JP2771056B2 - 自走式管接合装置 - Google Patents
自走式管接合装置Info
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- JP2771056B2 JP2771056B2 JP3265139A JP26513991A JP2771056B2 JP 2771056 B2 JP2771056 B2 JP 2771056B2 JP 3265139 A JP3265139 A JP 3265139A JP 26513991 A JP26513991 A JP 26513991A JP 2771056 B2 JP2771056 B2 JP 2771056B2
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- Japan
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- tube
- clamp
- propelled
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、開削溝内において管を
敷設するときに、溝内に配置された管同士を接合するた
めの管接合装置に関するものである。
敷設するときに、溝内に配置された管同士を接合するた
めの管接合装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来掘削工法によって地表から開削され
た溝内に管を敷設するときは、開削溝に配置された管を
順次接合するための管接合装置を用いるが、この管接合
装置としては、ワイヤーロープ式のものと器具を用いた
ものとが代表的である。このうち、ワイヤーロープ式の
ものは、接合しようとする側の管と接合される側の管と
の双方にわたってワイヤーロープを掛けわたし、これを
レバーブロックなどで手繰りで引き寄せたりするもので
あった。また、器具を用いるものでは、双方の管をそれ
ぞれ機械的にクランプし、両クランプ部同士を手動ジャ
ッキ装置などで引き寄せ、連結するものであった。
た溝内に管を敷設するときは、開削溝に配置された管を
順次接合するための管接合装置を用いるが、この管接合
装置としては、ワイヤーロープ式のものと器具を用いた
ものとが代表的である。このうち、ワイヤーロープ式の
ものは、接合しようとする側の管と接合される側の管と
の双方にわたってワイヤーロープを掛けわたし、これを
レバーブロックなどで手繰りで引き寄せたりするもので
あった。また、器具を用いるものでは、双方の管をそれ
ぞれ機械的にクランプし、両クランプ部同士を手動ジャ
ッキ装置などで引き寄せ、連結するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の管接
合装置では、作業者は溝内に入って作業を行うために、
危険を伴うものであり、また双方の管の芯出しや接合作
業は熟練を要するものであった。
合装置では、作業者は溝内に入って作業を行うために、
危険を伴うものであり、また双方の管の芯出しや接合作
業は熟練を要するものであった。
【０００４】本発明は上記課題を解決するもので、作業
者に危険を伴うことなく、また、熟練を要することもな
く、さらには、自走できることにより装置の移動に手間
がかからず、簡単に実施できる自走式管接合装置を提供
することを目的とするものである。
者に危険を伴うことなく、また、熟練を要することもな
く、さらには、自走できることにより装置の移動に手間
がかからず、簡単に実施できる自走式管接合装置を提供
することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の自走式管接合装置は、先端に管クランプ爪
を有する第ｌのクランプ装置を管軸方向に沿った本体フ
レームに固定して設け、さらに先端に管クランプ爪を有
する第２のクランプ装置を前記本体フレームに前記第１
のクランプ装置に対して管軸方向に沿って接近離間自在
に移動できるように設け、前記第２のクランプ装置と第
１のクランプ装置または本体フレームの間にクランプ装
置を移動させるための駆動装置を介装し、この駆動装置
を管を接合するための管接合装置の自走用にも使用でき
るようにしたものである。
に、本発明の自走式管接合装置は、先端に管クランプ爪
を有する第ｌのクランプ装置を管軸方向に沿った本体フ
レームに固定して設け、さらに先端に管クランプ爪を有
する第２のクランプ装置を前記本体フレームに前記第１
のクランプ装置に対して管軸方向に沿って接近離間自在
に移動できるように設け、前記第２のクランプ装置と第
１のクランプ装置または本体フレームの間にクランプ装
置を移動させるための駆動装置を介装し、この駆動装置
を管を接合するための管接合装置の自走用にも使用でき
るようにしたものである。
【０００６】
【作用】上記構成により、自走の場合は、第１および第
２のクランプ装置のそれぞれの管クランプ爪による管へ
のクランプ動作を交互に繰り返し、かつ駆動装置による
第１および第２のクランプ装置の接近離間動作を交互に
繰り返すことにより尺取り虫のように装置を自走させる
ことができる。さらに第１および第２のクランプ装置の
管クランプ爪を接合しようとする側の管と接合される側
の管にそれぞれクランプさせ、駆動装置を第１および第
２のクランプ装置が互いに接近する方向に駆動させるこ
とにより接合しようとする側の管を接合される側に管に
引き寄せることができる。しかも、第１および第２のク
ランプ装置でそれぞれの管をクランプするだけで、双方
の管の芯出しが容易に行われ、何ら熟練を必要としない
ものであり、それらの作業に危険が伴うこともない。
２のクランプ装置のそれぞれの管クランプ爪による管へ
のクランプ動作を交互に繰り返し、かつ駆動装置による
第１および第２のクランプ装置の接近離間動作を交互に
繰り返すことにより尺取り虫のように装置を自走させる
ことができる。さらに第１および第２のクランプ装置の
管クランプ爪を接合しようとする側の管と接合される側
の管にそれぞれクランプさせ、駆動装置を第１および第
２のクランプ装置が互いに接近する方向に駆動させるこ
とにより接合しようとする側の管を接合される側に管に
引き寄せることができる。しかも、第１および第２のク
ランプ装置でそれぞれの管をクランプするだけで、双方
の管の芯出しが容易に行われ、何ら熟練を必要としない
ものであり、それらの作業に危険が伴うこともない。
【０００７】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例の自走式管接合装置の斜
視図、図２は同自走式管接合装置を開削溝内に配置され
た管に適用したところを示す斜視図、図３は同自走式管
接合装置の自走動作を説明する図、図４は同自走式管接
合装置による管の接合動作を説明する図である。
する。図１は本発明の一実施例の自走式管接合装置の斜
視図、図２は同自走式管接合装置を開削溝内に配置され
た管に適用したところを示す斜視図、図３は同自走式管
接合装置の自走動作を説明する図、図４は同自走式管接
合装置による管の接合動作を説明する図である。
【０００８】図ｌ、図２において、ｌは本体フレーム
で、敷設される管２の管軸方向に沿って長く構成されて
いる。３は本体フレーム１の一端に固定された求心機能
付きの第１のクランプ装置で、管を挟む下端両側位置に
一対の管クランプ爪４を有し、第ｌのクランプ装置３内
の適宜の機能により水平方向に互いに接近離間して管２
を扶持し位置決め可能に構成されている。５は本体フレ
ーム１の他端に設けられた求心機能付きの第２のクラン
プ装置で、同様に管を挟む下端両側位置に一対の管クラ
ンプ爪６を有し、第２のクランプ装置５内の適宜の機構
により水平方向に互いに接近離間して管２を扶持し位置
決め可能に構成されているとともに、本体フレーム１に
その長さ方向に固設されたスライドレール７に沿って移
動可能に取り付けられ、第１のクランプ装置３に対して
管軸方向に沿って接近離間動作自在に構成されている。
８は第１のクランプ装置３と第２のクランプ装置５の間
に介装されたシリンダ装置で、第１および第２のクラン
プ装置３，５に上記接近離間動作を行わせる駆動装置を
構成しており、後述のように、自走機能と管接合機能を
兼ねている。また、これら第ｌおよび第２のクランプ装
置３，５はそれぞれが別々の管２を扶持したときに、自
動的に双方の管２の芯出しが可能である。
で、敷設される管２の管軸方向に沿って長く構成されて
いる。３は本体フレーム１の一端に固定された求心機能
付きの第１のクランプ装置で、管を挟む下端両側位置に
一対の管クランプ爪４を有し、第ｌのクランプ装置３内
の適宜の機能により水平方向に互いに接近離間して管２
を扶持し位置決め可能に構成されている。５は本体フレ
ーム１の他端に設けられた求心機能付きの第２のクラン
プ装置で、同様に管を挟む下端両側位置に一対の管クラ
ンプ爪６を有し、第２のクランプ装置５内の適宜の機構
により水平方向に互いに接近離間して管２を扶持し位置
決め可能に構成されているとともに、本体フレーム１に
その長さ方向に固設されたスライドレール７に沿って移
動可能に取り付けられ、第１のクランプ装置３に対して
管軸方向に沿って接近離間動作自在に構成されている。
８は第１のクランプ装置３と第２のクランプ装置５の間
に介装されたシリンダ装置で、第１および第２のクラン
プ装置３，５に上記接近離間動作を行わせる駆動装置を
構成しており、後述のように、自走機能と管接合機能を
兼ねている。また、これら第ｌおよび第２のクランプ装
置３，５はそれぞれが別々の管２を扶持したときに、自
動的に双方の管２の芯出しが可能である。
【０００９】次に上記構成の管接合装置９を用い、図２
に示すように、地表から開削された開削溝10内に一列に
並べて配置された管２を順次接合するために、管２を伝
ってＡ方向に移動させる管接合装置９の自走動作につい
て、図３を参照して説明する。図３(a) において、まず
第１のクランプ装置３により管２をクランプし、第２の
クランプ装置５はアンクランプにする。次に、図３(b)
に示すように、シリンダ装置８を伸長させ、第２のクラ
ンプ装置５をスライドレール７に沿ってＡ方向に移動さ
せる。次に図３(c) において、第２のクランプ装置５に
より管２をクランプし、第１のクランプ装置３はアンク
ランプにし、さらにシリンダ装置８を収縮させる。これ
により第１のクランプ装置３は本体フレーム１とともに
Ａ方向に移動する。この繰り返しにより、管接合装置９
を尺取り虫進行させ、管２を伝って自走させることがで
きる。
に示すように、地表から開削された開削溝10内に一列に
並べて配置された管２を順次接合するために、管２を伝
ってＡ方向に移動させる管接合装置９の自走動作につい
て、図３を参照して説明する。図３(a) において、まず
第１のクランプ装置３により管２をクランプし、第２の
クランプ装置５はアンクランプにする。次に、図３(b)
に示すように、シリンダ装置８を伸長させ、第２のクラ
ンプ装置５をスライドレール７に沿ってＡ方向に移動さ
せる。次に図３(c) において、第２のクランプ装置５に
より管２をクランプし、第１のクランプ装置３はアンク
ランプにし、さらにシリンダ装置８を収縮させる。これ
により第１のクランプ装置３は本体フレーム１とともに
Ａ方向に移動する。この繰り返しにより、管接合装置９
を尺取り虫進行させ、管２を伝って自走させることがで
きる。
【００１０】次に、管接合装置９による管接合動作を図
４を参照して説明する。図４(a) において、接合される
側の管の受口と接合しようとする側の管の挿口とが互い
に対向するよう配置された状態で、管接合装置９を自走
させ、第１のクランプ装置３が受口11に対応して位置
し、第２のクランプ装置５が挿口12に対応して位置した
ときに、第１および第２のクランプ装置３，５により受
口11および挿口12をそれぞれクランプする。このとき、
双方の管２は第１および第２のクランプ装置３，５のそ
れぞれの管クランプ爪４，６により位置決めされ、芯出
しが完了している。そして、図４(b) に示すように、シ
リンダ装置８を収縮させることにより、第２のクランプ
装置５がスライドレール７に沿って第１のクランプ装置
３側に移動し、接合しようとする側の管の挿口12が接合
される側の管の受口11に挿入され、管の接合が終る。
４を参照して説明する。図４(a) において、接合される
側の管の受口と接合しようとする側の管の挿口とが互い
に対向するよう配置された状態で、管接合装置９を自走
させ、第１のクランプ装置３が受口11に対応して位置
し、第２のクランプ装置５が挿口12に対応して位置した
ときに、第１および第２のクランプ装置３，５により受
口11および挿口12をそれぞれクランプする。このとき、
双方の管２は第１および第２のクランプ装置３，５のそ
れぞれの管クランプ爪４，６により位置決めされ、芯出
しが完了している。そして、図４(b) に示すように、シ
リンダ装置８を収縮させることにより、第２のクランプ
装置５がスライドレール７に沿って第１のクランプ装置
３側に移動し、接合しようとする側の管の挿口12が接合
される側の管の受口11に挿入され、管の接合が終る。
【００１１】なお、本実施例では、接合しようとする側
の管はその挿口を接合される側の管の受口に挿入される
ことについて説明したが、逆に、接合しようと側の管の
受口が接合される側の管の挿口の方に移動して管接合が
行われる際にも適用できる。
の管はその挿口を接合される側の管の受口に挿入される
ことについて説明したが、逆に、接合しようと側の管の
受口が接合される側の管の挿口の方に移動して管接合が
行われる際にも適用できる。
【００１２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、第１お
よび第２のクランプ装置のそれぞれの管クランプ爪によ
り管へのクランプ動作を交互に繰り返し、かつ駆動装置
により第１および第２のクランプ装置の接近離間動作を
交互に繰り返すことにより、管接合装置を一列に配置さ
れた管を伝って自走させることができ、さらに第１およ
び第２のクランプ装置の管クランプ爪を接合しようとす
る側の管と接合される側の管に別々にクランプし、かつ
駆動装置を第１および第２のクランプ装置が互いに接近
する方向に駆動させることにより管の接合が行われるの
で、管接合装置を次の管接合個所に移動させる際に、毎
回開削溝から出し入れし、位置決めする必要はなく、危
険を伴わないで能率よく作業できるとともに、管接合の
際には、第１および第２のクランプ装置でそれぞれの管
をクランプするだけで双方の管の芯出しが行われ、熟練
を必要としない利点を有する。
よび第２のクランプ装置のそれぞれの管クランプ爪によ
り管へのクランプ動作を交互に繰り返し、かつ駆動装置
により第１および第２のクランプ装置の接近離間動作を
交互に繰り返すことにより、管接合装置を一列に配置さ
れた管を伝って自走させることができ、さらに第１およ
び第２のクランプ装置の管クランプ爪を接合しようとす
る側の管と接合される側の管に別々にクランプし、かつ
駆動装置を第１および第２のクランプ装置が互いに接近
する方向に駆動させることにより管の接合が行われるの
で、管接合装置を次の管接合個所に移動させる際に、毎
回開削溝から出し入れし、位置決めする必要はなく、危
険を伴わないで能率よく作業できるとともに、管接合の
際には、第１および第２のクランプ装置でそれぞれの管
をクランプするだけで双方の管の芯出しが行われ、熟練
を必要としない利点を有する。
【図１】本発明の一実施例の自走式管接合装置の斜視図
である。
である。
【図２】同自走式管接合装置の使用状態を説明する斜視
図である。
図である。
【図３】同自走式管接合装置の自走動作を説明する図で
ある。
ある。
【図４】同自走式管接合装置の管接合動作を説明する図
である。
である。
１ 本体フレーム ２ 管 ３ 第１のクランプ装置 ４ 管クランプ爪 ５ 第２のクランプ装置 ６ 管クランプ爪 ７ スライドレール ８ シリンダ装置（駆動装置） 10 開削溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16L 1/00 B23P 21/00 306 E02B 9/06 E02F 5/10 F16L 1/038
Claims (1)
- 【請求項１】 管軸方向に沿った本体フレームに固定さ
れ、先端に管クランプ爪を有する第ｌのクランプ装置
と、前記本体フレームに前記第１のクランプ装置に対し
て管軸方向に接近離間自在に取り付けられ、先端に管ク
ランプ爪を有する第２のクランプ装置と、前記第２のク
ランプ装置と第１のクランプ装置または前記本体フレー
ムの間に介装されてクランプ装置を移動させる自走用兼
管引き込み用の駆動装置とを備えた自走式管接合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3265139A JP2771056B2 (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | 自走式管接合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3265139A JP2771056B2 (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | 自走式管接合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05106763A JPH05106763A (ja) | 1993-04-27 |
| JP2771056B2 true JP2771056B2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=17413172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3265139A Expired - Lifetime JP2771056B2 (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | 自走式管接合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2771056B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6420598B2 (ja) * | 2014-08-28 | 2018-11-07 | 株式会社クボタ | 管継手接合装置 |
| CN106337439B (zh) * | 2015-07-31 | 2018-05-01 | 合肥工业大学 | 利用对接装置实现水中悬浮隧道水下对接的方法 |
| KR101721133B1 (ko) * | 2016-08-05 | 2017-04-10 | (주)에이치엔피테크 | 이탈방지용 삽입형 링조인트 배관 및 그의 결합장치 |
| CN107781547A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-03-09 | 湖北科技学院 | 一种快速接管工具 |
| CN107842656A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-03-27 | 湖北科技学院 | 一种接管推进工具 |
| CN116423446B (zh) * | 2023-05-25 | 2023-10-13 | 南京同尔电子科技有限公司 | 一种具有防漏气机构的气管拔出辅助工具 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61241282A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-27 | Hitachi Ltd | 管内の走行装置 |
| JPH0247833Y2 (ja) * | 1985-10-15 | 1990-12-14 | ||
| JPH01306361A (ja) * | 1988-06-02 | 1989-12-11 | Hazama Gumi Ltd | 屈伸移動装置 |
-
1991
- 1991-10-15 JP JP3265139A patent/JP2771056B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05106763A (ja) | 1993-04-27 |
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