JP2781302B2 - 印刷システムの制御方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、折畳み用紙等の連続用
紙に印刷を行った後に、後処理として裁断して収容する
印刷処理システムの制御方式に関する。計算機システム
で処理された大量のデータを印刷記録する印刷システム
にあっては、用紙供給装置、レーザプリンタ機構等を備
えた印刷装置、及び用紙後処理装置でシステムを構成
し、折畳み用紙等の連続用紙を供給しながら印刷処理を
行い、印刷済みの用紙は裁断した後に区分けして収納す
るようにしている。

【０００２】このような印刷システムにあっては、エラ
ー発生時には、排出スイッチを操作することで、印字位
置からコンベアスタッカ位置までの用紙を空送りする用
紙排出を行っている。一方、印刷動作中に用紙の継目或
いはつなぎ合せを検出した場合には、その前後の３ペー
ジを空白とする空白送りを行っている。しかし、空白送
りの間に次の継目或いはつなぎ合せを連続して検出した
場合には通常エラーとして装置を停止する。このとき装
置を復旧させるために排出スイッチを押すことで排出動
作を行わせている。しかし、継目或いはつなぎ合せの連
続検出によるエラーで排出動作を行わせると、必要以上
に用紙が空送りされ、用紙が無駄になり、この点の改善
が望まれる。

【０００３】また簡易的な印刷システムにあっては、印
刷装置にカッタ装置を組合わせることで、印刷が済んだ
連続用紙をジョブ単位に裁断して区分け可能にトレイに
収納するようにしている。このような印刷システムにあ
っては、ジョブ単位に上位装置から印刷装置に用紙のカ
ット位置を指示し、指示されたカット位置がカッタ装置
の裁断位置に達した時にカット動作が行なわれる。

【０００４】しかし、印刷中に用紙詰り等のエラーが起
きると、通常、再印刷を行うことになるが、そのまま印
刷済みの用紙を収納したのでは、エラー発生により使え
ない部分と再印刷の部分とが区別できず、この点の改善
が望まれる。また上位装置から指示されたカット位置が
裁断位置に到達する前にエラーが発生した場合、そのま
まカット動作を行なうと、カット後の印刷部分の先頭に
エラー発生による不要部分が残ってしまうという不具合
があり、この点の改善も望まれる。

【０００５】

【従来の技術】図１７は従来のホストコンピュータのデ
ータ出力記録に使用される印刷システムを示した説明図
である。図１７において、８０は長尺折畳み連続印刷用
紙であり、例えば標準Ｂ４版の連続用紙３組を用紙テー
プで繋いだ約１００００ｍのものを使用する。長尺折り
畳み連続印刷用紙８０は用紙供給装置３０により印刷装
置２０に送られ、例えば転写部２８と感光ドラム２９を
備えたレーザプリンタ機構によりページ単位に印字動作
（転写動作）を受け、中間スリッタ６０と裁断装置７０
から成る用紙後処理装置４０に送って裁断し、ページ単
位の帳票にして収容するようにしている。

【０００６】ここで、長尺折畳み連続印刷用紙８０には
複数箇所に用紙継目がある。この継目は用紙供給装置３
０に設けた継目検出器３１により検出され、印刷装置２
０内の転写位置の手前の所定位置、例えば３ページ手前
に達するまで検出した継目位置を追跡し、３ページ手前
位置に達した時に継目の前後数ページ、例えば前後３ペ
ージの合計６ページを空白とするスキップ要求を行う。

【０００７】印刷装置２０の制御部はスキップ要求を受
けると印刷を中断し、要求が解除されるまで空白ページ
出力を続ける。一方、用紙終了となった後、長尺折り畳
み連続用紙同志をつなぎ合わせたこと（一般にいうスプ
ライス）を検出した時も、用紙の継目検出と同様な空白
ページ出力制御を行う。

【０００８】更に、印刷装置２０には排出スイッチが設
けられており、排出スイッチを操作者が押下した場合に
は、転写部２８から用紙後処理装置４０までの用紙枚数
だけ用紙を空送りする搬出動作が行われる。図１９は従
来の簡易的な印刷システムを示したもので、印刷装置２
０とカッタ装置で構成される。

【０００９】印刷装置２０には連続用紙８１が収納され
ており、レーザプリンタ機構の感光ドラム２９で決まる
転写位置でページ単位に印字された後、カッタ装置５０
のカッタ機構５１を通ってターンテーブル機構５２上の
トレイ５３に収納される。カッタ装置５０による通常の
カット動作は、ジョブの最終ページの印刷コマントに伴
ってホストコンピュータから印刷装置２０に対しカット
指令（ペーパカットコマンド）が出されて連続用紙８１
のカット位置が指示され、連続用紙８１のカット指令位
置がカッタ機構５１のカット位置に到達した時、カッタ
装置５０に対しカット動作を指令し、カット動作を行わ
せる。カットされた用紙はトレイ５３上に落ちると、ト
レイ５３が下向きに開き用紙はターンテーブル５２上に
落ちる。ターンテーブル５２は用紙を受ける毎に約９０
度ずつ往復回転し、用紙の向きを交互に約９０度変えて
積み重ね、ジョブ単位に仕分ける。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１７
に示した印刷システムにあっては、エラー発生時の用紙
排出処理について次のような問題があった。いま、図１
８に示すように、継目検出器３１で継目Ａ（又はつなぎ
合せ）を検出した後、空白ページ出力を開始するまでに
次の継目Ｂ（又はつなぎ合わせ）を検出した場合、２回
目の継目Ｂの検出時点でエラーと判定して印刷動作を停
止を指令し、操作者に排出スイッチを押下するよう指示
する。

【００１１】ここで継目検出器３１から感光ドラム２９
を設けた転写位置までの用紙枚数がＭ枚、例えばＭ＝１
０枚であり、転写位置から裁断装置までの用紙枚数がＮ
枚数、例えばＮ＝３０枚であったする。この時の排出ス
イッチの操作に基づく用紙排出によりＮ＝３０枚の空送
りが行われ、継目Ａ及びＢともに転写位置を過ぎ、且つ
スキップ命令に基づく空白ページ分を超える転写位置へ
の送り状態が得られる。しかし、継目検出位置の前後３
ページを空白にするという本来の処理からいうと、２回
目に検出した継目Ｂが転写位置の後方に３ページの位置
に送られればよいにも関らず、排出処理により転写位置
から２０ページ分後方の位置まで継目Ｂが送られてしま
い、用紙が無駄に送られてしまう問題があった。

【００１２】更に、印刷装置を停止して排出スイッチを
操作してＮ＝３０枚分の用紙排出を行った際に、継目が
転写位置の前後３ページ内で用紙排出が停止する場合が
あり、用紙排出時には継目検出に基づく処理は行ってい
ないため、そのまま印刷動作を開始すると、継目の前後
に３ページ内に印刷が行われ、規定の空白ページが確保
できないという問題もあった。

【００１３】一方、図１９に示した従来の簡易式の印刷
システムにあっては、用紙のカット処理について次のよ
うな問題があった。いま上位装置よりカット指令を受信
した後、図２０（ａ）に示すように、カット指令位置Ａ
がカット位置Ｂに到達する前に、用紙詰まり等の装置異
常が発生したとする。この場合、当然印刷されたページ
は使用出来ないため再印刷の必要があり、カット指令位
置Ａからトレイ５３までのページ数を再印刷する必要が
ある。

【００１４】しかし、図２０（ｂ）に示すように、再印
刷により異常発生前に指示されたカット指令位置Ａがカ
ット位置Ｂに到達すると、カット動作が行なわれれてし
まい、カット後の用紙は先頭部分にエラーにより不要と
なった用紙部分をもち、不要部分の後に再印刷された用
紙部分が続くこととなり、廃棄すべき用紙と再印刷され
た正常な用紙との区別がつかないという問題があった。

【００１５】更に、印刷動作中に用紙つまり等の装置エ
ラーが起きた場合にも、エラーの復旧後に再印刷を行う
ことになるが、ジョブ最終ページとならなければカット
指令が出されないため、廃棄されるページと再印刷され
たページとの区別がつかないという問題があった。本発
明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、排出スイッチ操作時の用紙排出動作が適切にできる
ようにした印刷システムの制御方式を提供することを目
的とする。

【００１６】また本発明は、印刷装置とカッタ装置で構
成された簡易システムにおいて、装置異常が発生した場
合に適切な用紙カットができるようにした印刷システム
の制御方式を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本発明は、図１（ａ）に示すように、上
位装置１０と接続される制御部２１、制御部２１の指令
で印字プロセスを含む印字機構２３を制御する機構制御
部２２を備えた印刷装置２０と、印刷装置２０に長尺折
り畳み連続用紙を供給する用紙供給機構３２、長尺折り
畳み連続用紙の用紙継目を検出する継目検出器３１、長
尺折り畳み連続用紙同志をつなぎ合わせる機構３２を備
えた用紙供給装置３０と、印刷装置２０による印刷後の
用紙の丁合い、裁断、及び区分けを自動的に行う用紙後
処理装置４０とから成る印刷システムを対象とする。

【００１８】このような印刷システムの制御装置として
本発明にあっては、印刷中に継目検出器３１の検出出力
が得られた時に検出された用紙の継目又はつなぎ合せを
追跡し、継目又はつなぎ合せが印字位置を中心とした所
定頁数前又は後の範囲を空白ページとするように印字動
作を停止して用紙を送る空白ページ処理手段２４と、空
白ページ処理手段２４による空白ページの出力処理の開
始前に前記継目検出器３１の検出出力が再度得られた場
合に、エラー通知を行って排出スイッチ２７の操作を促
す異常処理手段２５と、異常処理手段２５によるエラー
通知状態で排出スイッチ２７の操作を検出した際に、排
出スイッチ操作時の予め設定した排出枚数Ｎを少なくと
も前記継目検出器３１から印字位置までのより少ない用
紙枚数Ｍに切替えて用紙排出させる用紙排出制御手段２
６とを設けたことを特徴とする。

【００１９】ここで用紙排出制御手段２６は、排出用紙
枚数を継目検出器３１から印字位置までの用紙枚数Ｍに
空白ページ数そのまま加えた枚数に切替えることを特徴
とする。また、排出スイッチ２７の操作に基づく所定枚
数Ｎの用紙排出の動作中に継目検出器３１の検出出力が
得られた場合には、検出継目位置を追跡して所定枚数Ｎ
の用紙排出動作終了時に印刷位置に必要空白ページが達
した時に空白ページ処理手段２４に所定数の空白ページ
の送り処理を指示し、排出処理を継続することを特徴と
する。

【００２０】また本発明は、図１（ｂ）に示すように、
上位装置１０と接続される制御部２１、制御部２１の指
令で印字プロセスを含む印字機構２３を制御する機構制
御部２２を備えた印刷装置２０と、印刷装置２０による
印刷後の用紙を裁断するカッタ機構５１、カッタ機構５
１により裁断された用紙のトレイへの収納が終了する毎
に該トレイの向きを９０度切替え回転するターンテーブ
ル機構５２を備えたカッタ装置５０とから成る簡易式の
印刷システムを対象とする。

【００２１】このような簡易式の印刷システムの制御方
式として本発明にあっては、印刷装置２０の制御部２１
として、装置異常が起きた場合に印刷動作を停止した後
の再印刷開始位置をカット位置としてカッタ装置５０に
指示することを特徴とする。また印刷装置２０の制御部
２１は、上位装置１０から指示されたカット位置が印刷
位置から前記カッタ装置５０の裁断位置までの間に存在
する時に装置異常が起きた場合には、カット位置の指示
を無効とすることを特徴とする。

【００２２】更に印刷装置２０の制御部２１は、カッタ
装置５０に対するカット制御命令として、カッタ機構５
１の動作とターンテーブル機構５２の動作を指示する第
１制御命令と、カッタ機構５１のみの動作を指示する第
２制御命令を備える。

【００２３】

【作用】このような構成を備えた本発明による印刷シス
テムの制御方式によれば次の作用が得られる。まず図１
（ａ）の印刷システムにあっては、空白ページ送りの間
に次の継目（又はつなぎ合せ）を連続して検出したエラ
ー停止時に、排出スイッチを操作すると排出枚数が通常
時のＮ＝３０枚（転写位置から後処理装置までの枚数）
からより少ない枚数、例えば継目検出器から転写位置ま
での枚数Ｍ、例えばＭ＝１０枚に継目前後の空白ページ
枚数の半分を加えた枚数に切り替えられ、排出スイッチ
の操作で空白ページ送りと同じ用紙の送り状態が得ら
れ、用紙の無駄な排出が防止できる。

【００２４】また排出動作中にも継目検出器で検出した
継目位置を追跡し、予め定めた印者位置の手前、例えば
３ページ手前に継目が到達した時に排出処理から空白ペ
ージ送りに制御を切り替え、排出処理によって転写位置
の前後の空白ページの範囲に継目位置が停止しないよう
にできる。また図１（ｂ）に示した簡易的な印刷システ
ムにあっては、印刷中に用紙詰り等のエラーが起きて再
印刷を行うと、再印刷開始位置がカット指示位置として
セットされ、エラー発生により使えない部分と再印刷の
部分とを用紙カットで区別できる。

【００２５】また上位装置から指示されたカット指令位
置がカット位置に到達する前にエラーが発生した場合、
カット指示位置を無効とすることで必要のないカット動
作を防止できる。

【００２６】

【実施例】図２は本発明の印刷システムの構成を示した
システム外観図であり、図３に内部機構を示す。まず図
２において、２０は印刷装置としてのレーザプリンタ、
３０は用紙供給装置、６０は中間スリッタ装置、７０は
裁断装置であり、中間スリッタ装置６０と裁断装置７０
で用紙後処理装置４０を構成している。

【００２７】更に詳細に説明すると、用紙供給装置３０
に対しては用紙ホッパ８２が設けられ、用紙ホッパ８２
には例えばＢ４判の標準連続用紙を３組継目テープによ
ってつないだ長さ約１００００ｍ程度の長尺折畳み連続
印刷用紙８０をスタックしている。尚、以下の説明で長
尺折畳み連続印刷用紙８０は単に連続用紙として説明す
る。

【００２８】用紙供給装置３０の連続用紙の導入側には
継目検出器３１が設けられており、連続用紙８０の継目
あるいは３組の連続用紙のつなぎ合せを検出する。用紙
供給装置３０は用紙ホッパ８２にスタックした連続用紙
８０をレーザプリンタ２０に供給する。レーザプリンタ
は周知のように内蔵した感光ドラム２９を用いて電子写
真法により印刷を行う。

【００２９】レーザプリンタ２０で印刷が済んだ連続用
紙８０はターンオーバー機構６１により９０度方向が転
換され、中間スリッタ装置６０に案内される。中間スリ
ッタ装置６０は用紙を搬送するトラクタ６２、用紙の中
央部を切って２つに分ける中間スリッタ６３を備える。
このため、中間スリッタ装置６０はレーザプリンタ２０
で印刷が済んだ連続用紙８０を中央で２つに切って重な
り合うようにして用紙バッファ部６４に排出する。

【００３０】用紙バッファ部６４は連続用紙８０をバッ
ファローラ６５を用いてループ状に蓄えるもので、下部
にジャム検出部６６を備えている。用紙バッファ部６４
を通った連続用紙８０は裁断装置７０に供給される。裁
断装置７０には用紙を搬送するトラクタ７１、用紙の両
端を切断除去する両端スリッタ７２、用紙を切断する際
に両側に位置してテンションを与えるバーストローラ７
３，７４を備える。尚、バーストローラ７３と７４の間
には用紙を進行方向に直交する方向にカットするバース
トカッタが下側に設けられている。

【００３１】裁断装置７０で帳票単位に切断された用紙
はスタッカ装置７６に供給される。スタッカ装置７６は
帳票単位に切断された用紙を送るコンベア７７と、コン
ベア７７で運んできた用紙を突き当てるスタッカガイド
７８を備える。次に図３を参照して図２の印刷システム
の処理動作を詳細に説明する。用紙ホッパ８２にスタッ
クされた連続用紙８０は用紙供給装置３０に内蔵したト
ラクタ３２によって継目検出器３１を介して導入され、
レーザプリンタ２０の下部に供給される。

【００３２】レーザプリンタ２０では用紙供給装置３０
からの連続用紙をローラを介して導入し、スプライステ
ーブル３５を介して転写部２８に導き、感光ドラム２９
に対し帯電器及びレーザ光学系を備えた像形成部３４で
形成された潜像を現像したものを転写し、定着部３７で
定着した後に上部から排出する。レーザプリンタ２０で
印刷が済んだ連続用紙８０はターンオーバー機構６１で
９０度折り曲げられ、用紙後処理装置４０の前段に設け
た中間スリッタ装置６０に送られる。

【００３３】中間スリッタ装置６０ではトラクタ６２で
連続用紙８０を送りながら中間スリッタ６３で連続用紙
８０の中間部を半分に切断し、一対の重ね合せガイド６
６によって切断された２つの連続用紙を重ね合せるよう
にして用紙バッファ部６４に排出する。用紙バッファ部
６４ではバッファローラ６５によって連続用紙の重ね合
せを促進すると同時に連続用紙をループ状に蓄えながら
裁断装置７０に送り込む。

【００３４】裁断装置７０ではトラクタ７１によって２
枚重ねの連続用紙を送りながら両端スリッタ７２で連続
用紙の送り穴を備えた耳部を切断し、更にバーストロー
ラ７３，７４とバーストカッタ７５によって連続用紙の
ミシン目位置で２枚重ねした連続用紙をページ単位に切
断する。バーストカッタ７５でページ単位に切断された
用紙は最後にコンベアスタッカ装置に送られ、コンベア
７７で送られながらスタッカガイド７８に突き当てて倒
立した状態で用紙を収納する。

【００３５】このようなレーザプリンタ２０を用いた印
刷システムは例えば毎分１００００行程度の印刷能力を
もち、従って毎分２００枚から３００枚の印刷処理能力
を有する。図４は本発明による印刷システムの制御方式
を実現する図２及び図３に示した印刷システムの制御機
能を示した実施例ブロック図である。

【００３６】図４において、レーザプリンタを用いた印
刷装置２０には制御部２１と機構制御部２２が設けられ
る。制御部２１はホストコンピュータ等の上位装置１０
に接続され、上位装置１０より印刷命令及び印刷データ
を受け、各種の印刷処理結果を上位装置１０に報告す
る。機構制御部２２は制御部２１の制御のもとに、図３
に示したスプライステーブル３５、現像部３６、感光ド
ラム２９、転写部２８及び定着部３７でなるレーザプリ
ンタの印字機構を制御する。

【００３７】尚、この実施例では印刷装置２０の制御機
能を独立したＭＰＵを用いた制御部２１と機構制御部２
２に分けているが、単一のＭＰＵによる１つの制御部で
あってもよいことは勿論である。また、図１の原理説明
図にあっては、制御部２１に本発明の制御方式を実現す
るための空白ページ処理手段２４、異常処理手段２５及
び用紙排出制御手段２６を設けているが、機構制御部２
２側に設けても同じである。

【００３８】後処理装置４０には後処理制御部４１が設
けられ、印刷装置２０の制御部２１からの指令を受けて
各種の後処理制御を行う。ここで、本発明の制御方式に
あっては、印刷装置２０の制御部２１のプログラム制御
により実現される制御機能として （１）印刷中に継目検出器３１の検出出力が得られたと
きに検出された連続用紙の継目またはつなぎ合せを追跡
し、継目またはつなぎ合せが印字位置を中心とした所定
ページ数前または後の範囲を空白ページとするように印
字動作を停止して用紙を送る空白ページ処理機能、
（２）前記（１）の空白ページ処理機能による空白ペー
ジの出力処理の開始前に継目検出器３１の検出出力が再
度得られた場合に、エラー通知を行って排出スイッチ２
７の操作を促す異常処理機能、（３）異常処理機能によ
るエラー通知状態で排出スイッチ２７の操作を検出した
際に、排出スイッチ２７の操作時の予め定めた排出枚数
Ｎを少なくとも継目検出器３１から印字位置までの用紙
枚数Ｍ（但し、Ｎ＜Ｍ）に切り替えて用紙を排出させる
用紙排出制御機能、を有する。

【００３９】更に図４の実施例にあっては、印刷装置２
０に排出スイッチ２７が設けられており、排出スイッチ
２７をオペレータが操作すると、図３に示したレーザプ
リンタ２０の印字位置となる転写部２８から裁断装置７
０のカット位置となるバーストカッタ７５までの用紙枚
数Ｎ、例えばＮ＝３０枚を転写部２８で印刷動作を行う
ことなく空送りする排出動作ができる。

【００４０】印刷装置２０の制御部２１に設けた前記
（１）〜（３）に示した機能による本発明の制御方式を
図５を参照して説明すると次のようになる。図５は図３
に示した印刷システムにおける連続用紙８０を説明を簡
単にするため直線的に送るものとし、継目検出器３１か
らバーストカッタ７５までの用紙供給経路を概略的に示
している。

【００４１】まず図５（ａ）は継目検出器３１で連続用
紙８０の継目Ａを検出し、最初に検出した継目Ａが感光
ドラム２９で決まる印字位置の手前３ページに達する前
に継目検出器３１で２回目の継目Ｂが検出された状態を
示している。継目検出器３１で最初の継目Ａを検出した
場合には、前記（１）の空白ページ処理機能により連続
用紙８０の検出された継目Ａの位置を追跡し、空白ペー
ジ出力が例えば継目の前後３ページの合計６ページを空
白とする処理であった場合には、継目Ａが感光ドラム２
９で決まる印字位置の手前３ページに達したときに印字
動作を停止して用紙を６ページ分空送りする空白ページ
処理を行う。

【００４２】しかしながら図５（ａ）の場合には、最初
に検出した継目Ａが印字位置の手前３ページに達する前
に次の継目Ｂを検出している。このように連続して継目
Ａ，Ｂを検出した場合には、用紙の破損等による異常と
考えられる。従って、印刷装置２０の制御部２１はエラ
ー通知を発行し、上位装置１０に対しエラー通知を行う
と共に操作パネルの警報ブザーや表示灯の作動によりオ
ペレータにエラー発生を知らせ、排出スイッチ２７の操
作を促す。勿論、エラー通知と同時に印刷動作も停止す
る。

【００４３】そこでオペレータはエラー通知に基づいて
排出スイッチ２７を押したとすると、従来は感光ドラム
２９で決まる印字位置からバーストカッタ７５までのペ
ージ数Ｎ枚に基づく用紙の排出動作を行っていたが、本
発明の制御方式にあっては、図５（ｂ）に示すように、
継目検出器３１から感光ドラム２９で決まる印字位置ま
でのページ枚数Ｍに空白ページ出力を行うページ数６ペ
ージの半分の３ページを加えた（Ｍ＋３）枚の用紙排出
を実行する。

【００４４】このため、図５（ａ）のエラー停止した状
態から用紙排出を行うと、図５（ｂ）と２回目に検出し
た継目Ｂの位置は感光ドラム２９で決まる印字位置の後
方３ページに移動し、排出スイッチ２７の操作で２回目
に検出した継目Ｂについても空白ページ出力が行われた
と同じ排出結果を得ることができる。図６は図５に示し
た本発明の制御処理を実現するための図４の制御部２１
の制御処理を示したフローチャートである。

【００４５】図６において、まずステップＳ１の印刷動
作中にあっては、次のステップＳ２で継目あるいはつな
ぎ合せの検出の有無をチェックしており、継目あるいは
つなぎ合せが検出されるとステップＳ３で空白ページ出
力を指示する。即ち、検出した継目を追跡し、印字位置
の所定ページ手前に達したときに空白ページ出力を行わ
せる。

【００４６】ステップＳ３で行われた空白ページ出力の
指示に基づく継目の追跡中に、ステップＳ４で次の継目
あるいはつなぎ合せが検出されるか否か監視しており、
もし２回目の継目あるいはつなぎ合せ検出が行われると
ステップＳ５でエラー通知を行ってオペレータに排出ス
イッチ２７の操作を促し、印刷動作を停止する。このエ
ラー通知を受けてステップＳ６で排出スイッチ２７のオ
ン操作が判別されるとステップＳ７で排出枚数を通常値
のＮ、例えばＮ＝３０枚から（Ｍ＋３）枚、例えば（Ｍ
＋３０）＝１０＋３＝１３枚に切り替え、ステップＳ８
で（Ｍ＋３）枚分の排出処理を実行する。

【００４７】このようなエラー通知に基づく排出処理が
済んだならば、オペレータは再度印刷動作を起動させる
ことで印刷処理が再開される。一方、最初の継目検出の
追跡を行っている間にステップＳ４で継目あるいはつな
ぎ合せが検出されなかった場合には、ステップＳ９で印
字位置の手前３ページに達したか否かで空白出力の開始
の有無をチェックし、印字位置手前３ページに達する継
目の前後３ページを空白とする６ページ分の空白ページ
出力を行い、再びステップＳ１の印刷動作に戻る。

【００４８】図７は図４の印刷装置２０に設けた制御部
２１による排出処理動作を示したフローチャートであ
る。この図７のフローチャートに示す本発明の排出処理
の制御方式にあっては、オペレータが排出スイッチ２７
を操作して所定枚数Ｎの用紙排出の動作中に継目検出器
３１で継目検出が行われるか否か監視し、もし継目検出
が行われた場合には継目位置を追跡して印字位置の手前
３ページに継目位置が達したときに空白ページ処理を行
い、その後に用紙排出処理にリターンさせるようにした
ことを特徴とする。

【００４９】即ち、従来の用紙排出スイッチ３１を操作
したときの用紙排出にあっては、予め決められたＮ＝３
０枚の用紙排出のみを行っており、用紙排出が済んだと
きに継目位置が印字位置の前後３ページの空白ページを
必要とする範囲に入ってしまい、継目の前後３ページを
空白ページとできない印刷不良を起こすが、図７の制御
処理を行うことで、用紙排出を行っても確実に継目の前
後３ページを空白ページとする処理が実現できる。

【００５０】図７の用紙排出処理は排出スイッチ２７を
押すことで起動される。まずステップＳ１で転写動作を
行うことなく用紙を送る用紙排出を開始し、用紙を例え
ば１ページ送る毎にステップＳ２で用紙の排出枚数を計
数するカウンタＮを１つインクリメントする。続いてス
テップＳ３で設定枚数３０枚に排出枚数Ｎが達したか否
か判定し、もし３０枚に達すればステップＳ１２に進ん
で用紙排出を停止する。３０枚未満であればステップＳ
４で継目検出の有無をチェックする。

【００５１】このような用紙排出の途中で継目が検出さ
れたとすると、ステップＳ５に進み、継目の追跡を開始
する。継目の追跡中にあっては、ステップＳ６ａ，Ｓ６
ｂで用紙排出の終了をチェックしており、Ｎ＝３０枚の
用紙排出の終了するとステップＳ６ｃで空白ページ出力
中であればステップＳ７に進み、空白ページ出力要求を
発行し、ステップＳ８で空白ページ送りを開始する。空
白ページ送りを開始するとステップＳ９で空白送りペー
ジ数を示すカウンタＡを１つずつインクリメントし、ス
テップＳ１０でカウンタＡが空白ページ残り枚数に達す
るまでステップＳ８の空白ページ送りを繰り返す。

【００５２】ステップＳ１０で空白送りページ数が残り
枚数に達するとステップＳ１１に進み、空白ページ出力
を停止し、再びステップＳ１に戻り、用紙排出を再開す
る。尚、図７の実施例にあっては、用紙排出中に継目が
検出された場合には、排出枚数Ｎ＋空白送りページＡの
（Ｎ＋Ａ）の用紙送りが行われるが、無駄な用紙送りを
防ぐため、Ａ＝６枚の空白ページ送りが済んだ際には、
既に排出が済んだ枚数Ｎに空白送りページ数Ａを加えた
（Ｎ＋Ａ）を求め、これが規定の用紙排出枚数、例えば
３０枚を越えていた場合には用紙排出を再開することな
く排出処理を停止するようにしてもよい。

【００５３】図８はレーザプリンタ等の印刷装置とカッ
タ装置のみで構成された簡易印刷システムを対象とした
本発明の制御方式の実施例を示した実施例ブロック図で
ある。図８において、簡易印刷システムはレーザプリン
タ等を用いた印刷装置２０とカッタ装置５０で構成され
る。印刷装置２０には制御部２１、機構制御部２２、印
字機構２３が設けられる。カッタ装置５０にはカッタ機
構５１、ターンテーブル機構５２及びカッタ制御部５４
が設けられる。印刷装置２０の制御部２１はホストコン
ピュータ等の上位装置１０に接続され、印刷指令及び印
刷データを受け、また印刷結果を上位装置１０に通知す
る。

【００５４】図９は図８の印刷装置２０及びカッタ装置
５０の内部機構の概略を示した説明図である。図９にお
いて、レーザプリンタを用いた印刷装置２０内には折り
畳まれた連続用紙８１がスタックされ、感光ドラム２９
で決まる転写位置で印刷処理を受けてカッタ装置５０に
排出される。カッタ装置５０にはカッタ機構５１が設け
られ、上位装置１０から指令されたジョブ単位に連続用
紙８１をカットする。

【００５５】印刷装置２０から排出された印刷済みの連
続用紙８１はトレイ５３上にスタックされており、ジョ
ブ単位にカッタ機構５１でカットされるとトレイ５３の
底が開いて下部に設けたターンテーブル機構５２にカッ
トが済んだ印刷済みの連続用紙を落とす。図９は連続用
紙８１のトレイ５３に対する送り状態を取り出して示し
たもので、ジョブ単位に決まる位置でカットが行われた
用紙をトレイ５３上にスタックしている。カットが済む
とトレイ５３が下向きに開き、ターンテーブル機構５２
のテーブル上に印刷済みのスタックした用紙を落とす。
ターンテーブル機構５２は用紙を受ける毎に略９０度回
転し、ジョブ単位の印刷済み用紙を９０度交互にずらし
て重ねるように区分けしている。

【００５６】図１１は図８の制御部２１で行われる連続
用紙のカット処理を行うために使用されるＲＡＭ上のフ
ァイルを示し、この実施例にあっては連続用紙１６ペー
ジ分のファイルがアドレス０〜１５によって準備されて
いる。ＲＡＭファイルに対してはポインタｉｎとｏｕｔ
が設けられ、ポインタｉｎは図１０の転写位置を示し、
またポインタｏｕｔは図１０のカット位置を示してお
り、ポインタｉｎとポインタｏｕｔの間隔が転写部から
カット位置までのページ数となる。

【００５７】転写位置を示すポインタｉｎは１ページ毎
の印字を指令するスタートコマンド（スタートＣＮＤ）
毎にポインタアドレスを−１ずつ変化させる。具体的に
は初期値は１０であり、スタートコマンド毎に９，８，
・・・，０と変化し、再び１５に戻る。また、ポインタ
ｉｎで示すファイルに対しては、そのときのスタートコ
マンドに伴う上位装置から指示されたパラメータによっ
て００，０１，１１のいずれかのカット制御命令をポイ
ンタｉｎが示すファイルに書き込む。

【００５８】ここで、カット制御命令は ００ カット無し ０１ カット １１ カット＋ターンテーブル回転 の３種類となる。

【００５９】これに対し従来のカッタ制御にあっては、
カット無し、カット＋ターンテーブル回転の２種の
カット制御命令を使用しているが、本発明にあってはジ
ョブ単位のカットであってもターンテーブルを回転せず
に交互に９０度ずらすことなくジョブ単位にカットした
連続用紙を積み重ねることができるカット制御命令、即
ちカットのみの制御命令を加えている。

【００６０】一方、ポインタｏｕｔは１ページの印刷が
終了する毎に−１するポインタで、図１０のカット位置
を示しており、初期値が１５で１ページの印刷終了毎に
１４，１３，・・・，０と変化し、再び１５に戻る。そ
して、カット制御のため１ページの印刷が終了する毎に
ポインタｏｕｔが示すファイルの内容をチェックし、０
０であればカッタ無し、「０１」であればカット、「１
１」であればカット及びターンテーブル回転の制御を行
う。

【００６１】図１２は図１１のＲＡＭファイルを用いた
用紙カット処理を示したフローチャートである。図１２
において、まずステップＳ１でスタートコマンドを受信
するとスタートコマンドに伴うパラメータの内容をその
ときポインタｉｎが指示しているＲＡＭファイルに書き
込み、ポインタｉｎを−１する。続いて１ページの印刷
終了の有無をステップＳ２でチェックし、１ページ終了
が判別されるとステップＳ３に進み、このときポインタ
ｏｕｔが示しているＲＡＭファイルの内容をチェックす
る。チェックしたＲＡＭの内容が「０１」または「１
１」であればステップＳ５で機構制御部２２に印刷停止
を要求し、ステップＳ６で印刷を停止する。

【００６２】続いてＳ７でファイル内容が「０１」か否
かチェックし、「０１」であればカットのみの制御指令
であることからステップＳ８に進み、カッタ装置５０に
カット指令を発行し、カッタ機構５１によるカット動作
を行わせている。一方、ステップＳ７でファイル内容が
「１１」であった場合にはステップＳ９に進み、カッタ
装置５０に対しカット動作とターンテーブルの回転を指
令し、カッタ機構５１でカット動作を行った後にカット
が済んだ連続用紙をターンテーブル上に落とし、ターン
テーブル機構５２で９０度テーブル回転を行わせる。

【００６３】ステップＳ８またはＳ９の処理が済むとス
テップＳ１０でカッタ装置５０の処理終了の有無をチェ
ックし、処理が終了すれば再びステップＳ１に進んで次
のスタートコマンドの受信による印刷動作を再開する。
このような図１２に示した用紙カット処理にあっては、
図１１に示したようにカット制御を行う制御命令のＲＡ
Ｍファイルに対する書込みは上位装置からのジョブ単位
のパラメータの指示で行われている。このため、例えば
連続用紙８１の用紙詰まり等でエラー停止した場合、エ
ラー停止した転写位置からトレイ５３までの印刷済み用
紙を廃棄し再印刷を行うようになるが、この時点ではジ
ョブ終了に基づくカット指令は行われておらず、エラー
発生により不要となった印刷部分と再印刷部分との区別
ができない。

【００６４】そこで、図８の制御部２１による異常発生
時の用紙カット処理の第１実施例としては、図１３に示
すように、用紙詰まり等のエラー発生時の異常処理とし
て図１１のポインタｉｎが示すファイルに対し、上位装
置からのジョブ単位のカット指令とは無関係に印刷装置
２０側でカット制御命令１１を書き込む。このため、印
刷を再開して再印刷開始位置がカット位置に達すると、
異常処理によりＲＡＭファイルに書き込まれたカット制
御命令「１１」による用紙カットが行われ、エラー発生
により不要となった印刷部分と再印刷部分を切り分ける
ことができる。

【００６５】図１４は図８の実施例による異常発生時の
用紙カット処理の第２実施例を示したフローチャートで
あり、この第２実施例にあっては、異常発生時にもし転
写位置からカット位置までの間にジョブ単位のカット指
令位置があった場合には、このカット指令位置を無効に
することを特徴とする。具体的に説明すると、図１５
（ａ）に示すように、図１１のＲＡＭファイルのポイン
タｉｎによってカット制御命令０１または１１がファイ
ルに書き込まれ、このカット制御命令に対応したカット
指令位置Ａが感光ドラム２９で決まる転写位置からカッ
タ機構５１のカット位置に到達する前に用紙詰まり等の
エラーも発生したとする。このエラー発生に対しては図
１３に示したように再印刷開始位置Ｂが新たなカット位
置として印刷装置２０側で指令される。

【００６６】図１５（ａ）に示すエラー発生後、再印刷
を開始したとすると、図１５（ｂ）に示すように最初の
カット指令位置Ａがカッタ機構５１のカット位置に達す
るとカット動作が行われてしまう。この場合、カット動
作が必要なのは再印刷を開始したエラー発生位置Ｂ（再
印刷開始位置）であり、カット指令位置Ａのカットは不
要である。

【００６７】そこで図１４に示すように、図１５（ａ）
でカット指令位置Ａがカッタ位置５１に達する前にエラ
ー発生が起きた場合の異常処理としては、ＲＡＭファイ
ル上のポインタｉｎとポインタｏｕｔで示す転写位置か
らカット位置までの間のファイルにもしカット制御指令
０１または１１があれば、これをカット無しの００に書
き替える。

【００６８】例えば図１６（ａ）に示すエラー発生時の
ＲＡＭファイルについては、図１６（ｂ）に示すように
ポインタｉｎとポインタｏｕｔの間のアドレス９に書き
込まれていた０１を００とし、同時に再印刷開始位置を
示すポインタｉｎに対し図１３の処理に従ってカット指
令１１を書き込む。尚、図８の実施例におけるカット制
御処理は制御部２１で行う場合を例にとるものであった
が、機構制御部２２で行うようにしてもよい。

【００６９】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、次の高価が得られる。まず、印刷装置、用紙供給装
置、用紙後処理装置を備えた印刷システムの排出スイッ
チの操作に伴う排出制御方式にあっては、継目あるいは
つなぎ目を２回連続して検出したエラー時の排出スイッ
チ操作に対しては、通常の排出枚数からより少ない枚数
に切り替えた排出処理が行われるため、用紙の無駄な排
出を防止できる。

【００７０】また、排出動作中に継目が検出された場合
には、継目位置を追跡して空白ページ開始のための印字
位置の手前に所定ページ前に達したときに空白ページ処
理を行うことで、用紙排出を行っても継目が印字位置の
前後の空白ページの範囲に停止し、継目の前後に所定数
の空白ページができない状態を確実に防止できる。一
方、印刷装置とカッタ装置でなる簡易的な印字システム
の制御方式として、エラー発生時に再印刷開始位置をカ
ット位置として指示することで、再印刷した部分と不要
部分とを切り分けることができる。また、カット指令位
置がカット位置に到達する前にエラーが発生した場合に
は、カット位置を無効とすることで必要のないカット動
作を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図

【図２】本発明の構成を示したシステム外観図

【図３】図２の内部機構を示した機構説明図

【図４】図２の制御機能を示した実施例ブロック図

【図５】本発明の用紙排出処理を示した説明図

【図６】本発明の用紙排出制御の第１実施例を示したフ
ローチャート

【図７】本発明の用紙排出制御の第２実施例を示したフ
ローチャート

【図８】本発明による簡易印刷システムの実施例を示し
た実施例ブロック図

【図９】図８の内部機構の概略説明図

【図１０】図８の用紙の送り状態を示した説明図

【図１１】図８の実施例で用いるカット指令位置のＲＡ
Ｍファイルを示した説明図

【図１２】図８の実施例による用紙カット処理を示した
フローチャート

【図１３】図８の実施例による異常発生時の用紙カット
処理の第１実施例を示したフローチャート

【図１４】図８の実施例による異常発生時の用紙カット
処理の第２実施例を示したフローチャート

【図１５】図１４の用紙カット処理を示した説明図

【図１６】図１４の用紙カット処理におけるＲＡＭファ
イルの書き替え説明図

【図１７】従来システムの説明図

【図１８】従来システムの排出処理の問題を示した説明
図

【図１９】従来の簡易印刷システムの説明図

【図２０】従来の簡易印刷システムの問題を示した説明
図

【符号の説明】

１０：上位装置（ホストコンピュータ） ２０：印刷装置 ２１：制御部 ２２：機構制御部 ２３：印字機構 ２４：空白ページ処理手段 ２５：異常処理手段 ２６：用紙排出制御手段 ２７：排出スイッチ ３０：用紙供給装置 ３１：継目検出器 ３２：つなぎ合せ機構 ３３：用紙供給機構 ３４，６２，７１：トラクタ ３５：スプライステーブル ３６：現像部 ３７：定着部 ４０：後処理装置 ５０：カッタ装置 ５１：カッタ機構（カッタ） ５２：ターンテーブル機構（ターンテーブル） ６０：中間スリッタ装置 ６１：ターンオーバー機構 ６３：中間スリッタ ６４：用紙バッファ部 ６５：バッファローラ ６６：用紙ガイド ７０：裁断装置 ７２：両端スリッタ ７３，７４：バーストローラ ７５：バーストカッタ ７６：コンベアスタッカ装置 ７７：コンベタ ７８：スタックガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−69372（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−38338（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−314566（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−218385（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−213175（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−130154（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−169503（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 5/30 B41J 11/42 B41J 29/00 G06F 3/12

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上位装置１０と接続される制御部２１、該
   制御部２１の指令で印字プロセスを含む印字機構２３を
   制御する機構制御部２２を備えた印刷装置２０と、 該印刷装置２０に長尺折り畳み連続用紙を供給する用紙
   供給機構３２、該長尺折り畳み連続用紙の用紙継目を検
   出する継目検出器３１、長尺折り畳み連続用紙同志をつ
   なぎ合わせる機構３２を備えた用紙供給装置３０と、 前記印刷装置２０による印刷後の用紙の丁合い、裁断、
   及び区分けを自動的に行う用紙後処理装置４０とから成
   る印刷システムに於いて、 印刷中に前記継目検出器３１の検出出力が得られた時に
   検出された用紙の継目又はつなぎ合せを追跡し、継目又
   はつなぎ合せが印字位置を中心とした所定頁数前又は後
   の範囲を空白ページとするように印字動作を停止して用
   紙を送る空白ページ処理手段２４と、 該空白ページ処理手段２４による空白ページの出力処理
   の終了前に前記継目検出器３１の検出出力が再度得られ
   た場合に、エラー通知を行って排出スイッチ２７の操作
   を促す異常処理手段２５と、 該異常処理手段２５によるエラー通知状態で排出スイッ
   チ２７の操作を検出した際に、排出スイッチ操作時の予
   め設定した排出枚数Ｎを少なくとも前記継目検出器３１
   から印字位置までのより少ない用紙枚数Ｍに切替えて用
   紙排出させる用紙排出制御手段２６と、 を備えたことを特徴とする印刷システムの制御方式。
2. 【請求項２】請求項１記載の印刷システムの制御方式に
   於いて、前記用紙排出制御手段２６は排出用紙枚数を前
   記継目検出器３１から印字位置までの用紙枚数Ｍに前記
   空白ページ数の半分を加えた枚数に切り替えることを特
   徴とする印刷システムの制御方式。
3. 【請求項３】請求項１記載の印刷システムの制御方式に
   於いて、排出スイッチ２７の操作に基づく所定枚数Ｎの
   用紙排出の動作中に前記継目検出器３１の検出出力が得
   られた場合には、該検出継目位置を追跡して所定枚数Ｎ
   の用紙排出動作終了後に印刷位置に必要空白ページが達
   した時に前記空白ページ処理手段２４に所定数の空白ペ
   ージの送り処理を指示し、排出処理を継続することを特
   徴とする印刷システムの制御方式。
4. 【請求項４】上位装置１０と接続される制御部２１、該
   制御部２１の指令で印字プロセスを含む印字機構２３を
   制御する機構制御部２２を備えた印刷装置２０と、 該印刷装置２０による印刷後の用紙を裁断するカッタ機
   構５１と、該カッタ機構５１により裁断された用紙のト
   レイへの収納が終了する毎に該トレイの向きを９０度切
   替え回転するターンテーブル機構５２とを備えたカッタ
   機構５０とから成る印刷システムの制御方式に於いて、 前記印刷装置２０の制御部２１は、上位装置１０から指
   示されたカット位置が印刷位置から前記カッタ装置５０
   の裁断位置までの間に存在するときに装置異常が起きた
   場合には、前記カット位置の指示を無効とし、印刷動作
   を停止した後の再印刷開始位置をカット位置として前記
   カッタ装置５０に指示することを特徴とする印刷システ
   ムの制御方式。
5. 【請求項５】請求項４記載の印刷システムの制御方式に
   於いて、前記印刷装置２０の制御部２１は、前記カッタ
   装置に対するカット制御命令として、カッタ機構５１の
   動作とターンテーブル機構５２の動作を指示する第１制
   御命令と、カッタ機構５１のみの動作を指示する第２制
   御命令を備えたことを特徴とする印刷システムの制御方
   式。