JP2781667B2 - 静水圧軸受装置 - Google Patents
静水圧軸受装置Info
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- JP2781667B2 JP2781667B2 JP2046891A JP2046891A JP2781667B2 JP 2781667 B2 JP2781667 B2 JP 2781667B2 JP 2046891 A JP2046891 A JP 2046891A JP 2046891 A JP2046891 A JP 2046891A JP 2781667 B2 JP2781667 B2 JP 2781667B2
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- water
- pressure
- sliding surface
- pressure chamber
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- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は重量物の移動等に用いら
れる静水圧軸受装置の改良に関する。
れる静水圧軸受装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】静圧軸受効果を利用して重量物を移動さ
せる装置が、特公平１−３０７２７号公報等で提案され
ている。
せる装置が、特公平１−３０７２７号公報等で提案され
ている。
【０００３】これは、平滑な摺動面を摺動するパッド
と、摺動面との間に高圧流体を供給し、高圧流体の反力
により荷重を受け、パッドにかかる負荷を大幅に軽減す
るようにしたもので、パッドは比較的小さな駆動力で移
動させることができるため、重量物の運搬（移動）に好
適である。
と、摺動面との間に高圧流体を供給し、高圧流体の反力
により荷重を受け、パッドにかかる負荷を大幅に軽減す
るようにしたもので、パッドは比較的小さな駆動力で移
動させることができるため、重量物の運搬（移動）に好
適である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この場合、高圧流体と
して水を利用すると、摺動隙間からの漏れ等があっても
問題がなく、安価で無公害なメリットがあるが、低温
（氷点下）状態においては、水の凍結により装置の利用
が不能になることがある。
して水を利用すると、摺動隙間からの漏れ等があっても
問題がなく、安価で無公害なメリットがあるが、低温
（氷点下）状態においては、水の凍結により装置の利用
が不能になることがある。
【０００５】本発明は低温下での凍結の問題を解決し、
あらゆる条件で安定した作動性を発揮する静水圧軸受装
置を提供することを目的とする。
あらゆる条件で安定した作動性を発揮する静水圧軸受装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこでこの発明は、摺動
面に水圧パッドを介して接触し、水圧パッドと摺動面と
の間に高圧水が導かれる圧力室を区画形成した静水圧軸
受装置において、摺動面の凹凸を検出する凹凸検出手段
と、前記圧力室の高圧水を排出する排出手段と、圧力室
に高圧水を供給する加圧ユニットと、加圧ユニットの高
圧水を暖めるヒータと、加圧ユニットと圧力室とを結ぶ
高圧水の供給管路を開閉する切換弁とを備え、かつ前記
凹凸検出手段が凹凸を検出したときにヒータを作動させ
て温水を圧力室に供給する一方、停止時は切換弁を閉じ
ると共に排出弁を開いて排水する制御手段とを備えた。
面に水圧パッドを介して接触し、水圧パッドと摺動面と
の間に高圧水が導かれる圧力室を区画形成した静水圧軸
受装置において、摺動面の凹凸を検出する凹凸検出手段
と、前記圧力室の高圧水を排出する排出手段と、圧力室
に高圧水を供給する加圧ユニットと、加圧ユニットの高
圧水を暖めるヒータと、加圧ユニットと圧力室とを結ぶ
高圧水の供給管路を開閉する切換弁とを備え、かつ前記
凹凸検出手段が凹凸を検出したときにヒータを作動させ
て温水を圧力室に供給する一方、停止時は切換弁を閉じ
ると共に排出弁を開いて排水する制御手段とを備えた。
【０００７】
【作用】したがって、平滑な摺動面に漏れでた水の氷結
で凹凸ができるような低温での作動時には、温水を供給
することにより、配管等を含めて供給水の凍結を防ぎ、
安定した円滑な作動を確保する。また、停止時には完全
に排水するので、停止中に凍結が起きることもなく、支
障なく次の作動が再開できる。
で凹凸ができるような低温での作動時には、温水を供給
することにより、配管等を含めて供給水の凍結を防ぎ、
安定した円滑な作動を確保する。また、停止時には完全
に排水するので、停止中に凍結が起きることもなく、支
障なく次の作動が再開できる。
【０００８】
【実施例】図１は全体の回路構成を、図２は軸受部の断
面をあらわす。
面をあらわす。
【０００９】図２において、平滑な摺動面１に沿って移
動する軸受装置は、水圧パッド２の下面に摺動面１に面
して開口する圧力室３が形成される。圧力室３には通口
５から予備室４を経由して高圧水が供給される。予備室
４は図１の加圧ユニット（後述する）と接続し、高圧水
が逆止弁６を通して送り込まれる。この予備室４は本体
部７と水圧パッド２との間に形成される。
動する軸受装置は、水圧パッド２の下面に摺動面１に面
して開口する圧力室３が形成される。圧力室３には通口
５から予備室４を経由して高圧水が供給される。予備室
４は図１の加圧ユニット（後述する）と接続し、高圧水
が逆止弁６を通して送り込まれる。この予備室４は本体
部７と水圧パッド２との間に形成される。
【００１０】水圧パッド２の上方環状部８は、本体部７
に形成した環状の凹部（シリンダ部）９に嵌合し、この
シリンダ室１０に導入される圧油により、本体部７が上
下に移動する油圧ジャッキ１１を構成する。
に形成した環状の凹部（シリンダ部）９に嵌合し、この
シリンダ室１０に導入される圧油により、本体部７が上
下に移動する油圧ジャッキ１１を構成する。
【００１１】このように構成した軸受装置は、圧力室３
の高圧水の反力により、本体部７の上部に載置した重量
物の荷重の大部分を支えた状態で、図示しない駆動手段
により摺動面１に沿って移動される。
の高圧水の反力により、本体部７の上部に載置した重量
物の荷重の大部分を支えた状態で、図示しない駆動手段
により摺動面１に沿って移動される。
【００１２】図１において、前記予備室４に接続する管
路２０は、加圧ユニット２１と高温蒸気供給ユニット２
２とに、それぞれ切換弁２３と２４を介して接続する。
加圧ユニット２１は高圧水を供給するもので、この高圧
水は氷結のおそれのある低温時などヒータ２５によって
暖められる。また、高温蒸気供給ユニット２２は、低温
の作動開始時などに高温蒸気を供給して、管路２０の内
部等の氷結部分を溶かす。これらヒータ２５や高温蒸気
供給ユニット２２は、切換弁２３，２４と共にコントロ
ーラ２６によって作動が制御される。また、コントロー
ラ２６は作動停止時に高圧水の供給回路内から高圧水を
すっかり抜き取るための、排出弁２７の作動も制御す
る。
路２０は、加圧ユニット２１と高温蒸気供給ユニット２
２とに、それぞれ切換弁２３と２４を介して接続する。
加圧ユニット２１は高圧水を供給するもので、この高圧
水は氷結のおそれのある低温時などヒータ２５によって
暖められる。また、高温蒸気供給ユニット２２は、低温
の作動開始時などに高温蒸気を供給して、管路２０の内
部等の氷結部分を溶かす。これらヒータ２５や高温蒸気
供給ユニット２２は、切換弁２３，２４と共にコントロ
ーラ２６によって作動が制御される。また、コントロー
ラ２６は作動停止時に高圧水の供給回路内から高圧水を
すっかり抜き取るための、排出弁２７の作動も制御す
る。
【００１３】摺動面１の表面に漏れ出た水の氷結を検出
するために、摺動面１の凹凸検出手段として、例えばリ
ミットスイッチなどからなる凹凸検出スイッチ２８が水
圧パッド２の端部等に備えられ、平滑な摺動面１に凹凸
を検出したときは、コントローラ２６が氷結を判断す
る。なお、コントローラ２６には同時に加圧ユニット２
１の水温を検出する水温センサ３０からの信号も入力す
る。
するために、摺動面１の凹凸検出手段として、例えばリ
ミットスイッチなどからなる凹凸検出スイッチ２８が水
圧パッド２の端部等に備えられ、平滑な摺動面１に凹凸
を検出したときは、コントローラ２６が氷結を判断す
る。なお、コントローラ２６には同時に加圧ユニット２
１の水温を検出する水温センサ３０からの信号も入力す
る。
【００１４】コントローラ２６はこれらに基づいて、後
述するようにして、ヒータ２５や高温蒸気発生ユニット
２１、さらには切換弁２３，２４と排出弁２７の作動を
制御し、低温時にも安定した作動性を確保する。
述するようにして、ヒータ２５や高温蒸気発生ユニット
２１、さらには切換弁２３，２４と排出弁２７の作動を
制御し、低温時にも安定した作動性を確保する。
【００１５】前記油圧ジャッキ１１には、油圧ユニット
３２からの圧油が、高さ制御弁３３を介して導入され
る。この高さ制御弁３３は本体部７のジャッキアップ高
さを検出する高さ検出器３４からの信号に基づいて作動
し、所定の高さを維持するように油圧ジャッキ１１に圧
油を送り込む。
３２からの圧油が、高さ制御弁３３を介して導入され
る。この高さ制御弁３３は本体部７のジャッキアップ高
さを検出する高さ検出器３４からの信号に基づいて作動
し、所定の高さを維持するように油圧ジャッキ１１に圧
油を送り込む。
【００１６】次に作用を含めてさらに説明する。
【００１７】凹凸検出スイッチ２８が摺動面１に凹凸を
検出しているときは、水圧パッド２の摺動隙間から漏れ
出た水が氷結した場合であって、コントローラ２６は氷
結を判断すると、ヒータ２５に通電して加圧ユニット２
１の高圧水を所定の温度まで暖める。なお、水温は水温
センサ３０により測定され、これに基づいて一定温度を
維持するようにヒータ２５の通電が制御される。
検出しているときは、水圧パッド２の摺動隙間から漏れ
出た水が氷結した場合であって、コントローラ２６は氷
結を判断すると、ヒータ２５に通電して加圧ユニット２
１の高圧水を所定の温度まで暖める。なお、水温は水温
センサ３０により測定され、これに基づいて一定温度を
維持するようにヒータ２５の通電が制御される。
【００１８】したがって、圧力室３に供給される高圧水
は、氷結を伴う外部温度に比べたら暖かく、回路内部の
凍結を防ぐことはもとより、水圧パッド２の移動面が氷
結していても、これを溶かしながら摺動させることがで
き、円滑で安定した作動が保証される。
は、氷結を伴う外部温度に比べたら暖かく、回路内部の
凍結を防ぐことはもとより、水圧パッド２の移動面が氷
結していても、これを溶かしながら摺動させることがで
き、円滑で安定した作動が保証される。
【００１９】装置の作動を停止するときは、コントロー
ラ２６からの信号で切換弁２３，２４を閉じ、排出弁２
７を開く。すると回路内の水は全て外部に排水される。
なお、この水抜きを完全に行うために、水抜き用のアク
チュエータ（排水シリンダやポンプなど）を設けてもよ
い。このようにして水抜きをすることにより、作動停止
時の内部凍結や破損を防止することができる。
ラ２６からの信号で切換弁２３，２４を閉じ、排出弁２
７を開く。すると回路内の水は全て外部に排水される。
なお、この水抜きを完全に行うために、水抜き用のアク
チュエータ（排水シリンダやポンプなど）を設けてもよ
い。このようにして水抜きをすることにより、作動停止
時の内部凍結や破損を防止することができる。
【００２０】作動の再開時コントローラ２６は、運転前
に高温蒸気供給ユニット２２を作動させて蒸気を発生さ
せ、同時にヒータ２５に通電して加圧ユニット２１の高
圧水を加熱しておく。切換弁２３を閉じ、切換弁２４を
開くと、管路内に高温蒸気が供給されて内部を暖める。
一定の時間が経過したら、切換弁２４を閉じて切換弁２
３を開く。すると、暖かい水が管路を流れ、水圧パッド
２の圧力室３にまで供給される。
に高温蒸気供給ユニット２２を作動させて蒸気を発生さ
せ、同時にヒータ２５に通電して加圧ユニット２１の高
圧水を加熱しておく。切換弁２３を閉じ、切換弁２４を
開くと、管路内に高温蒸気が供給されて内部を暖める。
一定の時間が経過したら、切換弁２４を閉じて切換弁２
３を開く。すると、暖かい水が管路を流れ、水圧パッド
２の圧力室３にまで供給される。
【００２１】このようにして、摺動面１が氷結のおそれ
のある低温時にも、安定した作動が確保され、また、停
止時の凍結も確実に防止できる。
のある低温時にも、安定した作動が確保され、また、停
止時の凍結も確実に防止できる。
【００２２】なお、暖められた水が供給されているとき
は、高温蒸気供給ユニット２２の作動は停止させる。
は、高温蒸気供給ユニット２２の作動は停止させる。
【００２３】凹凸検出スイッチ２８が摺動面１の凹凸を
検出しない常温時は、ヒータ２５による加熱は行わず、
高圧水がそのまま供給され、また、作動の停止時に水抜
きも行わない。
検出しない常温時は、ヒータ２５による加熱は行わず、
高圧水がそのまま供給され、また、作動の停止時に水抜
きも行わない。
【００２４】したがって、氷結の恐れのない通常作動時
は、ヒータ２５への不必要な通電を防ぎ、また迅速な作
動の再開が可能となる。
は、ヒータ２５への不必要な通電を防ぎ、また迅速な作
動の再開が可能となる。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、凹凸検出
手段が凹凸を検出したときにヒータを作動させて温水を
圧力室に供給する一方、停止時は切換弁を閉じると共に
排出弁を開いて排水するようにしたので、氷結の恐れの
ある低温時にも、凍結による破壊などの心配もなく、安
定した円滑な作動が確保できるという効果がある。
手段が凹凸を検出したときにヒータを作動させて温水を
圧力室に供給する一方、停止時は切換弁を閉じると共に
排出弁を開いて排水するようにしたので、氷結の恐れの
ある低温時にも、凍結による破壊などの心配もなく、安
定した円滑な作動が確保できるという効果がある。
【図１】本発明の実施例を示す回路構成図である。
【図２】静水圧軸受部の断面図である。
１ 摺動面 ２ 水圧パッド ３ 圧力室 ７ 本体部 １１ 油圧ジャッキ ２１ 加圧ユニット ２３ 切換弁 ２４ 切換弁 ２５ ヒータ ２６ コントローラ ２７ 排出弁 ２８ 凹凸検出スイッチ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−112506（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−70295（ＪＰ，Ａ) 特公 平１−30727（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 7/06 F16C 32/06
Claims (1)
- 【請求項１】 摺動面に水圧パッドを介して接触し、水
圧パッドと摺動面との間に高圧水が導かれる圧力室を区
画形成した静水圧軸受装置において、摺動面の凹凸を検
出する凹凸検出手段と、前記圧力室の高圧水を排出する
排出手段と、圧力室に高圧水を供給する加圧ユニット
と、加圧ユニットの高圧水を暖めるヒータと、加圧ユニ
ットと圧力室とを結ぶ高圧水の供給管路を開閉する切換
弁とを備え、かつ前記凹凸検出手段が凹凸を検出したと
きにヒータを作動させて温水を圧力室に供給する一方、
停止時は切換弁を閉じると共に排出弁を開いて排水する
制御手段とを備えたことを特徴とする静水圧軸受装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2046891A JP2781667B2 (ja) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | 静水圧軸受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2046891A JP2781667B2 (ja) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | 静水圧軸受装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04243715A JPH04243715A (ja) | 1992-08-31 |
| JP2781667B2 true JP2781667B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=12027931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2046891A Expired - Fee Related JP2781667B2 (ja) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | 静水圧軸受装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2781667B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK1854746T3 (da) * | 2006-05-10 | 2009-05-04 | Freyssinet | Fluidpudeunderstötningsanordning |
| JP5166064B2 (ja) * | 2008-02-19 | 2013-03-21 | 株式会社岡本工作機械製作所 | ワークチャックロータリーテーブル機構 |
| JP5203740B2 (ja) * | 2008-02-19 | 2013-06-05 | 株式会社岡本工作機械製作所 | 基板用の平面研削ヘッドシステム |
-
1991
- 1991-01-21 JP JP2046891A patent/JP2781667B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04243715A (ja) | 1992-08-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |