JP2782761B2 - Pulse width output device - Google Patents

Pulse width output device

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JP2782761B2 JP1046240A JP4624089A JP2782761B2 JP 2782761 B2 JP2782761 B2 JP 2782761B2 JP 1046240 A JP1046240 A JP 1046240A JP 4624089 A JP4624089 A JP 4624089A JP 2782761 B2 JP2782761 B2 JP 2782761B2
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Description

【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は、マイクロプロセッサからパルス幅信号を出
力し、パルス幅に対応したアナログ信号を得るようにす
るためのパルス幅出力装置に関し、さらに詳しくは、複
数のパルス幅信号出力機能を内部に持ったマイクロプロ
セッサを利用するD/A変換回路における出力分解能を向
上させたパルス幅出力装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a pulse width output device for outputting a pulse width signal from a microprocessor and obtaining an analog signal corresponding to the pulse width. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a pulse width output device having improved output resolution in a D / A conversion circuit using a microprocessor internally having a plurality of pulse width signal output functions.

<従来の技術> 最近、内部に複数のパルス幅信号出力手段(機能)を
持ったマイクロプロセッサが出現し(例えばNEC製の783
12など)、アナログ信号を扱う各種の装置に使用される
ようになってきている。
<Prior Art> Recently, a microprocessor having a plurality of pulse width signal output units (functions) has appeared (for example, NEC 783).
12), and is being used in various devices that handle analog signals.

このようなマイクロプロセッサは、基準クロックを分
周した数種のパルス幅変調周期の内、1つを選択するよ
うになっており、複数のパルス幅信号出力手段は、全て
選択した同じ周期にて動作するようになっている。
Such a microprocessor is configured to select one of several pulse width modulation periods obtained by dividing the reference clock, and the plurality of pulse width signal output units all operate at the same selected period. It is supposed to work.

ここで、出力されるパルス幅の分解能は、パルス幅変
調の周期を大きく選定することにより、スパンに対する
分解能を上げることができる。
Here, the resolution of the output pulse width can be increased by selecting the period of the pulse width modulation to be large.

<発明が解決しようとする課題> ところで、このような内部に複数のパルス幅信号出力
手段を持ったマイクロプロセッサにおいては、複数のパ
ルス幅信号出力手段がいずれも同じ周期で動作している
ために、これらを同時に使うと、例えば第1のパルス幅
信号出力手段は、周期T0の変換スピードが必要であるの
に対して、第2のパルス幅信号出力手段は、周期は犠牲
にしても高い出力分解能を必要とするような、互いに異
る目的の使い方ができないという問題が生ずる。
<Problem to be Solved by the Invention> By the way, in such a microprocessor having a plurality of pulse width signal output units therein, since all of the plurality of pulse width signal output units operate at the same cycle, When these are used at the same time, for example, the first pulse width signal output means needs a conversion speed of the period T0, while the second pulse width signal output means has a high output even if the period is sacrificed. A problem arises in that different purposes cannot be used such that resolution is required.

本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、マイクロプロセッサ内の複数のパルス
幅信号出力手段を同時に同じ周期で使用しながら、一つ
は高速のパルス幅信号を出力し、他方は高分解能のパル
ス幅信号出力が行えるパルス幅出力装置を実現すること
にある。
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to simultaneously use a plurality of pulse width signal output means in a microprocessor at the same cycle while using one of a high-speed pulse width signal. The other purpose is to realize a pulse width output device capable of outputting a pulse width signal with high resolution.

<課題を解決するための手段> 前記した課題を解決する本発明は、設定されたデータ
に応じたパルス幅のパルス幅信号を出力する第1、第2
のパルス幅信号出力手段、これらの各パルス幅信号出力
手段から出力されるパルス幅信号のパルス幅に対応した
時間だけ基準信号を積分する第1、第2の積分手段を備
え、前記第1、第2のパルス幅信号出力手段は共通のパ
ルス幅変調周期(T0)で動作するものである。
<Means for Solving the Problems> According to the present invention for solving the above-described problems, first and second units for outputting a pulse width signal having a pulse width corresponding to set data are provided.
Pulse width signal output means, and first and second integration means for integrating a reference signal for a time corresponding to the pulse width of the pulse width signal output from each of these pulse width signal output means, The second pulse width signal output means operates at a common pulse width modulation period (T0).

そして、第1のパルス幅信号出力手段は、前記周期の
1周期内において設定されたデータに対応する高速のパ
ルス幅信号を出力し、第2のパルス幅信号出力手段は、
前記周期の複数周期を使って設定されたデータに対応す
る高分解能のパルス幅信号を出力することを特徴として
いる。
The first pulse width signal output means outputs a high-speed pulse width signal corresponding to data set within one cycle of the cycle, and the second pulse width signal output means
It is characterized in that a high-resolution pulse width signal corresponding to data set using a plurality of the cycles is output.

<作用> 第1のパルス幅信号出力手段はパルス幅変調周期の1
周期内において設定されたデータに対応するパルス幅の
パルス幅信号を出力し、第1の積分手段は、パルス幅に
対応した時間、基準信号を積分して、設定されたデータ
に対応するアナロク信号を1周期で高速に得る。
<Operation> The first pulse width signal output means outputs one of the pulse width modulation periods.
A pulse width signal having a pulse width corresponding to the data set within the cycle is output, and the first integrating means integrates the reference signal for a time corresponding to the pulse width, and an analog signal corresponding to the set data. At a high speed in one cycle.

第2のパルス幅信号出力手段はパルス幅変調周期の複
数周期を使って設定されたデータに対応するパルス幅の
パルス幅信号を出力し、第2の積分手段は、各周期毎に
パルス幅に対応した時間、基準信号を順次積分して、設
定されたデータに対応するアナロク電圧を複数周期かけ
て得るもので、精度の高いアナログ信号を得ることが可
能となる。
The second pulse width signal output means outputs a pulse width signal of a pulse width corresponding to the data set using a plurality of pulse width modulation cycles, and the second integration means converts the pulse width into a pulse width for each cycle. Since the reference signal is sequentially integrated for a corresponding time and an analog voltage corresponding to the set data is obtained over a plurality of cycles, a highly accurate analog signal can be obtained.

<実施例> 以下図面を用いて、本発明の実施例を詳細に説明す
る。
<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は、本発明の一実施例を示す構成ブロック図で
ある。図において、MPはマイクロプロセッサ、1,2はこ
のマイクロプロセッサの内部に設けられている第1,第2
のパルス幅信号出力手段で、いずれも、ファムウェアに
よって実現される。これらのパルス幅信号出力手段は、
いずれも同じパルス幅変調周期で動作している。
FIG. 1 is a configuration block diagram showing one embodiment of the present invention. In the figure, MP is a microprocessor, and 1 and 2 are first and second provided inside the microprocessor.
The pulse width signal output means is realized by firmware. These pulse width signal output means
All operate at the same pulse width modulation cycle.

3は第1のパルス幅信号発生手段1からのパルス幅信
号を入力する第1のパルス幅/アナログ信号変換回路、
4は第2のパルス幅信号発生手段2からのパルス幅信号
を入力する第2のパルス幅/アナログ信号変換回路で、
これらの回路はいずれも同じ回路構成となっている。
3 is a first pulse width / analog signal conversion circuit for inputting a pulse width signal from the first pulse width signal generating means 1,
4 is a second pulse width / analog signal conversion circuit for inputting a pulse width signal from the second pulse width signal generating means 2,
Each of these circuits has the same circuit configuration.

このパルス幅/アナログ信号変換回路3,4において、I
NT1,INT2は基準電圧Esを積分する積分器、SH1,SH2はこ
の積分器INTの出力をサンプリングし、ホールドするサ
ンプルホールド回路である。
In the pulse width / analog signal conversion circuits 3 and 4, I
NT1 and INT2 are integrators that integrate the reference voltage Es, and SH1 and SH2 are sample and hold circuits that sample and hold the output of the integrator INT.

積分器INT1,INT2は、マイクロプロセッサMP内の各パ
ルス幅信号発生手段1,2から出力されるパルス幅信号に
よって、パルス幅に対応する時間だけオンに駆動される
スイッチSW1と、積分抵抗R,コンデンサC,このコンデン
サCの両端を短絡するリセットスイッチSW2,基準電圧Es
をスイッチSW1、積分抵抗Rを介して入力し、コンデン
サCが入出力端間に接続されたアンプAで構成されてい
る。
The integrators INT1 and INT2 are provided with a switch SW1 which is turned on for a time corresponding to the pulse width by a pulse width signal output from each pulse width signal generating means 1 and 2 in the microprocessor MP, and an integration resistor R, Capacitor C, reset switch SW2 short-circuiting both ends of this capacitor C, reference voltage Es
Is input via a switch SW1 and an integrating resistor R, and a capacitor C is constituted by an amplifier A connected between input and output terminals.

このように構成した装置の動作を次に説明する。 The operation of the device configured as described above will be described below.

第2図は、動作の一例を示すタイムチャートである。
この例では、第1のパルス幅信号出力手段1からは1回
のパルス幅信号の出力で、高速にアナログ信号OUT1を得
るのに対して、第2のパルス幅信号出力手段2からは2
回のパルス幅信号の出力で、高い分解能のアナログ信号
OUT2を得ることを想定している。
FIG. 2 is a time chart showing an example of the operation.
In this example, while the analog signal OUT1 is obtained at high speed with one pulse width signal output from the first pulse width signal output means 1, the second pulse width signal output means 2 outputs the analog signal OUT1 at high speed.
High resolution analog signal by outputting pulse width signal twice
It is assumed that OUT2 is obtained.

(a)はマイクロプロセッサMPにおいて、各パルス幅
信号出力手段1,2が選択しているパルス幅変調周期を示
す波形であり、(b1),(b2)は第1,第2のパルス幅/
アナログ信号変換回路3,4において、スイッチSW2がオン
となるタイミングを示している。このスイッチSW2がオ
ンとなると、コンデンサCの両端が短絡され、積分器IN
T1,INT2が初期化される。
(A) is a waveform showing the pulse width modulation cycle selected by each pulse width signal output means 1 and 2 in the microprocessor MP, and (b1) and (b2) are the first and second pulse width /
The timing at which the switch SW2 is turned on in the analog signal conversion circuits 3 and 4 is shown. When the switch SW2 is turned on, both ends of the capacitor C are short-circuited, and the integrator IN
T1 and INT2 are initialized.

(c1),(c2)は第1,第2のパルス幅信号出力手段1,
2からのパルス幅信号を示し、(a)に示す周期波形の
立ち上がりにおいて、各パルス幅信号出力手段に出力す
べきパルス幅を指定するデータD1,D21がセットされ、周
期波形の立ち下がりの時点から先にセットされた各デー
タD1,D21に対応する時間幅のパルス幅信号が出力され
る。
(C1) and (c2) are first and second pulse width signal output means 1,
2 indicates the pulse width signal, and at the rising edge of the periodic waveform shown in (a), data D1 and D21 designating the pulse width to be output to each pulse width signal output means are set. A pulse width signal having a time width corresponding to each of the data D1 and D21 set earlier is output.

ここで、第1のパルス幅信号出力手段1は、(c1)に
示すように、パルス幅変調周期の1周期T0内において、
設定されたデータD1に対応するパルス幅t11のパルス幅
信号を出力する。
Here, as shown in (c1), the first pulse width signal output means 1 outputs one pulse T0 within one pulse width modulation period.
A pulse width signal having a pulse width t11 corresponding to the set data D1 is output.

これに対して、第2のパルス幅信号出力手段2は、
(c2)に示すように、データD21,D22がパルス幅変調周
期T0の2周期に分けて設定され、これらのデータD21,D2
2に対応するパルス幅をt1,t2の2つのパルス幅に分けて
2周期かけて出力する。すなわち、1周期内で出力しよ
うとすれば、D21+D22が、本来設定されるべきデータで
あり、t1+t2が本来出力すべきパルス幅信号のパルス幅
である。
On the other hand, the second pulse width signal output means 2
As shown in (c2), the data D21 and D22 are set in two periods of the pulse width modulation period T0, and these data D21 and D2 are set.
The pulse width corresponding to 2 is divided into two pulse widths t1 and t2, and output over two cycles. That is, if the output is to be performed within one cycle, D21 + D22 is the data to be set originally, and t1 + t2 is the pulse width of the pulse width signal to be output originally.

第1の積分器INT1のスイッチSW1は、第1のパルス幅
信号出力手段1からのパルス幅信号によって、パルス幅
に対応した時間t11だけオンとなる。
The switch SW1 of the first integrator INT1 is turned on by the pulse width signal from the first pulse width signal output means 1 for a time t11 corresponding to the pulse width.

スイッチSW1がオンとなると、基準電圧Esがこのスイ
ッチSW1,積分抵抗R1を介して積分され、積分器INT1の出
力端から(d1)に示すように、スイッチSW1がオンとな
ってから傾斜角θ1で次第に上昇し、(1)式で示され
る電圧E01になる。
When the switch SW1 is turned on, the reference voltage Es is integrated via the switch SW1 and the integration resistor R1, and as shown in (d1) from the output terminal of the integrator INT1, the inclination angle θ1 is turned on after the switch SW1 is turned on. , And gradually rises to the voltage E01 shown by the equation (1).

E01=(Es/R1)×(t11/C) …(1) この第1の積分器INT1の出力電圧E01は、1つのパル
ス幅変調周期T0が経過し、しばらく経過した時点で、
(d1)に示すようにサンプリングされ、サンプルホール
ド回路SH1を経て、アナログ出力信号OUT1を得る。
E01 = (Es / R1) × (t11 / C) (1) The output voltage E01 of the first integrator INT1 is obtained when one pulse width modulation period T0 elapses and after a while,
The sampling is performed as shown in (d1), and the analog output signal OUT1 is obtained through the sample and hold circuit SH1.

この出力信号OUT1は、1つのパルス幅変調周期を使用
し、かつ比較的積分時間の短い積分器INT1を用いている
ことから、高速で得ることができる。
This output signal OUT1 can be obtained at high speed because it uses one pulse width modulation period and uses the integrator INT1 having a relatively short integration time.

第2の積分器INT2のスイッチSW1は、第2のパルス幅
信号出力手段2からのパルス幅信号によって、はじめの
パルス幅変調周期では、時間t1だけオンとなり、次のパ
ルス幅変調周期では時間t2だけオンとなる。
The switch SW1 of the second integrator INT2 is turned on by the pulse width signal from the second pulse width signal output means 2 for the time t1 in the first pulse width modulation cycle, and is turned on for the time t2 in the next pulse width modulation cycle. Only turns on.

スイッチSW1がオンとなると、基準電圧Esがこのスイ
ッチSW1,積分抵抗R2を介して積分され、積分器INT2の出
力端から(d2)に示すように、スイッチSW1がオンとな
ってから傾斜角θ2(この傾斜角はθ1より緩やかにな
っている)で次第に上昇し、はじめのパルス幅変調周期
が終了した時点では、(2)式で示される電圧E021にな
る。
When the switch SW1 is turned on, the reference voltage Es is integrated via the switch SW1 and the integrating resistor R2, and as shown in (d2) from the output terminal of the integrator INT2, the inclination angle θ2 is turned on after the switch SW1 is turned on. (This inclination angle is gentler than θ1), and gradually increases, and at the time when the first pulse width modulation cycle ends, the voltage becomes E021 represented by Expression (2).

E021=(Es/R2)×(t1/C) …(2) また、次のパルス幅変調周期が終了した時点では、
(3)式で示される電圧E022になる。
E021 = (Es / R2) × (t1 / C) (2) When the next pulse width modulation cycle ends,
The voltage becomes the voltage E022 shown by the equation (3).

E022=E021 +(Es/R2)×(t2/C) =(Es/R2)×{(t1+t2)/C} …(3) 2つのパルス幅変調周期が終了した後、第2の積分器
INT2の出力電圧E022は、2つのパルス幅変調周期が経過
後、しばらく経過した時点で、(d2)に示すようにサン
プリングされ、サンプルホールド回路SH2を経て、アナ
ログ出力信号OUT2となる。
E022 = E021 + (Es / R2) × (t2 / C) = (Es / R2) × {(t1 + t2) / C} (3) After the two pulse width modulation periods are completed, the second integrator
After a lapse of two pulse width modulation periods, the output voltage E022 of INT2 is sampled as shown in (d2), passes through the sample and hold circuit SH2, and becomes an analog output signal OUT2.

このアナログ出力信号OUT2は、積分時間の長い第2の
積分器INT2を用いて、2つのパルス幅変調周期に分けて
出力されたパルス幅t1とt2によって得られるものである
から、高分解能のものとなる。
Since the analog output signal OUT2 is obtained by the pulse widths t1 and t2 output in two pulse width modulation periods using the second integrator INT2 having a long integration time, the analog output signal OUT2 has a high resolution. Becomes

なお、上記の実施例では、第1,第2の積分器INT1,INT
2の積分抵抗R1,R2の値を異ならしめて、積分時間を変る
ようにしたが、コンデンサの値あるいは基準電圧Esの大
きさを変えるようにしてもよい。
In the above embodiment, the first and second integrators INT1, INT
Although the integration time is changed by changing the values of the integration resistors R1 and R2 in FIG. 2, the value of the capacitor or the magnitude of the reference voltage Es may be changed.

また、高分解能のアナログ信号を得るために、2以上
のパルス幅変調周期を使用するようにしてもよい。ま
た、マイクロプロセッサは、2以上のパルス幅信号出力
手段を持つものでもよい。
Further, in order to obtain a high-resolution analog signal, two or more pulse width modulation periods may be used. Further, the microprocessor may have two or more pulse width signal output means.

<発明の効果> 以上詳細に説明したように、本発明によれば、マイク
ロプロセッサ内の複数のパルス幅信号出力手段を同時に
同じ周期で使用しながら、一つは高速のパルス幅信号を
出力し、他方は高分解能のパルス幅信号出力が行えるパ
ルス幅出力装置が実現できる。
<Effects of the Invention> As described in detail above, according to the present invention, while simultaneously using a plurality of pulse width signal output means in a microprocessor at the same cycle, one outputs a high-speed pulse width signal. On the other hand, a pulse width output device capable of outputting a high resolution pulse width signal can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例の構成ブロック図、第2図は
動作の一例を示すタイムチャートである。 MP……マイクロプロセッサ、 1,2……パルス幅信号出力手段、 3,4……パルス幅/アナログ信号変換回路、 INT1,INT2……積分器、 SH1,SH2……サンプルホールド回路
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a time chart showing an example of the operation. MP: microprocessor, 1,2: pulse width signal output means, 3, 4: pulse width / analog signal conversion circuit, INT1, INT2 ... integrator, SH1, SH2 ... sample hold circuit

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】設定されたデータに応じたパルス幅のパル
ス幅信号を出力する第1、第2のパルス幅信号出力手段
と、 これらの各パルス幅信号出力手段から出力されるパルス
幅信号のパルス幅に対応した時間だけ基準信号を積分す
る第1、第2の積分手段を備え、 前記第1、第2のパルス幅信号出力手段は共通のパルス
幅変調周期(T0)で動作するものであって、 第1のパルス幅信号出力手段は、前記周期の1周期内に
おいて設定されたデータに対応する高速のパルス幅信号
を出力し、 第2のパルス幅信号出力手段は、前記周期の複数周期を
使って設定されたデータに対応する高分解能のパルス幅
信号を出力することを特徴とするパルス幅出力装置。
A first pulse width signal output means for outputting a pulse width signal having a pulse width corresponding to set data; and a pulse width signal output from each of these pulse width signal output means. First and second integration means for integrating the reference signal for a time corresponding to the pulse width, wherein the first and second pulse width signal output means operate at a common pulse width modulation period (T0). The first pulse width signal output means outputs a high-speed pulse width signal corresponding to data set within one cycle of the cycle, and the second pulse width signal output means outputs a plurality of pulses of the cycle. A pulse width output device for outputting a high-resolution pulse width signal corresponding to data set using a cycle.
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