JP2798329B2 - データ通信方法 - Google Patents
データ通信方法Info
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- JP2798329B2 JP2798329B2 JP4240806A JP24080692A JP2798329B2 JP 2798329 B2 JP2798329 B2 JP 2798329B2 JP 4240806 A JP4240806 A JP 4240806A JP 24080692 A JP24080692 A JP 24080692A JP 2798329 B2 JP2798329 B2 JP 2798329B2
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- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、各種制御に用いられ
るプログラマブルコントローラによるライン制御やプラ
ント制御といった分散制御を実現するためのプログラマ
ブルコントローラのデータ通信方法に関するものであ
る。
るプログラマブルコントローラによるライン制御やプラ
ント制御といった分散制御を実現するためのプログラマ
ブルコントローラのデータ通信方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図６は、データ通信機能をもつプログラ
マブルコントローラ（以下、ＰＣという）のハードウェ
ア構成例であり、構成されたローカルエリアネットワー
ク（ＬＡＮ）において、親局或いは子局となる。図にお
いて、１はデータ通信機能を具備するＰＣ、２はＰＣ１
のうちデータ通信制御部であり、そのデータ通信制御部
２の各部を制御するＣＰＵ２ａ、通信を実行するための
バスを制御するシリアルバスコントローラ２ｂ、ＲＯＭ
２ｃ、ＲＡＭ２ｄ、後述するシーケンス制御部３とのイ
ンターフェースのための２ポートＲＡＭ２ｅから構成さ
れる。３はシーケンスプログラムの実行及びＰＣ１の入
出力部を制御するシーケンス制御部であり、そのシーケ
ンス制御部３の各部を制御するＣＰＵ３ａ、ＲＯＭ３
ｂ、ＲＡＭ３ｃ、入出力インターフェース３ｄ、シーケ
ンスプログラムが格納されるメモリ３ｅから構成され
る。４は各ＰＣ１（ＰＣ1 ，ＰＣ2 ，・・・ＰＣn ）間
の通信を実行するための通信ケーブルである。
マブルコントローラ（以下、ＰＣという）のハードウェ
ア構成例であり、構成されたローカルエリアネットワー
ク（ＬＡＮ）において、親局或いは子局となる。図にお
いて、１はデータ通信機能を具備するＰＣ、２はＰＣ１
のうちデータ通信制御部であり、そのデータ通信制御部
２の各部を制御するＣＰＵ２ａ、通信を実行するための
バスを制御するシリアルバスコントローラ２ｂ、ＲＯＭ
２ｃ、ＲＡＭ２ｄ、後述するシーケンス制御部３とのイ
ンターフェースのための２ポートＲＡＭ２ｅから構成さ
れる。３はシーケンスプログラムの実行及びＰＣ１の入
出力部を制御するシーケンス制御部であり、そのシーケ
ンス制御部３の各部を制御するＣＰＵ３ａ、ＲＯＭ３
ｂ、ＲＡＭ３ｃ、入出力インターフェース３ｄ、シーケ
ンスプログラムが格納されるメモリ３ｅから構成され
る。４は各ＰＣ１（ＰＣ1 ，ＰＣ2 ，・・・ＰＣn ）間
の通信を実行するための通信ケーブルである。
【０００３】図７は、図６に示した各ＰＣ１（ＰＣ1 ，
ＰＣ2 ，・・・ＰＣn ）の従来におけるサイクリック伝
送使用デバイス（以下、リンクデバイスという）の制御
範囲例であり、図において、１１は図６に示した２ポー
トＲＡＭ２ｅ内にある親局のリンクデバイス全体、１２
は子局１のリンクデバイス全体、１３は子局ｎのリンク
デバイス全体である。１４は親局が各子局に送信するリ
ンクデバイス範囲、１５は各子局が親局から受信するリ
ンクデバイス範囲、１６は子局１が親局に送信するリン
クデバイス範囲、１７は親局が子局１から受信するリン
クデバイス範囲、１８は子局ｎが親局に送信するリンク
デバイス範囲、１９は親局が子局ｎから受信するリンク
デバイス範囲、２０は親局から各子局に実行されるデー
タ交信におけるデータの流れ、２１は子局１から親局に
実行されるデータ交信におけるデータの流れ、２２は子
局ｎから親局に実行されるデータ交信におけるデータの
流れを各々示す。
ＰＣ2 ，・・・ＰＣn ）の従来におけるサイクリック伝
送使用デバイス（以下、リンクデバイスという）の制御
範囲例であり、図において、１１は図６に示した２ポー
トＲＡＭ２ｅ内にある親局のリンクデバイス全体、１２
は子局１のリンクデバイス全体、１３は子局ｎのリンク
デバイス全体である。１４は親局が各子局に送信するリ
ンクデバイス範囲、１５は各子局が親局から受信するリ
ンクデバイス範囲、１６は子局１が親局に送信するリン
クデバイス範囲、１７は親局が子局１から受信するリン
クデバイス範囲、１８は子局ｎが親局に送信するリンク
デバイス範囲、１９は親局が子局ｎから受信するリンク
デバイス範囲、２０は親局から各子局に実行されるデー
タ交信におけるデータの流れ、２１は子局１から親局に
実行されるデータ交信におけるデータの流れ、２２は子
局ｎから親局に実行されるデータ交信におけるデータの
流れを各々示す。
【０００４】次に、動作について説明する。図７に示し
たようなリンクデバイスのデータ交信を行うため、図８
のフローチャートに示すような親局の送受信処理を実行
する。まず、親局はデータを送信する子局を選択する
（Ｓ５０）。次に、選択した子局に対して、図７に示し
たデータの流れ２０に示すようにデータを送信し（Ｓ５
１）、子局からのデータを受信するまでの時間を監視す
るタイマを起動して（Ｓ５２）、子局からのデータ受信
待ちを行い（Ｓ５３）、図７に示したデータの流れ２
１，２２に示すような子局からのデータを受信したか否
かを判断し（Ｓ５４）、受信したと判断した場合には上
記ステップ５０へ戻り、反対に、受信していないと判断
した場合には、次に、上記タイマがタイムアウトしたか
否かを判断し（Ｓ５５）、タイムアウトしたと判断した
場合には上記ステップ５０へ戻り、反対に、タイムアウ
トしていないと判断した場合には上記ステップ５３へ戻
る動作を行う。
たようなリンクデバイスのデータ交信を行うため、図８
のフローチャートに示すような親局の送受信処理を実行
する。まず、親局はデータを送信する子局を選択する
（Ｓ５０）。次に、選択した子局に対して、図７に示し
たデータの流れ２０に示すようにデータを送信し（Ｓ５
１）、子局からのデータを受信するまでの時間を監視す
るタイマを起動して（Ｓ５２）、子局からのデータ受信
待ちを行い（Ｓ５３）、図７に示したデータの流れ２
１，２２に示すような子局からのデータを受信したか否
かを判断し（Ｓ５４）、受信したと判断した場合には上
記ステップ５０へ戻り、反対に、受信していないと判断
した場合には、次に、上記タイマがタイムアウトしたか
否かを判断し（Ｓ５５）、タイムアウトしたと判断した
場合には上記ステップ５０へ戻り、反対に、タイムアウ
トしていないと判断した場合には上記ステップ５３へ戻
る動作を行う。
【０００５】また、図９に示すように、子局の送受信処
理は、まず、親局からのデータ受信待ちの状態にあり
（Ｓ６０）、データを受信したか否かを判断し（Ｓ６
１）、受信していないと判断した場合には上記ステップ
６０に戻り、反対に、図７のデータの流れ２０に示すよ
うに受信したと判断した場合は、子局のデータを親局に
伝えるために、図７のデータの流れ２１或いは２２に示
すように子局のデータを親局へ送信し（Ｓ６２）、上記
ステップ６０へ戻る動作を行う。
理は、まず、親局からのデータ受信待ちの状態にあり
（Ｓ６０）、データを受信したか否かを判断し（Ｓ６
１）、受信していないと判断した場合には上記ステップ
６０に戻り、反対に、図７のデータの流れ２０に示すよ
うに受信したと判断した場合は、子局のデータを親局に
伝えるために、図７のデータの流れ２１或いは２２に示
すように子局のデータを親局へ送信し（Ｓ６２）、上記
ステップ６０へ戻る動作を行う。
【０００６】その他、この発明に関連する参考技術文献
として、特開平３−１２７１０４号公報に開示されてい
る「プログラマブルコントローラのデータリンク装
置」、特開平２−３１０６９５号公報に開示されている
「商品販売管理装置」がある。
として、特開平３−１２７１０４号公報に開示されてい
る「プログラマブルコントローラのデータリンク装
置」、特開平２−３１０６９５号公報に開示されている
「商品販売管理装置」がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来におけるプログラ
マブルコントローラのデータ通信方法にあっては、以上
のように実行されていたため、親局がダウンすることに
よりシステム全体がダウンし、データ通信処理効率が悪
いという問題点があった。
マブルコントローラのデータ通信方法にあっては、以上
のように実行されていたため、親局がダウンすることに
よりシステム全体がダウンし、データ通信処理効率が悪
いという問題点があった。
【０００８】この発明は、上記のような問題を解決する
ためになされたもので、優先親局がダウンしたとしても
代理親局が代わりに他子局の制御を実行し、同一リンク
デバイスにて制御を行うことができデータ通信処理効率
を向上させることができるデータ通信方法を得ることを
目的とする。
ためになされたもので、優先親局がダウンしたとしても
代理親局が代わりに他子局の制御を実行し、同一リンク
デバイスにて制御を行うことができデータ通信処理効率
を向上させることができるデータ通信方法を得ることを
目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係るデータ通
信方法は、優先親局と代理親局に設定される複数台の親
局と、前記親局から遠隔制御される１台或いは複数の子
局とから構成されるローカルエリアネットワークを利用
したデータ通信方法において、前記子局は前記親局から
のデータの受信待ちをし、データを受信した場合には、
前記優先親局からのデータ受信か否かを判断し、前記優
先親局からのデータ受信である場合にはデータ送信を実
行する、代理親局からのデータ受信の場合には優先親局
が異常か否かを判断し、異常でないと判断すれば前記代
理親局からのデータ受信を廃棄し、異常であると判断す
れば前記代理親局とデータ交信を実行するものである。
信方法は、優先親局と代理親局に設定される複数台の親
局と、前記親局から遠隔制御される１台或いは複数の子
局とから構成されるローカルエリアネットワークを利用
したデータ通信方法において、前記子局は前記親局から
のデータの受信待ちをし、データを受信した場合には、
前記優先親局からのデータ受信か否かを判断し、前記優
先親局からのデータ受信である場合にはデータ送信を実
行する、代理親局からのデータ受信の場合には優先親局
が異常か否かを判断し、異常でないと判断すれば前記代
理親局からのデータ受信を廃棄し、異常であると判断す
れば前記代理親局とデータ交信を実行するものである。
【００１０】また、優先親局と代理親局に設定される複
数台の親局と、前記親局から遠隔制御される１台或いは
複数の子局とから構成されるローカルエリアネットワー
クを利用したデータ通信方法において、前記子局は前記
親局からのデータの受信待ちをし、データを受信した場
合には、前記優先親局からのデータ受信か否かを判断
し、前記優先親局からのデータ受信である場合にはデー
タ交信の間隔を監視するタイマを起動し、データ送信を
実行する、代理親局からのデータ受信の場合には前記タ
イマがタイムアウトか否かを判断し、タイムアウトして
いないと判断すれば前記代理親局からのデータ受信を廃
棄し、タイムアウトしていると判断すれば前記代理親局
とデータ交信を実行するものである。
数台の親局と、前記親局から遠隔制御される１台或いは
複数の子局とから構成されるローカルエリアネットワー
クを利用したデータ通信方法において、前記子局は前記
親局からのデータの受信待ちをし、データを受信した場
合には、前記優先親局からのデータ受信か否かを判断
し、前記優先親局からのデータ受信である場合にはデー
タ交信の間隔を監視するタイマを起動し、データ送信を
実行する、代理親局からのデータ受信の場合には前記タ
イマがタイムアウトか否かを判断し、タイムアウトして
いないと判断すれば前記代理親局からのデータ受信を廃
棄し、タイムアウトしていると判断すれば前記代理親局
とデータ交信を実行するものである。
【００１１】また、優先親局と代理親局に設定される複
数台の親局と、前記親局から遠隔制御される１台或いは
複数の子局とから構成されるローカルエリアネットワー
クを利用したデータ通信方法において、前記代理親局
は、優先親局からデータを交信するまでの時間を測定す
るためのタイマを起動し、優先親局からのデータの受信
待ちを行い、子局或いは優先親局からのデータを受信し
たか否かを判断し、受信データがなかったと判断した場
合には前記タイマがタイムアウトしているか否かを判断
し、タイムアウトしていると判断した場合には、優先親
局が異常であるとしてデータを送信する子局を選択し、
選択した子局に対してデータを送信し、子局からデータ
を受信するまでの時間を測定するためのタイマを起動し
て、子局からのデータ受信待ちを実行し、子局或いは優
先親局からデータを受信したか否かを判断し、受信した
と判断した場合、受信データ内の発信局データにより優
先親局から受信したか否かを判断し、優先親局からのデ
ータを受信したと判断した場合には優先親局が復帰した
と判断し、反対に、受信していないと判断した場合に
は、代理親局にて引き続き前記子局とデータ交信を実行
するものである。
数台の親局と、前記親局から遠隔制御される１台或いは
複数の子局とから構成されるローカルエリアネットワー
クを利用したデータ通信方法において、前記代理親局
は、優先親局からデータを交信するまでの時間を測定す
るためのタイマを起動し、優先親局からのデータの受信
待ちを行い、子局或いは優先親局からのデータを受信し
たか否かを判断し、受信データがなかったと判断した場
合には前記タイマがタイムアウトしているか否かを判断
し、タイムアウトしていると判断した場合には、優先親
局が異常であるとしてデータを送信する子局を選択し、
選択した子局に対してデータを送信し、子局からデータ
を受信するまでの時間を測定するためのタイマを起動し
て、子局からのデータ受信待ちを実行し、子局或いは優
先親局からデータを受信したか否かを判断し、受信した
と判断した場合、受信データ内の発信局データにより優
先親局から受信したか否かを判断し、優先親局からのデ
ータを受信したと判断した場合には優先親局が復帰した
と判断し、反対に、受信していないと判断した場合に
は、代理親局にて引き続き前記子局とデータ交信を実行
するものである。
【００１２】また、優先親局と代理親局に設定される複
数台の親局と、前記親局から遠隔制御される１台或いは
複数の子局とから構成されるローカルエリアネットワー
クを利用したデータ通信方法であって、前記代理親局
は、通常、前記優先親局或いは子局からのデータを受信
し、前記優先親局或いは子局に対しデータ交信をせず
に、前記優先親局を異常と判断した場合のみ、前記子局
とデータ交信を実行するデータ通信方法において、前記
優先親局と代理親局において前記子局を制御するリンク
デバイスの範囲が同一に設定されているものである。
数台の親局と、前記親局から遠隔制御される１台或いは
複数の子局とから構成されるローカルエリアネットワー
クを利用したデータ通信方法であって、前記代理親局
は、通常、前記優先親局或いは子局からのデータを受信
し、前記優先親局或いは子局に対しデータ交信をせず
に、前記優先親局を異常と判断した場合のみ、前記子局
とデータ交信を実行するデータ通信方法において、前記
優先親局と代理親局において前記子局を制御するリンク
デバイスの範囲が同一に設定されているものである。
【００１３】また、前記優先親局と代理親局において前
記子局を制御するリンクデバイスの範囲が同一に設定さ
れているものである。
記子局を制御するリンクデバイスの範囲が同一に設定さ
れているものである。
【００１４】
【作用】この発明におけるデータ通信方法は、優先親局
と代理親局で各子局を制御するリンクデバイスの範囲を
同一に設定し、通常、各子局は優先親局からのデータ交
信により制御され、代理親局からのデータ交信は破棄す
ると同時に優先親局からのデータ交信の間隔を測定し、
一定時間の経過により優先親局を異常と判断したとき、
代理親局とデータ交信を実行する。
と代理親局で各子局を制御するリンクデバイスの範囲を
同一に設定し、通常、各子局は優先親局からのデータ交
信により制御され、代理親局からのデータ交信は破棄す
ると同時に優先親局からのデータ交信の間隔を測定し、
一定時間の経過により優先親局を異常と判断したとき、
代理親局とデータ交信を実行する。
【００１５】また、優先親局と代理親局で各子局を制御
するリンクデバイスの範囲を同一に設定し、通常、代理
親局は他の局からのデータは受信するが他の局に対しデ
ータ交信を実行せず、優先親局からのデータ交信の間隔
を測定し、一定時間の経過により優先親局を異常と判断
したとき、他の局に対してデータ交信を実行する。
するリンクデバイスの範囲を同一に設定し、通常、代理
親局は他の局からのデータは受信するが他の局に対しデ
ータ交信を実行せず、優先親局からのデータ交信の間隔
を測定し、一定時間の経過により優先親局を異常と判断
したとき、他の局に対してデータ交信を実行する。
【００１６】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は、図６に示した各ＰＣ１（ＰＣ1 ，Ｐ
Ｃ2 ，・・・ＰＣn ）のリンクデバイス制御範囲例であ
り、図１において、３１は図６に示した２ポートＲＡＭ
２ｅ内にある優先親局リンクデバイス全体、３２は代理
親局リンクデバイス全体、３３は子局１リンクデバイス
全体、３４は子局ｎリンクデバイス全体である。３５は
優先親局が各子局に送信するリンクデバイス範囲、３６
は代理親局が各子局に送信するリンクデバイス範囲、３
７は親局から受信するリンクデバイス範囲、３８は子局
１が親局に送信するリンクデバイス範囲、３９は親局が
子局１から受信するリンクデバイス範囲、４０は子局ｎ
が親局に送信するリンクデバイス範囲、４１は親局が子
局ｎから受信するリンクデバイス範囲、４２は優先親局
から各子局に実行されるデータ交信におけるデータの流
れ、４３は優先親局ダウン時に代理親局から各子局に実
行されるデータ交信におけるデータの流れ、４４は子局
１から親局に行われるデータ交信におけるデータの流
れ、４５は子局ｎから親局に行われるデータ交信におけ
るデータの流れを各々示す。
する。図１は、図６に示した各ＰＣ１（ＰＣ1 ，Ｐ
Ｃ2 ，・・・ＰＣn ）のリンクデバイス制御範囲例であ
り、図１において、３１は図６に示した２ポートＲＡＭ
２ｅ内にある優先親局リンクデバイス全体、３２は代理
親局リンクデバイス全体、３３は子局１リンクデバイス
全体、３４は子局ｎリンクデバイス全体である。３５は
優先親局が各子局に送信するリンクデバイス範囲、３６
は代理親局が各子局に送信するリンクデバイス範囲、３
７は親局から受信するリンクデバイス範囲、３８は子局
１が親局に送信するリンクデバイス範囲、３９は親局が
子局１から受信するリンクデバイス範囲、４０は子局ｎ
が親局に送信するリンクデバイス範囲、４１は親局が子
局ｎから受信するリンクデバイス範囲、４２は優先親局
から各子局に実行されるデータ交信におけるデータの流
れ、４３は優先親局ダウン時に代理親局から各子局に実
行されるデータ交信におけるデータの流れ、４４は子局
１から親局に行われるデータ交信におけるデータの流
れ、４５は子局ｎから親局に行われるデータ交信におけ
るデータの流れを各々示す。
【００１７】図２は、図６に示したＲＯＭ２ｃの優先／
代理親局の送受信処理動作を示すフローチャートであ
り、図３は、図２に示した動作に対応する子局の送受信
処理動作を示すフローチャートである。また、図４は、
図６に示したＲＯＭ２ｃの代理親局の送受信処理動作を
示すフローチャートであり、図５は、図４に示した動作
に対応する子局の送受信処理動作を示すフローチャート
である。
代理親局の送受信処理動作を示すフローチャートであ
り、図３は、図２に示した動作に対応する子局の送受信
処理動作を示すフローチャートである。また、図４は、
図６に示したＲＯＭ２ｃの代理親局の送受信処理動作を
示すフローチャートであり、図５は、図４に示した動作
に対応する子局の送受信処理動作を示すフローチャート
である。
【００１８】〔実施例１〕次に、実施例１を説明する。
図１に示したようなリンクデバイスのデータ交信を行う
ため、図２のフローチャートに示すように優先／代理親
局の送受信処理を実行する。まず、親局はデータを送信
する子局を選択する（Ｓ１）。次に、選択した子局に対
して、図１に示したデータの流れ４２或いは４３に示す
ようにデータを送信し（Ｓ２）、子局からのデータを受
信するまでの時間を監視するタイマを起動して（Ｓ
３）、子局からのデータの受信待ちを行い（Ｓ４）、子
局からのデータを受信したか否かを判断し（Ｓ５）、図
１に示したデータの流れ４４或いは４５に示すような受
信をしたと判断した場合上記ステップ１へ戻り、反対
に、受信していないと判断した場合には、次に、上記タ
イマがタイムアウトしているか否かを判断し（Ｓ６）、
タイムアウトしていると判断した場合には上記ステップ
１へ戻り、反対に、タイムアウトしていないと判断した
場合には上記ステップ４へ戻る処理を実行する。
図１に示したようなリンクデバイスのデータ交信を行う
ため、図２のフローチャートに示すように優先／代理親
局の送受信処理を実行する。まず、親局はデータを送信
する子局を選択する（Ｓ１）。次に、選択した子局に対
して、図１に示したデータの流れ４２或いは４３に示す
ようにデータを送信し（Ｓ２）、子局からのデータを受
信するまでの時間を監視するタイマを起動して（Ｓ
３）、子局からのデータの受信待ちを行い（Ｓ４）、子
局からのデータを受信したか否かを判断し（Ｓ５）、図
１に示したデータの流れ４４或いは４５に示すような受
信をしたと判断した場合上記ステップ１へ戻り、反対
に、受信していないと判断した場合には、次に、上記タ
イマがタイムアウトしているか否かを判断し（Ｓ６）、
タイムアウトしていると判断した場合には上記ステップ
１へ戻り、反対に、タイムアウトしていないと判断した
場合には上記ステップ４へ戻る処理を実行する。
【００１９】また、図３に示す子局の送受信処理は、ま
ず、親局からのデータ受信待ちを行い（Ｓ１０）、親局
からのデータを受信したか否かを判断し（Ｓ１１）、受
信していないと判断した場合には上記ステップ１０へ戻
り、反対に、受信したと判断した場合には、図１に示し
たデータの流れ４２或いは４３のように受信データ内の
発信データにより、優先親局からのデータ受信か否かを
判断する（Ｓ１２）。優先親局からの受信であると判断
した場合には優先親局監視用タイマを起動し（Ｓ１
３）、図１に示したデータの流れ４４或いは４５に示す
ようにデータを送信する（Ｓ１４）。反対に、上記ステ
ップ１２において、代理親局からのデータ受信であると
判断した場合は、監視用のタイマがタイムアウトしてい
るか否かを判断し（Ｓ１５）、タイムアウトしていると
判断した場合には上記ステップ１４の処理を実行して、
代理親局とデータ交信を行い、タイムアウトしていない
と判断した場合には優先親局は正常動作中であるので、
受信した代理親局からのデータを廃棄した後、上記ステ
ップ１４の処理（データ送信）を実行する。
ず、親局からのデータ受信待ちを行い（Ｓ１０）、親局
からのデータを受信したか否かを判断し（Ｓ１１）、受
信していないと判断した場合には上記ステップ１０へ戻
り、反対に、受信したと判断した場合には、図１に示し
たデータの流れ４２或いは４３のように受信データ内の
発信データにより、優先親局からのデータ受信か否かを
判断する（Ｓ１２）。優先親局からの受信であると判断
した場合には優先親局監視用タイマを起動し（Ｓ１
３）、図１に示したデータの流れ４４或いは４５に示す
ようにデータを送信する（Ｓ１４）。反対に、上記ステ
ップ１２において、代理親局からのデータ受信であると
判断した場合は、監視用のタイマがタイムアウトしてい
るか否かを判断し（Ｓ１５）、タイムアウトしていると
判断した場合には上記ステップ１４の処理を実行して、
代理親局とデータ交信を行い、タイムアウトしていない
と判断した場合には優先親局は正常動作中であるので、
受信した代理親局からのデータを廃棄した後、上記ステ
ップ１４の処理（データ送信）を実行する。
【００２０】〔実施例２〕次に、実施例２を説明する。
図１に示したような、リンクデバイスのデータ交信う行
うため、図４のフローチャートに示す代理親局の送受信
処理を実行する。まず、優先親局からデータを交信する
までの時間を測定するための監視タイマを起動し（Ｓ２
３）、子局或いは優先親局からのデータの受信待ちを行
い（Ｓ２０）、子局或いは優先親局からデータを受信し
たか否かを判断し（Ｓ２１）、受信したと判断した場
合、次に優先親局からの受信か否かを判断し（Ｓ２
２）、優先親局からの受信ではない場合、即ち、子局か
ら送信されたデータであると判断した場合には上記ステ
ップ２０に戻り、優先親局から送信されたデータである
と判断した場合には上記ステップ２３に戻る。また、上
記ステップ２１において、受信データがなかったと判断
した場合は、次に、監視タイマがタイムアウトしている
か否かを判断し（Ｓ２４）、タイムアウトしていないと
判断した場合には、上記ステップ２０へ戻る。反対に、
タイムアウトしていると判断した場合には、優先親局が
異常であると判断してデータを送信する子局を選択する
（Ｓ２５）。
図１に示したような、リンクデバイスのデータ交信う行
うため、図４のフローチャートに示す代理親局の送受信
処理を実行する。まず、優先親局からデータを交信する
までの時間を測定するための監視タイマを起動し（Ｓ２
３）、子局或いは優先親局からのデータの受信待ちを行
い（Ｓ２０）、子局或いは優先親局からデータを受信し
たか否かを判断し（Ｓ２１）、受信したと判断した場
合、次に優先親局からの受信か否かを判断し（Ｓ２
２）、優先親局からの受信ではない場合、即ち、子局か
ら送信されたデータであると判断した場合には上記ステ
ップ２０に戻り、優先親局から送信されたデータである
と判断した場合には上記ステップ２３に戻る。また、上
記ステップ２１において、受信データがなかったと判断
した場合は、次に、監視タイマがタイムアウトしている
か否かを判断し（Ｓ２４）、タイムアウトしていないと
判断した場合には、上記ステップ２０へ戻る。反対に、
タイムアウトしていると判断した場合には、優先親局が
異常であると判断してデータを送信する子局を選択する
（Ｓ２５）。
【００２１】次に、選択した子局に対して図１に示した
データの流れ４３に示すようにデータを送信し（Ｓ２
６）、子局からデータを受信するまでの時間を測定する
ための監視タイマを起動して（Ｓ２７）、子局或いは優
先親局からのデータ受信待ちを行い（Ｓ２８）、子局或
いは優先親局からデータを受信したか否かを判断し（Ｓ
２９）、受信したと判断した場合、受信データ内の発信
局データにより優先親局から受信したのか否かを判断し
（Ｓ３１）、優先親局からのデータを受信したと判断し
た場合には優先親局が復帰したとして上記ステップ２３
へ戻り、反対に、子局からのデータを受信したと判断し
た場合には上記ステップ２５へ戻る。また、上記ステッ
プ２９において、受信していないと判断した場合には監
視タイマがタイムアウトしているか否かを判断し（Ｓ３
０）、タイムアウトしていると判断した場合には上記ス
テップ２５へ戻り、反対に、タイムアウトしていないと
判断した場合には上記ステップ２８へ戻る処理を実行す
る。
データの流れ４３に示すようにデータを送信し（Ｓ２
６）、子局からデータを受信するまでの時間を測定する
ための監視タイマを起動して（Ｓ２７）、子局或いは優
先親局からのデータ受信待ちを行い（Ｓ２８）、子局或
いは優先親局からデータを受信したか否かを判断し（Ｓ
２９）、受信したと判断した場合、受信データ内の発信
局データにより優先親局から受信したのか否かを判断し
（Ｓ３１）、優先親局からのデータを受信したと判断し
た場合には優先親局が復帰したとして上記ステップ２３
へ戻り、反対に、子局からのデータを受信したと判断し
た場合には上記ステップ２５へ戻る。また、上記ステッ
プ２９において、受信していないと判断した場合には監
視タイマがタイムアウトしているか否かを判断し（Ｓ３
０）、タイムアウトしていると判断した場合には上記ス
テップ２５へ戻り、反対に、タイムアウトしていないと
判断した場合には上記ステップ２８へ戻る処理を実行す
る。
【００２２】図５に示す子局の送受信処理は、まず、親
局からのデータ受信待ちの状態にあり（Ｓ４０）、デー
タを受信したか否かを判断し（Ｓ４１）、受信していな
いと判断した場合には上記ステップ４０へ戻り、反対
に、受信したと判断した場合には子局のデータを親局に
伝えるために、図１に示したデータの流れ４４或いは４
５に示すように子局のデータを送信し（Ｓ４２）、上記
ステップ４０へ戻る。また、優先親局の送受信処理動作
は、上記実施例１で説明した図２に示すフローチャート
と同一内容である。
局からのデータ受信待ちの状態にあり（Ｓ４０）、デー
タを受信したか否かを判断し（Ｓ４１）、受信していな
いと判断した場合には上記ステップ４０へ戻り、反対
に、受信したと判断した場合には子局のデータを親局に
伝えるために、図１に示したデータの流れ４４或いは４
５に示すように子局のデータを送信し（Ｓ４２）、上記
ステップ４０へ戻る。また、優先親局の送受信処理動作
は、上記実施例１で説明した図２に示すフローチャート
と同一内容である。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、優先
親局と代理親局の２台の親局にて各子局を制御し、優先
親局ダウン時にあっては代理親局が代わりに各子局を制
御するためシステムがダウンせず、データ通信処理効率
を向上させることができる。また、制御局が代わっても
リンクデバイスの範囲が同一であるため、各子局にて制
御局が代わったときのためのシーケンスプログラムを作
る必要がないという効果もある。
親局と代理親局の２台の親局にて各子局を制御し、優先
親局ダウン時にあっては代理親局が代わりに各子局を制
御するためシステムがダウンせず、データ通信処理効率
を向上させることができる。また、制御局が代わっても
リンクデバイスの範囲が同一であるため、各子局にて制
御局が代わったときのためのシーケンスプログラムを作
る必要がないという効果もある。
【図１】この発明に係る親局と子局のリンクデバイス制
御範囲を示す説明図である。
御範囲を示す説明図である。
【図２】この発明に係る優先／代理親局の送受信処理動
作（実施例１）を示すフローチャートである。
作（実施例１）を示すフローチャートである。
【図３】この発明に係る子局の送受信処理動作（実施例
１）を示すフローチャートである。
１）を示すフローチャートである。
【図４】この発明に係る代理親局送受信処理動作（実施
例２）を示すフローチャートである。
例２）を示すフローチャートである。
【図５】この発明に係る子局の送受信処理動作（実施例
２）を示すフローチャートである。
２）を示すフローチャートである。
【図６】データ通信機能を有するプログラマブルコント
ローラのハードウェア構成を示すブロック図である。
ローラのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図７】従来における親局と子局のリンクデバイス制御
範囲を示す説明図である。
範囲を示す説明図である。
【図８】従来における親局の送受信処理動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図９】従来における子局の送受信処理動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１ プログラマブルコントローラ ２ データ通信制御部 ３ シーケンス制御部 ４ ケーブル ３１ 優先親局リンクデバイス全体 ３２ 代理親局リンクデバイス全体 ３３ 子局１リンクデバイス全体 ３４ 子局ｎリンクデバイス全体 ３５ 優先親局送信リンクデバイス範囲 ３６ 代理親局送信リンクデバイス範囲 ３７ 子局受信リンクデバイス範囲 ３８ 子局１送信リンクデバイス範囲 ３９ 親局の子局１リンクデバイス範囲 ４０ 子局ｎ送信リンクデバイス範囲 ４１ 親局の子局ｎリンクデバイス範囲 ４２ 優先親局のデータ通信におけるデータの流れ ４３ 代理親局のデータ通信におけるデータの流れ ４４ 子局１のデータ通信におけるデータの流れ ４５ 子局ｎのデータ通信におけるデータの流れ
Claims (5)
- 【請求項１】 優先親局と代理親局に設定される複数台
の親局と、前記親局から遠隔制御される１台或いは複数
の子局とから構成されるローカルエリアネットワークを
利用したデータ通信方法において、前 記子局は前記親局からのデータの受信待ちをし、デー
タを受信した場合には、前記優先親局からのデータ受信
か否かを判断し、前記優先親局からのデータ受信である
場合にはデータ送信を実行する、代理親局からのデータ
受信の場合には優先親局が異常か否かを判断し、異常で
ないと判断すれば前記代理親局からのデータ受信を廃棄
し、異常であると判断すれば前記代理親局とデータ交信
を実行することを特徴とするデータ通信方法。 - 【請求項２】 優先親局と代理親局に設定される複数台
の親局と、前記親局から遠隔制御される１台或いは複数
の子局とから構成されるローカルエリアネットワークを
利用したデータ通信方法において、前 記子局は前記親局からのデータの受信待ちをし、デー
タを受信した場合には、前記優先親局からのデータ受信
か否かを判断し、前記優先親局からのデータ受信である
場合にはデータ交信の間隔を監視するタイマを起動し、
データ送信を実行する、代理親局からのデータ受信の場
合には前記タイマがタイムアウトか否かを判断し、タイ
ムアウトしていないと判断すれば前記代理親局からのデ
ータ受信を廃棄し、タイムアウトしていると判断すれば
前記代理親局とデータ交信を実行することを特徴とする
データ通信方法。 - 【請求項３】 優先親局と代理親局に設定される複数台
の親局と、前記親局から遠隔制御される１台或いは複数
の子局とから構成されるローカルエリアネットワークを
利用したデータ通信方法において、前記代理親局は、優先親局からデータを交信するまでの
時間を測定するためのタイマを起動し、優先親局からの
データの受信待ちを行い、子局或いは優先親局からのデ
ータを受信したか否かを判断し、受信データがなかった
と判断した場合には前記タイマがタイムアウトしている
か否かを判断し、タイムアウトしていると判断した場合
には、優先親局が異常であるとしてデータを送信する子
局を選択し、選択した子局に対してデータを送信し、子
局からデータを受信するまでの時 間を測定するためのタ
イマを起動して、子局からのデータ受信待ちを実行し、
子局或いは優先親局からデータを受信したか否かを判断
し、受信したと判断した場合、受信データ内の発信局デ
ータにより優先親局から受信したか否かを判断し、優先
親局からのデータを受信したと判断した場合には優先親
局が復帰したと判断し、反対に、受信していないと判断
した場合には、代理親局にて引き続き前記子局とデータ
交信を実行する ことを特徴とするデータ通信方法。 - 【請求項４】 優先親局と代理親局に設定される複数台
の親局と、前記親局から遠隔制御される１台或いは複数
の子局とから構成されるローカルエリアネットワークを
利用したデータ通信方法であって、前記代理親局は、通
常、前記優先親局或いは子局からのデータを受信し、前
記優先親局或いは子局に対しデータ交信をせずに、前記
優先親局を異常と判断した場合のみ、前記子局とデータ
交信を実行するデータ通信方法において、 前記優先親局と代理親局において前記子局を制御するリ
ンクデバイスの範囲が同一に設定されている ことを特徴
とするデータ通信方法。 - 【請求項５】 前記優先親局と代理親局において前記子
局を制御するリンクデバイスの範囲が同一に設定されて
いることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記
載のデータ通信方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4240806A JP2798329B2 (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | データ通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4240806A JP2798329B2 (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | データ通信方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0690237A JPH0690237A (ja) | 1994-03-29 |
| JP2798329B2 true JP2798329B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=17064968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4240806A Expired - Lifetime JP2798329B2 (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | データ通信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2798329B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8565258B2 (en) | 2004-03-01 | 2013-10-22 | Panasonic Corporation | Terminal capable of substituting for control station |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4444688A1 (de) * | 1994-12-15 | 1996-06-20 | Abb Patent Gmbh | Verfahren zur hochzuverlässigen und konsistenten Nachrichtenübertragung |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61152141A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-10 | Nec Corp | 無線局監視方式 |
-
1992
- 1992-09-09 JP JP4240806A patent/JP2798329B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8565258B2 (en) | 2004-03-01 | 2013-10-22 | Panasonic Corporation | Terminal capable of substituting for control station |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0690237A (ja) | 1994-03-29 |
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