CN210763114U - 一种产品加工的移送固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品加工的移送固定装置，包括移送机构和固定机构，所述移送机构设置在固定机构上方；所述移送机构包括第一安装座、万向结构和多孔吸盘，所述多孔吸盘通过万向结构连接在第一安装座上；所述固定机构包括第二安装座和多个吸块，各所述吸块可拆卸安装在第二安装座上，且各所述吸块在第二安装座上的安装位置可调。本实用新型用于产品加工时的上料和固定。

Description

一种产品加工的移送固定装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种产品加工的移送固定装置。

背景技术

许多产品的生产过程中需要固定在一个台面上作业，作业前需要上料到台面，作业完成后还需要从台面上取下，这就涉及到将产品上料到台面上的移送机构和将产品固定在台面上的固定机构。现在的移送机构一般采用机械手夹取或吸取，机械手取料数量有限，如果上料是一个整块结构可以一次性完成上料，但是如果产品在台面上加工后分割为多块结构时，一般的机械手需要每个小块产品分别下料，下料麻烦、效率低，不适于工业化批量生产；而且一般的机械手吸取时不能适应产品表面为斜面的产品。固定机构一般采用夹具、吸附等结构固定产品，但是一般的固定结构通用性不强，需要对每种产品设置一个固定机构，这种方式不仅提升了设备成本，而且制作夹具等需要一定的时间，在生产周期紧张时不能很好的满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的产品加工的移送固定装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种产品加工的移送固定装置，包括移送机构和固定机构，所述移送机构设置在固定机构上方；所述移送机构包括第一安装座、万向结构和多孔吸盘，所述多孔吸盘通过万向结构连接在第一安装座上；所述固定机构包括第二安装座和多个吸块，各所述吸块可拆卸安装在第二安装座上，且各所述吸块在第二安装座上的安装位置可调。

进一步地，所述移送机构还包括多个弹性件，各所述弹性件设置在第一安装座与多孔吸盘之间，且位于万向结构外围。

进一步地，所述移送机构还包括多个限位槽，各所述限位槽固定在多孔吸盘上；所述弹性件一端固定在第一安装座上，所述弹性件另一端弹性抵接在限位槽内。

进一步地，所述限位槽为锥形凹槽或弧形凹槽，所述弹性件为弹簧柱塞。

进一步地，所述吸块上设置有磁吸件，所述第二安装座上设置有电磁铁，所述吸块均可以通过磁吸件与第二安装座上的电磁铁吸附固定。

进一步地，所述吸块包括多个大小不同的大吸块和小吸块。

进一步地，所述多孔吸盘包括多个第一吸附孔，所述吸块包括至少一个第二吸附孔，所述第一吸附孔和第二吸附孔均与负压源连通。

进一步地，还包括安装机构，所述安装机构包括安装架、下活动座和上活动座，所述下活动座活动设置在安装架下部，所述上活动座设置在安装架上部；所述移送机构固定在上活动座上，所述固定机构固定在下活动座上。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：移送机构包括多孔吸盘，多孔吸盘通过万向结构连接在第一安装座上，使得多孔吸盘可以在第一安装座上万向活动，从而移送机构不仅可以适应吸附面为水平面的产品的吸附，也可以适应吸附面为斜面产品的吸附；采用包括多个第一吸附孔的多孔吸盘作为吸附结构，上料时各个吸附孔均对产品进行吸附，吸附固定牢固，避免产品在吸附过程中脱落；如果产品加工过程为切割例如激光切割，在产品从大块切割成多个小块后，多孔吸盘不同区域的吸附孔可以分别吸附不同的小块产品，从而可以将切割后的小块产品一次性吸附固定实现多个产品的同时下料，下料效率高。固定机构包括第二安装座和多个吸块，所述吸块可拆卸安装在第二安装座上，并且各所述吸块在第二安装座上的安装位置可调，从而可以根据产品的大小和形状来调节各个吸块在第二安装座上的位置，使得不同大小和形状的产品均可被固定机构吸附固定，由此提高了固定机构的适用性，避免了针对不同的产品分别制作夹具，即可节省设备成本，也可缩短设备的制作周期。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中产品加工的移送固定装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中产品加工的移送固定装置的移送机构的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中产品加工的移送固定装置的多孔吸盘的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中产品加工的移送固定装置的移送机构万向结构处的纵向剖面结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中产品加工的移送固定装置的移送机构弹性件与限位槽处的纵向剖面结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中产品加工的移送固定装置的固定机构的爆炸结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中产品加工的移送固定装置的吸块的结构示意图；

图8为本实用新型实施例二中产品加工的移送固定装置的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~7，一种产品加工的移送固定装置，可以实现产品上料到固定机构上，并在固定机构上固定，从而方便产品的加工（例如激光切割），加工完成后可以将产品下料。产品加工的移送固定装置包括移送机构1和固定机构2，所述移送机构1设置在固定机构2上方；移送机构1用来将产品上料至固定机构2上，并在加工完成后从固定机构2上下料；固定机构2用来固定产品，避免产品加工时产品晃动影响加工。

参阅图2~5，所述移送机构1包括第一安装座11、万向结构12和多孔吸盘13，所述多孔吸盘13通过万向结构12连接在第一安装座11上，从而使得多孔吸盘13可以在第一安装座11上万向活动，使得移送机构1不仅可以适应吸附面为水平面的产品的吸附，也可以适应吸附面为斜面产品的吸附。采用多孔吸盘13作为吸附结构，多孔吸盘13包括多个第一吸附孔131，上料时各个吸附孔131均对产品进行吸附，吸附固定牢固，避免产品在吸附过程中脱落；如果产品加工过程为切割（例如激光切割），在产品从大块切割成多个小块后，多孔吸盘13不同区域的吸附孔131可以分别吸附不同的小块产品，从而可以将切割后的小块产品一次性吸附固定实现多个产品的同时下料，下料效率高。

参阅图2~5，移送机构1具体结构如下第一安装座11包括连接板112和安装板111，所述安装板111用来安装万向结构12，可以设置为平板结构；连接板112用来与其他驱动结构（如机械手的活动端）连接，可以设置为L形结构；连接板112和安装板111通过螺丝固定在一起。多孔吸盘13包括吸孔板132和连接板133，吸孔板132和连接板133通过螺丝固定在一起；吸孔板132下面设置多个吸附孔131，吸附孔131与吸孔板132内的空腔连通，吸孔板132内的腔体通过接头134与真空泵等真空源连接，从而可以实现吸孔板132的吸附功能。连接板133用来与万向结构12连接，万向结构12包括摇杆121、球面轴承122和连接片123，球面轴承122固定在安装板111上；摇杆121一端插入到球面轴承122内，并通过连接片123固定在球面轴承122上；摇杆121另一端固定在连接板133上。由此通过球面轴承122和摇杆121的作用，多孔吸盘13可以在第一安装座11上万向移动。

参阅图2、4和5，为了避免多孔吸盘13在第一安装座11上万向移动时与第一安装座11硬性碰撞，所述移送机构1还包括多个弹性件14，本实施例中设置四个，四个弹性件14设置在第一安装座11与多孔吸盘13之间，并且均匀分布在万向结构12外围；弹性件14的一端固定在第一安装座11或多孔吸盘13上，另一端抵接在多孔吸盘13或第一安装座11上。从而在多孔吸盘13万向移动至与第一安装座11接触时可以通过弹性件14来缓冲，由此可以保护多孔吸盘13和第一安装座11，保证移送机构1的使用精度。弹性件14可以采用弹簧、弹片等常用的弹性结构件，最好采用弹簧柱塞，可以保证使用时的竖向弹性和水平方向刚度。

参阅图4和5，为了将多孔吸盘13在第一安装座11上的活动范围控制在一定的范围内，所述移送机构1还设置多个限位槽15，限位槽15对应弹性件14设置，本实施例中也设置四个，各各限位槽15固定在多孔吸盘13上；所述弹性件14一端固定在第一安装座11上，所述弹性件14另一端弹性抵接在限位槽15内。限位槽15可以设置为比弹性件14末端稍大的槽状结构，从而使得弹性件14只可以在限位槽15内活动，由此可以限定多孔吸盘13在第一安装座11上的活动范围。所述限位槽15可以设置为锥形凹槽或弧形凹槽，本实施例中示出了锥形凹槽结构。

参阅图6和7，所述固定机构2包括第二安装座21和多个吸块22，吸块22用来吸附固定待加工的产品，各所述吸块22可拆卸安装在第二安装座21上，具体可以采用磁吸、螺接、卡接等方式固定安装；各所述吸块22在第二安装座21上的安装位置可调。从而可以根据产品的大小和形状来调节各个吸块22在第二安装座21上的位置，使得不同大小和形状的产品均可被固定机构2吸附固定，由此提高了固定机构2的适用性，避免了针对不同的产品分别制作夹具，即可节省设备成本，也可缩短设备的制作周期。

作为优选的方案，本实施例中第二安装座21与多个吸块22之间通过磁吸结构连接，吸块22均可以通过磁吸件与第二安装座21上的电磁铁211吸附固定，具体如下：所述吸块22上设置有磁吸件，可以选用铁块；所述第二安装座21上设置有电磁铁211，电磁铁211外侧设置框体213、上面设置盖板212、下面设置底板214，通过框体213、盖板212和底板214将电磁铁211围设在中间位置，保护电磁铁211。需要调整各个吸块22在第二安装座21上的位置时，可以先将电磁铁断电，从而可以从第二安装座21上取下吸块22，然后开启电磁铁，将各个吸块22吸附固定在第二安装座21上设定的位置。

参阅图7，吸块22的结构与多孔吸盘基本一致，包括第二吸附孔221，第二吸附孔221连通吸块22内腔，吸块22的内腔通过接头222与真空泵等真空气源连接。最好设置多个大小不同的吸块22，从而可以根据待加工的产品的形状选择布局吸块22，使得产品的各个位置均可以被吸附固定，固定的更加可靠。

本实施例的产品加工的移送固定装置使用时，移送机构1固定在机械手等驱动结构的活动端上，固定机构2固定在工作台上使用。

实施例二

参阅图8，本实施例的产品加工的移送固定装置基于实施例一，并进一步设置安装移送机构1和固定机构2，包括安装机构3，所述安装机构3包括安装架31、下活动座32和上活动座33，安装架31可以设置为一个“匚”状的结构，下活动座32活动设置在“匚”状安装架31下部，上活动座33设置在“匚”状安装架31上部。上活动座33可以采用X/Z轴驱动机构驱动，使其可以在竖向和左右方向运动；下活动座32可以采用X/Y轴驱动机构驱动，使其可以在左右和前后方向运动。下活动座32和上活动座33均可以采用双轴机械手。所述移送机构1固定在上活动座33上，从而可以通过上活动座33驱动移送机构1运动将产品上料到下方的固定机构2上，或从固定机构2上面下料。所述固定机构2固定在下活动座32上，可以配合其他的加工机构（例如激光切割装置）运动，实现产品的加工功能。

以玻璃基本激光切割加工为例，产品加工的移送固定装置工作过程如下：通过移送机构1将整块玻璃基板上料到固定机构2上，玻璃基板通过固定机构2固定；然后通过激光切割设备对玻璃基板进行裁切分块；裁切完成后移送机构1通过多孔吸盘将各个切割后的小块玻璃基板一次性从固定机构2上下料。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种产品加工的移送固定装置，其特征在于：包括移送机构（1）和固定机构（2），所述移送机构（1）设置在固定机构（2）上方；所述移送机构（1）包括第一安装座（11）、万向结构（12）和多孔吸盘（13），所述多孔吸盘（13）通过万向结构（12）连接在第一安装座（11）上；所述固定机构（2）包括第二安装座（21）和多个吸块（22），各所述吸块（22）可拆卸安装在第二安装座（21）上，且各所述吸块（22）在第二安装座（21）上的安装位置可调。

2.根据权利要求1所述的产品加工的移送固定装置，其特征在于：所述移送机构（1）还包括多个弹性件（14），各所述弹性件（14）设置在第一安装座（11）与多孔吸盘（13）之间，且位于万向结构（12）外围。

3.根据权利要求2所述的产品加工的移送固定装置，其特征在于：所述移送机构（1）还包括多个限位槽（15），各所述限位槽（15）固定在多孔吸盘（13）上；所述弹性件（14）一端固定在第一安装座（11）上，所述弹性件（14）另一端弹性抵接在限位槽（15）内。

4.根据权利要求3所述的产品加工的移送固定装置，其特征在于：所述限位槽（15）为锥形凹槽或弧形凹槽，所述弹性件（14）为弹簧柱塞。

5.根据权利要求1所述的产品加工的移送固定装置，其特征在于：所述吸块（22）上设置有磁吸件，所述第二安装座（21）上设置有电磁铁（211），所述吸块（22）均可以通过磁吸件与第二安装座（21）上的电磁铁（211）吸附固定。

6.根据权利要求5所述的产品加工的移送固定装置，其特征在于：所述吸块（22）包括多个大小不同的大吸块和小吸块。

7.根据权利要求1~6任一项所述的产品加工的移送固定装置，其特征在于：所述多孔吸盘（13）包括多个第一吸附孔（131），所述吸块（22）包括至少一个第二吸附孔（221），所述第一吸附孔（131）和第二吸附孔（221）均与负压源连通。

8.根据权利要求7所述的产品加工的移送固定装置，其特征在于：还包括安装机构（3），所述安装机构（3）包括安装架（31）、下活动座（32）和上活动座（33），所述下活动座（32）活动设置在安装架（31）下部，所述上活动座（33）设置在安装架（31）上部；所述移送机构（1）固定在上活动座（33）上，所述固定机构（2）固定在下活动座（32）上。

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