JP2789974B2 - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents

内燃機関の排気浄化装置

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JP2789974B2
JP2789974B2 JP4332902A JP33290292A JP2789974B2 JP 2789974 B2 JP2789974 B2 JP 2789974B2 JP 4332902 A JP4332902 A JP 4332902A JP 33290292 A JP33290292 A JP 33290292A JP 2789974 B2 JP2789974 B2 JP 2789974B2
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exhaust gas
air
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exhaust
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信也 広田
康 荒木
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    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
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    • F01N2240/18Combination or association of two or more different exhaust treating devices, or of at least one such device with an auxiliary device, not covered by indexing codes F01N2230/00 or F01N2250/00, one of the devices being an adsorber or absorber
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2570/00Exhaust treating apparatus eliminating, absorbing or adsorbing specific elements or compounds
    • F01N2570/12Hydrocarbons

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  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の排気浄化装置
に関する。
【0002】
【従来の技術】流入する排気ガスの空燃比がリーンであ
るときにNOx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比を
リッチにすると吸収したNOx を放出するNOx 吸収剤
を機関排気通路内に配置し、通常は機関に供給される混
合気の空燃比をリーンにしてこのとき機関から排出され
るNOx をNOx 吸収剤に吸収し、NOx 吸収剤に吸収
されたNOx を放出させるときには機関に供給される混
合気をリッチにするようにした内燃機関が本出願人によ
り既に提案されている(特願平4−190214号参
照)。
【0003】このNOx 吸収剤は例えばNOx 吸収剤の
温度が高くなるとNOx 吸収剤からのNOx 放出速度が
速くなる。従ってこの内燃機関ではNOx 吸収剤の温度
が高いほど機関に供給される混合気のリッチの度合を高
めると共にリッチ混合気にする時間を短かくし、それに
よってNOx 吸収剤から放出されるNOx を還元するの
に必要な量の未燃HC,COを必要な時間だけ機関から
排出させるようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところがこのNOx
収剤では機関に供給される混合気をリッチにしてNOx
吸収剤に流入する排気ガスの空燃比をリッチにすると排
気ガス中に含まれる未燃HC,COはまず初めにNOx
吸収剤の例えば白金粒子上に付着している酸素と結合し
て酸化せしめられる。このようにして白金粒子上に付着
している酸素が消費されると周囲に存在する酸素が白金
粒子上に付着し、この酸素によって未燃HC,COが酸
化せしめられる。次いで白金粒子上の酸素が無くなると
NOx 吸収剤からNOx が放出され、この放出されたN
x が未燃HC,COによって還元される。このように
未燃HC,COはまず初めに酸素を消費するために使用
され、次いでNOx を還元するために使用される。
【0005】しかしながら未燃HC,COにより消費さ
れる酸素の量はNOx 吸収剤の温度とは関係なく、空燃
比等のその他の要件により定まる。従って上述のように
NO x 吸収剤の温度が高いほど混合気のリッチの度合を
高めると共にリッチ混合気にする時間を短かくしても未
燃HC,COにより消費される酸素の量が多い場合には
NOx の還元に使用される未燃HC,COの量が少なく
なるためにNOx から放出された全NOx を還元するこ
とができず、これに対して未燃HC,COにより消費さ
れる酸素の量が少ない場合にはNOx の還元に使用され
る未燃HC,COの量が過剰となるために未燃HC,C
Oが大気に放出されるという問題を生ずる。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明によれば、流入する排気ガスの空燃比がリー
ンであるときにNOx を吸収し、流入する排気ガスの空
燃比をリッチにすると吸収したNOx を放出するNOx
吸収剤を機関排気通路内に配置し、NOx 吸収剤からN
x が放出されるときのNOx 放出速度を推定する推定
手段を具備し、NOx 吸収剤に流入する排気ガスの空燃
比をリッチにした後NOx 吸収剤と接触する排気ガス中
の酸素濃度が予め定められた濃度以下になったときから
予め定められた時間が経過したときにNOx 吸収剤に流
入する排気ガスの空燃比をリーンにし、上述の予め定め
られた時間を推定手段により推定されたNOx 放出速度
が速くなるにつれて短かくするようにしている。
【0007】
【作用】NOx 吸収剤と接触する排気ガス中の酸素濃度
が予め定められた濃度以下となってNOx の放出作用が
開始さた後にNOx 吸収剤に流入する排気ガスの空燃比
がリッチにされ続ける時間がNOx 放出速度の増大に伴
ない短かくされる。
【0008】
【実施例】図1は本発明をディーゼル機関に適用した場
合を示している。図1を参照すると、1は機関本体、2
はピストン、3は燃焼室、4は燃料噴射弁、5は吸気
弁、6は吸気ポート、7は排気弁、8は排気ポートを夫
々示す。吸気ポート6は対応する枝管9およびサージタ
ンク10を介してエアクリーナ11に連結される。一
方、排気ポート8は排気マニホルド12および排気管1
3を介して排気管14に連結され、この排気管14は分
岐部15において分岐された第1排気通路16aおよび
第2排気通路16bを具備する。分岐部15には機関か
ら排出された排気ガスを第1排気通路16a又は第2排
気通路16bのいずれか一方に主に流入せしめるための
流路切換弁17が配置される。この流路制御弁17はア
クチュエータ18によって制御される。
【0009】第1排気通路16a内には第1NOx 吸収
剤19aを内蔵したケーシング20aが配置され、第2
排気通路16b内には第2NOx 吸収剤19bを内蔵し
たケーシング20bが配置される。第1排気通路16a
および第2排気通路16bは第1NOx 吸収剤19aお
よび第2NOx 吸収剤19bの下流において互いに合流
せしめられる。第1NOx 吸収剤19a上流の第1排気
通路16a内には第1還元剤供給弁21aが配置され、
第2NOx 吸収剤19b上流の第2排気通路16b内に
は第2還元剤供給弁21bが配置される。これら第1還
元剤供給弁21aおよび第2還元剤供給弁21bは夫々
対応する第1制御弁22a、第2制御弁22bおよび供
給ポンプ23を介して還元剤タンク24に連結される。
還元剤タンク24内にはガソリン、イソオクタン、ヘキ
サン、ヘプタン、軽油、灯油のような炭化水素、或いは
液体の状態で保存しうるブタン、プロパンのような炭化
水素が充填されている。また、第1NOx 吸収剤19a
下流の第1排気通路16a内には第1空燃比センサ25
aと第1温度センサ26aが配置され、第2NOx吸収
剤19b下流の第2排気通路16b内には第2空燃比セ
ンサ25bと第2温度センサ26bが配置される。
【0010】第1空燃比センサ25aおよび第2空燃比
センサ25bは例えばジルコニアからなる筒状体の内側
面上に陽極を形成すると共に外側面上に陰極を形成し、
更に陰極の外側を多孔質層により覆った構造を有してお
り、これら第1空燃比センサ25aおよび第2空燃比セ
ンサ25bの陽極と陰極間には空燃比に応じて変化する
電流Iが流れる。この電流Iは夫々対応する電流電圧変
換回路28,29において電圧に変換され、各電流電圧
変換回路28,29の出力端子には空燃比A/Fに応じ
て変化する図2に示すような出力電圧Vが発生する。従
って各電流電圧変換回路28,29の出力電圧Vから空
燃比、即ち排気ガス中の酸素濃度を検出することができ
る。
【0011】電子制御ユニット30はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス31によって相互に接続
されたROM(リードオンリメモリ)32、RAM(ラ
ンダムアクセスメモリ)33、CPU(マイクロプロセ
ッサ)34、入力ポート35および出力ポート36を具
備する。図1に示されるように各電流電圧変換回路2
8,29の出力電圧は対応するAD変換器37,38を
介して入力ポート35に入力される。第1温度センサ2
6aおよび第2温度センサ26bは夫々第1排気通路1
6aおよび第2排気通路16b内を流れる排気ガスに比
例した出力電圧を発生し、これら出力電圧は夫々対応す
るAD変換器39,40を介して入力ポート35に入力
される。また、アクセルぺダル41の踏込み量に比例し
た出力電圧を発生する負荷センサ42が設けられ、この
負荷センサ42の出力電圧がAD変換器43を介して入
力ポート35に入力される。更に入力ポート35には機
関回転数を表わす出力パルスを発生する回転数センサ4
4が接続される。一方、出力ポート36は夫々対応する
駆動回路45を介して燃料噴射弁4、アクチュエータ1
8、制御弁22a,22bおよび供給ポンプ23に接続
される。
【0012】ケーシング20a,20b内に収容されて
いるNOx 吸収剤19a,19bは例えばアルミナを担
体とし、この担体上に例えばカリウムK、ナトリウムN
a、リチウムLi、セシウムCsのようなアルカリ金
属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアルカリ土
類、ランタンLa、イットリウムYのような希土類から
選ばれた少くとも一つと、白金Ptのような貴金属とが
担持されている。機関吸気通路およびNOx 吸収剤19
a,19b上流の排気通路内に供給された空気および燃
料(炭化水素)の比をNOx 吸収剤19a,19bへの
流入排気ガスの空燃比と称するとこのNOx 吸収剤19
a,19bは流入排気ガスの空燃比がリーンのときには
NOx を吸収し、流入排気ガス中の酸素濃度が低下する
と吸収したNOx を放出するNOx の吸放出作用を行
う。なお、NOx 吸収剤19a,19b上流の排気通路
内に燃料(炭化水素)或いは空気が供給されない場合に
は流入排気ガスの空燃比は燃焼室3内に供給される混合
気の空燃比に一致し、従ってこの場合にはNOx 吸収剤
19a,19bは燃焼室3内に供給される混合気の空燃
比がリーンのときにはNOx を吸収し、燃焼室3内に供
給される混合気中の酸素濃度が低下すると吸収したNO
x を放出することになる。図1に示すようなディーゼル
機関では通常あらゆる運転状態において空気過剰率が
1.0以上、即ち燃焼室3内の混合気の平均空燃比がリ
ーンの状態で燃焼せしめられる。従ってこのとき排出さ
れるNOx はNOx 吸収剤19a,19bに吸収される
ことになる。
【0013】上述のNOx 吸収剤19a,19bを機関
排気通路内に配置すればこのNOx吸収剤19a,19
bは実際にNOx の吸放出作用を行うがこの吸放出作用
の詳細なメカニズムについては明らかでない部分もあ
る。しかしながらこの吸放出作用は図3に示すようなメ
カニズムで行われているものと考えられる。次にこのメ
カニズムについて担体上に白金PtおよびバリウムBa
を担持させた場合を例にとって説明するが他の貴金属、
アルカリ金属、アルカリ土類、希土類を用いても同様な
メカニズムとなる。
【0014】即ち、ディーゼル機関では排気ガス中に多
量の酸素が存在し、これら酸素O2は図3(A)に示さ
れるようにO2 - の形で白金Ptの表面に付着する。一
方、流入排気ガス中のNOは白金Ptの表面上でO2 -
と反応し、NO2 となる(2NO+O2 →2NO2 )。
次いで生成されたNO2 の一部は白金Pt上で酸化され
つつ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムBaOと結合し
ながら図3(A)に示されるように硝酸イオンNO3 -
の形で吸収剤内に拡散する。このようにしてNOx がN
x 吸収剤19a,19b内に吸収される。
【0015】流入排気ガス中の酸素濃度が高い限り白金
Ptの表面でNO2 が生成され、吸収剤のNOx 吸収能
力が飽和しない限りNO2 が吸収剤内に吸収されて硝酸
イオンNO3 - が生成される。これに対して流入排気ガ
ス中の酸素濃度が低下してNO2 の生成量が低下すると
反応が逆方向(NO3 - →NO2 )に進み、斯くして吸
収剤内の硝酸イオンNO3 - がNO2 の形で吸収剤から
放出される。即ち、流入排気ガス中の酸素濃度が低下す
るとNOx 吸収剤19a,19bからNOx が放出され
ることになる。
【0016】図1に示される実施例では流入排気ガス中
の酸素濃度を低下させて流入排気ガスの空燃比をリッチ
にしかつことのときNOx 吸収剤19a,19bから放
出されるNOx を還元するために還元剤供給弁21a,
21bから炭化水素HCが供給される。即ち、還元剤供
給弁21a,21bから炭化水素HCを供給するとこの
炭化水素HCは図3(B)に示されるように白金Ptの
2 - とただちに反応して酸化せしめられる。白金Pt
上のO2 - が減少すれば周囲のO2 がO2 - の形で白金
Pt上に付着し、白金Pt上にO2 - が付着するとこの
2 - はただちに炭化水素HCと反応して炭化水素HC
が酸化せしめられる。従って還元剤供給弁21a,21
bから炭化水素HCが供給されると排気ガス中の酸素濃
度は急激に低下する。
【0017】一方、排気ガス中の酸素濃度が低下して白
金Pt上のO2 - が減少すると(NO3 - →NO2 )の
方向に反応が進み、斯くして吸収剤からNO2 が放出さ
れることになる。このNO2 は炭化水素HCと反応して
還元せしめられる。このようにして白金Ptの表面上に
NO2 が存在しなくなると吸収剤から次から次へとNO
2 が放出される。従って還元剤供給弁21a,21bか
ら炭化水素HCが供給されると短時間のうちにNOx
収剤19a,19bからNOx が放出され、しかもこの
とき放出されたNOx が還元せしめられることになる。
【0018】NOx 吸収剤19a,19bからNOx
放出する際には還元剤供給弁21a,21bから供給さ
れた炭化水素HCを長時間に亘ってNOx 吸収剤19
a,19bと接触させることが好ましい。従って例えば
図1において第1NOx 吸収剤19aからNOx を放出
すべきときには図1に示すように第1排気通路16aの
入口部を流路切換弁17によって閉鎖するようにしてい
る。しかしながらこの場合、第1排気通路16aの入口
部を流路切換弁17によって完全に閉鎖して第1排気通
路16a内のガス流動を完全に停止させると還元剤供給
弁21aから供給された炭化水素HCがNOx 吸収剤1
9a全体に拡散するのに時間を要する。そこで図1に示
す実施例ではこのとき排気ガスがわずかばかり流路切換
弁17を通って第1排気通路16a内に流入するように
流路切換弁17は第1排気通路16aの入口部をわずか
ばかり開口した位置に保持される。同様に第2NOx
収剤19bからNOx を放出すべきときには流路切換弁
17は第2排気通路16bの入口部をわずかばかり開口
した位置に保持される。いずれか一方のNOx 吸収剤1
9a,19bにおいてNOx の放出作用が行われている
間は大部分の排気ガスは他方のNOx 吸収剤19a,1
9b内に送り込まれ、この他方のNOx 吸収剤19a,
19bによって排気ガス中のNOx が吸収される。
【0019】ところでNOx 吸収剤19a,19bはN
x 吸収剤19a,19bの温度が高くなるほどNOx
の放出速度が速くなる。即ち、NOx 吸収剤19a,1
9bの温度が高いほどNOx が短時間のうちにNOx
収剤19a,19bから放出されることになる。従って
NOx 吸収剤19a,19bから放出された全NOx
還元するのに丁度必要な時間だけ炭化水素HCを供給す
るためにはNOx 吸収剤19a,19bの温度が高いほ
ど炭化水素HCの供給時間、即ちNOx 吸収剤19a,
19bに流入する排気ガスがリッチにされる時間を短か
くしなければならないことになる。
【0020】一方、前述したように還元剤供給弁21
a,21bから炭化水素HCが供給されるとこの炭化水
素HCはまず初めに酸素を消費するために使用され、次
いでNOx を還元するために使用される。即ち、NOx
吸収剤19a,19bから放出されたNOx を還元する
ために使用される炭化水素HCは酸素を消費するために
使用される炭化水素HCが供給された後に供給される炭
化水素HCである。そこで本発明では炭化水素HCが供
給されたときに炭化水素HCによって酸素が消費された
後に供給される炭化水素HCの供給時間をNOx 吸収剤
19a,19bの温度が高くなるにつれて短かくするよ
うにしている。なおこの場合、NOx 吸収剤19a,1
9bからのNOx 放出速度は主としてNOx 吸収剤19
a,19bの温度に比例しており、従ってNOx 放出速
度はNOx 吸収剤19a,19bの温度から推定するこ
とができる。これが本発明による基本的なNOx 放出制
御である。
【0021】このNOx 放出制御を実行するために本発
明による実施例では還元剤供給弁21a,21bからの
炭化水素HCの供給が開始された後、空燃比センサ25
a,25bの出力信号からNOx 吸収剤19a,19b
を通過した排気ガス中の酸素濃度がほぼ零になったか否
かを判断し、NOx 吸収剤19a,19bを通過した排
気ガス中の酸素濃度がほぼ零になったときにその後に供
給される炭化水素HCの供給時間をNOx 吸収剤19
a,19bの温度が高いほど短かくするようにしてい
る。なお、この場合、NOx 吸収剤19a,19bの温
度はNOx 吸収剤19a,19bを通過した排気ガス温
にほぼ比例しており、従って本発明による実施例では温
度センサ26a,26bにより検出された排気ガス温か
らNOx 放出速度を推定するようにしている。この場
合、NOx 吸収剤19a,19bを通過した排気ガス中
の酸素濃度がほぼ零になった後の供給時間Δtは図4に
示されるように排気ガス温Tの関数となる。図4に示す
関係は予めROM32内に記憶されている。
【0022】次に図5を参照しつつNOx 放出制御の一
実施例について説明する。図5を参照すると流路切換弁
17の切換作用によって第1排気通路16aの入口部と
第2排気通路16bの入口部とが交互に閉鎖せしめられ
ることがわかる。第1排気通路16aの入口部が流路切
換弁17によって閉鎖されると第1制御弁22aが開弁
せしめられ、斯くして第1還元剤供給弁21aから炭化
水素HCの供給が開始される。炭化水素HCの供給が開
始されると第1NOx 吸収剤19aを通過した排気ガス
中の酸素濃度が徐々に低下し、斯くして第1空燃比セン
サ25aの出力、実際には電流電圧変換回路28の出力
電圧Vが徐々に低下する。次いで電流電圧変換回路28
の出力電圧Vがほぼ零になった後、即ち第1NOx 吸収
剤19aを通過した排気ガス中の酸素濃度がほぼ零にな
った後、図4から求められた供給時間Δtが経過したと
きに第1制御弁22aが閉弁せしめられ、炭化水素HC
の供給が停止される。
【0023】一方、第2排気通路16bの入口部が流路
切換弁17によって閉鎖されると第2制御弁22bが開
弁せしめられ、斯くして第2還元剤供給弁21bから炭
化水素HCの供給が開始される。炭化水素HCの供給が
開始されると第2NOx 吸収剤19bを通過した排気ガ
ス中の酸素濃度が徐々に低下し、斯くして第2空燃比セ
ンサ25bの出力、実際には電流電圧変換回路29の出
力電圧Vが徐々に低下する。次いで電流電圧変換回路2
9の出力電圧Vがほぼ零になった後、即ち第2NOx
収剤19bを通過した排気ガス中の酸素濃度がほぼ零に
なった後、図4から求められた供給時間Δtが経過した
ときに第2制御弁22bが閉弁せしめられ、炭化水素H
Cの供給が停止される。
【0024】図6はNOx 放出制御ルーチンを示してお
り、このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行さ
れる。図6を参照するとまず初めにステップ50におい
て第1NOx 吸収剤19aからNOx を放出すべきであ
ることを示すフラグFがセットされているか否かが判別
される。フラグFがセットされているときにはステップ
51に進んで第1排気通路16aの入口部を閉鎖しかつ
第2排気通路16bの入口部を開口するように流路切換
弁17がアクチュエータ18によって切換制御される。
次いでステップ52では第1制御弁22aが開弁せしめ
られ、斯くして第1還元剤供給弁21aからの炭化水素
HCの供給が開始される。
【0025】次いでステップ53では第1空燃比センサ
25aの電流電圧変換回路28の出力電圧Vがほぼ零に
なったか否か、即ち第1NOx 吸収剤19aを通過した
排気ガス中の酸素濃度がほぼ零になったか否かが判別さ
れる。電圧電流変換回路28の出力電圧Vがほぼ零にな
るとステップ54に進んで第1温度センサ26aにより
検出された排気ガス温Tに基いて図4に示す関係から供
給時間Δtが算出される。次いでステップ55では供給
時間Δtが経過したか否かが判別され、供給時間Δtが
経過したときはステップ56に進んで第1開閉弁22a
が閉弁せしめられる。斯くして炭化水素HCの供給が停
止される。次いでステップ57においてフラグFがリセ
ットされる。
【0026】次に割込みが行われたときにはステップ5
0においてフラグFがセットされていないと判断される
のでステップ58に進む。ステップ58では第1排気通
路16aの入口部を開口しかつ第2排気通路16bの入
口部を閉鎖するように流路切換弁17がアクチュエータ
18によって切換制御される。次いでステップ59では
第2制御弁22bが開弁せしめられ、斯くして第2還元
剤供給弁21bからの炭化水素HCの供給が開始され
る。
【0027】次いでステップ60では第2空燃比センサ
25bの電流電圧変換回路29の出力電圧Vがほぼ零に
なったか否か、即ち第2NOx 吸収剤19bを通過した
排気ガス中の酸素濃度がほぼ零になったか否かが判別さ
れる。電圧電流変換回路29の出力電圧Vがほぼ零にな
るとステップ62に進んで第2温度センサ26bにより
検出された排気ガス温Tに基いて図4に示す関係から供
給時間Δtが算出される。次いでステップ62では供給
時間Δtが経過したか否かが判別され、供給時間Δtが
経過したときはステップ63に進んで第2開閉弁22b
が閉弁せしめられる。斯くして炭化水素HCの供給が停
止される。次いでステップ64においてフラグFがセッ
トされる。
【0028】なお、これまで本発明をディーゼル機関に
適用した場合について説明してきたが本発明をガソリン
機関に適用しうることは云うまでもない。
【0029】
【発明の効果】NOx 吸収剤のNOx 放出速度が変化し
ても未燃HC或いは供給された炭化水素HCが大気に放
出されることなくNOx 吸収剤から放出された全NOx
を還元することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】内燃機関の全体図である。
【図2】電流電圧変換回路の出力電圧を示す図である。
【図3】NOx の吸放出作用を説明するための図であ
る。
【図4】排気ガス中の酸素濃度がほぼ零になった後の炭
化水素の供給時間を示す線図である。
【図5】NOx 放出制御のタイムチャートである。
【図6】NOx 放出制御を行うためのフリーチャートで
ある。
【符号の説明】
16a,16b…排気通路 19a,19b…NOx 吸収剤 21a,21b…還元剤供給弁 25a,25b…空燃比センサ 26a,26b…温度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−10725(JP,A) 特開 平5−195755(JP,A) 特開 平4−231615(JP,A) 特開 昭62−106826(JP,A) 実開 平4−79920(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F01N 3/08 ZAB F01N 3/24 ZAB

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 流入する排気ガスの空燃比がリーンであ
    るときにNOx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比を
    リッチにすると吸収したNOx を放出するNOx 吸収剤
    を機関排気通路内に配置し、NOx 吸収剤からNOx
    放出されるときのNOx 放出速度を推定する推定手段を
    具備し、NOx 吸収剤に流入する排気ガスの空燃比をリ
    ッチにした後NOx 吸収剤と接触する排気ガス中の酸素
    濃度が予め定められた濃度以下になったときから予め定
    められた時間が経過したときにNOx 吸収剤に流入する
    排気ガスの空燃比をリーンにし、該予め定められた時間
    を上記推定手段により推定されたNOx 放出速度が速く
    なるにつれて短かくするようにした内燃機関の排気浄化
    装置。
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