JP2792149B2 - ゴルフカート運行管理方法及びそのための管理システム - Google Patents
ゴルフカート運行管理方法及びそのための管理システムInfo
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- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、キャディやゴルフバッグ輸送レールなどを
有さず、プレーヤーが自走式のゴルフカートを自由に運
転移動してプレーする方式のゴルフ場に適用して極めて
有用なゴルフカート運行管理方法及びそのための管理シ
ステムに関するものである。
有さず、プレーヤーが自走式のゴルフカートを自由に運
転移動してプレーする方式のゴルフ場に適用して極めて
有用なゴルフカート運行管理方法及びそのための管理シ
ステムに関するものである。
［従来の技術］ ゴルフ場におけるプレー方法は、周知のように、４人
以下のプレーヤーが１組のパーティをつくり、このパー
ティを６分間隔でスタートさせている。
以下のプレーヤーが１組のパーティをつくり、このパー
ティを６分間隔でスタートさせている。
プレーヤーの技術がほぼ同等であれば、上記６分の間
隔に見合ったパーティ間の間隔でプレーが円滑に進行
し、パーティが一つのホールに多数集まってしまうよう
なことはない。
隔に見合ったパーティ間の間隔でプレーが円滑に進行
し、パーティが一つのホールに多数集まってしまうよう
なことはない。
しかし、現実には上記理想状態でのプレーが行なわれ
ることはなく、所謂難ホールといわれるホールなどには
多数のパーティが集まってしまい、ほかのホールがガラ
空きとなっているような場合が多く、プレーの効率を悪
くする大きな原因となっている。
ることはなく、所謂難ホールといわれるホールなどには
多数のパーティが集まってしまい、ほかのホールがガラ
空きとなっているような場合が多く、プレーの効率を悪
くする大きな原因となっている。
このほかにも、１つのパーティのプレーヤーのマナー
が悪かったり、何人かの初心者が入っていて、１つのパ
ーティの後に多数のパーティを引き連れているといった
場合もある。
が悪かったり、何人かの初心者が入っていて、１つのパ
ーティの後に多数のパーティを引き連れているといった
場合もある。
上記のような場合、キャディのいるゴルフ場であれば
キャディの采配により出来る限り円滑なプレーが行なわ
れるように努力されるし、コースに沿って設置されてい
るレールによってキャディバッグを運搬する方式のゴル
フ場では、自動的に１個所に集中しないようにコントロ
ールされている。
キャディの采配により出来る限り円滑なプレーが行なわ
れるように努力されるし、コースに沿って設置されてい
るレールによってキャディバッグを運搬する方式のゴル
フ場では、自動的に１個所に集中しないようにコントロ
ールされている。
しかし、ゴルフ場の中には、キャディも居らず、上記
バッグ運搬レールも設置されておらず、プレーヤーがカ
ートに自分のバッグを積み自らゴルフ場内を運転し乍ら
プレーする方式のゴルフ場も少なくない。
バッグ運搬レールも設置されておらず、プレーヤーがカ
ートに自分のバッグを積み自らゴルフ場内を運転し乍ら
プレーする方式のゴルフ場も少なくない。
［発明が解決しようとする課題］ 上記カート運転方式のゴルフ場においては、カートが
１個所に多数溜ってしまったような場合には、忍耐強く
待つなり、精々口論が出る程度で済む。しかし、プレー
ヤーの運転技術が未熟なための事故、あるいはプレー中
の病人の発生なども起り得るし、カートの電池の蓄電が
切れてしまいカートが動かなくなってしまうなどといっ
た例も案外に多い。
１個所に多数溜ってしまったような場合には、忍耐強く
待つなり、精々口論が出る程度で済む。しかし、プレー
ヤーの運転技術が未熟なための事故、あるいはプレー中
の病人の発生なども起り得るし、カートの電池の蓄電が
切れてしまいカートが動かなくなってしまうなどといっ
た例も案外に多い。
このような事故や電源切れなどが発生しても、従来は
これを適切にマスター室などの管理部署に通報する手段
がなく、他人の厄介になったり、自ら徒歩で連絡に行っ
たりせねばならなかった。
これを適切にマスター室などの管理部署に通報する手段
がなく、他人の厄介になったり、自ら徒歩で連絡に行っ
たりせねばならなかった。
本発明の目的は、上記したような実情にかんがみ、カ
ート運行方式のゴルフ場において、ゴルフ場の全域にお
けるカートの運行状況を適確に把握することができるば
かりでなく、その監視結果に基いて適切な指令を与えた
り、事故が発生したような場合には、どのホールのどの
位置でどのような事故が発生したかを瞬時に判別し、相
互連絡を取るなり、あるいは救援に直ちに向うなりする
ことのできる新規なゴルフカート運行管理方法及びその
ための管理システムを提供しようとするものである。
ート運行方式のゴルフ場において、ゴルフ場の全域にお
けるカートの運行状況を適確に把握することができるば
かりでなく、その監視結果に基いて適切な指令を与えた
り、事故が発生したような場合には、どのホールのどの
位置でどのような事故が発生したかを瞬時に判別し、相
互連絡を取るなり、あるいは救援に直ちに向うなりする
ことのできる新規なゴルフカート運行管理方法及びその
ための管理システムを提供しようとするものである。
本発明は、第１にゴルフカートに人工衛星よりの電波
を受信し得る受信アンテナを取付け、各ゴルフカートが
受信した受信波を集中管理部署で集中的に受信し、集中
管理部署においてゴルフ場内を走行しているカートより
送られて来た前記受信波を演算処理してカートの２次元
の位置を求め、ゴルフ場レイアウト画像上にそれを表示
し、それに基いて運行指令等の必要措置を行なうもので
あり、第２に、それを可能にするシステムとして、人工
衛星よりの電波を受信し得るアンテナとゴルフ場におけ
る集中管理部署との間で電波を送受信し得るアンテナ及
び送受信装置を取付けてなる複数のカートと、当該カー
トとの間で電波の送受信を行ない得る前記集中管理部署
と当該集中管理部署内に設置された、前記人工衛星より
の電波を受信し得る受信器と、当該受信電波を演算処理
しカートが受信した人工衛星電波から当該カートの地上
の２次元位置を求め得る演算処理装置と、前記求めた地
上の２次元位置をゴルフ場の各ホールのレイアウト画像
上に表示し得る画像処理装置とを有する構成としたもの
である。
を受信し得る受信アンテナを取付け、各ゴルフカートが
受信した受信波を集中管理部署で集中的に受信し、集中
管理部署においてゴルフ場内を走行しているカートより
送られて来た前記受信波を演算処理してカートの２次元
の位置を求め、ゴルフ場レイアウト画像上にそれを表示
し、それに基いて運行指令等の必要措置を行なうもので
あり、第２に、それを可能にするシステムとして、人工
衛星よりの電波を受信し得るアンテナとゴルフ場におけ
る集中管理部署との間で電波を送受信し得るアンテナ及
び送受信装置を取付けてなる複数のカートと、当該カー
トとの間で電波の送受信を行ない得る前記集中管理部署
と当該集中管理部署内に設置された、前記人工衛星より
の電波を受信し得る受信器と、当該受信電波を演算処理
しカートが受信した人工衛星電波から当該カートの地上
の２次元位置を求め得る演算処理装置と、前記求めた地
上の２次元位置をゴルフ場の各ホールのレイアウト画像
上に表示し得る画像処理装置とを有する構成としたもの
である。
［作用］ 時刻信号を発信している人工衛星はすでに数多く打上
げられており、24時間いずれかの人工衛星より受信可能
な体制が確立されているから、受信アンテナを各カート
に取付け、集中管理部署においてその受信結果を演算処
理すれば、当該カートのゴルフホールレイアウトにおけ
る地上での２次元位置を適確に把握することができ、前
記カートと集中管理部署との間でマイクロ波通信等を可
能にしておけば、運行指令等を適切に行なうことができ
る上、万一の事故に対して敏速な対応措置をとることが
可能となる。
げられており、24時間いずれかの人工衛星より受信可能
な体制が確立されているから、受信アンテナを各カート
に取付け、集中管理部署においてその受信結果を演算処
理すれば、当該カートのゴルフホールレイアウトにおけ
る地上での２次元位置を適確に把握することができ、前
記カートと集中管理部署との間でマイクロ波通信等を可
能にしておけば、運行指令等を適切に行なうことができ
る上、万一の事故に対して敏速な対応措置をとることが
可能となる。
［実施例］ 以下に、本発明について実施例を参照しつつ説明す
る。
る。
第１図は、本発明に係る管理システムを用いて本発明
に係るゴルフカート20,20の運行管理をしている様子を
示す説明図である。
に係るゴルフカート20,20の運行管理をしている様子を
示す説明図である。
1,1は人工衛星であって、これら人工衛星1,1には原子
時計が搭載されていて、その人工衛星からは約1.2GHzと
約1.5GHzの周波数によりきわめて正確な時刻信号電波2,
2が発信されており、民間に開放されていて地球上で自
由に受信できるシステムとなっている。
時計が搭載されていて、その人工衛星からは約1.2GHzと
約1.5GHzの周波数によりきわめて正確な時刻信号電波2,
2が発信されており、民間に開放されていて地球上で自
由に受信できるシステムとなっている。
第４図は、そのような人工衛星１から発信されている
時刻信号電波２を受信し、Ｐ点とＱ点の位置を測定する
場合を示す説明図である。Ｐ点とＱ点にそれぞれアンテ
ナ31,32を設置し、Ｐ点、Ｑ点のそれぞれの時計を基準
にして電波の位相角を測定する。電波２には、第４図に
示すように人工衛星を中心とする等距離半径のところに
同位相面があり、Ｐ点を通る同位相面とＱ点を通る同位
相面は図のように異なる。Ｑ点に対しＰ点においては電
波２の到達に遅延時間Δｔが生じ、これが受信電波の位
相差となってあらわれる。
時刻信号電波２を受信し、Ｐ点とＱ点の位置を測定する
場合を示す説明図である。Ｐ点とＱ点にそれぞれアンテ
ナ31,32を設置し、Ｐ点、Ｑ点のそれぞれの時計を基準
にして電波の位相角を測定する。電波２には、第４図に
示すように人工衛星を中心とする等距離半径のところに
同位相面があり、Ｐ点を通る同位相面とＱ点を通る同位
相面は図のように異なる。Ｑ点に対しＰ点においては電
波２の到達に遅延時間Δｔが生じ、これが受信電波の位
相差となってあらわれる。
Ｐ・Ｑ点それぞれが受信した信号を受信器51,52で電
気信号化し、記憶させた前記位相データを処理位置８に
より計算処理すれば、上記位相差およびそのときの人工
衛星1,1の経度および緯度から、地上のＰ点ないしＱ点
の位置を正確に求めることができる。従って、ゴルフ場
内の前記Ｐ点ないしＱ点の如き任意の位置に第２図に示
すように汎地球測位システム（以下GPSという）の電波
受信アンテナ３を有するゴルフカート20が走行している
場合でも、その位置を即座に知ることができる。
気信号化し、記憶させた前記位相データを処理位置８に
より計算処理すれば、上記位相差およびそのときの人工
衛星1,1の経度および緯度から、地上のＰ点ないしＱ点
の位置を正確に求めることができる。従って、ゴルフ場
内の前記Ｐ点ないしＱ点の如き任意の位置に第２図に示
すように汎地球測位システム（以下GPSという）の電波
受信アンテナ３を有するゴルフカート20が走行している
場合でも、その位置を即座に知ることができる。
具体的には、カート20には第２図に示すようにGPS受
信アンテナ３と場内受発信アンテナ21およびそれらのた
めの送受信器22を設置しておくのである。
信アンテナ３と場内受発信アンテナ21およびそれらのた
めの送受信器22を設置しておくのである。
一方、第１図に示すように、ゴルフ場の例えばマスタ
ー室の如き場内運航管理部署30に、それぞれのカート2
0,20がそれぞれのGPSアンテナ3,3により受信した信号の
送信を受けて集中的に一個所でこれを受信する場内受信
アンテナ31、すでに説明したGPS受信器５、演算処理装
置６、ならびにGPS画像処理装置７を設置しておくので
ある。
ー室の如き場内運航管理部署30に、それぞれのカート2
0,20がそれぞれのGPSアンテナ3,3により受信した信号の
送信を受けて集中的に一個所でこれを受信する場内受信
アンテナ31、すでに説明したGPS受信器５、演算処理装
置６、ならびにGPS画像処理装置７を設置しておくので
ある。
第５図は、具体的なゴルフ場での１〜18番ホールまで
のコースレイアウト図10を示したものである。
のコースレイアウト図10を示したものである。
第１図のGPS画像処理装置７には、このコースレイア
ウトをそっくりそのまま記憶させておき、そのCRTにレ
イアウトの画像全体を映し出すことも部分的にズームア
ップして映し出すこともできるようにしておく。
ウトをそっくりそのまま記憶させておき、そのCRTにレ
イアウトの画像全体を映し出すことも部分的にズームア
ップして映し出すこともできるようにしておく。
INあるいはOUTより順次スタートして行くカート20,20
のそれぞれには先に第２図で説明したアンテナ3,21およ
び送受信器22を取付けておき、走行しながら常に場内運
行管理部署30と第１図に示すように無線連絡をしつつ、
人工衛星1,1よりのGPS信号を受信し場内アンテナ31にそ
の受信信号を送り続ける。
のそれぞれには先に第２図で説明したアンテナ3,21およ
び送受信器22を取付けておき、走行しながら常に場内運
行管理部署30と第１図に示すように無線連絡をしつつ、
人工衛星1,1よりのGPS信号を受信し場内アンテナ31にそ
の受信信号を送り続ける。
スタートしたカート20,20のすべてが受信しているGPS
信号はGPS信号器５により受信され、演算処理されて、
コースレイアウトの映し出されているGPS画像処理装置
７のCRTにその現在位置がそれぞれ点滅信号となって表
示される。
信号はGPS信号器５により受信され、演算処理されて、
コースレイアウトの映し出されているGPS画像処理装置
７のCRTにその現在位置がそれぞれ点滅信号となって表
示される。
第３図は、そのようなカート20,20からのGPS信号を第
１図のGPS画像処理装置７のCRT7A上にカート位置信号7
a,7aとして点滅表示している様子を示す説明図である。
１図のGPS画像処理装置７のCRT7A上にカート位置信号7
a,7aとして点滅表示している様子を示す説明図である。
第３図は、第５図のレイアウトの中から2,3および７
番ホール部分をズームアップしたものであるが、レイア
ウトの全体像からとくに注目したい部分が生ずればこの
ようにズームアップすることも可能とし、必要に応じ別
途マイクロ波等の場内受発信アンテナ32を有する場内通
信設備を用いて相手方カート20の前述した設備との間で
通話をすることを可能に構成してあれば、搭載電池の蓄
電切れによる立往生や急病人発生の際の救急措置などに
対してその場に直行する形で対応することができ、安全
にしてかつ円滑な場内管理を行なうことができる。
番ホール部分をズームアップしたものであるが、レイア
ウトの全体像からとくに注目したい部分が生ずればこの
ようにズームアップすることも可能とし、必要に応じ別
途マイクロ波等の場内受発信アンテナ32を有する場内通
信設備を用いて相手方カート20の前述した設備との間で
通話をすることを可能に構成してあれば、搭載電池の蓄
電切れによる立往生や急病人発生の際の救急措置などに
対してその場に直行する形で対応することができ、安全
にしてかつ円滑な場内管理を行なうことができる。
また、プレー中においてもどこにカートが渋滞してし
まっているかを常時監視することができるから、プレー
促進のための適切な指令を発し得るなど、プレー全体の
進行の円滑化に寄与し得るところは大きい。
まっているかを常時監視することができるから、プレー
促進のための適切な指令を発し得るなど、プレー全体の
進行の円滑化に寄与し得るところは大きい。
［発明の効果］ 以上の通り、従来はカート方式のゴルフ場においてカ
ート全体の運行状況を知ることは到底不可能であった
が、本発明によれば、晴雨や霧などの気象条件に関係な
く、ゴルフコース全体のスタート中のカート全部の位置
をリアルタイムで適切に知ることができ、プレーの円滑
化に寄与するところ大なる上、万一の事故に対しては迅
速にその場に直行し対応措置をとることができるなど、
その有用性は非常に大きなものがある。
ート全体の運行状況を知ることは到底不可能であった
が、本発明によれば、晴雨や霧などの気象条件に関係な
く、ゴルフコース全体のスタート中のカート全部の位置
をリアルタイムで適切に知ることができ、プレーの円滑
化に寄与するところ大なる上、万一の事故に対しては迅
速にその場に直行し対応措置をとることができるなど、
その有用性は非常に大きなものがある。
第１図は本発明に係るシステムを実施している様子を示
す説明図、第２図は本発明に使用されるカートの具体例
を示す説明図、第３図はGPS画像処理装置のCRTの映像状
況を示す説明図、第４図はGPSの原理を示す説明図、第
５図はゴルフ場のコースレイアウト図である。 1:人工衛星、 2:GPS電波、 3:GPSアンテナ、 5:GPS受信器、 6:演算処理装置、 7:GPS画像処理装置、 10:ゴルフコースレイアウト図、 20:カート、 30:場内運行管理部署。
す説明図、第２図は本発明に使用されるカートの具体例
を示す説明図、第３図はGPS画像処理装置のCRTの映像状
況を示す説明図、第４図はGPSの原理を示す説明図、第
５図はゴルフ場のコースレイアウト図である。 1:人工衛星、 2:GPS電波、 3:GPSアンテナ、 5:GPS受信器、 6:演算処理装置、 7:GPS画像処理装置、 10:ゴルフコースレイアウト図、 20:カート、 30:場内運行管理部署。
フロントページの続き (72)発明者 平井 幹男 茨城県日立市川尻町1500番地 日立電線 株式会社豊浦工場内 (56)参考文献 特開 昭63−301309（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−206900（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05D 1/02 G01S 5/02 A63B 55/08 ＪＯＩＳ ＤＩＡＬＯＧ
Claims (2)
- 【請求項１】ゴルフカートに人工衛星よりの電波を受信
し得る受信アンテナを取付け、各ゴルフカートが受信し
た受信波を集中管理部署で集中的に受信し、集中管理部
署においてゴルフ場内を走行しているカートより送られ
て来た前記受信波を演算処理してカートの２次元の位置
を求め、ゴルフ場レイアウト画像上にそれを表示し、そ
れに基いて運行指令等の必要措置を行なうゴルフカート
運行管理方法。 - 【請求項２】人工衛星よりの電波を受信し得るアンテナ
とゴルフ場における集中管理部署との間で電波を送受信
し得るアンテナ及び送受信装置を取付けてなる複数のカ
ートと、当該カートとの間で電波の送受信を行ない得る
前記集中管理部署と当該集中管理部署内に設置された、
前記人工衛星よりの電波を受信し得る受信器と、当該受
信電波を演算処理しカートが受信した人工衛星電波から
当該カートの地上の２次元位置を求め得る演算処理装置
と、前記求めた地上の２次元位置をゴルフ場内の各ホー
ルのレイアウト画像上に表示し得る画像処理装置とを有
してなるゴルフカート運行管理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1272656A JP2792149B2 (ja) | 1989-10-19 | 1989-10-19 | ゴルフカート運行管理方法及びそのための管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1272656A JP2792149B2 (ja) | 1989-10-19 | 1989-10-19 | ゴルフカート運行管理方法及びそのための管理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03134715A JPH03134715A (ja) | 1991-06-07 |
| JP2792149B2 true JP2792149B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=17516964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1272656A Expired - Lifetime JP2792149B2 (ja) | 1989-10-19 | 1989-10-19 | ゴルフカート運行管理方法及びそのための管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2792149B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05297117A (ja) * | 1992-04-21 | 1993-11-12 | Taitetsuku:Kk | 位置検出表示システム |
| JP2894410B2 (ja) * | 1993-02-04 | 1999-05-24 | 株式会社テクノクラフト | キャディカート管理装置 |
| JPH06236211A (ja) * | 1993-02-08 | 1994-08-23 | Masanari Togasaka | 車両管理装置 |
| US5507485A (en) * | 1994-04-28 | 1996-04-16 | Roblor Marketing Group, Inc. | Golf computer and golf replay device |
| DE4433750C1 (de) * | 1994-09-22 | 1995-12-14 | Bail Guenther | Führungssystem für ein selbstfahrendes Fahrzeug mit getrennter, mobiler Sendereinrichtung und Verfahren zum Steuern des Fahrzeugs |
| US5604765A (en) * | 1994-12-23 | 1997-02-18 | Stanford Telecommunications, Inc. | Position enhanced communication system including system for embedding CDMA navigation beacons under the communications signals of a wireless communication system |
| US6236360B1 (en) | 1995-04-18 | 2001-05-22 | Richard W. Rudow | Golf course yardage and information system |
| US6236940B1 (en) | 1995-09-08 | 2001-05-22 | Prolink, Inc. | Display monitor for golf cart yardage and information system |
| US8172702B2 (en) | 2000-06-16 | 2012-05-08 | Skyhawke Technologies, Llc. | Personal golfing assistant and method and system for graphically displaying golf related information and for collection, processing and distribution of golf related data |
| JP2002214324A (ja) | 2000-11-17 | 2002-07-31 | Techno Craft Co Ltd | 位置情報提供装置 |
| US7121962B2 (en) | 2000-12-19 | 2006-10-17 | Reeves G George | Golf round data system with cellular telephone and player help features |
| JP2011199654A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Techno Craft Co Ltd | 移動体運用管理装置 |
-
1989
- 1989-10-19 JP JP1272656A patent/JP2792149B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03134715A (ja) | 1991-06-07 |
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