JP2788593B2 - ワーク吸着装置 - Google Patents
ワーク吸着装置Info
- Publication number
- JP2788593B2 JP2788593B2 JP5210236A JP21023693A JP2788593B2 JP 2788593 B2 JP2788593 B2 JP 2788593B2 JP 5210236 A JP5210236 A JP 5210236A JP 21023693 A JP21023693 A JP 21023693A JP 2788593 B2 JP2788593 B2 JP 2788593B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- work
- magnet
- receiver
- suction device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ワークを吸着せしめ
るワーク吸着装置に関する。
るワーク吸着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワーク吸着装置としては左右方向
へ延伸した上下動可能なワークキャリアが設けられてい
る。このワークキャリアの長手方向（左右方向）へ適宜
な間隔で複数のガイド受けが設けられている。この各ガ
イド受けには上下方向へ延伸したガイドが設けられてい
る。しかも、この各ガイドの先端にはワークを吸着せし
めるマグネットが設けられている。前記ガイド受けとマ
グネットとの間におけるガイドにはガイド受けを常時上
方向へ付勢したスプリングが介在されている。そして前
記各ガイド受けは前記ワークキャリアに一体的に設けら
れている。
へ延伸した上下動可能なワークキャリアが設けられてい
る。このワークキャリアの長手方向（左右方向）へ適宜
な間隔で複数のガイド受けが設けられている。この各ガ
イド受けには上下方向へ延伸したガイドが設けられてい
る。しかも、この各ガイドの先端にはワークを吸着せし
めるマグネットが設けられている。前記ガイド受けとマ
グネットとの間におけるガイドにはガイド受けを常時上
方向へ付勢したスプリングが介在されている。そして前
記各ガイド受けは前記ワークキャリアに一体的に設けら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ワークキャ
リアに各ガイド受けが一体的に設けられているから、各
マグネットに自由度がなく、ワークが反っている場合、
マグネット面がワークと水平とならないからワークをマ
グネットで吸着することができないという問題があっ
た。
リアに各ガイド受けが一体的に設けられているから、各
マグネットに自由度がなく、ワークが反っている場合、
マグネット面がワークと水平とならないからワークをマ
グネットで吸着することができないという問題があっ
た。
【０００４】また、ガイド受けが上下方向へ一定の長さ
しか動かないため、ワークを持ち上げたとき、ワークが
反っている部分のマグネットはワークから外れてしまう
という問題があった。
しか動かないため、ワークを持ち上げたとき、ワークが
反っている部分のマグネットはワークから外れてしまう
という問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述のごとき問題に鑑み
て、本発明は、上下動可能なワークキャリアに設けた複
数のガイド受けに、下端部にマグネットを備えたガイド
を上下動可能に支持して設け、前記ガイド受けとガイド
の下部との間にスプリングを介在してなるワーク吸着装
置において、前記ガイド受けは、前記ガイドを上下に案
内する筒状の案内部を備えると共に前記ワークキャリア
を上下から挾み込む挾持部を備えた構成であって弾性部
材により形成してあるものである。
て、本発明は、上下動可能なワークキャリアに設けた複
数のガイド受けに、下端部にマグネットを備えたガイド
を上下動可能に支持して設け、前記ガイド受けとガイド
の下部との間にスプリングを介在してなるワーク吸着装
置において、前記ガイド受けは、前記ガイドを上下に案
内する筒状の案内部を備えると共に前記ワークキャリア
を上下から挾み込む挾持部を備えた構成であって弾性部
材により形成してあるものである。
【０００６】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【０００７】図２を参照するに、ワーク吸着装置１は上
下動可能な左右方向へ延伸したワークキャリア３を備え
ており、このワークキャリア３の長手方向（左右方向）
へ適宜な間隔で複数のガイド受け５が取付金具７を介し
て取付けられている。各ガイド受け５には上下方向へ延
伸したガイド９が装着されており、このガイド９の先端
（下端）にはマグネット１１が設けられている。このマ
グネット１１と前記ガイド受け５との間におけるガイド
９にはガイド９を常時上方向へ付勢する付勢手段として
の例えばスプリング１３が介在されている。
下動可能な左右方向へ延伸したワークキャリア３を備え
ており、このワークキャリア３の長手方向（左右方向）
へ適宜な間隔で複数のガイド受け５が取付金具７を介し
て取付けられている。各ガイド受け５には上下方向へ延
伸したガイド９が装着されており、このガイド９の先端
（下端）にはマグネット１１が設けられている。このマ
グネット１１と前記ガイド受け５との間におけるガイド
９にはガイド９を常時上方向へ付勢する付勢手段として
の例えばスプリング１３が介在されている。
【０００８】前記ガイド受け５は、図１に示されている
ように、前記ワークキャリア３に取付けられた取付金具
７に設けられている。このガイド受け５は中空の弾性部
材としての例えばゴム１５で形成されており、このゴム
１５の軸心には前記ガイド９が装着され、ガイド９の上
端にはガイド受け５の上限位置を位置決めするストッパ
としてのねじ１７が設けられている。
ように、前記ワークキャリア３に取付けられた取付金具
７に設けられている。このガイド受け５は中空の弾性部
材としての例えばゴム１５で形成されており、このゴム
１５の軸心には前記ガイド９が装着され、ガイド９の上
端にはガイド受け５の上限位置を位置決めするストッパ
としてのねじ１７が設けられている。
【０００９】より詳細には、図１より明らかなように、
上記ガイド受け５は前記ガイド９を上下に案内する筒状
の案内部を備えると共に、ワークキャリア３の１部とし
ての取付金具を上下から挾み込む挟持部を上記案内部の
上下に備えた構成である。
上記ガイド受け５は前記ガイド９を上下に案内する筒状
の案内部を備えると共に、ワークキャリア３の１部とし
ての取付金具を上下から挾み込む挟持部を上記案内部の
上下に備えた構成である。
【００１０】上記構成により、図２に示されているよう
な、ワークＷに反りがあるような場合に、ワークキャリ
ア３を下降せしめると、ガイド９を介してマグネット１
１が下降し、図２における左、右のマグネット１１がワ
ークＷに当接される。さらにワークキャリア３を下降せ
しめると、真中のマグネット１１はワークＷの反り部分
ＷA を吸着する。そして、持ち上げたときに、複数のマ
グネット１１の高さが一定となる。
な、ワークＷに反りがあるような場合に、ワークキャリ
ア３を下降せしめると、ガイド９を介してマグネット１
１が下降し、図２における左、右のマグネット１１がワ
ークＷに当接される。さらにワークキャリア３を下降せ
しめると、真中のマグネット１１はワークＷの反り部分
ＷA を吸着する。そして、持ち上げたときに、複数のマ
グネット１１の高さが一定となる。
【００１１】このように、マグネット１１で受ける力を
中空のゴム１５からなるガイド受け５で受けるように
し、さらに、ガイド受け５を上下、左右、前後方向に自
由度を持たせるようにしてあるから、ワークＷの反りに
対してマグネット１１が追従可能となり、確実にワーク
Ｗを吸着することができる。また、ワークキャリア３の
上昇、下降の停止時に衝撃をやわらげることにより、ワ
ークの落下を防止し、確実にワークＷを持ち上げること
ができる。
中空のゴム１５からなるガイド受け５で受けるように
し、さらに、ガイド受け５を上下、左右、前後方向に自
由度を持たせるようにしてあるから、ワークＷの反りに
対してマグネット１１が追従可能となり、確実にワーク
Ｗを吸着することができる。また、ワークキャリア３の
上昇、下降の停止時に衝撃をやわらげることにより、ワ
ークの落下を防止し、確実にワークＷを持ち上げること
ができる。
【００１２】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。
【００１３】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本発明は、上下動可能なワークキャ
リア（３）に設けた複数のガイド受け（５）に、下端部
にマグネット（１１）を備えたガイド（９）を上下動可
能に支持して設け、前記ガイド受け（５）とガイド
（９）の下部との間にスプリング（１３）を介在してな
るワーク吸着装置において、前記ガイド受け（５）は、
前記ガイド（９）を上下に案内する筒状の案内部を備え
ると共に前記ワークキャリア（３）を上下から挾み込む
挾持部を備えた構成であって弾性部材により形成してあ
る。
るように、要するに本発明は、上下動可能なワークキャ
リア（３）に設けた複数のガイド受け（５）に、下端部
にマグネット（１１）を備えたガイド（９）を上下動可
能に支持して設け、前記ガイド受け（５）とガイド
（９）の下部との間にスプリング（１３）を介在してな
るワーク吸着装置において、前記ガイド受け（５）は、
前記ガイド（９）を上下に案内する筒状の案内部を備え
ると共に前記ワークキャリア（３）を上下から挾み込む
挾持部を備えた構成であって弾性部材により形成してあ
る。
【００１４】上記構成より明らかなように、本発明にお
いては、ガイド受け５は、下端部にマグネット１１を備
えたガイド９を上下動可能に案内する筒状の案内部を備
えると共に、ワークキャリア３を上下から挾み込む挾持
部を備えた構成であって弾性部材により形成してあるか
ら、ガイド受け５が変形することによりガイド９の傾斜
を許容し得るものであり、ワークに多少の傾斜等がある
場合であっても対応できるものである。
いては、ガイド受け５は、下端部にマグネット１１を備
えたガイド９を上下動可能に案内する筒状の案内部を備
えると共に、ワークキャリア３を上下から挾み込む挾持
部を備えた構成であって弾性部材により形成してあるか
ら、ガイド受け５が変形することによりガイド９の傾斜
を許容し得るものであり、ワークに多少の傾斜等がある
場合であっても対応できるものである。
【００１５】また、ガイド受け５が弾性部材により形成
してあることにより、ワークキャリア３を下降して各ガ
イド９に備えたマグネット１１によってワークを保持し
た後、ワークキャリア３を上昇せしめたときに前記各ガ
イド９の上端部との当接時の衝撃を緩和できるものであ
り、ワークキャリア３の急激な上昇による衝撃によって
ワークが落下することを防止することができるものであ
る。
してあることにより、ワークキャリア３を下降して各ガ
イド９に備えたマグネット１１によってワークを保持し
た後、ワークキャリア３を上昇せしめたときに前記各ガ
イド９の上端部との当接時の衝撃を緩和できるものであ
り、ワークキャリア３の急激な上昇による衝撃によって
ワークが落下することを防止することができるものであ
る。
【図１】この発明の主要部を示し、図２おけるＩ矢視部
の拡大図である。
の拡大図である。
【図２】この発明の一実施例を示すワーク吸着装置の正
面図である。
面図である。
１ ワーク吸着装置 ３ ワークキャリア ５ ガイド受け ９ ガイド １３ スプリング（付勢手段） １５ ゴム（弾性部材）
Claims (1)
- 【請求項１】 上下動可能なワークキャリア（３）に設
けた複数のガイド受け（５）に、下端部にマグネット
（１１）を備えたガイド（９）を上下動可能に支持して
設け、前記ガイド受け（５）とガイド（９）の下部との
間にスプリング（１３）を介在してなるワーク吸着装置
において、前記ガイド受け（５）は、前記ガイド（９）
を上下に案内する筒状の案内部を備えると共に前記ワー
クキャリア（３）を上下から挾み込む挾持部を備えた構
成であって弾性部材により形成してあることを特徴とす
るワーク吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5210236A JP2788593B2 (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | ワーク吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5210236A JP2788593B2 (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | ワーク吸着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0761759A JPH0761759A (ja) | 1995-03-07 |
| JP2788593B2 true JP2788593B2 (ja) | 1998-08-20 |
Family
ID=16586042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5210236A Expired - Lifetime JP2788593B2 (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | ワーク吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2788593B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100783425B1 (ko) * | 2006-07-07 | 2007-12-07 | 현대자동차주식회사 | 패널 행거 시스템 |
| JP5969966B2 (ja) * | 2013-09-18 | 2016-08-17 | ジャパンマリンユナイテッド株式会社 | ロンジ配材取付装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5182273U (ja) * | 1974-12-24 | 1976-07-01 | ||
| DE2529431A1 (de) * | 1975-07-02 | 1977-01-13 | Vacu Lift Maschbau | Vakuum-hebezeug mit mehreren, an einer traverse haengenden vakuumhebern |
| DE8813521U1 (de) * | 1988-10-28 | 1989-03-02 | Festo KG, 7300 Esslingen | Handhabungsvorrichtung zum Greifen, Halten, Bewegen o.dgl. Handhaben von Gegenständen |
-
1993
- 1993-08-25 JP JP5210236A patent/JP2788593B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0761759A (ja) | 1995-03-07 |
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