JPH0428988U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0428988U JPH0428988U JP4916290U JP4916290U JPH0428988U JP H0428988 U JPH0428988 U JP H0428988U JP 4916290 U JP4916290 U JP 4916290U JP 4916290 U JP4916290 U JP 4916290U JP H0428988 U JPH0428988 U JP H0428988U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dustproof device
- joint
- air duct
- robot
- rotation axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案の実施例を示す側面図、第２図
、第３図は要部断面図である。 １……ロボツト、２……ベース、２１……第１
の関節部、３……回動軸、４……第１のアーム、
５……第２のアーム、６……回動軸、７，７’，
８，８’……空気ダクト、７１，７１’，８１，
８１’……噴出口、７２……流入口、７３……連
結管、７４，８２……空気管。
、第３図は要部断面図である。 １……ロボツト、２……ベース、２１……第１
の関節部、３……回動軸、４……第１のアーム、
５……第２のアーム、６……回動軸、７，７’，
８，８’……空気ダクト、７１，７１’，８１，
８１’……噴出口、７２……流入口、７３……連
結管、７４，８２……空気管。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 回動軸の回りに互いに回動する関節部を備えた
多関節ロボツトの防塵装置において、 前記関節部を囲み、前記関節部の輪郭に沿つて
外方に開口する噴出口を備えた空気ダクトと、 前記空気ダクトに連結された圧力空気源とを設
けたことを特徴とする多関節ロボツトの防塵装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4916290U JPH0428988U (ja) | 1990-05-10 | 1990-05-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4916290U JPH0428988U (ja) | 1990-05-10 | 1990-05-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0428988U true JPH0428988U (ja) | 1992-03-09 |
Family
ID=31566617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4916290U Pending JPH0428988U (ja) | 1990-05-10 | 1990-05-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0428988U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020015155A (ja) * | 2018-07-27 | 2020-01-30 | 株式会社デンソーウェーブ | ロボット用保護ジャケットの破れ検出システム及びロボット用保護ジャケットの破れ検出方法 |
-
1990
- 1990-05-10 JP JP4916290U patent/JPH0428988U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020015155A (ja) * | 2018-07-27 | 2020-01-30 | 株式会社デンソーウェーブ | ロボット用保護ジャケットの破れ検出システム及びロボット用保護ジャケットの破れ検出方法 |