JP2794129B2 - 給餌制御方法及び装置 - Google Patents
給餌制御方法及び装置Info
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- JP2794129B2 JP2794129B2 JP2016416A JP1641690A JP2794129B2 JP 2794129 B2 JP2794129 B2 JP 2794129B2 JP 2016416 A JP2016416 A JP 2016416A JP 1641690 A JP1641690 A JP 1641690A JP 2794129 B2 JP2794129 B2 JP 2794129B2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ブイに搭載した給餌装置の給餌量を制御す
る給餌制御方法及び装置に係り、特にブイ周辺に群がっ
ている魚群の量を超音波により計測し、計測された魚群
の量に対応した最適給餌量を投餌することを可能にした
給餌制御方法及び装置に関する。
る給餌制御方法及び装置に係り、特にブイ周辺に群がっ
ている魚群の量を超音波により計測し、計測された魚群
の量に対応した最適給餌量を投餌することを可能にした
給餌制御方法及び装置に関する。
（従来の技術） 近年、沿岸漁業の生産性向上を目指して、音響給餌を
目的としたブイが日本沿岸に設置される傾向にある。音
響給餌ブイは、一定時刻になるとブイから音と餌を自動
的に送出し、ブイ周辺に集まっている魚に給餌すること
を目的とするブイである。
目的としたブイが日本沿岸に設置される傾向にある。音
響給餌ブイは、一定時刻になるとブイから音と餌を自動
的に送出し、ブイ周辺に集まっている魚に給餌すること
を目的とするブイである。
第６図は、従来の音響給餌ブイの機器構成図であり、
制御シーケンスを管理するタイマ１と、魚の蝟集用超音
波を放音する放音器２、給餌器３、及びバッテリー４か
ら構成される。第７図は、従来の給餌制御方式の制御シ
ーケンスを示しており、（ａ）は放音のシーケンス、
（ｂ）は給餌のシーケンスである。図中（ａ）と（ｂ）
の動作継続時間は、タイマ１の設定値で固定されてお
り、ブイ周辺に集まっている魚群の量とは無関係となっ
ている。
制御シーケンスを管理するタイマ１と、魚の蝟集用超音
波を放音する放音器２、給餌器３、及びバッテリー４か
ら構成される。第７図は、従来の給餌制御方式の制御シ
ーケンスを示しており、（ａ）は放音のシーケンス、
（ｂ）は給餌のシーケンスである。図中（ａ）と（ｂ）
の動作継続時間は、タイマ１の設定値で固定されてお
り、ブイ周辺に集まっている魚群の量とは無関係となっ
ている。
（発明が解決しようとする課題） 魚が必要とする餌の量は、季節と魚の成長に応じて変
化するものであり、給餌装置から投餌される給餌量も、
ブイ周辺に集まっている魚群の量に応じて変化させる必
要がある。
化するものであり、給餌装置から投餌される給餌量も、
ブイ周辺に集まっている魚群の量に応じて変化させる必
要がある。
現在、餌の大量投与による残餌が海洋汚染との関連で
問題となっており、経済性の面を含めて対策が必要とな
っている。
問題となっており、経済性の面を含めて対策が必要とな
っている。
（課題を解決するための手段） 本発明はこのような課題を解決するため、水中超音波
の伝播減衰を自動的に補正するTime Varied Gain回路
（以下TVGと呼ぶ）を内蔵の魚群探知機により、ブイ周
辺に群がっている魚群の量を計測し、その量に応じて最
適な給餌量を演算し投餌するようにしたもので、以下実
施例につき図面により詳細に説明する。
の伝播減衰を自動的に補正するTime Varied Gain回路
（以下TVGと呼ぶ）を内蔵の魚群探知機により、ブイ周
辺に群がっている魚群の量を計測し、その量に応じて最
適な給餌量を演算し投餌するようにしたもので、以下実
施例につき図面により詳細に説明する。
（実施例） 第１図は本発明を適用した一例を示す音響給餌ブイの
機器構成図であり、タイマ１と、放音器２、給餌器３、
バッテリー４、及び魚群量計測用送受波器５、魚群量計
測用魚群探知機６、給餌量を制御する給餌量制御部７か
ら構成される。第２図は本発明の一実施例の給餌制御方
式の制御シーケンスの一例を示しており、（ｃ）は魚群
探知機のシーケンス、（ａ）は放音のシーケンス、
（ｄ）はブイ周辺に集まった魚群の量に対応する給餌量
を演算するシーケンス、（ｅ）は給餌中のシーケンスで
ある。図中（ｅ）の給餌継続時間T1〜T5は、タイマ１で
設定されるのではなく、（ｄ）の給餌量演算結果に基づ
いて設定される。第３図は本発明の一実施例である給餌
制御装置の構成を示すブロック図であり、８は送信パル
ス発生回路、９は電力増幅回路、５は送受波器、10はTV
G回路、11は検波回路、12は積分回路、13は給餌量演算
回路、14は給餌制御出力回路である。以下、この動作に
ついて説明する。送信パルス発生回路８で作成し、電力
増幅回路９で電力増幅された後、送受波器５を介して水
中に送信された超音波パルスは、ブイ周辺に集まってい
る魚群から反射され、前記送受波器５で受信され、電気
信号に変換される。変換された電気信号は、伝播減衰の
補正を行うTVG回路10で補正を行った後、検波回路11で
直流信号に変換される。直流信号は、積分回路12で数回
から数十回の送信回数分だけ積分し、魚群の量に対応す
る平均パワーを算出する。給餌量演算回路13では、前記
平均パワーに対応した給餌量を決定する。第４図は、前
記平均パワーと給餌量の対応関係を図示したものであ
り、（ｆ）は平均パワー、（ｇ）は給餌量である。両者
は、次の関係を満足する。
機器構成図であり、タイマ１と、放音器２、給餌器３、
バッテリー４、及び魚群量計測用送受波器５、魚群量計
測用魚群探知機６、給餌量を制御する給餌量制御部７か
ら構成される。第２図は本発明の一実施例の給餌制御方
式の制御シーケンスの一例を示しており、（ｃ）は魚群
探知機のシーケンス、（ａ）は放音のシーケンス、
（ｄ）はブイ周辺に集まった魚群の量に対応する給餌量
を演算するシーケンス、（ｅ）は給餌中のシーケンスで
ある。図中（ｅ）の給餌継続時間T1〜T5は、タイマ１で
設定されるのではなく、（ｄ）の給餌量演算結果に基づ
いて設定される。第３図は本発明の一実施例である給餌
制御装置の構成を示すブロック図であり、８は送信パル
ス発生回路、９は電力増幅回路、５は送受波器、10はTV
G回路、11は検波回路、12は積分回路、13は給餌量演算
回路、14は給餌制御出力回路である。以下、この動作に
ついて説明する。送信パルス発生回路８で作成し、電力
増幅回路９で電力増幅された後、送受波器５を介して水
中に送信された超音波パルスは、ブイ周辺に集まってい
る魚群から反射され、前記送受波器５で受信され、電気
信号に変換される。変換された電気信号は、伝播減衰の
補正を行うTVG回路10で補正を行った後、検波回路11で
直流信号に変換される。直流信号は、積分回路12で数回
から数十回の送信回数分だけ積分し、魚群の量に対応す
る平均パワーを算出する。給餌量演算回路13では、前記
平均パワーに対応した給餌量を決定する。第４図は、前
記平均パワーと給餌量の対応関係を図示したものであ
り、（ｆ）は平均パワー、（ｇ）は給餌量である。両者
は、次の関係を満足する。
給餌量＝ 0 （ 0 ≦平均パワー＜PW1） 給餌量＝BT1（PW1≦平均パワー＜PW2） 給餌量＝BT2（PW2≦平均パワー＜PW3） 給餌量＝BT3（PW3≦平均パワー＜PW4） 給餌量＝BT4（PW4≦平均パワー＜PW5） 演算された給餌量情報は、給餌制御出力回路14に入力さ
れ、給餌量情報に応じた給餌制御信号を出力する。第５
図は、給餌量制御の一方法を示しており、演算された給
餌量情報（B1〜B4）に対応した給餌開始信号と給餌終了
信号のシーケンスを示している。図中（ｄ）は給餌量演
算のシーケンス、（ｈ）は給餌開始信号のシーケンス、
（ｉ）は給餌終了信号のシーケンス、（ｅ）は給餌継続
中のシーケンスを示す。演算された給餌量情報（B1〜B
4）と給餌継続時間（P1〜P4）は次の関係を満足する。
れ、給餌量情報に応じた給餌制御信号を出力する。第５
図は、給餌量制御の一方法を示しており、演算された給
餌量情報（B1〜B4）に対応した給餌開始信号と給餌終了
信号のシーケンスを示している。図中（ｄ）は給餌量演
算のシーケンス、（ｈ）は給餌開始信号のシーケンス、
（ｉ）は給餌終了信号のシーケンス、（ｅ）は給餌継続
中のシーケンスを示す。演算された給餌量情報（B1〜B
4）と給餌継続時間（P1〜P4）は次の関係を満足する。
P1＞P4＞P2＞P3 但し、B1＞B4＞B2＞B3の場合 給餌量は上記実施例では単位時間当りの給餌量を一定
とし、１回の給餌時間（Pn）を調整してその積で表わし
ているが、その他の手段、例えば給餌時間（Pn）を一定
とし単位時間当りの給餌量を加減してもよい。
とし、１回の給餌時間（Pn）を調整してその積で表わし
ているが、その他の手段、例えば給餌時間（Pn）を一定
とし単位時間当りの給餌量を加減してもよい。
また、テレメータ方式による制御のように、本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々の態様が可能である
ことは云うまでもない。
要旨を逸脱しない範囲において種々の態様が可能である
ことは云うまでもない。
（発明の効果） 以上説明したように、ブイ周辺に群がっている魚群の
量に応じて給餌量を最適に制御することが可能となるの
で、従来の給餌方式で問題となっていた残餌による海洋
汚染の発生や効率の悪い給餌方法を改善できるという効
果がある。
量に応じて給餌量を最適に制御することが可能となるの
で、従来の給餌方式で問題となっていた残餌による海洋
汚染の発生や効率の悪い給餌方法を改善できるという効
果がある。
第１図は本発明を適用した一例を示す音響給餌ブイの機
器構成図、第２図は一実施例である給餌制御方法のシー
ケンス、第３図は一実施例である給餌制御装置のブロッ
ク図、第４図は平均パワーと給餌量の対応図、第５図は
給餌量制御の一方法を示す図、第６図は従来の音響給餌
ブイの機器構成図、第７図は従来の給餌制御方法のシー
ケンスである。 １……タイマ、２……放音器、３……給餌器、４……バ
ッテリー、５……送受波器、６……魚群探知機、７……
給餌量制御部、８……送信パルス発生回路、９……電力
増幅回路、10……TVG回路、11……検波回路、12……積
分回路、13……給餌量演算回路、14……給餌制御出力回
路。
器構成図、第２図は一実施例である給餌制御方法のシー
ケンス、第３図は一実施例である給餌制御装置のブロッ
ク図、第４図は平均パワーと給餌量の対応図、第５図は
給餌量制御の一方法を示す図、第６図は従来の音響給餌
ブイの機器構成図、第７図は従来の給餌制御方法のシー
ケンスである。 １……タイマ、２……放音器、３……給餌器、４……バ
ッテリー、５……送受波器、６……魚群探知機、７……
給餌量制御部、８……送信パルス発生回路、９……電力
増幅回路、10……TVG回路、11……検波回路、12……積
分回路、13……給餌量演算回路、14……給餌制御出力回
路。
Claims (2)
- 【請求項１】所定の基準クロックパルスを超音波パルス
に変換して水中に送信し、ブイ周辺に群がっている魚群
からの反射エコーに係る電気信号を一定時間積分して魚
群の量に対応する電気信号を得、この積分後の電気信号
のレベルに応じて給餌量を決定することにより、ブイ周
辺の魚群の量に対応した最適給餌量を投餌することを特
徴とする給餌制御方法。 - 【請求項２】送信パルス発生回路で発生するクロックパ
ルスを超音波信号に変換して水中に送信する送波器と、
ブイ周辺に群がっている魚群からの反射エコーを受信し
電気信号に変換する受波器と、この電気信号を入力して
送波時点からの超音波エコーの伝播時間に応じて大きく
なる増幅度で電気信号を増幅し伝播減衰を自動的に補正
するTVG回路と、このTVG回路の出力を振幅検波する検波
回路と、検波後の直流信号を一定時間積分する積分回路
と、積分された電気信号のレベルに応じて給餌量を決定
する給餌量演算回路と、決定された給餌量に応じて給餌
制御信号を外部に出力する給餌制御出力回路を備えた給
餌制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016416A JP2794129B2 (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | 給餌制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016416A JP2794129B2 (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | 給餌制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03219818A JPH03219818A (ja) | 1991-09-27 |
| JP2794129B2 true JP2794129B2 (ja) | 1998-09-03 |
Family
ID=11915636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016416A Expired - Fee Related JP2794129B2 (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | 給餌制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2794129B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104872042A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-09-02 | 广东省农业科学院畜牧研究所 | 利用红外触发式鱼类自主采食系统及采食方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5082031B2 (ja) * | 2004-10-01 | 2012-11-28 | 国立大学法人北海道大学 | 魚群の魚量情報を算出可能な水中探知装置及びその方法 |
| CN103621435B (zh) * | 2013-08-28 | 2016-05-11 | 山东省海洋生物研究院 | 一种对虾残饵污染生态控制装置 |
| CN112166452A (zh) * | 2018-05-23 | 2021-01-01 | 杰芝&古高尔控股份有限公司 | 淡水鳗鱼的人工育苗及养殖鳗鱼的综合管理平台 |
-
1990
- 1990-01-26 JP JP2016416A patent/JP2794129B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104872042A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-09-02 | 广东省农业科学院畜牧研究所 | 利用红外触发式鱼类自主采食系统及采食方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03219818A (ja) | 1991-09-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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