JP2763086B2 - 低空間杭打工事に用いる杭打装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、低空間杭打工事に用い
る杭打装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、低空間杭打工事において杭を杭打
装置に建入れる方法としては、 （１） 小型クレーンによる方法。

【０００３】（２） 杭打装置自体によるワイヤによる
方法。

【０００４】（３） 入力による方法。

【０００５】などがあった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の（１）の小型ク
レーンによる方法においては、吊りフック及び玉掛けワ
イヤなどのデットスペースがあり、一本当りの杭長を長
くすることができなく、結果的に所定の根入れを確保す
るためには、継杭回数が多くなり、作業能率及び能力が
ともに低下する。

【０００７】また、（２）の杭打装置自体の釣込みワイ
ヤによる方法及び（３）の入力による方法においては、
杭一本当りの重量が制限され、（１）の方法と同じく作
業能率及び能力がともに低下し、近年の他作業の機械
化、ロボット化に比べると、改善の余地及び必要性があ
った。

【０００８】これに対し本出願人は特願平５−１７８８
８４号において、従来方法の欠点をすべてカバーし、安
全かつ能率的に限られた上部空間での最大杭長の建入れ
が可能な低空間杭打工事における杭建入れ方法及びその
装置を提案している。

【０００９】上記提案自体は有効なものであるが、しか
し、杭を所定位置に正確に位置決めするのに難点があ
る。

【００１０】本発明は、従来方法の欠点をすべてカバー
し、所定位置に正確に安全かつ能率的に限られた上部空
間での最大杭長打込みを可能にする低空間杭打工事に用
いる杭打装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、ベース
マシンに位置決め手段を介して線間杭打機を設け、該位
置決め手段を、旋回装置と、該旋回装置をベースマシン
に対し左右にシフトするサイドシフトシリンダ及び前後
動させる前後スライド装置とから構成し、前記線間杭打
機を、前記旋回ベースに設けられた水平な回動軸と、該
回動軸を回動する回動装置と、前記回動軸に一端が固定
された一対のアームと、該一対のアームの他端に設けら
れ杭を所定位置で横掴み保持する保持装置と、該保持装
置の駆動手段とから構成している。

【００１２】

【作用】上記のように構成された低空間杭打装置に用い
杭打装置においては、位置決め手段により線間杭打機の
位置を決めたのち、杭を横掴みにして立てるので、従来
のクレーン等が不要で低く狭い空間でも長い杭を所定位
置に正確に打込むことができる。

【００１３】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【００１４】図１ないし図４おいて、ベースマシンであ
るフォークリフト１の１対のチルトシリンダ２により起
伏されるマスト３には、１対のフォーク４が昇降自在に
設けられ、サイドシフトシリンダ５により左右にシフト
されるようになっている。そのフォーク４、４に前後方
向にスライド自在なフレーム６が設けられ、このフレー
ム６とフォーク４、４との間には、前後スライドシリン
ダ７、７が介装されている。そして、フレーム６の上に
は、全体を符号１０で示す旋回装置が設けられ、これら
の部材５、７及び１０により位置決め手段Ａが構成され
る。なお、図中の符号８、８ａはアウトリガである。

【００１５】図５及び図６おいて、旋回装置１０は、フ
レームに固設された外歯のリングギヤ１１と、このリン
グギヤ１１の内周に旋回ベアリング１２を介して旋回自
在に支持された旋回ベース１３と、旋回ベース１３に立
設された旋回用油圧モータ１４と、そのモータの出力軸
に固設され、リングギヤ１１と噛み合うピニオン１５と
から構成されている。そして、この旋回ベース１３の上
には、全体を符号２０で示す線間杭打機が設けられてい
る。

【００１６】図１ないし図４に戻り、旋回ベース１３に
は、杭打機２０の２対の昇降用油圧ジャッキ２１が立設
されている。これらの油圧ジャッキ２１の間には、防振
２３ａを介して起振機２２が支持され、その起振機２２
の下部には、チャック２４が設けられている。ジャッキ
２１、２１を連結する一対のベースフレーム２６が設け
られている。

【００１７】このベースフレーム２６には、フォークリ
フト１の中心線上に、水平な回動軸２８が回動自在に支
持されている。この回動軸２８の対向する上下側方に延
びるアーム２９が突設され、そのアーム２９の両端部と
ベースフレーム２６に突設されたブラケット２７との間
には、一対の油圧シリンダ３０ａ、３０ｂがそれぞれ水
平に介装されている。

【００１８】前記一対の回動軸２８、２８の側方には、
それぞれＬ字状の回動アーム３１、３１の一端が固設さ
れ、それらアーム３１、３１の他端には、全体を符号３
２で示す保持装置が固設されている。

【００１９】その保持装置３２の本体３３は、フォーク
リフト１の側方から見て方形の枠体で形成されている。
この本体３３内には、左右方向から例えばＨ鋼杭Ｂを保
持する一対のクランプ３４ａ、３４ｂが設けられてい
る。その一方のクランプ３４ａは、本体３３に固設さ
れ、他方のクランプ３４ｂは、アーム３１内に設けられ
た図示しない油圧シリンダにより移動されるようになっ
ている。

【００２０】図７において、コントロールバルブユニッ
ト３５が設けられ、このユニット３５には、チルト用コ
ントロールバルブ３６、サイドシフト用コントロールバ
ルブ３７、昇降用コントロールバルブ３８及びリリーフ
バルブ３９が設けられている。そして、チルトシリンダ
２、２とサイドシフトシリンダ５とは、それぞれ油圧回
路Ｌ１、Ｌ２によりコントロールバルブ３６、３７を介
してポンプＰ２はタンクＴに選択的に接続されるように
なっている。また、昇降用油圧ジャッキ２１、２１は、
ダウンセーフティバルブ４０を介し油圧回路Ｌ３により
ダウンコントロールバルブ４１及びリフト用コントロー
ルバルブ３８を介して選択的にポンブＰ又はタンクＴに
接続されるようになっている。

【００２１】（１） 位置決め工程 位置決め手段Ａのサイドシフトシリンダ５、前後スライ
ドシリンダ７、７及び旋回装置２０を作動して、杭Ｂの
打込み位置を位置決めする。

【００２２】（２） 杭横掴み工程 回動アーム３１、３１を水平状態にしておき、Ｈ鋼杭Ｂ
を水平にして保持装置３２の本体３３に側方から挿入
し、油圧シリンダを伸長してクランプ３４ａ、３４ｂで
横掴みに保持する。

【００２３】（３） 杭立て工程 油圧シリンダ３０ａを収縮すると共に、油圧シリンダ３
０ｂを伸長と、回動軸２８の回りに回動アーム３１、３
１を上方に９０度回動し、Ｈ鋼杭Ｂを垂直に立て、チャ
ック２４の真上に図示しない手段により固定する。

【００２４】（４） 杭挿入工程 油圧シリンダを収縮してチャック２４を開いておき、油
圧シリンダを徐々に収縮してクランプ３４ａ、３４ｂで
開くことで、自重によりＨ鋼杭Ａを少しづつ降下させ、
杭Ｂの下部をチャック２４に挿入し杭Ｂの杭打機２０へ
の建入れを終る。

【００２５】その後は、チャック２４を開閉し、起振機
２２を作動し垂直度を保ちながら杭Ｂを打込む。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下の効果が期待できる。

【００２７】（１） 杭吊込み用クレーンが不要で、こ
れにより機械費が節減できる、また、クレーンスペース
の確保も不要になり、低くて狭い場所でも長い杭を所定
位置に正確に打込むことができる。

【００２８】（２） 一連の作業を自動化し、安全で、
かつ、省力化、省人化を図ることができる。

【００２９】（３） 保持装置を交換することにより、
シートパイル、交換杭等にも実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すフォークリフトの側面
図。

【図２】図１の上面図。

【図３】図１の正面図。

【図４】図１の斜視図。

【図５】旋回装置の上面図。

【図６】図５の側断面図。

【図７】油圧回路図。

【符号の説明】

Ａ・・・位置決め手段 Ｂ・・・Ｈ鋼杭 １・・・フォークリフト ２・・・チルトシリンダ ３・・・マスト ４・・・フォーク ５・・・サイドシフトシリンダ ６・・・フレーム ７・・・前後シフトシリンダ ８、８ａ・・・アウトリガ １０・・・旋回装置 １１・・リングギヤ １２・・・旋回ベアリング １３・・・旋回ベース １４・・・旋回油圧モータ ２０・・・線間杭打機 ２１・・・昇降用油圧ジャッキ ２２・・・起振機 ２３・・・防振ゴム ２４・・・チャック ２６・・・ベースフレーム ２７・・・ブラケット ２８・・・回動軸 ２９・・・アーム ３０ａ、３０ｂ・・・油圧シリンダ ３１・・・回動アーム ３２・・・保持装置 ３３・・・本体 ３４ａ、３４ｂ・・・クランプ ３５・・・コントロールバルブユニット ３６・・・チルト用コントロールバルブ ３７・・・サイスドシフト用コントロールバルブ ３８・・・昇降用コントロールバルブ ３９・・・リリーフバルブ ４０・・・ダウンセーフティバルブ ４１・・・ダウンコントロールバルブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宇羅 松志 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 阿部 正 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 嶋井 森幸 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 川田 正敏 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 植田 政明 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−38623（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E02D 7/06 E02D 13/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースマシンに位置決め手段を介して線
   間杭打機を設け、該位置決め手段を、旋回装置と、該旋
   回装置をベースマシンに対し左右にシフトするサイドシ
   フトシリンダ及び前後動させる前後スライド装置とから
   構成し、前記線間杭打機を、前記旋回ベースに設けられ
   た水平な回動軸と、該回動軸を回動する回動装置と、前
   記回動軸に一端が固定された一対のアームと、該一対の
   アームの他端に設けられ杭を所定位置で横掴み保持する
   保持装置と、該保持装置の駆動手段とから構成したこと
   を特徴とする低空間杭打工事に用いる杭打装置。