CN114074844A - 卡簧送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及半导体制造领域，公开了一种卡簧送料装置包括驱动装置和吸取装置，所述吸取装置与所述驱动装置连接，所述吸取装置包括用于吸取卡簧的真空吸嘴，借由驱动所述驱动装置，以带动所述真空吸嘴将卡簧吸取至预设位置，从而实现卡簧送料，避免了现有技术通过多段式的直线传输时的卡壳问题。
Description
技术领域
本发明涉及半导体制造领域，特别是涉及一种卡簧送料装置。
背景技术
目前，在半导体制造中，往往需要将FPC夹到卡簧上进行后统一进行下一步工序的电镀或者烘干处理。现有的卡簧送料装置，无论是震盘式上料系统，还是带有储藏式的筛选系统，都需要进行多段式的直线传输，使得卡簧在两段直线传输过程中的状态不稳定，很容易出现卡壳，若员工对卡壳后的卡簧进行简单手工处理，也容易造成位置的偏差。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种卡簧送料装置，其能够避免现有技术通过多段式的直线传输卡簧时的卡壳问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种卡簧送料装置，包括驱动装置和吸取装置，所述吸取装置与所述驱动装置连接，所述吸取装置包括用于吸取卡簧的真空吸嘴，借由驱动所述驱动装置，以带动所述真空吸嘴将卡簧吸取至预设位置。
作为优选方案，所述吸取装置还包括支撑架，所述支撑架与所述驱动装置连接，所述真空吸嘴安装在所述支撑架上。
作为优选方案，所述吸取装置还包括安装座，所述真空吸嘴设于所述安装座的底部上，所述安装座的顶部连接在所述支撑架上。
作为优选方案，所述吸取装置还包括弹性件，所述弹性件的一端连接在所述支撑架上，所述弹性件的另一端连接在所述安装座的顶部上。
作为优选方案，所述安装座的底面与所述卡簧的吸取面相适配。
作为优选方案，所述卡簧的吸取面包括第一斜面和第二斜面，所述安装座的底面包括第三斜面和第四斜面，当所述真空吸嘴吸取所述卡簧时，所述第三斜面与所述第一斜面贴合，所述第四斜面与所述第二斜面贴合；所述第三斜面上设有通孔，所述真空吸嘴通过所述通孔吸附所述第一斜面。
作为优选方案，所述真空吸嘴与所述第三斜面垂直。
作为优选方案，所述真空吸嘴具有柔软表面。
作为优选方案，所述真空吸嘴为橡胶吸盘。
作为优选方案，所述驱动装置包括第一直线移动机构和第二直线移动机构，所述第一直线移动机构用于带动所述吸取装置左右移动，所述第二直线移动机构用于带动所述吸取装置上下移动。
实施例本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明实施例的卡簧送料装置包括驱动装置和吸取装置，所述吸取装置与所述驱动装置连接，所述吸取装置包括用于吸取卡簧的真空吸嘴，借由驱动所述驱动装置，以带动所述真空吸嘴将卡簧吸取至预设位置，从而实现卡簧送料，避免了现有技术通过多段式的直线传输时的卡壳问题。
附图说明
图1是本发明实施例中的卡簧送料装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中的预设位置的示意图；
图3是本发明实施例中的吸取卡簧的原理示意图；
图4是本发明实施例中的支撑件、弹性件、安装座和真空吸嘴的装配示意图；
图5是本发明实施例中的卡簧的结构示意图；
其中，1、真空吸嘴；2、预设位置；3、卡簧；4、支撑架；5、安装座；6、第三斜面；61、通孔；7、第四斜面；8、弹性件；9、第一直线移动机构；10、第二直线移动机构；11、振动盘；12、直线送料段。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图1至图5所示，本发明实施例的卡簧送料装置包括驱动装置和吸取装置，所述吸取装置与所述驱动装置连接，所述吸取装置包括用于吸取卡簧3的真空吸嘴1，借由驱动所述驱动装置，以带动所述真空吸嘴1将卡簧3吸取至预设位置2。
在本发明实施例中，所述卡簧送料装置包括驱动装置和吸取装置，所述吸取装置与所述驱动装置连接，所述吸取装置包括用于吸取卡簧3的真空吸嘴1，借由驱动所述驱动装置，以带动所述真空吸嘴1将卡簧3吸取至预设位置2，从而实现卡簧3送料，避免了现有技术通过多段式的直线传输时的卡壳问题。
结合图1、图3和图4所示，为了便于安装真空吸嘴1，本实施例中的所述吸取装置还包括支撑架4，所述支撑架4与所述驱动装置连接，所述真空吸嘴1安装在所述支撑架4上。
结合图3和图4所示，所述吸取装置还包括安装座5，所述真空吸嘴1设于所述安装座5的底部上，所述安装座5的顶部连接在所述支撑架4上。具体地，所述吸取装置还包括弹性件8，所述弹性件8的一端连接在所述支撑架4上，所述弹性件8的另一端连接在所述安装座5的顶部上。通过设置弹性件8，使得真空吸嘴1在吸取过程中自动调整吸取位置，从而更容易吸取卡簧3。所述弹性件8例如可以是弹簧等，在此不做更多的赘述。
请参阅图3所示，为了便于吸取卡簧3，本实施例中的所述安装座5的底面与所述卡簧3的吸取面相适配。具体地，所述卡簧3的吸取面包括第一斜面和第二斜面，所述安装座5的底面包括第三斜面6和第四斜面7，当所述真空吸嘴1吸取所述卡簧3时，所述第三斜面6与所述第一斜面贴合，所述第四斜面7与所述第二斜面贴合；所述第三斜面6上设有通孔61，所述真空吸嘴1通过所述通孔61吸附所述第一斜面。具体地，所述真空吸嘴1与所述第三斜面6垂直。
在本发明实施例中，为了便于吸取卡簧3，所述真空吸嘴1具有柔软表面，举例而言，所述真空吸嘴1为橡胶吸盘。
作为优选方案，所述驱动装置包括第一直线移动机构9和第二直线移动机构10，所述第一直线移动机构9用于带动所述吸取装置左右移动，所述第二直线移动机构10用于带动所述吸取装置上下移动。第一直线移动机构9和第二直线移动机构10相连，现有技术能实现通过两个直线移动机构进行两个方向的移动，因而不对其进行详述，且图中进行了省略，未示出所述第一直线移动机构9和所述第二直线移动机构10之间的连接关系。
在一种可选的实施方式中，所述卡簧送料装置还包括振动盘11和直线送料段12，卡簧3经由振动盘11和直线送料段12传输至直线送料段12的末端后，吸取装置通过真空吸嘴1将卡簧3吸取至预设位置2，从而实现卡簧3送料。本实施例中的直线送料段12例如是直震等。
综上，本发明实施例提供的卡簧送料装置包括驱动装置和吸取装置，所述吸取装置与所述驱动装置连接，所述吸取装置包括用于吸取卡簧3的真空吸嘴1，借由驱动所述驱动装置，以带动所述真空吸嘴1将卡簧3吸取至预设位置2，从而实现卡簧3送料，避免了现有技术通过多段式的直线传输时的卡壳问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种卡簧送料装置，其特征在于，包括驱动装置和吸取装置，所述吸取装置与所述驱动装置连接，所述吸取装置包括用于吸取卡簧的真空吸嘴，借由驱动所述驱动装置，以带动所述真空吸嘴将卡簧吸取至预设位置。
2.如权利要求1所述的卡簧送料装置，其特征在于，所述吸取装置还包括支撑架，所述支撑架与所述驱动装置连接，所述真空吸嘴安装在所述支撑架上。
3.如权利要求2所述的卡簧送料装置，其特征在于，所述吸取装置还包括安装座，所述真空吸嘴设于所述安装座的底部上，所述安装座的顶部连接在所述支撑架上。
4.如权利要求3所述的卡簧送料装置，其特征在于，所述吸取装置还包括弹性件，所述弹性件的一端连接在所述支撑架上，所述弹性件的另一端连接在所述安装座的顶部上。
5.如权利要求3所述的卡簧送料装置，其特征在于，所述安装座的底面与所述卡簧的吸取面相适配。
6.如权利要求5所述的卡簧送料装置，其特征在于，所述卡簧的吸取面包括第一斜面和第二斜面，所述安装座的底面包括第三斜面和第四斜面，当所述真空吸嘴吸取所述卡簧时，所述第三斜面与所述第一斜面贴合，所述第四斜面与所述第二斜面贴合；所述第三斜面上设有通孔，所述真空吸嘴通过所述通孔吸附所述第一斜面。
7.如权利要求6所述的卡簧送料装置，其特征在于，所述真空吸嘴与所述第三斜面垂直。
8.如权利要求1-7任一项所述的卡簧送料装置，其特征在于，所述真空吸嘴具有柔软表面。
9.如权利要求8所述的卡簧送料装置，其特征在于，所述真空吸嘴为橡胶吸盘。
10.如权利要求1-7任一项所述的卡簧送料装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一直线移动机构和第二直线移动机构，所述第一直线移动机构用于带动所述吸取装置左右移动，所述第二直线移动机构用于带动所述吸取装置上下移动。
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