JPH0187890U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0187890U JPH0187890U JP18524287U JP18524287U JPH0187890U JP H0187890 U JPH0187890 U JP H0187890U JP 18524287 U JP18524287 U JP 18524287U JP 18524287 U JP18524287 U JP 18524287U JP H0187890 U JPH0187890 U JP H0187890U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid
- arm
- supply pipe
- horizontal axis
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 14
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
Description
第１図は本考案に係る流体ジエツトロボツトア
ーム側面図、第２図は第１図のＡ矢視図、第３図
はスイベルジヨイントの構造図である。 尚、図面中、１はロボツトアーム、３は流体供
給管、３ａ，３ｂは同基端部及び先端部、４は手
首部、５は流路切換ブロツク、６はジエツトノズ
ル、７は第１のスイベルジヨイント、８は第２の
スイベルジヨイント、９は流体導管である。
ーム側面図、第２図は第１図のＡ矢視図、第３図
はスイベルジヨイントの構造図である。 尚、図面中、１はロボツトアーム、３は流体供
給管、３ａ，３ｂは同基端部及び先端部、４は手
首部、５は流路切換ブロツク、６はジエツトノズ
ル、７は第１のスイベルジヨイント、８は第２の
スイベルジヨイント、９は流体導管である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 流体ジエツトノズルを垂直軸および水平軸廻り
に回動する手首部を備えた流体ジエツトロボツト
のアームにおいて、 前記ロボツトのアームには、垂直に流体供給管
を貫通せしめ、 この流体供給管のアーム外方の基端部に、流体
供給管の回動を可能とする第１のスイベルジヨイ
ントを連結し、 流体供給管の先端部に、手首部の一部を為し、
前記流体供給管の流体の流れを水平軸上に変換す
る流路切換ブロツクを連結し、 この流路切換ブロツクの外面に形成される出口
に、前記流体ジエツトノズルへの流体導管を水平
軸廻りに回動可能とする第２のスイベルジヨイン
トを連結したことを特徴とする流体ジエツトロボ
ツトのアーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18524287U JPH0187890U (ja) | 1987-12-04 | 1987-12-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18524287U JPH0187890U (ja) | 1987-12-04 | 1987-12-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0187890U true JPH0187890U (ja) | 1989-06-09 |
Family
ID=31476567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18524287U Pending JPH0187890U (ja) | 1987-12-04 | 1987-12-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0187890U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0463378U (ja) * | 1990-10-04 | 1992-05-29 | ||
| JPH09225878A (ja) * | 1997-02-06 | 1997-09-02 | Smc Corp | 吸着パッド用アダプタ |
| JP2012052604A (ja) * | 2010-09-01 | 2012-03-15 | Bridgestone Corp | スイベルジョイント |
| JP2015218908A (ja) * | 2014-05-14 | 2015-12-07 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 排水出口機構及びそれを備えた貯湯式給湯装置 |
-
1987
- 1987-12-04 JP JP18524287U patent/JPH0187890U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0463378U (ja) * | 1990-10-04 | 1992-05-29 | ||
| JPH09225878A (ja) * | 1997-02-06 | 1997-09-02 | Smc Corp | 吸着パッド用アダプタ |
| JP2012052604A (ja) * | 2010-09-01 | 2012-03-15 | Bridgestone Corp | スイベルジョイント |
| JP2015218908A (ja) * | 2014-05-14 | 2015-12-07 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 排水出口機構及びそれを備えた貯湯式給湯装置 |
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