JP2792085B2 - Control method of reactive power compensator - Google Patents

Control method of reactive power compensator

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【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、アーク炉等の変動負荷が接続されている工
場電源などで、高調波対策用にフィルタ設備を併用し、
電圧フリッカ対策を行う静止型無効電力補償(以下SVC
装置という)において、フィルタ設備、進相コンデンサ
(以下SCという)等の進相分が、サイリスタ制御リアク
トル(以下TCR)部の遅相分より大きい関係にあるSVC装
置を設置した場合に、アーク炉の出庫時など、無効電力
発生が少ない時に、TCR部の電流を最大に流すことによ
り、既設進相分の電圧上昇を極力抑えることを目的とす
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a factory power supply or the like to which a variable load such as an arc furnace is connected, using a filter facility for harmonic countermeasures,
Static reactive power compensation (SVC)
If an SVC device is installed in which the advanced phase of the filter equipment and phase-advancing capacitor (hereinafter referred to as SC) is larger than the lag of the thyristor control reactor (TCR), The purpose of the present invention is to minimize the rise in the voltage of the existing leading phase by flowing the current of the TCR section to the maximum when the generation of reactive power is small, such as when leaving the warehouse.

[従来技術と問題点] アーク炉のような急激に変動する負荷が接続されてい
る系統母線の電圧変圧を抑制するため、SVC装置が用い
られる。
[Prior Art and Problems] An SVC device is used to suppress voltage transformation of a system bus to which a rapidly changing load such as an arc furnace is connected.

SVC装置は高インピーダンス変圧器に逆並列サイリス
タを接続して系統に遅相分を流すTCRと系統に進相分を
流す、フィルタ、SC等で構成される。
The SVC device is composed of a TCR that connects an antiparallel thyristor to a high-impedance transformer and supplies a delay component to the system, and a filter, SC, and the like that supplies a lead component to the system.

この場合、SVCの容量は、生じ得る全無効電力の変動
に対応して補償を行うためには、大きな容量のSVCが必
要となるが、フリッカーに影響するのは、急激な無効電
力変動分ΔQで、大きな容量のSVCを備えることは不経
済であるので、従来は、変動負荷において、予測される
最大無効電力Qmaxと同様に予測される、常時発生のベー
ス無効電力QBを定め、その差値QC=Qmax−QBに対応でき
るように、QCに基いてSVCの容量を定めている。
In this case, the capacity of the SVC requires a large capacity SVC in order to compensate for the possible variation of the total reactive power, but the flicker is affected only by the abrupt reactive power variation ΔQ in, since it comprises a SVC of large capacity is uneconomical, conventionally, defined in variable load is predicted similarly to the maximum reactive power Q max predicted, the base reactive power Q B constantly occurs, its to accommodate differential value Q C = Q max -Q B, it defines the capacity of the SVC on the basis of Q C.

しかし、実際にベース無効電力QBは一定でなく、長周
期でゆっくりと変化しているため、前述のベース無効電
力QBをそのまま、固定バイアスとしてSVCの、例えばサ
イリスタの制御に用いることはできず、ベース無効電力
QBの変化も見越して固定バイアスQBを設定する必要があ
り、結果的には前記急変無効電力変動分ΔQ以上のSVC
容量が必要となるという問題があった。
However, in practice base reactive power Q B is not constant, because of the slowly varying long period, as the aforementioned base reactive power Q B, the SVC as a fixed bias, can be used for example to control the thyristor And base reactive power
It must be configured with a static bias Q B also anticipate a change in Q B, resulting SVC above the sudden change reactive power fluctuation ΔQ in
There is a problem that a capacity is required.

このような問題を解決する目的で、第2図に示すよう
な制御方式が提案されている。以下、その構成について
説明する。電源1に対して系統母線3が接続される。2
は電源側インピーダンスである。系統母線3に変動負荷
10、通常の負荷24が接続され、これに対し、並列に高イ
ンピーダンス変圧器4、またはリアクトルと逆並列のサ
イリスタスイッチ5の直列接続されたサイリスタ制御リ
アクトルTCRが設置され、系統母線3に接続されたPT8よ
り遅相トランス12を経て無効電力(Q)検出器13に変圧
信号が入力し、また、負荷回路に結合されたCT9よりの
電流信号が入力して無効電力の演算が行われ、その出力
信号は平均値回路14を介し、また直接加算器16に入力
し、直接のQ検出器13よりの入力Qと平均値回路14より
の入力Qrefとの間で減算が行われ、長周期変動分は除去
され、無効電力変動分ΔQが求められる。
For the purpose of solving such a problem, a control method as shown in FIG. 2 has been proposed. Hereinafter, the configuration will be described. The system bus 3 is connected to the power supply 1. 2
Is a power source side impedance. Variable load on system bus 3
10. A normal load 24 is connected, whereas a high-impedance transformer 4 or a thyristor-controlled reactor TCR in which a thyristor switch 5 is connected in series with the reactor in an anti-parallel manner is installed and connected to the system bus 3. A transformation signal is input to the reactive power (Q) detector 13 from the PT 8 through the phase transformer 12 and a current signal from the CT 9 coupled to the load circuit is input to calculate the reactive power. The output signal is input to the adder 16 via the average value circuit 14 and directly, and a subtraction is performed between the input Q from the direct Q detector 13 and the input Qref from the average value circuit 14 to obtain a long cycle. The fluctuation is removed, and the reactive power fluctuation ΔQ is obtained.

25は、加算器16に入力する固定バイアスを示すが、こ
の固定バイアスは、急峻な無効電力変動分ΔQの1/2で
あり、予め発生するΔQの最大変動幅に基いて、実際面
から決められたものである。このΔQ.1/2が加算器16に
プラスバイアスとして加えられる。このようなプラスバ
イアスΔQ.1/2を加えた信号をパルス発生部22に入力し
て制御パルスに変換して、TCRの通電制御を行うことに
よって、前記ΔQに見合うように通電電流を減じ、又は
増加させΔQを補償し、急峻な電圧変動を抑制する。
Reference numeral 25 denotes a fixed bias input to the adder 16. This fixed bias is 1/2 of the steep reactive power fluctuation ΔQ, and is determined from the actual plane based on the maximum fluctuation of ΔQ generated in advance. It was done. This ΔQ.1 / 2 is applied to the adder 16 as a positive bias. The signal to which such a positive bias ΔQ.1 / 2 has been added is input to the pulse generator 22 and converted into a control pulse, and the energization control of the TCR is performed to reduce the energization current to match the ΔQ. Alternatively, ΔQ is compensated for by increasing the value, and steep voltage fluctuation is suppressed.

ところが、電気炉において金属を溶解するような場
合、一般に溶解開始より溶解中は、前記SVC制御方式で
運転すれば、その効用は著しいが、電圧変動が小さくな
り、また出庫時などの負荷運転休止となった場合、系統
電圧は、系統に投入されているコンデンサ、フィルタ等
の影響で電圧上昇を生じることがあるが、前記バイアス
によって50%SVCの動作しかできず、この場合、系統電
圧上昇の抑制効果は1/2となる。
However, in the case where metal is melted in an electric furnace, generally, during melting from the start of melting, if the operation is performed by the SVC control method, the effect is remarkable, but the voltage fluctuation becomes small, and the load operation is stopped at the time of leaving the warehouse. In this case, the system voltage may rise due to the influence of a capacitor, a filter, and the like that are input to the system. However, only 50% SVC operation can be performed by the bias. In this case, the system voltage rises. The suppression effect is halved.

一方、負荷無効電力制御回路と系統電圧制御回路を備
え、例えばある一定電圧以上になれば、電圧制御回路
(AVR制御)が優先制御し、この時、SVC電流を増大させ
るように制御し、工場電源の電圧上昇を抑制する方式も
提案されている。第4図はこの方式を示す。
On the other hand, a load reactive power control circuit and a system voltage control circuit are provided. For example, when the voltage exceeds a certain fixed voltage, the voltage control circuit (AVR control) performs priority control, and at this time, control is performed so as to increase the SVC current. A method of suppressing a voltage rise of a power supply has also been proposed. FIG. 4 shows this method.

この方式はQ検出器13′において変動無効電力分ΔQ
を検出し、また、電圧検出器26において母線電圧信号を
得、この電圧信号Vを所定の一定電圧に当るVrefと比較
して調節計(AVR制御)27において一定電圧Vrefを越え
るΔVを演算し、加算器16においてΔQをΔVを加えこ
れを係数回路28に通し、ファンクション回路29にて、TC
R制御パルスを作り、TCRの通電電流増大により、系統電
圧の上昇を抑制する。第3図は動作波形図を示す。
This method uses a variable reactive power .DELTA.Q
Further, a bus voltage signal is obtained in a voltage detector 26, and this voltage signal V is compared with Vref corresponding to a predetermined constant voltage, and a controller (AVR control) 27 detects ΔV exceeding the predetermined voltage Vref. The adder 16 adds ΔQ to ΔV, passes this through a coefficient circuit 28, and a function circuit 29
An R control pulse is created to suppress the rise in system voltage by increasing the TCR current. FIG. 3 shows an operation waveform diagram.

しかし、上記説明のとおり、本方式では、無効電力制
御回路と系統電圧制御回路の2回路が必要であり、電圧
制御回路はAVR制御(フィードバック制御)であるの
で、高速制御は期待できないばかりか、常時制御状態に
あるので通常時のフリッカ抑制制御(Q制御)に悪影響
を与えるため、両者のゲイン配分、時定数決定など微妙
な調整が必要となる。
However, as described above, this method requires two circuits, a reactive power control circuit and a system voltage control circuit. Since the voltage control circuit is an AVR control (feedback control), high-speed control cannot be expected, Since it is always in the control state, it has an adverse effect on flicker suppression control (Q control) in normal times, so that delicate adjustments such as gain distribution and time constant determination of both are required.

[発明が解決しようとする課題] 以上、二方式はいずれも電圧フリッカーの抑制、後者
ではこれに加えて系統電圧上昇の抑制機能を有するもの
であるが、前者はその構成上、系統電圧の上昇抑制につ
いては機能せず、後者はまた、系統電圧の上昇抑制中に
おいて、電圧フリッカー抑制に悪影響を生じる。
[Problems to be Solved by the Invention] As described above, both of the two systems have a function of suppressing voltage flicker, and the latter has an additional function of suppressing system voltage rise. It does not work for suppression, the latter also having a negative effect on voltage flicker suppression during suppression of system voltage rise.

本発明はQ検出制御回路のみで、無効電力制御と系統
電圧制御が明確に区分でき、本来の無効電力制御機能を
損なわずに系統電圧の上昇を抑制ができる無効電力補償
装置の制御方式にある。
The present invention resides in a control method of a reactive power compensator that can clearly distinguish between reactive power control and system voltage control only with a Q detection control circuit and that can suppress an increase in system voltage without impairing the original reactive power control function. .

以下図面に示す実施例について本発明を説明する。第
2図、第4図と同一部分は同一符号で示す。
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. 2 and 4 are denoted by the same reference numerals.

電源1は電源インピーダンス2を有し、これに系統母
線3が接続されており、系統母線3に変動負荷10が接続
され、また、SC群6、フィルタ群7が投入されているも
のとする。
The power supply 1 has a power supply impedance 2, a system bus 3 is connected to the power supply 1, a variable load 10 is connected to the system bus 3, and an SC group 6 and a filter group 7 are turned on.

この系統母線3にPT8が接続されその2次側に遅相ト
ランス12が接続され、その90゜遅相電圧信号はQ検出器
13に入力し、負荷回路に結合されたCT9より負荷電流信
号がQ検出器13に入力する。ここで無効電力Qの値が演
算される。Q検出器13は加算器16と直接接続されるとと
もに、平均値回路14を介して加算器16に接続され、この
加算器16では、無効電力Qの変動分ΔQの値が演算さ
れ、出力する。加算器16の出力側は加算器16′に接続さ
れ、加算器16′には前記ΔQ信号のほか、Qバイアス設
定回路15よりの設定バイアス値QBおよびQバイアス設定
回路15よりのバイアス設定値QBを入力とする積分回路20
よりの出力信号Qが入力する。加算器一つでよい。
A PT8 is connected to the system bus 3, and a delay transformer 12 is connected to the secondary side thereof.
13 and a load current signal is input to the Q detector 13 from the CT 9 coupled to the load circuit. Here, the value of the reactive power Q is calculated. The Q detector 13 is directly connected to the adder 16 and is also connected to the adder 16 via the average circuit 14. The adder 16 calculates and outputs the value of the variation ΔQ of the reactive power Q. . The output side of the adder 16 'is connected to adder 16' adder 16 other of said ΔQ signal is, bias setting value than the set bias value Q B and Q bias setting circuit 15 than Q bias setting circuit 15 Integrator 20 with Q B as input
Output signal Q is input. One adder is sufficient.

また、平均値回路14よりの出力値を一方の入力とし、
Qリミッタ設定回路23よりの出力値QL1を他方の入力と
するコンパレータ22が設けられ、この出力側は前記コン
パレータ22の出力信号の変化によってオン・オフできる
リレー21等が設けられる。この場合半導体スイッチでも
良い。
Also, the output value from the average circuit 14 is used as one input,
Comparator 22 to the output value Q L1 than Q limiter setting circuit 23 and the other input is provided, the output side such as a relay 21 which can be turned on and off by the change of the output signal of the comparator 22 is provided. In this case, a semiconductor switch may be used.

ここで、設置された高インピーダンストランス4と直
列接続された逆並列サイリスタ5よりなるTCRを用いたS
VCの制御容量QSVC≒1P.Uとしたとき、例えばQバイアス
設定回路15の設定バイアス値QB≒1/2P.U、またQリミッ
タ設定回路の設定値QL1≒0.1P.Uとし、平均値回路14の
時定数ST1≒数S、コンパレータ22の時定数ST2≒数10m
S、積分器20の時定数を数Sとする。
Here, S using a TCR composed of an installed anti-parallel thyristor 5 connected in series with a high impedance transformer 4 is used.
When the VC of the control capacity Q SVC ≒ 1P.U, for example Q set bias value Q B ≒ 1 / 2P.U bias setting circuit 15, also to a set value Q L1 ≒ 0.1 pu of Q limiter setting circuit, the average value Time constant ST 1 of circuit 14 ≒ number S, time constant ST 2 of comparator 22 10 number 10 m
Let S be the time constant of the integrator 20 as number S.

(1)アーク炉の出鋼時など電圧とスクラップが接触し
ない期間には無効電力発生は極めて少ないので、従って
平均値回路14よりの出力値は小さくなる。この出力値を
コンパレータ22でQL1と比較すると、このQL1は0.1P.U程
度に設定されているので、平均値回路14よりの出力値が
それ以下となり、QL1を越えて小さくなるとコンパレー
タ22の出力は大きく変化するので、この変化した信号で
積分回路20をオンに移す。加算器16′にはQバイアス設
定回路15より1/2P.U程度の設定バイアス値QBが入力して
いるが、前記積分器20の動作により前記設定バイアスQB
を減算する方向に徐々に大きくなるマイナスQを積分
器20においてQBより発生し、これが加算器16′に入力す
る。この結果、加算器16′より反転器17を通して出た出
力信号QSは(+)→(0)となり、ファンクション回路
18によって最小のサイリスタ制御位相角αとなるように
変換され、同期電源回路11よりのタイミングによってサ
イリスタゲートパルス発生器19よりサイリスタ点弧位相
でゲートパルスを発生する。この場合、TCRは1P.Uの電
流を流すことになり、母線に投入されているSC群6や高
調波対策用フィルタ7設備等によって生じる系統電圧上
昇を抑制するものである。
(1) Since the generation of the reactive power is extremely small during the period when the scrap does not come into contact with the voltage, such as when tapping the arc furnace, the output value from the average value circuit 14 becomes small. Comparing this output value Q L1 at the comparator 22, since this Q L1 is set to approximately 0.1 pu, the output value of than the average value circuit 14 becomes lower, the smaller the comparator 22 exceeds the Q L1 Since the output greatly changes, the integration circuit 20 is turned on by the changed signal. Although the adder 16 'is entered set bias value Q B of about 1 / 2P.U than Q bias setting circuit 15, the set bias Q B by the operation of the integrator 20
Generated from Q B in the integrator 20 gradually increases the negative Q in the direction of subtracting, which is input to the adder 16 '. As a result, the output signal Q S exiting through the inverter 17 from the adder 16 '(+) → (0), and the function circuit
The thyristor gate pulse generator 19 generates a gate pulse with a thyristor firing phase at a timing from the synchronous power supply circuit 11 by a conversion from the synchronous power supply circuit 11 by a timing from the synchronous power supply circuit 11. In this case, the TCR causes a current of 1 PU to flow, and suppresses a system voltage rise caused by the SC group 6 and the filter 7 for harmonics countermeasures inserted into the bus.

(2)Q検出器13よりの出力信号が大きいとき、つまり
負荷の通電量が大きいとき、コンパレータ22よりの出力
信号によって積分器20はオフの状態となっており、従っ
て加算器16′への入力信号はない。従って加算器16′に
入力する信号は、Qバイアス設定回路15よりの、例えば
約QB≒1/2P.Uの設定バイアスとQ検出器13より出力した
Q信号とその平均値回路14を出た信号との差信号、つま
り変動無効電力分ΔQのみである。前記QBをプラスバイ
アスとしてΔQ信号に加えることによて、すでに第2図
について説明したと同様に動作し、SVC容量1P.Uにおい
て変動無効電力分ΔQの変動を補償することができる。
(2) When the output signal from the Q detector 13 is large, that is, when the load energization amount is large, the integrator 20 is turned off by the output signal from the comparator 22, so that the integrator 20 is turned off. No input signal. Therefore, the signal input to the adder 16 'is output from the Q bias setting circuit 15, for example, the setting bias of about Q B ≒ 1 / 2P.U, the Q signal output from the Q detector 13, and the average value circuit 14 thereof. Signal, ie, only the variable reactive power component ΔQ. Said Q B in good to be added to the ΔQ signal as a plus bias, already operating in the same manner as described for Figure 2, it is possible to compensate for variations in variability reactive power component ΔQ in SVC capacity 1P.U.

つまり、本発明においては通常の運転時、例えば負荷
が0.1P.U以上の時は無効電力制御が優先し、負荷が0.1
P.U以下となるときは、母線電圧上昇変動を抑制制御す
ることができる。
That is, in the present invention, during normal operation, for example, when the load is 0.1 PU or more, the reactive power control has priority, and when the load is 0.1 PU or more.
When it becomes equal to or less than PU, the bus voltage rise fluctuation can be suppressed and controlled.

[発明の効果] 本発明によれば、Q検出制御回路のみで、系統電圧の
変動抑制を行うことができ、SVC設備を有効に活用する
ことができる。
[Effects of the Invention] According to the present invention, the fluctuation of the system voltage can be suppressed only by the Q detection control circuit, and the SVC equipment can be effectively used.

無効電力制御と系統電圧制御が明確に区分けでき、本
来の無効電力制御機能を損なわずに母線電圧の上昇を抑
制することができる。
Reactive power control and system voltage control can be clearly distinguished, and an increase in bus voltage can be suppressed without impairing the original reactive power control function.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の実施例をブロック図で示す。 第2図は従来のフリッカ抑制を目的とした無効電力補償
装置をブロック図で示す。 第3図は第2図装置による動作波形図を示す。 第4図は従来のフリッカ抑制、系統電圧上昇抑制のでき
る補償装置をブロック図で示す。 6……コンデンサ群、7……フィルタ群、13……Q検出
器、14……平均値回路、15……Qバイアス設定回路、1
6,16′……加算器、17……反転器、18……ファンクショ
ン回路、19……サイリスタゲートバルス発生器、20……
積分器、21……リレー等、22……コンパレータ、23……
Qリミッタ設定回路。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a conventional reactive power compensator for suppressing flicker. FIG. 3 shows an operation waveform diagram of the apparatus shown in FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a conventional compensator capable of suppressing flicker and system voltage rise. 6: Capacitor group, 7: Filter group, 13: Q detector, 14: Average circuit, 15: Q bias setting circuit, 1
6, 16 '... adder, 17 ... inverter, 18 ... function circuit, 19 ... thyristor gate pulse generator, 20 ...
Integrators, 21 Relays, 22 Comparators, 23
Q limiter setting circuit.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】電圧フリッカ及び電圧変動を抑制する目的
で設置されるサイリスタ制御リアクトルを用いた無効電
力補償装置において、負荷の無効電力検出器と、該検出
器に接続される無効電力平均値回路と、前記無効電力平
均値回路よりの無効電力平均値と無効電力リミッタ設定
回路によって設定される無効電力値を入力とするコンパ
レータと、無効電力バイアス設定回路と、該バイアス設
定回路に接続され、前記コンパレータの出力変動に基い
てオン・オフする積分器を備え、前記負荷の無効電力検
出器よりの無効電力値と無効電力平均値より変動無効電
力分を求めるとともに、これに前記無効電力バイアス設
定回路による設定バイアス値及びこのバイアス値を減算
する方向で前記積分器を経た出力値を加えてサイリスタ
点弧位相制御の信号を作ることを特徴とする無効電力補
償装置の制御方式。
1. A reactive power compensator using a thyristor control reactor installed for the purpose of suppressing voltage flicker and voltage fluctuation, comprising: a reactive power detector for a load; and a reactive power average circuit connected to the detector. A reactive power average value from the reactive power average value circuit and a comparator that receives the reactive power value set by the reactive power limiter setting circuit, a reactive power bias setting circuit, and the bias setting circuit, An integrator that is turned on and off based on output fluctuations of a comparator, and obtains a fluctuation reactive power component from a reactive power value and a reactive power average value from a reactive power detector of the load, and the reactive power bias setting circuit Of the thyristor firing phase control by adding the output value passed through the integrator in the direction to subtract the bias value set by Control system for reactive power compensation apparatus characterized by making.
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