JP2767672B2 - 油圧流量同調装置 - Google Patents
油圧流量同調装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧分流回路における
各分流流量を均等に保持するための油圧流量同調装置に
関するものである。
各分流流量を均等に保持するための油圧流量同調装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】油圧回路において、例えば二つのアクチ
ュエータを等速同調させて動作させるためには、圧油源
からの供給圧油を常に均等な流量で分流させる工夫が必
要である。従来、この種の要求に対しては各種の弁装置
によって一方の回路の流量に対して他方の回路の流量を
補償することが専ら行なわれている。
ュエータを等速同調させて動作させるためには、圧油源
からの供給圧油を常に均等な流量で分流させる工夫が必
要である。従来、この種の要求に対しては各種の弁装置
によって一方の回路の流量に対して他方の回路の流量を
補償することが専ら行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方式では弁装置によって流量の同調をとるため弁装置の
構成が複雑になり、調整も煩雑で、しかも負荷が変ると
同調が外れてくるなどの欠点が指摘されている。
方式では弁装置によって流量の同調をとるため弁装置の
構成が複雑になり、調整も煩雑で、しかも負荷が変ると
同調が外れてくるなどの欠点が指摘されている。
【０００４】本発明の課題は、構造が複雑となる弁装置
による方式を避けて、特殊な構造によらずに殆ど無調整
で負荷に拘らずに常に安定した分流流量の同調をとるこ
とのできる油圧流量同調装置を提供することにある。
による方式を避けて、特殊な構造によらずに殆ど無調整
で負荷に拘らずに常に安定した分流流量の同調をとるこ
とのできる油圧流量同調装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明による油
圧流量同調装置では、前述の課題を達成するために、軸
心回りに回転可能なシリンダバレル内の同一離心半径上
の位置に前記軸心を囲むように平行配置された同一口径
の偶数個のシリンダ穴と、前記シリンダ穴の夫々に摺動
可能に挿入配置された偶数個のピストンと、前記シリン
ダバレルの回転に伴って前記ピストンに往復運動を与え
るように各ピストンの一端部と摺動結合された斜板機構
と、それぞれ同数の前記シリンダ穴からなる第１と第２
の２つのグループ毎に互いに離心半径の異なる独立した
給排通路を形成するように前記シリンダバレルの一端面
と摺動結合されたバルブプレートと、前記給排通路を介
して前記第１と第２のグループ毎に前記各シリンダ穴に
対する油の給排を行なうための一対づつの給排ポート
と、これら給排ポートのうちの吸入側または排出側とな
る一方の対をなすポート同士を第１の外部接続ポートに
接続する第１の接続通路と、前記給排ポートのうちの吸
入側または排出側となる他方の対をなす別のポートを互
いに独立した第２及び第３の外部接続ポートに接続する
第２及び第３の接続通路と、第２及び第３の外部接続ポ
ートに接続されて同調駆動される負荷アクチュエータの
ストロークエンドにおける位置ずれ吸収のために第２及
び第３の接続通路にそれぞれ接続された一対のリリーフ
弁とを備えている。
圧流量同調装置では、前述の課題を達成するために、軸
心回りに回転可能なシリンダバレル内の同一離心半径上
の位置に前記軸心を囲むように平行配置された同一口径
の偶数個のシリンダ穴と、前記シリンダ穴の夫々に摺動
可能に挿入配置された偶数個のピストンと、前記シリン
ダバレルの回転に伴って前記ピストンに往復運動を与え
るように各ピストンの一端部と摺動結合された斜板機構
と、それぞれ同数の前記シリンダ穴からなる第１と第２
の２つのグループ毎に互いに離心半径の異なる独立した
給排通路を形成するように前記シリンダバレルの一端面
と摺動結合されたバルブプレートと、前記給排通路を介
して前記第１と第２のグループ毎に前記各シリンダ穴に
対する油の給排を行なうための一対づつの給排ポート
と、これら給排ポートのうちの吸入側または排出側とな
る一方の対をなすポート同士を第１の外部接続ポートに
接続する第１の接続通路と、前記給排ポートのうちの吸
入側または排出側となる他方の対をなす別のポートを互
いに独立した第２及び第３の外部接続ポートに接続する
第２及び第３の接続通路と、第２及び第３の外部接続ポ
ートに接続されて同調駆動される負荷アクチュエータの
ストロークエンドにおける位置ずれ吸収のために第２及
び第３の接続通路にそれぞれ接続された一対のリリーフ
弁とを備えている。
【０００６】また請求項２の発明による油圧流量同調装
置では、前記第１の接続通路と前記第１の外部接続ポー
トとの間に通過流れに絞り作用を与えるスロットル弁が
接続されている。
置では、前記第１の接続通路と前記第１の外部接続ポー
トとの間に通過流れに絞り作用を与えるスロットル弁が
接続されている。
【０００７】更に請求項３の発明による油圧流量同調装
置では、前記シリンダバレルは自由回転可能に構成され
ている。
置では、前記シリンダバレルは自由回転可能に構成され
ている。
【０００８】更に請求項４の発明による油圧流量同調装
置では、前記シリンダバレルは回転軸によって外部から
回転駆動されるように構成され、前記給排ポートのうち
回転駆動方向によって吸入側となる一方の対をなすポー
ト同士は一体または別体のポートとして前記第１の接続
通路によって前記第１の外部接続ポートに接続され、前
記給排ポートのうち回転駆動方向によって排出側となる
他方の対をなす別のポートは前記第２及び第３の接続通
路によって互いに独立した前記第２及び第３の外部接続
ポートに接続されている。
置では、前記シリンダバレルは回転軸によって外部から
回転駆動されるように構成され、前記給排ポートのうち
回転駆動方向によって吸入側となる一方の対をなすポー
ト同士は一体または別体のポートとして前記第１の接続
通路によって前記第１の外部接続ポートに接続され、前
記給排ポートのうち回転駆動方向によって排出側となる
他方の対をなす別のポートは前記第２及び第３の接続通
路によって互いに独立した前記第２及び第３の外部接続
ポートに接続されている。
【０００９】
【作用】請求項１による発明にかかる油圧流量同調装置
における基本構成部分は、端的に言えば単一シリンダバ
レルで前記２つのグループによってダブルモータ又はダ
ブルポンプの機能を持たせたアキシャルピストン機械で
ある。例えば請求項３による発明に従えばこれはダブル
モータとして機能し、この場合、前記第２の外部接続ポ
ートから排出される一方のモータの通過油量をＱ1 、前
記第３の外部接続ポートから排出される他方のモータの
通過油量をＱ2 とすると、 Ｑ1 ＝Ｎｑ1 ＝Ｎ・Ｚ・Πｄ1 2／４・πＤ・ｔａｎα Ｑ2 ＝Ｎｑ2 ＝Ｎ・Ｚ・Πｄ2 2／４・πＤ・ｔａｎα 但し、Ｎ：回転数、Ｚ：ピストン本数、ｄ：ピストン
径、Ｄ：ピストンP.C.D.（軸間直径）、α：傾転角
における基本構成部分は、端的に言えば単一シリンダバ
レルで前記２つのグループによってダブルモータ又はダ
ブルポンプの機能を持たせたアキシャルピストン機械で
ある。例えば請求項３による発明に従えばこれはダブル
モータとして機能し、この場合、前記第２の外部接続ポ
ートから排出される一方のモータの通過油量をＱ1 、前
記第３の外部接続ポートから排出される他方のモータの
通過油量をＱ2 とすると、 Ｑ1 ＝Ｎｑ1 ＝Ｎ・Ｚ・Πｄ1 2／４・πＤ・ｔａｎα Ｑ2 ＝Ｎｑ2 ＝Ｎ・Ｚ・Πｄ2 2／４・πＤ・ｔａｎα 但し、Ｎ：回転数、Ｚ：ピストン本数、ｄ：ピストン
径、Ｄ：ピストンP.C.D.（軸間直径）、α：傾転角
【００１０】ここで、全てのピストンは単一のシリンダ
バレルに同じ離心半径で組み込まれているので、Ｎ，
Ｄ，αは両式で共通であり、また両グループでピストン
数は同じであるからＺも同数であり、ピストン径および
シリンダ穴の口径は加工公差の選定によって極めて高精
度加工できるので、これもまた実質上はｄ1 ＝ｄ2 とす
ることができ、従って両モータを通過する油量は実質的
にＱ1 ＝Ｑ2 となって同一容量となり、同調作用を果た
すことができる。なお、この場合、両モータの往復流れ
で夫々前記の式の関係が成立することは述べるまでもな
い。
バレルに同じ離心半径で組み込まれているので、Ｎ，
Ｄ，αは両式で共通であり、また両グループでピストン
数は同じであるからＺも同数であり、ピストン径および
シリンダ穴の口径は加工公差の選定によって極めて高精
度加工できるので、これもまた実質上はｄ1 ＝ｄ2 とす
ることができ、従って両モータを通過する油量は実質的
にＱ1 ＝Ｑ2 となって同一容量となり、同調作用を果た
すことができる。なお、この場合、両モータの往復流れ
で夫々前記の式の関係が成立することは述べるまでもな
い。
【００１１】請求項４による発明でも同様であり、この
場合は油圧流量同調装置における基本構成部分は、端的
に言えば単一シリンダバレルで前記２つのグループによ
ってダブルポンプの機能を持たせたアキシャルピストン
ポンプであるから、前記第２の外部接続ポートから排出
される一方のポンプの吐出油量をＱ1 、前記第３の外部
接続ポートから排出される他方のポンプの吐出油量をＱ
2 とすれば、前記の二つの式の関係がそのまま成立す
る。なお、この場合、逆流れが負荷の加重によって行な
われるとダブルモータとして作用し、これは前述の通り
である。
場合は油圧流量同調装置における基本構成部分は、端的
に言えば単一シリンダバレルで前記２つのグループによ
ってダブルポンプの機能を持たせたアキシャルピストン
ポンプであるから、前記第２の外部接続ポートから排出
される一方のポンプの吐出油量をＱ1 、前記第３の外部
接続ポートから排出される他方のポンプの吐出油量をＱ
2 とすれば、前記の二つの式の関係がそのまま成立す
る。なお、この場合、逆流れが負荷の加重によって行な
われるとダブルモータとして作用し、これは前述の通り
である。
【００１２】請求項２による発明では共通の通路である
第１の接続流路と前記第１の外部接続ポートとの間に通
過流れに絞り作用を与えるスロットル弁を接続し、これ
によりアクチュエータの速度を調整する。この場合、ス
ロットル弁に並列にチェック弁を接続し、その向きに応
じて一方の方向へ流れる油についてのみ絞り作用を与え
るようにしてもよく、他方の方向へ流れる油に対しては
自由流れを与えてもよいし、或いは任意の絞り作用を与
えても良い。
第１の接続流路と前記第１の外部接続ポートとの間に通
過流れに絞り作用を与えるスロットル弁を接続し、これ
によりアクチュエータの速度を調整する。この場合、ス
ロットル弁に並列にチェック弁を接続し、その向きに応
じて一方の方向へ流れる油についてのみ絞り作用を与え
るようにしてもよく、他方の方向へ流れる油に対しては
自由流れを与えてもよいし、或いは任意の絞り作用を与
えても良い。
【００１３】
【実施例】本発明の第１実施例にかかる油圧流量同調装
置を図１〜４と共に説明する。図４に示すように、本実
施例にかかる油圧流量同調装置１００は、油圧供給源１
０１から開閉弁１０２を介して導入した圧油を、同調駆
動すべき負荷アクチュエータ（図示の例では単動シリン
ダピストン装置）１０３ａおよび１０３ｂに均等な流量
で分流するために、単一シリンダバレルのダブルモータ
として動作するアキシャルピストン機械を構成してい
る。
置を図１〜４と共に説明する。図４に示すように、本実
施例にかかる油圧流量同調装置１００は、油圧供給源１
０１から開閉弁１０２を介して導入した圧油を、同調駆
動すべき負荷アクチュエータ（図示の例では単動シリン
ダピストン装置）１０３ａおよび１０３ｂに均等な流量
で分流するために、単一シリンダバレルのダブルモータ
として動作するアキシャルピストン機械を構成してい
る。
【００１４】この油圧流量同調装置１００の主要部の構
成を図１〜３と共に説明すると、ケース１１１とカバー
１１２とによって形成されたケース内空間には回転軸１
１３が軸受１１４および１１５によって回転自在に配置
されており、この回転軸１１３にはシリンダバレル１１
６が回転軸１１３と共にその軸心回りに自由回転するよ
うに装着されている。
成を図１〜３と共に説明すると、ケース１１１とカバー
１１２とによって形成されたケース内空間には回転軸１
１３が軸受１１４および１１５によって回転自在に配置
されており、この回転軸１１３にはシリンダバレル１１
６が回転軸１１３と共にその軸心回りに自由回転するよ
うに装着されている。
【００１５】シリンダバレル１１６内には、図３ｂとｃ
に示すように、同一離心距離Ｄ／２の半径上の位置に前
記回転軸１１３を囲むように平行配置された同一口径ｄ
の偶数個（ここでは６個）のシリンダ穴１２１〜１２６
が設けられ、各シリンダ穴にはピストン１３１〜１３６
がそれぞれ摺動可能に挿入されている。
に示すように、同一離心距離Ｄ／２の半径上の位置に前
記回転軸１１３を囲むように平行配置された同一口径ｄ
の偶数個（ここでは６個）のシリンダ穴１２１〜１２６
が設けられ、各シリンダ穴にはピストン１３１〜１３６
がそれぞれ摺動可能に挿入されている。
【００１６】ピストン先端側には、回転軸１１３の周囲
を取り囲むように斜板１１７がケース１１１にクレード
ル状に支持されており、この斜板の傾転角は予め定めら
れた角度に設定されている。斜板１１７のカバー側端面
は、前記シリンダバレル１１６の回転に伴って前記ピス
トン１３１〜１３６に往復運動を与えるように各ピスト
ンの一端部と摺動結合されている。
を取り囲むように斜板１１７がケース１１１にクレード
ル状に支持されており、この斜板の傾転角は予め定めら
れた角度に設定されている。斜板１１７のカバー側端面
は、前記シリンダバレル１１６の回転に伴って前記ピス
トン１３１〜１３６に往復運動を与えるように各ピスト
ンの一端部と摺動結合されている。
【００１７】シリンダバレル１１６のカバー側端面はカ
バー１１２に支持されたバルブプレート１１９と摺接結
合されており、バルブプレート１１９には図３ａに示す
ように互いに異なる離心距離の半径上に形成された第１
と第２の吸入口Ｓ1 ，Ｓ2 および第１と第２の吐出口Ｐ
1 ，Ｐ2 が設けられている。第１の吸入口Ｓ1 と第１の
吐出口Ｐ1 は同一半径Ｄ1 （＞Ｄ）上にあり、第２の吸
入口Ｓ2 と第２の吐出口Ｐ2 はＤ1 より小さい半径Ｄ2
（＜Ｄ）上にある。
バー１１２に支持されたバルブプレート１１９と摺接結
合されており、バルブプレート１１９には図３ａに示す
ように互いに異なる離心距離の半径上に形成された第１
と第２の吸入口Ｓ1 ，Ｓ2 および第１と第２の吐出口Ｐ
1 ，Ｐ2 が設けられている。第１の吸入口Ｓ1 と第１の
吐出口Ｐ1 は同一半径Ｄ1 （＞Ｄ）上にあり、第２の吸
入口Ｓ2 と第２の吐出口Ｐ2 はＤ1 より小さい半径Ｄ2
（＜Ｄ）上にある。
【００１８】これらの吸入口と吐出口に対しては、図３
ｂに示すようにシリンダバレル１１６のシリンダ穴のう
ちから一つ置きに選ばれた第１のグループのシリンダ穴
１２１，１２３，１２５が第１の吸入口Ｓ1 と第１の吐
出口Ｐ1 に整合し、同様に第２のグループのシリンダ穴
１２２．１２４．１２６が第２の吸入口Ｓ2 と第２の吐
出口Ｐ2 に整合している。このようにして前記シリンダ
バレルの１１６一端面と摺動結合されたバルブプレート
１１９ によって第１と第２の２つのグループ毎に互い
に離心半径の異なる一対づつの独立した給排通路が形成
されている。
ｂに示すようにシリンダバレル１１６のシリンダ穴のう
ちから一つ置きに選ばれた第１のグループのシリンダ穴
１２１，１２３，１２５が第１の吸入口Ｓ1 と第１の吐
出口Ｐ1 に整合し、同様に第２のグループのシリンダ穴
１２２．１２４．１２６が第２の吸入口Ｓ2 と第２の吐
出口Ｐ2 に整合している。このようにして前記シリンダ
バレルの１１６一端面と摺動結合されたバルブプレート
１１９ によって第１と第２の２つのグループ毎に互い
に離心半径の異なる一対づつの独立した給排通路が形成
されている。
【００１９】カバー１１２には、図４に示すように前記
各給排通路を介して第１と第２のグループ毎に前記各シ
リンダ穴に対する油の給排を行なうための一対の給排ポ
ート１４１，１５１および別の一対の給排ポート１４
２，１５２が形成され、また、これら給排ポートのうち
のポート１４１と１５１を共に第１の外部接続ポート１
６０に接続する第１の接続通路１７０と、前記給排ポー
トのうちのポート１４２と１５２を互いに独立した第２
及び第３の外部接続ポート１６１，１６２に接続する第
２及び第３の接続通路１７１，１７２とを備えている。
各給排通路を介して第１と第２のグループ毎に前記各シ
リンダ穴に対する油の給排を行なうための一対の給排ポ
ート１４１，１５１および別の一対の給排ポート１４
２，１５２が形成され、また、これら給排ポートのうち
のポート１４１と１５１を共に第１の外部接続ポート１
６０に接続する第１の接続通路１７０と、前記給排ポー
トのうちのポート１４２と１５２を互いに独立した第２
及び第３の外部接続ポート１６１，１６２に接続する第
２及び第３の接続通路１７１，１７２とを備えている。
【００２０】カバー１１２には図１および２に示すよう
にバルブ装置１８０が搭載され、このバルブ装置１８０
は、図４に示すように第１の接続通路１７０中に挿入さ
れた第１の弁装置１８１と、第２と第３の接続通路間に
接続された第２の弁装置１８４とを含んでいる。
にバルブ装置１８０が搭載され、このバルブ装置１８０
は、図４に示すように第１の接続通路１７０中に挿入さ
れた第１の弁装置１８１と、第２と第３の接続通路間に
接続された第２の弁装置１８４とを含んでいる。
【００２１】第１の弁装置１８１はスロットル弁１８２
とチェック弁１８３との並列接続からなり、第１の外部
接続ポート１６０からの流入圧油に対してはチェック弁
１８３を開いて自由流れを与え、逆に第１の外部接続ポ
ート１６０へ流出する圧油流れに対してはスロットル弁
１８２による予め設定調整された絞り作用を与える複合
弁である。
とチェック弁１８３との並列接続からなり、第１の外部
接続ポート１６０からの流入圧油に対してはチェック弁
１８３を開いて自由流れを与え、逆に第１の外部接続ポ
ート１６０へ流出する圧油流れに対してはスロットル弁
１８２による予め設定調整された絞り作用を与える複合
弁である。
【００２２】第２の弁装置１８４はアクチュエータ１０
３ａ，１０３ｂの位置合わせのための補正弁であり、一
対のリリーフ弁とチェック弁との並列回路を向かい合わ
せに接続したものである。これは、いずれか一方のアク
チュエータが先にストロークエンドに達したときに、そ
の負荷圧の上昇によって一方のリリーフ弁を開いて他方
のアクチュエータへすべての圧油を供給してこれを直ち
にストロークエンドに到達せしめ、両アクチュエータの
位置ずれを早急に吸収する働きを果たすためのものであ
る。
３ａ，１０３ｂの位置合わせのための補正弁であり、一
対のリリーフ弁とチェック弁との並列回路を向かい合わ
せに接続したものである。これは、いずれか一方のアク
チュエータが先にストロークエンドに達したときに、そ
の負荷圧の上昇によって一方のリリーフ弁を開いて他方
のアクチュエータへすべての圧油を供給してこれを直ち
にストロークエンドに到達せしめ、両アクチュエータの
位置ずれを早急に吸収する働きを果たすためのものであ
る。
【００２３】この第１実施例の油圧流量同調装置は、例
えばリフトデッキを昇降させるために二本のアクチュエ
ータシリンダ装置を単一の油圧ユニットからの供給圧油
で同期運転させる場合などに使用される。
えばリフトデッキを昇降させるために二本のアクチュエ
ータシリンダ装置を単一の油圧ユニットからの供給圧油
で同期運転させる場合などに使用される。
【００２４】すなわち、図４において開閉弁１０２を切
り換えて圧油供給源１０１からの圧油を第１の外部接続
ポート１６０に供給すると、この圧油はチェック弁１８
３を開いて第１の接続通路１７０からカバー１１２の給
排ポート１４１および１４２に流れ込み、斜板１１７の
傾転角に応じてシリンダバレル１１６を回転させ、第１
のグループを形成するシリンダ穴１２１，１２３，１２
５およびピストン１３１，１３３，１３５と、第２のグ
ループを形成するシリンダ穴１２２，１２４，１２６お
よびピストン１３２，１３４，１３６とからなる同一容
量のダブルモータとして機能する。
り換えて圧油供給源１０１からの圧油を第１の外部接続
ポート１６０に供給すると、この圧油はチェック弁１８
３を開いて第１の接続通路１７０からカバー１１２の給
排ポート１４１および１４２に流れ込み、斜板１１７の
傾転角に応じてシリンダバレル１１６を回転させ、第１
のグループを形成するシリンダ穴１２１，１２３，１２
５およびピストン１３１，１３３，１３５と、第２のグ
ループを形成するシリンダ穴１２２，１２４，１２６お
よびピストン１３２，１３４，１３６とからなる同一容
量のダブルモータとして機能する。
【００２５】この場合、前記第２の外部接続ポート１６
１から排出される一方のモータの通過油量をＱ1 、前記
第３の外部接続ポート１６２から排出される他方のモー
タの通過油量をＱ2 とすると、 Ｑ1 ＝Ｎｑ1 ＝Ｎ・Ｚ・Πｄ1 2／４・πＤ・ｔａｎα Ｑ2 ＝Ｎｑ2 ＝Ｎ・Ｚ・Πｄ2 2／４・πＤ・ｔａｎα 但し、Ｎ：回転数、Ｚ：ピストン本数、ｄ：ピストン
径、Ｄ：ピストンP.C.D.（軸間直径）、α：傾転角
１から排出される一方のモータの通過油量をＱ1 、前記
第３の外部接続ポート１６２から排出される他方のモー
タの通過油量をＱ2 とすると、 Ｑ1 ＝Ｎｑ1 ＝Ｎ・Ｚ・Πｄ1 2／４・πＤ・ｔａｎα Ｑ2 ＝Ｎｑ2 ＝Ｎ・Ｚ・Πｄ2 2／４・πＤ・ｔａｎα 但し、Ｎ：回転数、Ｚ：ピストン本数、ｄ：ピストン
径、Ｄ：ピストンP.C.D.（軸間直径）、α：傾転角
【００２６】ここで、全てのピストン１３１〜１３６は
単一のシリンダバレル１１６に同じ離心半径Ｄ／２で組
み込まれているので、Ｎ，Ｄ，αは両式で共通であり、
また両グループでピストン数は同じ３であるからＺも同
数であり、ピストン径およびシリンダ穴の口径は加工公
差の選定によって極めて高精度加工できるので、これも
また実質上はｄ1 ＝ｄ2 ＝ｄとすることができ、従って
両モータを通過する油量は実質的にＱ1 ＝Ｑ2 となって
同一容量となり、同調作用を果たすことができる。な
お、この場合、両モータの往復流れで夫々前記の式の関
係が成立することは述べるまでもない。
単一のシリンダバレル１１６に同じ離心半径Ｄ／２で組
み込まれているので、Ｎ，Ｄ，αは両式で共通であり、
また両グループでピストン数は同じ３であるからＺも同
数であり、ピストン径およびシリンダ穴の口径は加工公
差の選定によって極めて高精度加工できるので、これも
また実質上はｄ1 ＝ｄ2 ＝ｄとすることができ、従って
両モータを通過する油量は実質的にＱ1 ＝Ｑ2 となって
同一容量となり、同調作用を果たすことができる。な
お、この場合、両モータの往復流れで夫々前記の式の関
係が成立することは述べるまでもない。
【００２７】これによってアクチュエータ１０３ａ，１
０３ｂには同流量が同時に流れ、同一定格のアクチュエ
ータ１０３ａ，１０３ｂが同一速度で伸長する。開閉弁
１０２を図４の状態に復帰させるとアクチュエータ１０
３ａ，１０３ｂに掛かっている荷重によって第２と第３
の外部接続ポート１６１，１６２に戻ってくる圧油が逆
に給排ポート１５１，１５２に流れ込み、同様にダブル
モータを回転させて共通の第１の接続通路１７０からス
ロットル弁１８２を介して第１の外部接続ポート１６０
に流れ、開閉弁１０２を介してタンク１９０へ流出す
る。この場合、スロットル弁１８２の絞り開度の調整に
よってアクチュエータ１０３ａ，１０３ｂの下降速度を
設定可能である。
０３ｂには同流量が同時に流れ、同一定格のアクチュエ
ータ１０３ａ，１０３ｂが同一速度で伸長する。開閉弁
１０２を図４の状態に復帰させるとアクチュエータ１０
３ａ，１０３ｂに掛かっている荷重によって第２と第３
の外部接続ポート１６１，１６２に戻ってくる圧油が逆
に給排ポート１５１，１５２に流れ込み、同様にダブル
モータを回転させて共通の第１の接続通路１７０からス
ロットル弁１８２を介して第１の外部接続ポート１６０
に流れ、開閉弁１０２を介してタンク１９０へ流出す
る。この場合、スロットル弁１８２の絞り開度の調整に
よってアクチュエータ１０３ａ，１０３ｂの下降速度を
設定可能である。
【００２８】図５〜７は本発明の第２実施例に係る油圧
流量同調装置を示しており、この例では前述の第１実施
例と異なって回転軸を外部から回転駆動してダブルピス
トンとして機能するアキシャルピストン機械が構成され
ている。図５〜７において、前述の第１実施例と同一ま
たは同効の部分には下二桁が同じ符号を付してある。
流量同調装置を示しており、この例では前述の第１実施
例と異なって回転軸を外部から回転駆動してダブルピス
トンとして機能するアキシャルピストン機械が構成され
ている。図５〜７において、前述の第１実施例と同一ま
たは同効の部分には下二桁が同じ符号を付してある。
【００２９】この第２実施例において第１実施例と異な
る主な部分は、シリンダバレル２１６が回転軸２１３に
連結されたモータ２２０によって回転駆動されるように
構成されている点と、斜板２１７が外部からねじ操作に
よって軸方向位置を調整可能な吐出量設定ロッド２１８
ａ，２１８ｂにより傾転角を可変設定されるように構成
されている点と、バルブプレート２１９に設けられた吸
入口Ｓ1 ，Ｓ2 が一つの共通の吸入口Ｓとして形成され
て、これが第１の給排ポート２４１，２４２によって第
１の外部接続ポート２６０に接続されている点である。
尚、第２の弁装置２８４は第１実施例とは異なって第２
と第３の接続通路とタンクラインとの間にそれぞれ介装
された一対のリリーフ弁同士の接続点がタンクラインへ
落ちている。尚、前記吸入口Ｓは第１実施例と同様に別
々の吸入口としてもよい。
る主な部分は、シリンダバレル２１６が回転軸２１３に
連結されたモータ２２０によって回転駆動されるように
構成されている点と、斜板２１７が外部からねじ操作に
よって軸方向位置を調整可能な吐出量設定ロッド２１８
ａ，２１８ｂにより傾転角を可変設定されるように構成
されている点と、バルブプレート２１９に設けられた吸
入口Ｓ1 ，Ｓ2 が一つの共通の吸入口Ｓとして形成され
て、これが第１の給排ポート２４１，２４２によって第
１の外部接続ポート２６０に接続されている点である。
尚、第２の弁装置２８４は第１実施例とは異なって第２
と第３の接続通路とタンクラインとの間にそれぞれ介装
された一対のリリーフ弁同士の接続点がタンクラインへ
落ちている。尚、前記吸入口Ｓは第１実施例と同様に別
々の吸入口としてもよい。
【００３０】この第２実施例の油圧流量同調装置もタン
ク２９０からの作動油をダブルポンプ動作によって例え
ばリフトデッキを昇降させるために二本のアクチュエー
タシリンダ装置に供給して同期運転させる場合などに使
用可能である。
ク２９０からの作動油をダブルポンプ動作によって例え
ばリフトデッキを昇降させるために二本のアクチュエー
タシリンダ装置に供給して同期運転させる場合などに使
用可能である。
【００３１】すなわち、図７においてモータ２２０を動
作させて回転軸２１３によりシリンダバレル２１６を一
方の方向へ回転駆動すると、第１のグループを形成する
シリンダ穴２２１，２２３，２２５およびピストン２３
１，２３３，２３５と、第２のグループを形成するシリ
ンダ穴２２２，２２４，２２６及びピストン２３２，２
３４，２３６とからなる一対のアキシャルピストンポン
プが斜板２１７の傾転角に応じた同一容量のダブルポン
プとして機能し、タンク２９０の圧油が第１の外部接続
ポート２６０からチェック弁２８３を通過し、第１の接
続通路２７０からカバー２１２の給排ポート２４１およ
び２４２に吸入され、斜板２１６の傾転角に応じた同一
吐出量で前記第２の外部接続ポート２６１および第３の
外部接続ポート２６２から各アクチュエータ２０３ａ，
２０３ｂに供給される。
作させて回転軸２１３によりシリンダバレル２１６を一
方の方向へ回転駆動すると、第１のグループを形成する
シリンダ穴２２１，２２３，２２５およびピストン２３
１，２３３，２３５と、第２のグループを形成するシリ
ンダ穴２２２，２２４，２２６及びピストン２３２，２
３４，２３６とからなる一対のアキシャルピストンポン
プが斜板２１７の傾転角に応じた同一容量のダブルポン
プとして機能し、タンク２９０の圧油が第１の外部接続
ポート２６０からチェック弁２８３を通過し、第１の接
続通路２７０からカバー２１２の給排ポート２４１およ
び２４２に吸入され、斜板２１６の傾転角に応じた同一
吐出量で前記第２の外部接続ポート２６１および第３の
外部接続ポート２６２から各アクチュエータ２０３ａ，
２０３ｂに供給される。
【００３２】この場合、前記第２の外部接続ポート２６
１から吐出される一方のポンプの吐出油量をＱ1 、前記
第３の外部接続ポート２６２から吐出される他方のポン
プの吐出油量をＱ2 とすると、 Ｑ1 ＝Ｎｑ1 ＝Ｎ・Ｚ・Πｄ1 2／４・πＤ・ｔａｎα Ｑ2 ＝Ｎｑ2 ＝Ｎ・Ｚ・Πｄ2 2／４・πＤ・ｔａｎα 但し、Ｎ：回転数、Ｚ：ピストン本数、ｄ：ピストン
径、Ｄ：ピストンP.C.D.（軸間直径）、α：傾転角
１から吐出される一方のポンプの吐出油量をＱ1 、前記
第３の外部接続ポート２６２から吐出される他方のポン
プの吐出油量をＱ2 とすると、 Ｑ1 ＝Ｎｑ1 ＝Ｎ・Ｚ・Πｄ1 2／４・πＤ・ｔａｎα Ｑ2 ＝Ｎｑ2 ＝Ｎ・Ｚ・Πｄ2 2／４・πＤ・ｔａｎα 但し、Ｎ：回転数、Ｚ：ピストン本数、ｄ：ピストン
径、Ｄ：ピストンP.C.D.（軸間直径）、α：傾転角
【００３３】ここで、全てのピストン２３１〜２３６は
単一のシリンダバレル２１６に同じ離心半径Ｄ／２で組
み込まれているので、Ｎ，Ｄ，αは両式で共通であり、
また両グループでピストン数は同じ３であるからＺも同
数であり、ピストン径およびシリンダ穴の口径は加工公
差の選定によって極めて高精度加工できるので、これも
また実質上はｄ1 ＝ｄ2 ＝ｄとすることができ、従って
両ポンプから吐出される油量は実質的にＱ1 ＝Ｑ2 とな
って同一容量となり、同調作用を果たすことができる。
なお、この場合、両ポンプの吐出量は、斜板２１６の傾
転角αをロッド２１８ａ，２１８ｂの軸方向位置調整に
よって変えることで任意に設定可能であることは述べる
までもない。
単一のシリンダバレル２１６に同じ離心半径Ｄ／２で組
み込まれているので、Ｎ，Ｄ，αは両式で共通であり、
また両グループでピストン数は同じ３であるからＺも同
数であり、ピストン径およびシリンダ穴の口径は加工公
差の選定によって極めて高精度加工できるので、これも
また実質上はｄ1 ＝ｄ2 ＝ｄとすることができ、従って
両ポンプから吐出される油量は実質的にＱ1 ＝Ｑ2 とな
って同一容量となり、同調作用を果たすことができる。
なお、この場合、両ポンプの吐出量は、斜板２１６の傾
転角αをロッド２１８ａ，２１８ｂの軸方向位置調整に
よって変えることで任意に設定可能であることは述べる
までもない。
【００３４】このようにしてアクチュエータ２０３ａ，
２０３ｂには同流量が同時に流れ、同一定格のアクチュ
エータ２０３ａ，２０３ｂが同一速度で伸長する。モー
タ２２０と回転軸２１３との連結を例えばクラッチによ
って断つと、アクチュエータ２０３ａ，２０３ｂに掛か
っている荷重によって第２と第３の外部接続ポート２６
１，２６２に戻ってくる圧油が逆に給排ポート２５１，
２５２に流れ込み、この場合はシリンダバレル２１６を
ダブルモータとして回転させて共通の第１の接続通路２
７０からスロットル弁２８２を介して第１の外部接続ポ
ート２６０からタンク１９０へ圧油を流出させる。この
場合も、スロットル弁２８２の絞り開度の調整によって
両アクチュエータ２０３ａ，２０３ｂの下降速度を設定
可能である。
２０３ｂには同流量が同時に流れ、同一定格のアクチュ
エータ２０３ａ，２０３ｂが同一速度で伸長する。モー
タ２２０と回転軸２１３との連結を例えばクラッチによ
って断つと、アクチュエータ２０３ａ，２０３ｂに掛か
っている荷重によって第２と第３の外部接続ポート２６
１，２６２に戻ってくる圧油が逆に給排ポート２５１，
２５２に流れ込み、この場合はシリンダバレル２１６を
ダブルモータとして回転させて共通の第１の接続通路２
７０からスロットル弁２８２を介して第１の外部接続ポ
ート２６０からタンク１９０へ圧油を流出させる。この
場合も、スロットル弁２８２の絞り開度の調整によって
両アクチュエータ２０３ａ，２０３ｂの下降速度を設定
可能である。
【００３５】第２実施例の変形として、モータ２２０を
可逆回転モータとすればアクチュエータの昇降を共にモ
ータ駆動によって行なうことができる。またモータ２２
０を一定回転方向に回転するモータとし、斜板２１７の
傾転角を逆の傾斜に切り替えるようにしても正逆ポンプ
とすることができ、圧油の給排の方向を入れ替えること
ができる。
可逆回転モータとすればアクチュエータの昇降を共にモ
ータ駆動によって行なうことができる。またモータ２２
０を一定回転方向に回転するモータとし、斜板２１７の
傾転角を逆の傾斜に切り替えるようにしても正逆ポンプ
とすることができ、圧油の給排の方向を入れ替えること
ができる。
【００３６】尚、第２実施例における補正弁としての第
２の弁装置２８４は、いずれか一方のアクチュエータが
先にストロークエンドに達したときにその分の吐出圧油
をリリーフ弁からタンク２９０へ逃がして他方のアクチ
ュエータのみに片側のグループによるポンプ吐出圧油を
供給し、両アクチュエータをストロークエンドで位置合
わせする機能を果たすものである。
２の弁装置２８４は、いずれか一方のアクチュエータが
先にストロークエンドに達したときにその分の吐出圧油
をリリーフ弁からタンク２９０へ逃がして他方のアクチ
ュエータのみに片側のグループによるポンプ吐出圧油を
供給し、両アクチュエータをストロークエンドで位置合
わせする機能を果たすものである。
【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
構造が複雑となる弁装置を用いることなく流量の同調を
とることができる油圧流量同調装置を特殊な構造によら
ずに一般的なピストンモータまたはピストンポンプの技
術水準程度で実現でき、煩雑な弁調整も不要で、殆ど無
調整で負荷に拘らずに常に安定した分流流量の同調をと
ることのできる油圧流量同調装置が得られるものであ
る。
構造が複雑となる弁装置を用いることなく流量の同調を
とることができる油圧流量同調装置を特殊な構造によら
ずに一般的なピストンモータまたはピストンポンプの技
術水準程度で実現でき、煩雑な弁調整も不要で、殆ど無
調整で負荷に拘らずに常に安定した分流流量の同調をと
ることのできる油圧流量同調装置が得られるものであ
る。
【図１】本発明の第１実施例にかかる油圧流量同調装置
の主要部の構成を示す縦断面図である。
の主要部の構成を示す縦断面図である。
【図２】同じく第１実施例にかかる油圧流量同調装置の
カバー側の端面を示す背面図である。
カバー側の端面を示す背面図である。
【図３】第１実施例における要部の詳細図であり、ａは
バルブプレートのポート構成を示す模式端面図、ｂはシ
リンダバレルのバルブプレート側端面のポート構成を示
す模式端面図、ｃはシリンダバレルの縦断面図である。
バルブプレートのポート構成を示す模式端面図、ｂはシ
リンダバレルのバルブプレート側端面のポート構成を示
す模式端面図、ｃはシリンダバレルの縦断面図である。
【図４】第１実施例にかかる油圧流量同調装置の使用例
を示す油圧回路図である。
を示す油圧回路図である。
【図５】本発明の第２実施例にかかる油圧流量同調装置
の主要部の構成を示す縦断面図である。
の主要部の構成を示す縦断面図である。
【図６】第２実施例におけるバルブプレートのポート構
成の一例を示す模式端面図である。
成の一例を示す模式端面図である。
【図７】第２実施例にかかる油圧流量同調装置の使用例
を示す油圧回路図である。
を示す油圧回路図である。
１００，２００：油圧流量同調装置 １１３，２１３：回転軸 １１５，２１５：バルブプレート １１６，２１６：シリンダバレル １１７，２１７：斜板 １１９，２１９：バルブプレート １２１〜１２６：シリンダ穴 ２２１〜２２６：シリンダ穴 １３１〜１３６：ピストン ２３１〜２３６：ピストン １４１，１５１：第１グループの給排ポート ２４１，２５１：第１グループの給排ポート １４２，１５２：第２グループの給排ポート ２４２，２５２：第２グループの給排ポート １６０，２６０：第１の外部接続ポート １６１，２６１：第２の外部接続ポート １６２，２６２：第３の外部接続ポート １７０，２７０：第１の接続通路 １７１，２７１：第２の接続通路 １７２，２７２：第３の接続通路 １８１，２８１：弁装置
Claims (4)
- 【請求項１】 軸心回りに回転可能なシリンダバレル内
の同一離心半径上の位置に前記軸心を囲むように平行配
置された同一口径の偶数個のシリンダ穴と、前記シリン
ダ穴の夫々に摺動可能に挿入配置された偶数個のピスト
ンと、前記シリンダバレルの回転に伴って前記ピストン
に往復運動を与えるように各ピストンの一端部と摺動結
合された斜板機構と、それぞれ同数の前記シリンダ穴か
らなる第１と第２の２つのグループ毎に互いに離心半径
の異なる独立した給排通路を形成するように前記シリン
ダバレルの一端面と摺動結合されたバルブプレートと、
前記給排通路を介して第１と第２のグループ毎に前記各
シリンダ穴に対する油の給排を行なうための一対づつの
給排ポートと、これら給排ポートのうちの吸入側または
排出側となる一方の対をなすポート同士を第１の外部接
続ポートに接続する第１の接続通路と、前記給排ポート
のうちの吸入側または排出側となる他方の対をなす別の
ポートを互いに独立した第２及び第３の外部接続ポート
に接続する第２及び第３の接続通路と、第２及び第３の
外部接続ポートに接続されて同調駆動される負荷アクチ
ュエータのストロークエンドにおける位置ずれ吸収のた
めに第２及び第３の接続通路にそれぞれ接続された一対
のリリーフ弁とを備えたことを特徴とする油圧流量同調
装置。 - 【請求項２】 前記第１の接続通路と前記第１の外部接
続ポートとの間に通過流れに絞り作用を与えるスロット
ル弁が接続されていることを特徴とする請求項１に記載
の油圧流量同調装置。 - 【請求項３】 前記シリンダバレルが自由回転可能に構
成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の
油圧流量同調装置。 - 【請求項４】 前記シリンダバレルを外部から回転駆動
するための回転軸を備え、前記給排ポートのうち回転駆
動方向によって吸入側となる一方の対をなすポート同士
が一体または別体のポートとして前記第１の接続通路に
よって前記第１の外部接続ポートに接続されており、前
記給排ポートのうち回転駆動方向によって排出側となる
他方の対をなす別のポートが前記第２及び第３の接続通
路によって互いに独立した前記第２及び第３の外部接続
ポートに接続されていることを特徴とする請求項１又は
２に記載の油圧流量同調装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4262726A JP2767672B2 (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | 油圧流量同調装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4262726A JP2767672B2 (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | 油圧流量同調装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0688567A JPH0688567A (ja) | 1994-03-29 |
| JP2767672B2 true JP2767672B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=17379744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4262726A Expired - Lifetime JP2767672B2 (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | 油圧流量同調装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2767672B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007237957A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Komatsu Ltd | フォークリフト用動力伝達装置 |
| US8430768B2 (en) | 2008-07-03 | 2013-04-30 | Bridgestone Sports Co., Ltd. | Color golf ball |
| US8469837B2 (en) | 2008-07-03 | 2013-06-25 | Bridgestone Sports Co., Ltd. | Color golf ball |
| CN108644083B (zh) * | 2018-05-17 | 2019-08-23 | 燕山大学 | 一种两级压力输出的超高压轴向柱塞泵 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5235304A (en) * | 1975-09-13 | 1977-03-17 | Toshiba Mach Co Ltd | Piston pump or motor |
-
1992
- 1992-09-07 JP JP4262726A patent/JP2767672B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0688567A (ja) | 1994-03-29 |
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