、一方でシス
テムあるいは線４１０上の緊急空気供給は維持されてい
るにもかかわらず、途絶えた場合には、その結果とし
て、要求信号制御弁４３３が消勢されて、図示した位置
に戻る。この場合には、手段４１８ａが提供されて、運
転者には警告が与えられる。そして、運転者がブレーキ
を適用しようとすると、流体圧ブレーキ要求信号が上流
のシャトル弁４３３に送信されて、この弁が、その第２
のインレット４４３ｂにおける供給空気の不存在のため
に、また、線４３９が弁４３６によって大気中に排出さ
れるために、図の通常のバイアスされた位置から移動す
る。これにより、要求信号はアウトレット４４３ｃを介
してパイプ４４３ｄを通ってソレノイド弁ａに印加され
る。この条件で、流体圧ブレーキ要求信号が、リレー弁
４４０を動作させて、直接に、ブレーキを対応させて適
応することになる。手動のブレーキ要求圧力の解放のと
きには上流のシャトル弁４４３の弁部材はバイアスされ
てインレット４４３ａを閉じるが、制御線４４５の中の
圧力は、線４４４、４２２ｂを介しての空気の排出によ
って解放されていて、弁４３３は、もちろん、消勢され
る。弁４３３だけが動作不能であり何らかのＥＢＳの故
障が生じた場合には、ＡＢＳ機能は依然としてソレノイ
ドａ、ｂによって提供される。したがって、弁４３３
は、電気緊急供給手段を提供する。
【０１１３】トラクタからのシステム空気供給にパイプ
４１０において何らかの理由で途絶えた場合には、線内
部の弁４３６が流体緊急供給手段を提供して、図９の状
態を想定する。この場合には、それは、空気だめ４２３
から第２のシャトル弁４３４へ、よって、パイプ４４４
を介してシャトル弁４４３への空気の流れのための経路
を提供する。シャトル弁４４３の通常のバイアス条件の
ために、第２のインレット４４３ｂでの供給空気は、ア
ウトレット４４３ｃとソレノイドａに与えられる。
４１０において何らかの理由で途絶えた場合には、線内
部の弁４３６が流体緊急供給手段を提供して、図９の状
態を想定する。この場合には、それは、空気だめ４２３
から第２のシャトル弁４３４へ、よって、パイプ４４４
を介してシャトル弁４４３への空気の流れのための経路
を提供する。シャトル弁４４３の通常のバイアス条件の
ために、第２のインレット４４３ｂでの供給空気は、ア
ウトレット４４３ｃとソレノイドａに与えられる。
【０１１４】電気供給が維持されていれば（しかし、ブ
レーキが要求された際にはシステム空気供給は途絶する
場合には）、要求制御弁４３３は、ブレーキが要求され
るときには付勢され、よって、空気だめ４２３からの供
給空気は、線４２２ａと弁４３３とを介して第２のシャ
トル弁４３４のインレット４３４ａに与えられ、また、
弁４３６と線４３９とを介して第２のインレット４３４
ｂにも与えられる。弁４３４は通常第２のインレット４
３４ｂを閉じるようにバイアスされているが、空気は、
第１のインレット４３４ａからアウトレット４３４ｃに
流れる。空気は、アウトレット４３４ｃから、その通常
のバイアスされた条件のために第１のインレット４４３
ａを閉じる上流の弁の第２のインレット４４３ｂへと流
れ、第２のインレット４４３ｂからの空気をソレノイド
ａに与える。
レーキが要求された際にはシステム空気供給は途絶する
場合には）、要求制御弁４３３は、ブレーキが要求され
るときには付勢され、よって、空気だめ４２３からの供
給空気は、線４２２ａと弁４３３とを介して第２のシャ
トル弁４３４のインレット４３４ａに与えられ、また、
弁４３６と線４３９とを介して第２のインレット４３４
ｂにも与えられる。弁４３４は通常第２のインレット４
３４ｂを閉じるようにバイアスされているが、空気は、
第１のインレット４３４ａからアウトレット４３４ｃに
流れる。空気は、アウトレット４３４ｃから、その通常
のバイアスされた条件のために第１のインレット４４３
ａを閉じる上流の弁の第２のインレット４４３ｂへと流
れ、第２のインレット４４３ｂからの空気をソレノイド
ａに与える。
【０１１５】電気の供給が維持されるので、ソレノイド
弁ａ、ｂは、ブレーキ適用の間は、ＥＢＳ及びＡＢＳモ
ードで機能する。
弁ａ、ｂは、ブレーキ適用の間は、ＥＢＳ及びＡＢＳモ
ードで機能する。
【０１１６】電気の供給が維持される（しかし、ブレー
キが要求されない際にはシステム空気供給は途絶える）
場合には、要求制御弁４３３は消勢された状態のままで
あり、供給空気は、線４２２ｂと弁４３３とを介して第
２のシャトル弁４３４の第１のインレット４３４ａに与
えられることはない。その代わりに、供給空気は、弁４
３６と線４３９とを介して第２のインレット４３４ｂに
与えられ、更に、アウトレット４３４ｃに至る。空気
は、アウトレット４３４ｃから、その通常のバイアスさ
れた条件のために第１のインレット４４３ａを閉じる上
流の弁の第２のインレット４４３ｂへと流れ、第２のイ
ンレット４４３ｂからの空気をソレノイドａに与え、ソ
レノイド弁ａ、ｂは付勢され得ないので、空気は自由に
流れ、ブレーキは自動的に適用される。
キが要求されない際にはシステム空気供給は途絶える）
場合には、要求制御弁４３３は消勢された状態のままで
あり、供給空気は、線４２２ｂと弁４３３とを介して第
２のシャトル弁４３４の第１のインレット４３４ａに与
えられることはない。その代わりに、供給空気は、弁４
３６と線４３９とを介して第２のインレット４３４ｂに
与えられ、更に、アウトレット４３４ｃに至る。空気
は、アウトレット４３４ｃから、その通常のバイアスさ
れた条件のために第１のインレット４４３ａを閉じる上
流の弁の第２のインレット４４３ｂへと流れ、第２のイ
ンレット４４３ｂからの空気をソレノイドａに与え、ソ
レノイド弁ａ、ｂは付勢され得ないので、空気は自由に
流れ、ブレーキは自動的に適用される。
【０１１７】空気の供給だけでなく電気の供給も途絶え
た場合には、要求信号制御弁４３３は維持され、又は、
ブレーキが既に要求された際には、消勢されて、第２の
シャトル弁４３４の第１のインレット４３４ａへの流れ
を止め、これにより、弁４３３による線の中の空気の第
１のインレット４３４ａへの排出のために、第２のイン
レット４３４ｂから上流のシャトル弁の第２のインレッ
ト４４３ｂへの、したがって、ソレノイドａへの流れが
許容される。電気供給が途絶えると、ソレノイド弁ａ、
ｂは、単に、空気のリレー弁４４０への自由な流れを許
容して、ブレーキを適用し、よって、ＡＢＳ機能は得ら
れない。
た場合には、要求信号制御弁４３３は維持され、又は、
ブレーキが既に要求された際には、消勢されて、第２の
シャトル弁４３４の第１のインレット４３４ａへの流れ
を止め、これにより、弁４３３による線の中の空気の第
１のインレット４３４ａへの排出のために、第２のイン
レット４３４ｂから上流のシャトル弁の第２のインレッ
ト４４３ｂへの、したがって、ソレノイドａへの流れが
許容される。電気供給が途絶えると、ソレノイド弁ａ、
ｂは、単に、空気のリレー弁４４０への自由な流れを許
容して、ブレーキを適用し、よって、ＡＢＳ機能は得ら
れない。
【０１１８】通常の条件下で運転者がブレーキを要求す
る際には、シャトル弁４４３の通常のバイアスによっ
て、変換された圧力は、要求を示し、弁４３３は、直ち
に付勢されて空気を空気だめ４２３からソレノイドａに
供給する。要求圧力信号が運転者によって除去され、弁
４３３のソレノイドは要求がゼロに達し線４２２ｂが大
気中に排出されるとすぐに消勢される。
る際には、シャトル弁４４３の通常のバイアスによっ
て、変換された圧力は、要求を示し、弁４３３は、直ち
に付勢されて空気を空気だめ４２３からソレノイドａに
供給する。要求圧力信号が運転者によって除去され、弁
４３３のソレノイドは要求がゼロに達し線４２２ｂが大
気中に排出されるとすぐに消勢される。
【０１１９】トラクタの車両上で停止ライト電力だけが
使用可能である場合には、要求信号制御弁４３３は消勢
されて、ブレーキは要求されず、よって、通常の空気供
給条件においては、供給空気はソレノイド弁ａ、ｂまで
達しない。
使用可能である場合には、要求信号制御弁４３３は消勢
されて、ブレーキは要求されず、よって、通常の空気供
給条件においては、供給空気はソレノイド弁ａ、ｂまで
達しない。
【０１２０】ブレーキが要求される場合には、ブレーキ
ライト電力が使用可能であり、トランスデューサ４３１
が制御信号圧力を検出する際に、弁４３３は付勢され
て、供給空気を弁ａ、ｂに与える。通常のＥＢＳ及びＡ
ＢＳ制御を用いることができる。
ライト電力が使用可能であり、トランスデューサ４３１
が制御信号圧力を検出する際に、弁４３３は付勢され
て、供給空気を弁ａ、ｂに与える。通常のＥＢＳ及びＡ
ＢＳ制御を用いることができる。
【０１２１】いかなる理由であってもＥＢＳ及び（又
は）ＡＢＳ機能がブレーキライト電力供給条件下で要求
されない場合には、要求信号制御弁４３３は、ブレーキ
要求の際に付勢されないように構成され、よって、シス
テムの空気は弁４３３によって阻止される。この場合
に、制御信号空気は弁ａ、ｂに、上述のように線４３２
と上流のシャトル弁４４３を介して与えられる。弁ａ、
ｂは、もし望むのならばＡＢＳ機能を提供することがで
きる。
は）ＡＢＳ機能がブレーキライト電力供給条件下で要求
されない場合には、要求信号制御弁４３３は、ブレーキ
要求の際に付勢されないように構成され、よって、シス
テムの空気は弁４３３によって阻止される。この場合
に、制御信号空気は弁ａ、ｂに、上述のように線４３２
と上流のシャトル弁４４３を介して与えられる。弁ａ、
ｂは、もし望むのならばＡＢＳ機能を提供することがで
きる。
【０１２２】マルチチャンネルＡＢＳ機能を提供するこ
とが望まれる場合には、２つ又はそれ以上の線内部ＡＢ
Ｓ弁が、線４２６の中のリレー弁４４０の下流に提供さ
れる。この場合には、弁ａ、ｂは、ＥＢＳ機能だけを提
供する。
とが望まれる場合には、２つ又はそれ以上の線内部ＡＢ
Ｓ弁が、線４２６の中のリレー弁４４０の下流に提供さ
れる。この場合には、弁ａ、ｂは、ＥＢＳ機能だけを提
供する。
【０１２３】好ましくは、緊急トランスデューサ弁４１
９とブレーキ動作弁４２５のすべての構成要素は、ディ
スクリートなユニットとして、好ましくは、図９の点線
内に図示されるように単一のハウジング内に共に備え付
けられる。
９とブレーキ動作弁４２５のすべての構成要素は、ディ
スクリートなユニットとして、好ましくは、図９の点線
内に図示されるように単一のハウジング内に共に備え付
けられる。
【０１２４】圧力が生じ始める空気供給ゼロの状態から
出発して、ブレーキは、空気が与えられるにつれて、流
体緊急供給弁４３６とシャトル弁とに適用され、他方
で、空気だめ（レゼルボワール）４２３では圧力が増加
する。所定の圧力において、流体緊急供給弁４３６はそ
のばねバイアスを克服して、ブレーキは大気中に排出さ
れ、空気だめには圧縮空気が供給され続ける。このと
き、車両は動き始める準備ができている。
出発して、ブレーキは、空気が与えられるにつれて、流
体緊急供給弁４３６とシャトル弁とに適用され、他方
で、空気だめ（レゼルボワール）４２３では圧力が増加
する。所定の圧力において、流体緊急供給弁４３６はそ
のばねバイアスを克服して、ブレーキは大気中に排出さ
れ、空気だめには圧縮空気が供給され続ける。このと
き、車両は動き始める準備ができている。
【０１２５】空気供給のブレーキのときには、流体緊急
供給弁４３６は図示の位置に戻り、システムが停止ライ
トで電力供給されているさいに、全ブレーキが空気だめ
から自動的に適用される。システムが恒久的に電力を供
給されている場合には、運転者は、依然として制御とＡ
ＢＳとを規制して、あるいは、システムは、自動的に、
ブレーキを、地域的な規則が要求する所にしたがって、
ＡＢＳ制御を用いて適用する。電気緊急供給弁（要求信
号制御弁）４３３は、システムの停止ライトによる動作
を許容する。電力の供給がない場合には、弁４３３は、
図示された位置にあって、ブレーキはオフのままであ
る。電力が供給されると、弁４３３は付勢されて、圧縮
空気をシャトル弁を介して弁ａ、ｂからソレノイド弁
ａ、ｂに供給し、変調し、ブレーキ適用のためのリレー
弁４４０に供給する。要求信号制御弁４３３は、また、
付勢のときにそれが効率的にシャトル弁４４３における
制御空気供給を阻止し、制御圧力がブラインドパイプに
おいて上昇することを許容する点において、よい全体的
な応答を保証する。トランスデューサ４３１とシャトル
弁４４３との間のパイプの容積は小さい。更に、それ
は、通常は、ａにおけるソレノイドをオフにし、これ
は、高性能のソレノイドにしてはよいことである。
供給弁４３６は図示の位置に戻り、システムが停止ライ
トで電力供給されているさいに、全ブレーキが空気だめ
から自動的に適用される。システムが恒久的に電力を供
給されている場合には、運転者は、依然として制御とＡ
ＢＳとを規制して、あるいは、システムは、自動的に、
ブレーキを、地域的な規則が要求する所にしたがって、
ＡＢＳ制御を用いて適用する。電気緊急供給弁（要求信
号制御弁）４３３は、システムの停止ライトによる動作
を許容する。電力の供給がない場合には、弁４３３は、
図示された位置にあって、ブレーキはオフのままであ
る。電力が供給されると、弁４３３は付勢されて、圧縮
空気をシャトル弁を介して弁ａ、ｂからソレノイド弁
ａ、ｂに供給し、変調し、ブレーキ適用のためのリレー
弁４４０に供給する。要求信号制御弁４３３は、また、
付勢のときにそれが効率的にシャトル弁４４３における
制御空気供給を阻止し、制御圧力がブラインドパイプに
おいて上昇することを許容する点において、よい全体的
な応答を保証する。トランスデューサ４３１とシャトル
弁４４３との間のパイプの容積は小さい。更に、それ
は、通常は、ａにおけるソレノイドをオフにし、これ
は、高性能のソレノイドにしてはよいことである。
【０１２６】ブレーキが適用されているときに電気供給
が停止すれば、電気緊急供給弁４３３は、それ自身とシ
ャトル弁４３４との間の線の中の空気をダンプし、引い
ている車両からの制御された空気がソレノイド弁ａ、ｂ
を通過してリレー弁に与えられることを許容し、ゆるや
かなプッシュスルーのブレーキ適用を行う。
が停止すれば、電気緊急供給弁４３３は、それ自身とシ
ャトル弁４３４との間の線の中の空気をダンプし、引い
ている車両からの制御された空気がソレノイド弁ａ、ｂ
を通過してリレー弁に与えられることを許容し、ゆるや
かなプッシュスルーのブレーキ適用を行う。
【０１２７】すべての圧力トランスデューサ４３１、４
２８、４４１は、プリントされた回路ボードＢ上に位置
しており、ピエゾ電気的なストレーン・ゲージトランス
デューサを備え得る。
２８、４４１は、プリントされた回路ボードＢ上に位置
しており、ピエゾ電気的なストレーン・ゲージトランス
デューサを備え得る。
【０１２８】図９にしめした２Ｓ／１Ｍシステムにおい
ては、ソレノイド弁ａ、ｂは、ＥＢＳ機能を提供するだ
けではなく、ＡＢＳ機能をも提供する。上述のように、
マルチチャンネルＡＢＳは、単に、図９のリレー弁４４
０の下流のＡＢＳリレー弁Ｒを加えることによって達成
される。そのようなレイアウトは、図１０に示されてお
り、２Ｓ／１Ｍシステムにとっては経済的な構成であ
る。
ては、ソレノイド弁ａ、ｂは、ＥＢＳ機能を提供するだ
けではなく、ＡＢＳ機能をも提供する。上述のように、
マルチチャンネルＡＢＳは、単に、図９のリレー弁４４
０の下流のＡＢＳリレー弁Ｒを加えることによって達成
される。そのようなレイアウトは、図１０に示されてお
り、２Ｓ／１Ｍシステムにとっては経済的な構成であ
る。
【０１２９】しかし、その利点は、より高いレベルのシ
ステムには継続せず、ドローバー（ｄｒａｗ ｂａｒ＝
フルトレーラ）バージョンは、潜在的に高価である。し
たがって、修正されたものにおいては、図９に示した一
体化したシステムは、３つのサブアセンブリないし構成
要素に分割されている。第１の構成要素は、コントロー
ラ４１８であり、第２は、緊急供給弁ＥＳＶであり、第
３は、電気・空気リレー弁ＥＰＲＶである。
ステムには継続せず、ドローバー（ｄｒａｗ ｂａｒ＝
フルトレーラ）バージョンは、潜在的に高価である。し
たがって、修正されたものにおいては、図９に示した一
体化したシステムは、３つのサブアセンブリないし構成
要素に分割されている。第１の構成要素は、コントロー
ラ４１８であり、第２は、緊急供給弁ＥＳＶであり、第
３は、電気・空気リレー弁ＥＰＲＶである。
【０１３０】図１にしめしたように、ＥＳＶは、圧力感
知性の流体緊急供給弁４３６と、電気緊急供給または要
求信号制御弁４３３と、シャトル弁４３４、４４３とを
備えている。これらの構成要素は、図９に関して説明し
たものと全く同様に動作する。ブレーキ要求線４１２と
供給線４１０とは、この弁に達しており、空気だめ供給
４２２もまたこの弁に接続されている。
知性の流体緊急供給弁４３６と、電気緊急供給または要
求信号制御弁４３３と、シャトル弁４３４、４４３とを
備えている。これらの構成要素は、図９に関して説明し
たものと全く同様に動作する。ブレーキ要求線４１２と
供給線４１０とは、この弁に達しており、空気だめ供給
４２２もまたこの弁に接続されている。
【０１３１】ＥＳＶ弁は、一端がコントローラ４１８
に、他端が電磁リレー弁に、直接にボルトで固定されて
いるような構成である。供給Ａ１−３、Ｂ１−３は、マ
ニフォールド内に配置されており、３Ｍシステムに対し
ては３つまでの電磁リレー弁を提供する。
に、他端が電磁リレー弁に、直接にボルトで固定されて
いるような構成である。供給Ａ１−３、Ｂ１−３は、マ
ニフォールド内に配置されており、３Ｍシステムに対し
ては３つまでの電磁リレー弁を提供する。
【０１３２】図１２に示されたＥＰＲＶは、ソレノイド
弁ａ、ｂとリレー弁４４０とを備えており、図９に関し
て説明したものと同様である。
弁ａ、ｂとリレー弁４４０とを備えており、図９に関し
て説明したものと同様である。
【０１３３】ＥＰＲＶは、フィードバックポートがコン
トローラ４１８のトランスデューサ４４１に接続されて
すなわちクランプされて備え付けられた場合には、ＥＢ
Ｓリレー弁と同様に動作する。離れて備え付けられた場
合には、フィードバックポートは閉じられて、単純なＡ
ＢＳ弁として操作し得る。
トローラ４１８のトランスデューサ４４１に接続されて
すなわちクランプされて備え付けられた場合には、ＥＢ
Ｓリレー弁と同様に動作する。離れて備え付けられた場
合には、フィードバックポートは閉じられて、単純なＡ
ＢＳ弁として操作し得る。
【０１３４】コントローラ４１８の２つのバージョンが
提供され得る。２Ｓ／１ＭシステムのコントローラＣＴ
ＬＲ１は、簡略化されたバージョンであって、最少の３
つのトランスデューサ４３１、４２８、４４１を図のよ
うに含む。そのような設計になっているのは、それが、
ＥＳＶにボルトで固定されているのに対して、図１３に
示すようにＥＰＲＶから直接にフィードバック空気を受
け取るからである。
提供され得る。２Ｓ／１ＭシステムのコントローラＣＴ
ＬＲ１は、簡略化されたバージョンであって、最少の３
つのトランスデューサ４３１、４２８、４４１を図のよ
うに含む。そのような設計になっているのは、それが、
ＥＳＶにボルトで固定されているのに対して、図１３に
示すようにＥＰＲＶから直接にフィードバック空気を受
け取るからである。
【０１３５】より大きなコントローラが図１４〜図１６
のＣＴＬＲ２に示されており、５つの圧力トランスデュ
ーサすなわちトランスデューサ４３１、４２８、それに
３つのフィードバックトランスデューサ４４１を有して
いる。コントローラＣＴＬＲ２は、直接にＥＳＶに備え
付けられて、圧力フィードバック目的の各ＥＰＲＶに直
接のチャンネルを提供する。
のＣＴＬＲ２に示されており、５つの圧力トランスデュ
ーサすなわちトランスデューサ４３１、４２８、それに
３つのフィードバックトランスデューサ４４１を有して
いる。コントローラＣＴＬＲ２は、直接にＥＳＶに備え
付けられて、圧力フィードバック目的の各ＥＰＲＶに直
接のチャンネルを提供する。
【０１３６】２Ｓ／１Ｍ形式のＥＳＶは、コストを節約
するために、あるギャラリーのドリルによる穴空けをし
ない。すべてのトランスデューサは、コスト節約のため
に、単一のプリント回路ボード上に配置されている。
するために、あるギャラリーのドリルによる穴空けをし
ない。すべてのトランスデューサは、コスト節約のため
に、単一のプリント回路ボード上に配置されている。
【０１３７】図１４では、２Ｓ／２Ｍシステムが、２−
２ポートのＥＰＲＶの利用によって与えられており、コ
ントローラへの第３のチャンネルフィードバックポート
はブロックされている。３Ｍシステムは、単に図１５に
示した更なるＥＰＲＶ上にボルトで固定することによっ
て得られる。
２ポートのＥＰＲＶの利用によって与えられており、コ
ントローラへの第３のチャンネルフィードバックポート
はブロックされている。３Ｍシステムは、単に図１５に
示した更なるＥＰＲＶ上にボルトで固定することによっ
て得られる。
【０１３８】これ以上のシステムの利点は、フル又はド
ローバートレーラの場合に得られる。図１６にしめした
ように、ＥＰＲＶ１は、通常は、前車軸に対するＥＢＳ
弁として機能するが、ＥＰＲＶ２は、ＡＢＳ制御のない
ＥＢＳ弁としてだけ機能する。したがって、それは、空
気をトレーラの後部に供給し、そこで、ＥＰＲＶの更な
る対がＡＢＳモードでのみ機能していて後部ブレーキを
制御する。後部のエアサスペンションは、同一のポート
から、第３のＥＰＲＶによって通常用いられるものと同
様に変換される。
ローバートレーラの場合に得られる。図１６にしめした
ように、ＥＰＲＶ１は、通常は、前車軸に対するＥＢＳ
弁として機能するが、ＥＰＲＶ２は、ＡＢＳ制御のない
ＥＢＳ弁としてだけ機能する。したがって、それは、空
気をトレーラの後部に供給し、そこで、ＥＰＲＶの更な
る対がＡＢＳモードでのみ機能していて後部ブレーキを
制御する。後部のエアサスペンションは、同一のポート
から、第３のＥＰＲＶによって通常用いられるものと同
様に変換される。
【０１３９】以上で説明したシステムそれぞれにおい
て、ブレーキコントローラ２２、１１８、２１８、３０
０、４１８は、車両の負荷信号を受ける。コントローラ
は、各負荷信号に応答して、それが受け取るブレーキ要
求信号の大きさに関連して、システムによって提供され
るブレーキのレベルを決定する。よって、システム内の
コントローラは、通常流体圧ブレーキシステムで与えら
れる負荷感知弁の機能を想定している。
て、ブレーキコントローラ２２、１１８、２１８、３０
０、４１８は、車両の負荷信号を受ける。コントローラ
は、各負荷信号に応答して、それが受け取るブレーキ要
求信号の大きさに関連して、システムによって提供され
るブレーキのレベルを決定する。よって、システム内の
コントローラは、通常流体圧ブレーキシステムで与えら
れる負荷感知弁の機能を想定している。
【０１４０】以上のどの実施例でも、もし望むのであれ
ば、ＥＢＳ電気制御入力線１４５、２４５、３４５、４
４６が提供されて、コントローラ２２、１１８、２１
８、３００、４１８をトレーラのＥＢＳ電気出力線に接
続する。よって、もし望むのであれば、トレーラからの
ＥＢＳ制御が与えられる。この場合には、上述の実施例
は、コントローラ２２などへの電気入力が圧力トランス
デューサによって空気ブレーキ要求信号線に発生し、ト
レーラからのＥＢＳ信号が使用不可能であったり、トラ
クタ上やトレーラ上や接続点で不調であったりした際に
は、バックアップブレーキを提供し得る。
ば、ＥＢＳ電気制御入力線１４５、２４５、３４５、４
４６が提供されて、コントローラ２２、１１８、２１
８、３００、４１８をトレーラのＥＢＳ電気出力線に接
続する。よって、もし望むのであれば、トレーラからの
ＥＢＳ制御が与えられる。この場合には、上述の実施例
は、コントローラ２２などへの電気入力が圧力トランス
デューサによって空気ブレーキ要求信号線に発生し、ト
レーラからのＥＢＳ信号が使用不可能であったり、トラ
クタ上やトレーラ上や接続点で不調であったりした際に
は、バックアップブレーキを提供し得る。
【０１４１】シャトル弁４３４、４４３は、従来型のシ
ャトル弁を備えており、そこでは、弁部材は通常１つの
インレットの１つの弁台座に固定されているが、そのバ
イアスに対抗して第２のインレットの別の弁台座に、第
２のインレットにおいてよりもその１つのインレットに
おける適切により高い空気圧によって固定することも可
能である。しかし、もし望むのであれば、２つのインレ
ットからあるアウトレットに適切な圧力差に従って空気
を供給することのできる他の任意の適切な弁手段を提供
し得る。そのような代替的な弁手段は、トランスデュー
サ手段によって検出される空気圧に従って電気的に動作
され得る。すべてのそのような弁は、ここでは、シャト
ル弁と称される。
ャトル弁を備えており、そこでは、弁部材は通常１つの
インレットの１つの弁台座に固定されているが、そのバ
イアスに対抗して第２のインレットの別の弁台座に、第
２のインレットにおいてよりもその１つのインレットに
おける適切により高い空気圧によって固定することも可
能である。しかし、もし望むのであれば、２つのインレ
ットからあるアウトレットに適切な圧力差に従って空気
を供給することのできる他の任意の適切な弁手段を提供
し得る。そのような代替的な弁手段は、トランスデュー
サ手段によって検出される空気圧に従って電気的に動作
され得る。すべてのそのような弁は、ここでは、シャト
ル弁と称される。
【０１４２】以上の詳細な説明、冒頭の特許請求の範
囲、及び図面に開示された特徴は、特定の形式で表現さ
れたものに過ぎず、単に開示された機能を実行するため
の手段であって、これら開示された結果を達成するため
の方法やプロセスは、別の形式においても、本発明を実
現するために、個別的にも組み合わせにおいても利用さ
れ得る。
囲、及び図面に開示された特徴は、特定の形式で表現さ
れたものに過ぎず、単に開示された機能を実行するため
の手段であって、これら開示された結果を達成するため
の方法やプロセスは、別の形式においても、本発明を実
現するために、個別的にも組み合わせにおいても利用さ
れ得る。
【図１】本発明に係るブレーキシステムの第１の実施例
の図解である。
の図解である。
【図２】図１のブレーキシステムの部分の更に詳細な図
解である。
解である。
【図３】本発明に係るブレーキシステムの更なる実施例
の図解である。
の図解である。
【図４】図３のブレーキシステムの部分の更に詳細な図
解である。
解である。
【図５】本発明に係るブレーキシステムの更に更なる実
施例の図解である。
施例の図解である。
【図６】図５のブレーキシステムの部分の更に詳細な図
解である。
解である。
【図７】図５のブレーキシステムの部分の更に詳細な図
解である。
解である。
【図８】本発明に係るブレーキシステムの更に更なる実
施例の図解である。
施例の図解である。
【図９】本発明に係るブレーキシステムの更に更なる実
施例の図解である。
施例の図解である。
【図１０】図９の実施例の１つの形を有するトレーラの
平面図の図解である。
平面図の図解である。
【図１１】緊急供給弁（ＥＳＶ）の図解である。
【図１２】電磁リレー弁（ＥＰＲＶ）の図解である。
【図１３】本発明のトレーラへの４つの応用例の図解で
ある。
ある。
【図１４】本発明のトレーラへの４つの応用例の図解で
ある。
ある。
【図１５】本発明のトレーラへの４つの応用例の図解で
ある。
ある。
【図１６】本発明のトレーラへの４つの応用例の図解で
ある。
ある。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−246859（ＪＰ，Ａ) 実公 昭49−30177（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60T 13/66 B60T 8/58 B60T 15/36
Claims (29)
- 【請求項１】 トレ−ラ車両のブレーキシステムであっ
て、前記トレーラ車両上に、流体圧力源（１２３、２２
３、３２３、４２３）と前記トレーラ車両の流体圧力ア
ウトレットに接続可能な結合手段（１１１、２１１、３
１１、４１１）とを含むトレーラ流体圧力供給システム
と、前記トレーラ車両の流体圧力ブレーキ要求信号アウ
トレットに接続可能な別の結合手段（１１３、２１３、
３１３、４１３）からこのトランスデューサ手段に伝送
される流体圧力ブレーキ要求信号に応答して前記流体圧
力ブレーキ要求信号に従属する電気的ブレーキ要求信号
を提供することのできるトランスデューサ手段（１３
１、２３１、３３１、４３１）と、前記電気的ブレーキ
要求信号に応答して電気的ブレーキ動作信号を提供する
電子制御手段（１１８、２１８、３００、４１８）と、
インレットとアウトレットとを有する電気的動作可能弁
手段（ａ、ｂ）を含み前記電気的ブレーキ動作信号に応
答するブレーキ適用のためのブレーキ弁手段（１２５、
２２５、３２５、４２５）と、前記電気的動作可能弁の
インレットを前記流体圧力源（１２３、２２３、３２
３、４２３）に接続する手段と、を含むブレーキシステ
ムにおいて、 前記ブレーキ弁手段は、前記電気的動作可能弁のアウト
レットを供給弁手段（１４０、２５１、３０１、４４
０）に接続する手段（１４３、２４３、３４３、４４
３）を更に含み、 前記電気的動作可能弁手段（ａ、ｂ）は、前記電気的ブ
レーキ動作信号に応答して、前記電気的動作可能弁のア
ウトレットにおいて、前記流体圧力ブレーキ要求信号に
従属する流体圧力ブレーキ動作信号を、前記供給弁手段
に提供し、 前記供給弁手段は、前記供給弁手段が受け取った前記流
体圧力ブレーキ動作信号に応答して、前記受け取られた
流体圧力ブレーキ動作信号に従って前記供給弁手段によ
って決定されるブレーキ圧力の下で、ブレーキ適用のた
めに、前記流体圧力源から少なくとも１つのアクテュエ
ータ（１２７、２５２、３５２、４２６）に流体を供給
し、 前記電気的動作可能弁手段（ａ、ｂ）に加えて、一方
で、このブレーキシステムへの電気供給の存在に応答し
て、前記供給弁手段への前記流体圧力ブレーキ要求信号
の伝送を防止し、他方で、このブレーキシステムへの前
記電気供給の不存在に応答して、前記供給弁手段への前
記流体圧力ブレーキ要求信号の伝送を許容し、別のブレ
ーキ動作信号を前記供給弁手段に提供する電気的動作可
能要求信号制御弁（１３３、２３３、３３３、４３３）
を含む手段を備えることを特徴とするブレーキシステ
ム。 - 【請求項２】 請求項１記載のブレーキシステムにおい
て、前記電気的ブレーキ動作信号に応答する前記電気的
動作可能弁手段（ａ、ｂ）は、第１（ａ）及び第２
（ｂ）のソレノイド弁を含み、前記第１のソレノイド弁
は、前記第１のソレノイド弁が前記第２のソレノイド弁
への流体の供給を与える第１の条件と前記第１のソレノ
イド弁が前記第２のソレノイド弁への流体の供給を防止
する第２の条件との間で動作可能であり、前記第２のソ
レノイド弁は、前記第２のソレノイド弁が前記第１のソ
レノイド弁からの流体の移動を与えて前記流体圧力ブレ
ーキ動作信号を前記供給弁手段（１４０、２５１、３０
１、４４０）に提供する第１の条件と前記第２のソレノ
イド弁が流体の排気を提供し流体圧力ブレーキ動作信号
を減少させる第２の条件との間で動作可能であることを
特徴とするブレーキシステム。 - 【請求項３】 請求項２記載のブレーキシステムにおい
て、前記ソレノイド弁（ａ、ｂ）は、付勢された際に
は、前記第１の弁は前記第２の条件を想定してブレーキ
の作動を提供せず、消勢された際には、前記第１の弁は
前記第１の条件を想定してブレーキの作動を提供するよ
うに構成されることを特徴とするブレーキシステム。 - 【請求項４】 請求項２記載のブレーキシステムにおい
て、前記ソレノイド弁（ａ、ｂ）は、両方のソレノイド
弁が付勢されているのでなければブレーキ作動が与えら
れないように構成されることを特徴とするブレーキシス
テム。 - 【請求項５】 請求項１ないし請求項４の中の任意の請
求項に記載のブレーキシステムにおいて、前記流体圧力
源（１２３、２２３、３２３、４２３）への供給におけ
る圧力が所定の値よりも低くなった場合には、前記流体
圧力源を前記供給弁手段（１４０、２５１、３０１、４
４０）に接続し前記受け取られたブレーキ動作信号を提
供する緊急弁手段（１３６、２３６、３３６、４３６）
を含むことを特徴とするブレーキシステム。 - 【請求項６】 請求項１ないし請求項５の中の任意の請
求項に記載のブレーキシステムにおいて、前記電気的動
作可能要求信号制御弁（１３３、２３３、３３３、４３
３）は、このブレーキシステムへの電気供給の存在に応
答して、前記流体圧力源（１２３、２２３、３２３、４
２３）から前記供給弁手段（１４０、２５１、３０１、
４４０）への流体の供給を許容して前記供給弁手段への
前記流体圧力ブレーキ要求信号の伝送を防止し、更に、
このブレーキシステムへの前記電気供給の不存在に応答
して、前記流体圧力源から前記供給弁手段への流体の供
給を中断させて前記流体圧力ブレーキ要求信号の前記供
給弁手段への伝送を許容し別のブレーキ動作信号を前記
供給弁手段に与えることを特徴とするブレーキシステ
ム。 - 【請求項７】 請求項１ないし請求項６の中の任意の請
求項に記載のブレーキシステムにおいて、前記電気的動
作可能要求信号制御弁（１３３、２３３、３３３、４３
３）は、前記トランスデューサ手段が流体圧力ブレーキ
要求信号を検出するのに応答して提供される付勢信号に
応答して、前記流体圧力ブレーキ要求信号の前記供給弁
手段への供給を中断し、前記付勢信号の不存在に応答し
て前記ブレーキ要求信号を前記供給弁手段に供給するこ
とを特徴とするブレーキシステム。 - 【請求項８】 請求項１ないし請求項７の中の任意の請
求項に記載のブレーキシステムにおいて、前記電気的動
作可能要求信号制御弁（１３３、２３３、３３３）は、
前記流体圧力ブレーキ要求信号のためのインレットとア
ウトレットとを有しており、前記流体圧力ブレーキ要求
信号の前記インレットから前記アウトレットへの移動を
許容又は中断するように動作可能であることを特徴とす
るブレーキシステム。 - 【請求項９】 請求項８記載のブレーキシステムにおい
て、前記アウトレットはシャトル弁（１４３、２４３、
３４３）の第１のインレット・ポートに接続され、前記
シャトル弁の第２のインレット・ポートは前記電気的動
作可能弁手段（ａ、ｂ）のアウトレットに接続され、前
記シャトル弁のアウトレット・ポートは、ブレーキ動作
信号の供給のために前記供給弁手段（１４０、２５１、
３０１）に接続されていることを特徴とするブレーキシ
ステム。 - 【請求項１０】 請求項９記載のブレーキシステムにお
いて、前記結合手段（１１１、２１１、３１１、４１
１）における流体圧力が所定の圧力よりも低いことに応
答して、流体を前記流体圧力源（１２３、２２３、３２
３）から前記シャトル弁（１４３、２４３、３４３）の
上流に配置された別のシャトル弁（１３４、２３４、３
３４）の第１のインレット・ポートに方向付ける緊急ト
ランスデューサ弁（１３６、２３６、３３６）を含み、
前記上流のシャトル弁（１３４、２３４、３３４）の第
２のインレット・ポートは、前記流体圧力ブレーキ要求
信号を供給されるように接続され、前記上流のシャトル
弁のアウトレット・ポートは前記シャトル弁（１４３、
２４３、３４３）の前記第１のインレットに接続されて
いることを特徴とするブレーキシステム。 - 【請求項１１】 請求項１ないし請求項７の中の任意の
請求項に記載のブレーキシステムにおいて、前記電気的
動作可能ブレーキ要求信号制御弁（４３３）は、前記流
体圧力源（４２３）からの流体圧力のためのインレット
とアウトレットとを有し、前記流体圧力源からの前記流
体圧力の前記インレットから前記アウトレットへの移動
を許容又は中断するように動作可能であることを特徴と
するブレーキシステム。 - 【請求項１２】 請求項１１記載のブレーキシステムに
おいて、前記アウトレットはシャトル弁（４４３）の第
１のインレット・ポート（４４３ｂ）に接続され、前記
シャトル弁の第２のインレット・ポート（４４３ａ）は
前記流体圧力ブレーキ要求信号が供給されるように接続
され、前記シャトル弁のアウトレット（４４３ｃ）は前
記電気的動作可能弁手段（ａ、ｂ）の前記インレットに
接続されていることを特徴とするブレーキシステム。 - 【請求項１３】 請求項１２記載のブレーキシステムに
おいて、前記電気的動作可能要求信号制御弁（４３３）
は、このブレーキシステムへの電気供給の存在に応答し
て、前記流体圧力源（４２３）から前記電気的動作可能
弁手段（ａ、ｂ）のインレットへの流体の供給を許容
し、また、前記電気的動作可能弁手段（ａ、ｂ）のイン
レットへの前記流体圧力ブレーキ要求信号の伝送を防止
し、更に、このブレーキシステムへの前記電気供給の不
存在に応答して、前記流体圧力源から前記電気的動作可
能弁手段（ａ、ｂ）の前記インレットへの流体の供給を
中断させ、前記電気的動作可能弁手段（ａ、ｂ）の前記
インレットを排気に接続し、前記流体圧力ブレーキ要求
信号の前記電気的動作可能弁手段（ａ、ｂ）の前記イン
レットへの伝送を許容して、別のブレーキ動作信号を前
記供給弁手段に提供することを特徴とするブレーキシス
テム。 - 【請求項１４】 請求項１ないし請求項７又は請求項１
１ないし請求項１３の中の任意の請求項に記載のブレー
キシステムにおいて、前記電気的動作可能要求信号制御
弁（４３３）は、前記トランスデューサ手段（４３１）
が流体圧力ブレーキ要求信号を検出するのに応答して提
供される付勢信号に応答して、前記流体圧力源（４２
３）から前記電気的動作可能弁手段（ａ、ｂ）のインレ
ットへのへの流体を供給し、前記付勢信号の不存在に応
答して前記流体圧力源から前記インレットへの流体の供
給を中断することを特徴とするブレーキシステム。 - 【請求項１５】 請求項１ないし請求項７又は請求項１
０ないし請求項１２の中の任意の請求項に記載のブレー
キシステムにおいて、前記電気的動作可能要求信号制御
弁（４３３）は、前記流体圧力源（４２３）からの流体
を電気的動作可能弁手段（ａ、ｂ）に供給して前記流体
圧力源からの流体に作用し、前記電気的動作可能弁手段
（ａ、ｂ）の上流において、前記要求信号の経路に接続
された第１のインレット（４４３ａ）と前記流体圧力源
（４２３）からの前記通路（４２２ａ、ｂ）に接続され
た第２のインレット（４４３ｂ）と前記電気的動作可能
弁手段（ａ、ｂ）に接続されたアウトレット（４４３
ｃ）とを有するシャトル弁（４４３）が設けられ、よっ
て、前記電気的動作可能要求信号制御弁（４３３）が前
記流体圧力源（４２３）からの流体の供給を制限すると
きには、前記上流のシャトル弁（４４３）は前記流体圧
力ブレーキ要求信号が前記電気的動作可能弁手段（ａ、
ｂ）に伝送されることを許容し、他方で、前記電気的動
作可能要求信号制御弁（４３３）が前記流体圧力源（４
２３）からの流体に関しての制限の少ない又は自由な供
給を許容するときには、前記上流のシャトル弁（４４
３）は、流体圧力ブレーキ要求信号が前記電気的動作可
能弁手段（ａ、ｂ）に流れることを防止することを特徴
とするブレーキシステム。 - 【請求項１６】 請求項１５記載のブレーキシステムに
おいて、前記流体圧力源（４２３）への供給ライン（４
１０）における流体の圧力が所定の値よりも低いことに
応答して、前記流体圧力源（４２３）から、前記要求信
号制御弁（４３３）に接続された第１のインレット（４
３４ａ）と前記緊急トランスデューサ弁（４３６）に接
続された第２のインレット（４３４ｂ）と前記上流のシ
ャトル弁（４４３）の第２のインレット（４４３ｂ）に
接続されたアウトレット（４３４ｃ）とを有する第２の
シャトル弁（４３４）へ流体を供給し、よって、前記流
体圧力源（４２３）からの流体は、前記緊急トランスデ
ューサ弁（４３６）が前記流体圧力が所定の値よりも低
いことに応答して前記流体圧力源からの圧力を方向付け
る際に、前記電気的動作可能要求信号制御弁（４３３）
をバイパスすることを特徴とするブレーキシステム。 - 【請求項１７】 請求項１ないし請求項７又は請求項１
１ないし請求項１３の中の任意の請求項に記載のブレー
キシステムにおいて、前記電気的動作可能要求信号制御
弁（４３３）は、電気的に付勢されたときには、前記流
体圧力源（４２３）からの流体を前記電気的動作可能弁
手段（ａ、ｂ）のインレットに供給し、電気的に消勢さ
れたときには、前記流体圧力源（４２３）から前記イン
レットへの流体の供給を中断して前記電気的動作可能弁
手段（ａ、ｂ）の前記インレットを排気に接続すること
を特徴とするブレーキシステム。 - 【請求項１８】 請求項１ないし請求項１７の中の任意
の請求項に記載のブレーキシステムにおいて、このブレ
ーキシステムへの電力供給の不存在を検出して前記不存
在が生じるときには警告を発する手段（１１８ａ、２１
８ａ、３００ａ、４１８ａ）を更に含むことを特徴とす
るブレーキシステム。 - 【請求項１９】 請求項１ないし請求項１８の中の任意
の請求項に記載のブレーキシステムにおいて、前記流体
圧力ブレーキ動作信号を制御する前記電子制御手段（１
１８、３００、４１８）が提供され、アンチロックブレ
ーキ（ＡＢＳ）機能を提供するように動作するように構
成されていることを特徴とするブレーキシステム。 - 【請求項２０】 請求項１９記載のブレーキシステムに
おいて、このブレーキシステムはマルチチャンネルシス
テムであり、複数のブレーキ弁手段を備えており、前記
電子制御手段は、前記ブレーキ弁手段に対して複数の別
々の電気ブレーキ動作信号を提供することを特徴とする
ブレーキシステム。 - 【請求項２１】 請求項１９記載のブレーキシステムに
おいて、前記システムがシングルチャンネルシステムで
あり、単一のブレーキ弁手段を備えており、前記電子制
御手段は、前記ブレーキ弁手段に対して１つのブレーキ
動作信号を提供することを特徴とするブレーキシステ
ム。 - 【請求項２２】 請求項１９記載のブレーキシステムに
おいて、前記電子制御手段は、ＥＢＳブレーキ動作信号
だけを提供するＥＢＳ制御手段（２１８）と、別の電子
ＡＢＳ制御手段（２０２）とを備え、前記ＡＢＳ制御手
段は、中間的流体圧力ブレーキ動作信号をＡＢＳの要求
に従って修正することによって、最終的にブレーキ圧力
を決定する前記流体圧力ブレーキ動作信号がＡＢＳ信号
成分を含み、単一のブレーキ弁手段（２２５）を備えて
おり、前記電子制御手段（２１８）は前記ブレーキ弁手
段（２２５）に対する単一の電気ブレーキ動作信号を提
供し、前記ブレーキ弁手段（２２５）は、複数の中間的
ブレーキ動作信号と、前記中間的流体圧力ブレーキ動作
信号が供給される複数のＡＢＳ供給弁（２５１）とを提
供することによって、前記中間的流体圧力ブレーキ動作
信号を、ＡＢＳの要求に従って各ＡＢＳ供給弁（２５
１）により、修正することを特徴とするブレーキシステ
ム。 - 【請求項２３】 請求項２ないし請求項２１の中の任意
の請求項に記載のブレーキシステムにおいて、前記電気
的動作可能弁手段（ａ、ｂ）と前記供給弁手段（１４
０、４４０）とが一体化したユニットとして提供される
ことを特徴とするブレーキシステム。 - 【請求項２４】 請求項１ないし請求項２１の中の任意
の請求項に記載のブレーキシステムにおいて、前記電気
的動作可能弁手段（ａ、ｂ）が、前記供給弁手段（３０
１）とは別々に提供されることを特徴とするブレーキシ
ステム。 - 【請求項２５】 請求項１ないし請求項２１又は請求項
２４の中の任意の請求項に記載のブレーキシステムにお
いて、前記電子制御ユニットが、ＥＢＳとＡＢＳとの両
機能を有しており、前記電気的動作可能弁手段（ａ、
ｂ）と、好ましくは同一のハウジング内に、一体化して
いることを特徴とするブレーキシステム。 - 【請求項２６】 請求項１ないし請求項２１の中の任意
の請求項に記載のブレーキシステムにおいて、前記電子
制御ユニット（４１８）が、ＥＢＳとＡＢＳとの両機能
を有しており、前記電気的動作可能弁手段（ａ、ｂ）及
び供給弁手段（４４０）と一体化したユニットの中で一
体化していることを特徴とするブレーキシステム。 - 【請求項２７】 請求項１ないし請求項２１又は請求項
２３ないし請求項２６の中の任意の請求項に記載のブレ
ーキシステムにおいて、前記電子制御ユニットが、ＥＢ
ＳとＡＢＳとの両機能を提供し、また、マルチチャンネ
ルシステムが提供され、ＡＢＳ機能の少なくともいくつ
かのチャンネルは、前記一体化したユニットの中で一体
化され、前記電子制御ユニットと一体化している更なる
電子制御ユニットによって提供されることを特徴とする
ブレーキシステム。 - 【請求項２８】 請求項１ないし請求項２７の中の任意
の請求項に記載のブレーキシステムにおいて、前記電子
制御手段（１１８、２１８、３００、４１８）が追加的
な電気ブレーキ要求信号入力（１４５、３４５、４４
６）を有しており、この入力は、トラクタ上のそのよう
な信号のアウトレットに専用に接続されることを特徴と
するブレーキシステム。 - 【請求項２９】 請求項１ないし請求項２８の中の任意
の請求項に記載のブレーキシステムにおいて、複数のモ
ジュールを備えており、１つのモジュールは前記電子制
御手段を提供し、第２のモジュールは緊急供給弁手段を
提供し、少なくとも１つの第３のモジュールは前記電気
的動作可能弁手段を提供することを特徴とするブレーキ
システム。
Applications Claiming Priority (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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