JP2766634B2 - 吸着パッド用アダプタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを吸着し搬
送するための吸着パッドを、真空吸引源に接続するため
に用いられる吸着パッド用アダプタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ロボットのアーム先端にコネクタ
を介して取り付けられる吸着パッドに対し、アダプタを
用いて、真空吸引源に接続したチューブを結合する場
合、チューブの一端部を挿入するアダプタの真空取出口
が一定方向に固定されていた。従って、ワークの搬送等
によりロボットのアームが回動しても、真空取出口は固
定された方向を向いており、その向いた方向にチューブ
が接続されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術では、アダプタの真空取出口が固定されてい
て一定方向であるから、ロボットのアームの回動に伴っ
て真空取出口に挿入されたチューブに弛みまたは捩れ若
しくは絡まり等が発生し、ワークの正確な位置決めに支
障を生ずる場合がある。また、弛み、捩れ等によりチュ
ーブ自体が損傷する場合もある。

【０００４】さらに、真空取出口が固定されていること
により、真空吸引源の設置場所との関係で、真空吸引源
に接続されるチューブの取り出し方向が制限をうけてい
る場合には、チューブの長さが冗長になり、エアー配管
をする上で、余分の長さのチューブを配置するためのス
ペースが必要である。

【０００５】本発明は、前記の種々の不都合を克服する
ためになされたものであり、管継手の一端部に接続され
るチューブに弛みまたは捩れ若しくは絡まり等が発生す
ることを防止して前記チューブ自体が損傷しないように
保護するとともに、チューブの配管スペースの省力化を
図ることが可能な吸着パッド用アダプタを提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、真空吸引源にチューブを介して接続さ
れる管継手と、吸着パッドに接続される円筒形状のコネ
クタとを備え、前記管継手は前記コネクタの外周面を包
囲する環状体と押圧作用下に前記チューブの挟持状態を
解除するリリースブッシュとを有し、前記環状体は前記
コネクタの軸線を回動中心として所定方向に回動自在に
設けられ、前記チューブと管継手との接続部分には、該
チューブの一部と管継手の一部とを含んで前記接続部分
を包囲する継手ガイドが装着され、 前記継手ガイドは、
略半円筒状の一対の可撓性部材と、前記一対の可撓性部
材の一側縁部を相互に接合する繋ぎ目と、前記一対の可
撓性部材に相互に対向してそれぞれ形成され、前記リリ
ースブッシュを緊締する環状の凸部とを有することを特
徴とする。

【０００７】本発明によれば、先ず、管継手の真空取出
口に真空吸引源に通じるチューブが接続される。そこ
で、ロボットのアーム先端に吸着パッドを接続してワー
クの搬送を行う場合、ロボットのアームの回動に応じ
て、真空取出口に挿入されたチューブを有する管継手
が、コネクタの周囲に取り付けられた環状体を介して、
コネクタの外周を回転する。

【０００８】従って、ロボットのアームの回動に応じて
管継手に接続されたチューブも共に回転することによ
り、チューブに弛みや捩れ等を生じることなくワークの
搬送を行うことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明に係る吸着パッド用アダプ
タについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照
しながら以下詳細に説明する。

【００１０】図１は、本発明が適用される吸着パッド用
アダプタの斜視図であり、図２は、図１に示す吸着パッ
ド用アダプタの縦断面図である。

【００１１】吸着パッド用アダプタ１０は、管継手１１
とコネクタ１２とで構成され、管継手１１は管継手ボデ
イ１４と環状体１６とからなる。

【００１２】コネクタ１２は円筒形で、上部にロボット
のアームの先端部に接続するための雌ねじ部１８を有
し、下部に吸着パッド１に接続するための雄ねじ部２０
を有する。

【００１３】管継手ボデイ１４は、図示していない真空
吸引源につながるチューブ２２を接続するためのチュー
ブ接続機構２４を内部に有している。

【００１４】また、環状体１６は、コネクタ１２の外周
を取り囲むように取り付けられ、回転可能に緩く接続さ
れている。環状体１６が、コネクタ１２の中心軸線の方
向に移動できないようにするため、図２に示すように、
コネクタ１２の外周面に周溝２６を刻設して凹部とし、
環状体１６の内周面に凸部２７を設けて係合させてい
る。コネクタ１２の外周を環状体１６が回転する際、コ
ネクタ１２内の貫通孔２８の気密性を保持するため、コ
ネクタ１２の外周面に周溝３０を刻設してＯリング３
２、３４を嵌着している。

【００１５】次に、管継手ボデイ１４の内部に設けられ
るチューブ接続機構２４について説明する。

【００１６】図３は、いわゆるワンタッチ継手を構成す
るチューブ接続機構２４の部分断面分解斜視図である。

【００１７】チューブ接続機構２４は、チューブ２２の
一端部を挿入するリリースブッシュ３６の外側にガイド
部材３８、コレット４０、チャック部材４２、シール部
材４４、管継手ボデイ１４を順次配置することで構成さ
れる。

【００１８】まず、シール部材４４は、その機能上、例
えば、天然ゴム若しくは合成ゴムの如き弾性体で形成す
ることが好ましく、その内側と外側に周回する溝４６
ａ、４６ｂを刻設している。

【００１９】チャック部材４２は、一般的には弾性に富
む金属製の平板をリング状に構成し、その側面には等間
隔にスリット４８が複数個形成される。その先端部は、
爪部５４を有して内側に折曲しており、図に示すように
鋭化しておくと好適である。

【００２０】コレット４０も、好ましくは合成ゴム等の
可撓性部材から構成され、チャック部材４２と同様に、
側面に等間隔にスリット５０が複数個形成される。

【００２１】ガイド部材３８には、環状突部５６が膨出
形成されており、可撓性を有することにより環状突部５
６が管継手ボデイ１４に係合する。

【００２２】リリースブッシュ３６は、円筒状に形成さ
れ、その先端部にエッジ５８を有し、エッジ５８はチャ
ック部材４２の爪部５４にその面を当接する。また、前
記チャック部材４２、コレット４０と同様に、スリット
５２が複数個形成される。

【００２３】さらに、チューブ接続機構２４の一端側に
は、チューブ２２の一部をも含んで包囲する継手ガイド
５５を取り付けることが好ましい。

【００２４】この継手ガイド５５は、図４に示すように
一対の略半円筒形可撓性部材５５ａ、５５ｂからなり、
各部材の一側縁部を接合した繋ぎ目５５ｃによりつなが
っている。

【００２５】その内部には環状の凸部５７ａ、５７ｂが
設けられ、略半円筒形の可撓性部材５５ａ、５５ｂを接
合することにより、略円筒形状の継手ガイド５５を使用
することができる。

【００２６】本実施の形態では、図２に示すように、環
状の凸部５７ａ、５７ｂがリリースブッシュ３６とガイ
ド部材３８の間に形成された周溝５９に嵌合することに
より、継手ガイド５５が外れないように取り付けられ
る。

【００２７】次に、動作を説明すると、チューブ２２が
リリースブッシュ３６の内部に導入され、管継手ボデイ
１４の中央部を貫通するチューブ挿入孔６０を経て、チ
ューブ２２の先端がチューブ挿入孔６０の底部６２に当
接するまで押入される。その際、チャック部材４２の爪
部５４の先端が可撓性部材からなるチューブ２２を挟持
する。従って、この挟持作用によりチューブ２２の抜脱
が阻止される。

【００２８】また、チューブ２２を管継手ボデイ１４か
ら取り外す場合には、リリースブッシュ３６を押圧し、
可撓性に富む爪部５４を外方へと撓曲させる。このた
め、爪部５４はチューブ２２との係合を解きチューブ２
２を抜き取ることが可能となる。このようにして、チュ
ーブ２２をワンタッチ操作で容易に着脱することができ
る。

【００２９】以上のようなチューブ接続機構２４を用い
て、接続されたチューブ２２を有する管継手ボデイ１４
が、ワークの搬送等を行う場合の動作について説明す
る。

【００３０】コネクタ１２は、雌ねじ部１８を介してロ
ボットのアーム先端に取り付けられており、ワークを吸
着し搬送する場合、ロボットのアームの回動に応じて弧
を描いて移動する。その際、コネクタ１２の外側に取り
付けられた環状体１６は、コネクタ１２の周囲を回転す
る。従って、環状体１６と一体的に構成された管継手ボ
デイ１４も共に回転する。

【００３１】このように、管継手ボデイ１４と環状体１
６とを備える管継手１１が、コネクタ１２の外周を回転
できることにより、管継手１１に接続されるチューブ２
２も共に回転することができ、多方向の自由度を有す
る。

【００３２】また、アダプタにワンタッチ継手を内蔵す
ることにより、一層チューブの着脱が容易となり、エア
ー配管に便利である。

【００３３】さらに、継手ガイド５５を設け、その凸部
５７ａ、５７ｂがリリースブッシュ３６を緊締すること
により、チューブ２２の脱けるのを防止するとともに、
チューブ２２を管継手ボデイ１４の回転する変位方向に
導くことができ、接続部分からチューブ２２が折れ曲が
らないように作用する。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、コネク
タの外周上で管継手を回転させることができるので、管
継手に接続されたチューブは、ワーク搬送等を行うに際
し弛みや捩れ等を生じることなくスムーズに真空吸引源
につなげることができる。

【００３５】また、管継手における真空取出口は固定さ
れておらず、コネクタの軸心を中心として３６０度回転
が可能であるため、エアー配管をする場合にスペースが
狭くてすむとともに、チューブの長さも真空吸引源から
真空取出口までロボットのアームの回動に伴う最短距離
で接続することが可能である。

【００３６】さらに、チューブが接続される管継手の一
端部に継手ガイドを設けることにより、前記管継手から
チューブが抜脱することを防止するとともに、該チュー
ブを管継手の変位方向に導くことにより、接続部分から
チューブが折れ曲がることを阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る吸着パッド用アダプ
タの斜視図である。

【図２】図１における吸着パッド用アダプタの縦断面図
である。

【図３】管継手ボデイにおけるチューブ接続機構の部分
断面分解斜視図である。

【図４】継手ガイドを開いた状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１…吸着パッド １０…吸着パッ
ド用アダプタ １１…管継手 １２…コネクタ １４…管継手ボデイ １６…環状体 １８…雌ねじ部 ２０…雄ねじ部 ２２…チューブ ２４…チューブ
接続機構 ２６、３０…周溝 ２７…環状体の
凸部 ２８…貫通孔 ３２、３４…Ｏ
リング ３６…リリースブッシュ ３８…ガイド部
材 ４０…コレット ４２…チャック
部材 ４４…シール部材 ４６ａ、４６ｂ
…溝 ４８、５０、５２…スリット ５４…爪部 ５５…継手ガイド ５６…環状突部 ５８…エッジ ６０…チューブ
挿入孔 ６２…底部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B25J 15/06,19/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】真空吸引源にチューブを介して接続される
   管継手と、吸着パッドに接続される円筒形状のコネクタ
   とを備え、前記管継手は前記コネクタの外周面を包囲す
   る環状体と押圧作用下に前記チューブの挟持状態を解除
   するリリースブッシュとを有し、前記環状体は前記コネ
   クタの軸線を回動中心として所定方向に回動自在に設け
   られ、前記チューブと管継手との接続部分には、該チュ
   ーブの一部と管継手の一部とを含んで前記接続部分を包
   囲する継手ガイドが装着され、 前記継手ガイドは、略半円筒状の一対の可撓性部材と、
   前記一対の可撓性部材の一側縁部を相互に接合する繋ぎ
   目と、前記一対の可撓性部材に相互に対向してそれぞれ
   形成され、前記リリースブッシュを緊締する環状の凸部
   とを有す ることを特徴とする吸着パッド用アダプタ。
2. 【請求項２】請求項１記載の吸着パッド用アダプタにお
   いて、前記環状体の内周面および前記コネクタの外周面
   の一方には環状の凸部が設けられ、他方には環状の凹部
   が設けられることを特徴とする吸着パッド用アダプタ。