JP2762166B2 - Speed variation correction device for centrifugal governor of engine - Google Patents
Speed variation correction device for centrifugal governor of engineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本発明は、エンジンの遠心式ガバナにおいて、回転速
度が低くなるほど、速度変動率が大きくなることを、補
正するための装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION << Industrial application field >> The present invention relates to a device for correcting that a speed fluctuation rate increases as a rotation speed decreases in an engine centrifugal governor.
《前提構造》（第８図・第９図参照） 本発明は、例えば第８図に示すように、次の前提構造
を有するものを前提とする。<< Prerequisite Structure >> (See FIGS. 8 and 9) The present invention is based on the premise of having the following prerequisite structure, for example, as shown in FIG.
○構成 すなわち、エンジンの燃料調量供給器１の燃料調量具
２を、ガバナスプリング３で燃料増量側ｒへ弾圧するの
に対し、ガバナウェイト４の遠心力Fwで燃料減量側ｌへ
押圧するように構成し、 このガバナウェイト４を回転伝動機構５を介してクラ
ンク軸に連動連結し て構成したものを前提とする。O Configuration That is, while the fuel meter 2 of the fuel metering device 1 of the engine is resiliently pressed to the fuel increasing side r by the governor spring 3, the centrifugal force Fw of the governor weight 4 is pressed to the fuel decreasing side l. It is assumed that the governor weight 4 is linked to a crankshaft via a rotation transmission mechanism 5.
なお、前記の燃料調量供給器１の燃料調量具２とは、
ディーゼルエンジンの場合は例えば燃料噴射ポンプのコ
ントロールラックを意味し、ガソリンエンジンの場合は
気化器のスロットルレバーを意味する。The fuel meter 2 of the fuel metering device 1 is
In the case of a diesel engine, it means, for example, a control rack of a fuel injection pump, and in the case of a gasoline engine, it means a throttle lever of a carburetor.
○作用 上記前提構造を有する遠心式ガバナにおいては、周知
の通り、第９図（Ｅ）に示すように、エンジンの設定回
転速度Ｎが低くなるほど、速度変動率ｄが大きくなる、
という問題を有している。In the centrifugal governor having the above-described prerequisite structure, as is well known, as shown in FIG. 9 (E), as the set rotation speed N of the engine decreases, the speed fluctuation rate d increases.
There is a problem that.
この問題の原因は、第９図（Ａ）に示すように、エン
ジンの回転速度設定装置13の設定回転位置Ｎに対するガ
バナスプリング３の張力Fsの変化曲線Fs6が１次関数で
表れるのに対し、第９図（Ｂ）に示すように、エンジン
の実回転速度ｎに対するガバナウェイト４の遠心力Fwの
変化曲線F6が２次関数で表れることにある。The cause of this problem, as shown in FIG. 9 (A), the change curve Fs 6 tension Fs of the governor spring 3 for setting the rotational position N of the rotational speed setting device 13 of the engine while appearing in a linear function as shown in FIG. 9 (B), change curve F 6 of the centrifugal force Fw of the governor weight 4 with respect to the actual rotational speed n of the engine is to appear by a quadratic function.
第９図（Ｃ）は、燃料調量具２の調量位置Ｑに対する
ガバナスプリング３の張力Fsの変化を示す。図中、上側
の張力変化直線Fs6hは、第９図（Ａ）に示す設定回転位
置Ｎを最高回転位置Nhにセットした場合を示す。下側の
張力変化曲線Fs6lは、最低回転位置Nlにセットした場合
を示す。FIG. 9 (C) shows a change in the tension Fs of the governor spring 3 with respect to the metering position Q of the fuel metering tool 2. In the drawing, the upper tension change straight line Fs 6 h shows a case where the set rotation position N shown in FIG. 9A is set to the maximum rotation position Nh. The lower tension change curve Fs 6 l shows the case where the lower rotation position Nl is set.
第９図（Ｄ）は、エンジンの実回転速度ｎに対するガ
バナウェイト４の遠心力Fwの変化曲線Fw6を示す。この
変化曲線Fw6は２次関数曲線になっている。図中、最低
回転側の曲線部分Fw6hは、第９図（Ｃ）の上側の張力変
化直線Fs6hと均合う部分を示し、その実回転速度ｎの変
化幅n6hが適正値である。これに対し、最低回転側の曲
線部分Fw6lは、第９図（Ｃ）の下側の張力変化直線Fs6l
と均合う部分を示し、その実回転速度の変化幅n6lが大
きすぎる。Figure 9 (D) shows a change curve Fw 6 of the centrifugal force Fw of the governor weight 4 with respect to the actual rotational speed n of the engine. This change curve Fw 6 is a quadratic function curve. In the figure, a curve portion Fw 6 h on the lowest rotation side shows a portion that is balanced with the tension change straight line Fs 6 h on the upper side in FIG. 9 (C), and the change width n 6 h of the actual rotation speed n is an appropriate value. is there. On the other hand, the curve portion Fw 6 l on the lowest rotation side is the lower tension change straight line Fs 6 l in FIG. 9 (C).
And the change width n 6 l of the actual rotation speed is too large.
その結果、第９図（Ｅ）に示すように、速度変動率ｄ
は、設定回転速度Ｎの最高回転位置Nhでの基準値d0に対
して、最低回転位置Nlに近づくにつれて大きくなるよう
に変化するのである。As a result, as shown in FIG.
Changes from the reference value d 0 of the set rotation speed N at the maximum rotation position Nh so as to become larger as approaching the minimum rotation position Nl.
《従来技術》 上述の前提構造において、エンジンの回転速度設定装
置の設定回転速度が低くなるほど速度変動率が大きくな
る、という問題を補正するために、従来技術では本出願
人が先に提案した次に示すものがある。<< Prior Art >> In the above-described premise structure, in order to correct the problem that the lower the set rotation speed of the engine rotation speed setting device becomes, the higher the speed fluctuation rate becomes, the related art proposes the following technology which was previously proposed by the present applicant. There are the following.
○従来技術１（第10図・第11図参照） （特公昭55−51085号公報） 第10図に示すように、ガバナスプリング３は、全回転
域作動バネ3aと高速域作動バネ3bとを並列状に設けたも
のから成る。○ Prior art 1 (see FIGS. 10 and 11) (Japanese Patent Publication No. 55-51085) As shown in FIG. 10, the governor spring 3 is composed of a full-speed operating spring 3a and a high-speed operating spring 3b. It consists of those provided in parallel.
調速レバー（回転速度設定装置）13を最高回転位置Nh
にセットした状態では、全回転域作動バネ3aと高速域作
動バネ3bとの両方が作用し、その合力がガバナウェイト
４の遠心力Fwと均合う。Set the speed control lever (rotation speed setting device) 13 to the maximum rotation position Nh
In this state, both the full-range operating spring 3a and the high-speed operating spring 3b act, and the resultant force equalizes the centrifugal force Fw of the governor weight 4.
調速レバー13を最低回転位置Nlにセットした状態で
は、高速域作動バネ3bがガバナレバー22の長孔23内を遊
動して作用しなくなり、全回転域作動バネ3aのみが作用
して、ガバナウェイト４の遠心力Fwと均合う。When the speed control lever 13 is set at the minimum rotation position Nl, the high-speed operation spring 3b moves in the long hole 23 of the governor lever 22 and stops operating, and only the full-speed operation spring 3a operates to operate the governor weight. It is equal to the centrifugal force Fw of 4.
これにより、調速レバー21を最高回転位置Nhから最低
回転位置Nlまで操作した場合に、第11図（Ａ）に示すよ
うに、ガバナスプリング３の張力変化直線Fs7が、高速
側では急傾斜直線Fs7Hになるのに対し、低速側では緩傾
斜直線Fs7Lになる。When Thus, of operating the governor lever 21 from the maximum rotation position Nh to the lowest rotational position Nl, as shown in FIG. 11 (A), the tension varies linearly Fs 7 of the governor spring 3 is steep at the high speed side In contrast to the straight line Fs 7 H, the low-speed side has a gentle slope straight line Fs 7 L.
○従来技術２（第12図・第13図参照） （実公平２−34441号公報） 第12図に示すように、ガバナレバー22におけるガバナ
スプリング３の連結点26の揺動円弧の接線27に対して、
ガバナスプリング３の引張り軸心が傾斜角θをもって傾
斜する。そして、調速レバー13を最高回転位置Nhにセッ
トした状態での上記傾斜角θ1よりも、最低回転位置Nl
にセットした状態での上記傾斜角θ2の方が大きくなる
ように構成されている。○ Prior art 2 (refer to FIGS. 12 and 13) (Japanese Utility Model Publication No. 2-34441) As shown in FIG. 12, the tangent 27 of the swinging arc of the connecting point 26 of the governor spring 3 in the governor lever 22 is shown. hand,
The tension axis of the governor spring 3 is inclined at an inclination angle θ. Then, than the inclination angle theta 1 of at setting the governor lever 13 to the maximum rotation position Nh, lowest rotational position Nl
Towards the inclination angle theta 2 is configured to be larger in at setting.
これにより、調速レバー13を最高回転位置Nhから最低
回転位置Nlまで操作した場合に、第13図（Ａ）に示すよ
うに、ガバナスプリング３の張力変化曲線Fs6がほぼ正
弦関数で表れる。Thus, when operating the governor lever 13 from the maximum rotation position Nh to the lowest rotational position Nl, as shown in FIG. 13 (A), the tension variation curve Fs 6 of the governor spring 3 appears almost sinusoidal.
《発明が解決しようとする課題》 上記従来技術は、上記前提構造と比べると、低速回転
域で速度変動率が大きくなることが補正される点で優れ
ているが、中速回転域ではあまり補正されない点で、改
良の余地が残されている。<< Problems to be Solved by the Invention >> The above prior art is superior to the above premise structure in that the rate of change in speed is increased in a low speed rotation range, but is not so corrected in a medium speed rotation range. There is still room for improvement in that it is not.
○従来技術１（第10図・第11図参照） 第11図（Ｃ）は、燃料調量具２の調量位置Ｑに対する
ガバナスプリング３の張力Fsの変化を示す。図中、最上
側の張力変化直線Fs7hは、第11図（Ａ）の設定回転位置
Ｎを最高回転位置Nhにセットした場合を示す。最下側の
張力変化直線Fs7lは最低回転位置Nlに、上第２位の張力
変化直線Fs7aは中高回転位置NAに、そして上第３位の張
力変化直線Fs7bは中低回転位置NBに、それぞれセットし
た場合を示す。O Prior Art 1 (see FIGS. 10 and 11) FIG. 11 (C) shows a change in the tension Fs of the governor spring 3 with respect to the adjusting position Q of the fuel adjusting device 2. In the figure, the tension change straight line Fs 7 h on the uppermost side shows a case where the set rotation position N in FIG. 11 (A) is set to the maximum rotation position Nh. The lowermost tension change straight line Fs 7 l is at the lowest rotational position Nl, the upper second tension change straight line Fs 7 a is at the middle and high rotation position NA, and the upper third tension change straight line Fs 7 b is middle and low. The case where each is set to the rotation position NB is shown.
第11図（Ｄ）はエンジンの実回転速度ｎに対するガバ
ナウェイト４の遠心力Fwの変化曲線Fw7を示す。この変
化曲線Fw7は２次関数曲線になっている。図中、最高速
側の曲線部分Fw7hは、第11図（Ｃ）の最上側の張力変化
直線Fs7hと均合う部分を示し、その実回転速度ｎの変化
幅n7hが適正値である。最低速側の曲線部分Fw7lは、最
下側の張力変化直線Fs7lと均合う部分を示し、その実回
転速度ｎの変化幅n7lが最低速運転状態の適正値であ
る。Figure 11 (D) shows a change curve Fw 7 of the centrifugal force Fw of the governor weight 4 with respect to the actual rotational speed n of the engine. This change curve Fw 7 is in a quadratic function curve. In the figure, a curve portion Fw 7 h on the highest speed side shows a portion that is balanced with the tension change straight line Fs 7 h on the uppermost side in FIG. 11 (C), and the change width n 7 h of the actual rotation speed n is an appropriate value. It is. A curve portion Fw 7 l on the lowest speed side shows a portion that is balanced with the tension change straight line Fs 7 l on the lowermost side, and the change width n 7 l of the actual rotation speed n is an appropriate value in the lowest speed operation state.
中高速側の曲線部分Fw7aは、上第２位の張力変化直線
Fs7aと均合う部分を示し、その実回転速度ｎの変化幅n7
aが最高速側の場合の変化幅n7hよりも大きくなってい
る。中低速側の曲線部分Fw7bは、上第３位の張力変化直
線Fs7bと均合う部分を示し、その実回転速度ｎの変化幅
n7bが最低速側の変化幅n7lよりも小さくなっている。The curve part Fw 7 a on the middle and high speed side is the second largest tension change straight line
It indicates fs 7 a and Hitoshi fit portion, variation n 7 of the actual rotational speed n
a is larger than the change width n 7 h when a is the highest speed side. The curve portion Fw 7 b on the middle and low speed side shows a portion that is balanced with the third-highest tension change straight line Fs 7 b, and the change width of the actual rotation speed n.
n 7 b is smaller than the change width n 7 l on the lowest speed side.
その結果、第11図（Ｅ）に示すように、速度変動率ｄ
は、設定回転位置Ｎの最高回転位置Nhと最低回転位置Nl
との２点で基準値d0に一致する点で改良されているが、
中高回転位置NAの付近では大きくなり、中低速回転位置
NBでは小さくなるように変化する点で、問題が残る。As a result, as shown in FIG.
Are the maximum rotation position Nh and the minimum rotation position Nl of the set rotation position N
It is improved in that it matches the reference value d 0 at two points,
It becomes large near the middle-high rotation position NA, and it becomes the middle-low rotation position.
In NB, the problem remains in that it changes to be smaller.
○従来技術２（第12図・第13図参照） 第13図（Ｃ）は、燃料調量具２の調量位置Ｑに対する
ガバナスプリング３の張力Fsの変化を示す。図中、上側
の張力変化曲線Fs8hは、第13図（Ａ）の設定回転位置Ｎ
を最高回転位置Nhにセットした場合を示す。下側の張力
変化曲線Fs8lは最低回転位置Nlに、中間の張力変化曲線
Fs8cは中速回転位置NCに、それぞれセットした場合を示
す。O Prior Art 2 (see FIGS. 12 and 13) FIG. 13 (C) shows a change in the tension Fs of the governor spring 3 with respect to the adjusting position Q of the fuel adjusting device 2. In the figure, the upper tension change curve Fs 8 h corresponds to the set rotation position N in FIG. 13 (A).
Is set to the maximum rotation position Nh. The lower tension change curve Fs 8 l is at the minimum rotation position Nl, and the middle tension change curve is
Fs 8 c indicates a case where each is set at the medium speed rotation position NC.
第13図（Ｄ）は、エンジンの実回転速度ｎに対するガ
バナウェイト４の遠心力Fwの変化曲線Fw8を示す。この
変化曲線Fw8は２次関数曲線になっている。図中、高速
側の曲線部分Fw8hは、第13図（Ｃ）の上側の張力変化直
線Fs8hと均合う部分を示し、その実回転速度ｎの変化幅
n8hが適正値である。低速側の曲線部分Fw8lは、下側の
張力変化直線Fs8lと均合う部分を示し、その実回転速度
ｎの変化幅n8lが最低速運転状態での適正値である。Figure 13 (D) shows a change curve Fw 8 of centrifugal force Fw of the governor weight 4 with respect to the actual rotational speed n of the engine. This change curve Fw 8 is a quadratic function curve. In the figure, the curve portion Fw 8 h on the high-speed side shows a portion that is in equilibrium with the tension change straight line Fs 8 h on the upper side in FIG.
n 8 h is an appropriate value. The low-speed side curve portion Fw 8 l indicates a portion that is balanced with the lower tension change straight line Fs 8 l, and the change width n 8 l of the actual rotation speed n is an appropriate value in the lowest speed operation state.
中速位置の曲線部分Fw8cは、中間の張力変化直線Fs8c
と均合う部分を示し、その実回転速度ｎの変化幅n8cが
高速側の場合の変化幅n8hよりも大きくなっている。The curve portion Fw 8 c at the medium speed position is an intermediate tension change straight line Fs 8 c
The variation n 8 c of the actual rotation speed n is larger than the variation n 8 h on the high-speed side.
その結果、第13図（Ｅ）に示すように、速度変動率ｄ
は、設定回転位置Ｎの最高回転位置Nhと最低回転位置Nl
との２点で基準値d0に一致する点で改良されているが、
中速回転位置NCの付近では大きくなる点で、問題が残
る。As a result, as shown in FIG.
Are the maximum rotation position Nh and the minimum rotation position Nl of the set rotation position N
It is improved in that it matches the reference value d 0 at two points,
The problem remains in that it becomes large in the vicinity of the medium speed rotation position NC.
本発明の課題は、設定回転速度の最高回転位置から最
低回転位置までの全回転域に亘り、速度変動率をほぼ基
準値に保持することにある。It is an object of the present invention to maintain a speed fluctuation rate substantially at a reference value over the entire rotation range from a maximum rotation position to a minimum rotation position of a set rotation speed.
《課題を解決するための手段》 本発明は、前述の前提構造において、上記課題を解決
するために、例えば第１図および第２図、または第３図
および第４図に示すように、次の特徴構造を追加したこ
とを特徴とする。<< Means for Solving the Problems >> In the present invention, in order to solve the above-described problems in the above-described premise structure, for example, as shown in FIGS. 1 and 2 or FIGS. 3 and 4, The feature structure is added.
すなわち、前記伝動機構５中に変速装置11を介装し、
この変速装置11を変速操作装置12で変更操作可能に構成
し、 エンジンの実回転速度ｎに対する前記ガバナウェイト
４の遠心力Fwの変化曲線Fw1・Fw2の変化率を、エンジン
の回転速度設定装置13の設定回転速度Ｎに対する前記ガ
バナスプリング３の張力Fsの変化曲線Fs1・Fs2の変化率
と比較して、低速側から高速側へ移行するにつれて次第
に連続的に低下していく変化特性にするように、上記変
速操作装置12が上記変速装置11を変速制御操作するよう
に構成する。That is, a transmission 11 is interposed in the transmission mechanism 5,
The speed change device 11 is configured to be changeable by a speed change operation device 12, and the change rate of the change curves Fw 1 and Fw 2 of the centrifugal force Fw of the governor weight 4 with respect to the actual engine speed n is determined by setting the engine speed. As compared with the rate of change of the tension Fs of the governor spring 3 with respect to the set rotation speed N of the device 13, the rate of change of the curve Fs 1 and Fs 2 gradually decreases as the speed shifts from the low speed side to the high speed side. In this way, the speed change operating device 12 is configured to perform a speed change control operation on the speed change device 11.
そして、第５図および第６図に示すように、前記変速
操作装置12が、エンジンの前記回転速度設定装置13で制
御操作される目標回転速度検出制御式の変速操作装置12
Aから成るように構成する。この目標回転速度検出制御
式の変速操作装置12Aは、前記回転速度設定装置13に連
動手段43を介して変速装置11の変速腕44を連動連結して
構成する。As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the speed change operating device 12 is controlled by the engine speed setting device 13 to perform a target speed detection control type speed change device 12.
It is configured to consist of A. The speed change operation device 12A of the target rotation speed detection control type is configured by interlockingly connecting the speed change arm 44 of the transmission 11 to the rotation speed setting device 13 via interlocking means 43.
または、第５図・第６図に示す前記変速操作装置12が
前記目標回転速度検出制御式の変速操作装置12Aから成
るように構成する代わりに、第７図に示すように、前記
変速操作装置12が、エンジンの実回転速度検出装置14で
制御操作される実回転速度検出制御式の変速操作装置12
Bから成るように構成する。この実回転速度検出制御式
の変速操作装置12Bは、エンジンの回転軸41に取り付け
た遠心式作動器51に連動手段52・53・54を介して変速装
置11の変速アーム55を連動連結して構成したことを特徴
とする。Alternatively, instead of configuring the speed change operation device 12 shown in FIGS. 5 and 6 to include the speed change operation device 12A of the target rotational speed detection control type, as shown in FIG. 12 is an actual rotation speed detection control type shift operation device 12 controlled and operated by an actual rotation speed detection device 14 of the engine.
It consists of B. The actual rotation speed detection control type shift operation device 12B is connected to a centrifugal actuator 51 attached to the rotating shaft 41 of the engine by interlocking a shift arm 55 of the transmission 11 through interlocking means 52, 53, 54. It is characterized by comprising.
《作用》 次に、本発明の作用を、第１図及び第２図に示す第１
例の場合と、第３図及び第４図に示す第２例の場合とに
ついて、それぞれ説明する。<< Operation >> Next, the operation of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG.
The case of the example and the case of the second example shown in FIGS. 3 and 4 will be described respectively.
○第１例（第１図・第２図参照） この第１例では、第２図（Ａ）に示すように、エンジ
ンの回転速度設定装置13の設定回転位置Ｎに対するガバ
ナスプリング３の張力Fsの変化曲線Fs1が１次関数で表
れる。（前述の前提構造における第９図（Ａ）に示す張
力変化曲線Fs6と同じ） これに対応するように、第２図（Ｂ）に示すように、
エンジンの実回転速度ｎに対するガバナウェイト４の遠
心力Fwの変化曲線Fw1の変化率が、低速側から高速側へ
進むにつれて次第に小さくなる連続曲線になる。First Example (See FIGS. 1 and 2) In the first example, as shown in FIG. 2A, the tension Fs of the governor spring 3 with respect to the set rotation position N of the engine speed setting device 13 is set. of the change curve Fs 1 appears in the primary function. So as to correspond to the (same as tension change curve Fs 6 shown in FIG. 9 in the premise the above structures (A)), as shown in FIG. 2 (B),
Actual rotational change in the centrifugal force Fw of the governor weight 4 relative to the speed n curve Fw 1 of the rate of change of the engine becomes a continuous curve gradually decreases as one proceeds from the low-speed side to the high-speed side.
第２図（Ｃ）は、燃料調量具２の調量位置Ｑに対する
ガバナスプリング３の張力Fsの変化を示す。図中、上側
の張力変化直線Fs1hは、第２図（Ａ）の設定回転位置Ｎ
を最高回転位置Nhにセットした場合を示す。下側の張力
変化直線Fs1lは最低回転位置Nlに、中間の張力変化曲線
Fs1dは中速回転位置NDに、それぞれセットした場合を示
す。これらの張力変化直線Fs1h・Fs1l・Fs1dの変化率は
互いに同じである。FIG. 2C shows a change in the tension Fs of the governor spring 3 with respect to the adjusting position Q of the fuel adjusting device 2. In the figure, the tension change straight line Fs 1 h on the upper side is the set rotation position N in FIG.
Is set to the maximum rotation position Nh. The lower tension change straight line Fs 1 l is at the minimum rotation position Nl, and the middle tension change curve
Fs 1 d indicates a case where each is set at the medium speed rotation position ND. The change rates of these tension change straight lines Fs 1 h · Fs 1 l · Fs 1 d are the same.
第２図（Ｄ）は、エンジンの実回転速度ｎに対するガ
バナウェイト４の遠心力Fwの変化曲線Fw1を示す。この
変化曲線Fw1は高速側ほど変化率が次第に小さくなる連
続曲線になっている。Figure 2 (D) shows a change curve Fw 1 of the centrifugal force Fw of the governor weight 4 with respect to the actual rotational speed n of the engine. The change curve Fw 1 is in a continuous curve as the high-speed side change rate is gradually reduced.
図中、高速側の曲線部分Fw1hは、第２図（Ｃ）の上側
の張力変化直線Fs1hと均合う部分を示し、その実回転速
度ｎの変化幅n1hが適正値であり、第２図（Ｅ）に示す
最高回転位置Nhでの速度変動率ｄが基準値d0に一致す
る。In the figure, the curve portion Fw 1 h on the high speed side shows a portion that is balanced with the tension change straight line Fs 1 h on the upper side in FIG. 2 (C), and the change width n 1 h of the actual rotation speed n is an appropriate value. , the speed variation rate at the maximum rotational position Nh shown in FIG. 2 (E) d matches the reference value d 0.
低速側の曲線部分Fw1lは、下側の張力変化直線Fs1lと
均合う部分を示し、その変化幅n1lがその最低回転状態
での適正値であり、最低回転位置Nlでの速度変動率ｄが
基準値d0に一致する。The curve portion Fw 1 l on the low speed side shows a portion that is in equilibrium with the lower tension change straight line Fs 1 l, and the change width n 1 l is an appropriate value in the minimum rotation state, and the minimum rotation position Nl speed variation rate d is equal to the reference value d 0.
中速位置の曲線部分Fw1dは、中間の張力変化直線Fs1d
と均合う部分を示し、その変化幅n1dがその中速回転状
態での適正値であり、中速回転位置NDでの速度変動率ｄ
が基準値d0に一致する。The curve portion Fw 1 d at the medium speed position is an intermediate tension change straight line Fs 1 d
The change width n 1 d is an appropriate value in the medium speed rotation state, and the speed fluctuation rate d at the medium speed rotation position ND
There coincides with the reference value d 0.
その結果、第２図（Ｅ）に示すように、速度変動率ｄ
は、設定回転位置Ｎの最高回転位置Nhから最低回転位置
Nlまでの全域に亘り、基準値d0にほぼ一致する。As a result, as shown in FIG.
Is the minimum rotation position from the maximum rotation position Nh of the set rotation position N
Over the entire area up to nl, substantially coincides with the reference value d 0.
○第２例（第３図・第４参照） この第２例では、第４図（Ａ）で示すように、エンジ
ンの回転速度設定装置13の設定回転位置Ｎに対するガバ
ナスプリング３の張力Fsの変化曲線Fs2がほぼ正弦関数
で表れる。（前述の従来技術２における第13図（Ａ）に
示す張力変化曲線Fs8と同じ） これに対応するように、第４図（Ｂ）に示すように、
エンジンの実回転速度ｎに対するガバナウェイト４の遠
心力Fwの変化曲線Fw2の変化率が、ほぼ１次関数にな
る。Second Example (See FIGS. 3 and 4) In this second example, as shown in FIG. 4A, the tension Fs of the governor spring 3 with respect to the set rotation position N of the engine speed setting device 13 is determined. The change curve Fs 2 appears substantially as a sine function. So as to correspond to (the same as the tension change curve Fs 8 shown in FIG. 13 (A) in the above mentioned prior art 2), as shown in FIG. 4 (B),
Centrifugal force Fw of change curve Fw 2 rate of change of the governor weight 4 with respect to the actual rotational speed n of the engine becomes substantially a linear function.
第４図（Ｃ）は、燃料調量具２の調量位置Ｑに対する
ガバナスプリング３の張力の変化を示す。図中、上側の
張力変化曲線Fs2hは、第４図（Ａ）の設定回転位置Ｎを
最高回転位置Nhにセットした場合を示す。下側の張力変
化曲線Fs2lは最低回転位置Nlに、中間の張力変化曲線Fs
2eは中速回転位置NEに、それぞれセットした場合を示
す。これらの張力変化曲線Fs2h・Fs2e・Fs2lは、下のも
のほど変化率が順に小さくなっている。FIG. 4C shows a change in the tension of the governor spring 3 with respect to the adjusting position Q of the fuel adjusting device 2. In the drawing, the upper tension change curve Fs 2 h shows a case where the set rotation position N in FIG. 4A is set to the maximum rotation position Nh. The lower tension change curve Fs 2 l is at the minimum rotation position Nl, and the intermediate tension change curve Fs
2 e to medium speed rotational position NE shows a case where the set respectively. In these tension change curves Fs 2 h · Fs 2 e · Fs 2 l, the lower the curve, the smaller the rate of change in order.
第４図（Ｄ）は、エンジンの実回転速度ｎに対するガ
バナウェイト４の遠心力Fwの変化曲線Fw2を示す。この
変化曲線Fw2は、変化率がほぼ１次関数で表れる。Figure 4 (D) shows a change curve Fw 2 of the centrifugal force Fw of the governor weight 4 with respect to the actual rotational speed n of the engine. The change curve Fw 2, the change rate appears almost a linear function.
図中、高速側の直線部分Fw2hは、第４図（Ｃ）の上側
の張力変化曲線Fs2hと均合う部分を示し、その実回転速
度の変化幅n2hが適正値であり、第４図（Ｅ）に示す最
高回転位置Nhでの速度変動率ｄが基準値（Ｅ）に一致す
る。In the figure, the high-speed side straight line portion Fw 2 h indicates a portion that is balanced with the upper-side tension change curve Fs 2 h in FIG. 4 (C), and the change width n 2 h of the actual rotation speed is an appropriate value. The speed fluctuation rate d at the maximum rotation position Nh shown in FIG. 4 (E) matches the reference value (E).
低速側の直線部分Fw2lは、下側の張力変化曲線Fs2lと
均合う部分を示し、その変化幅n2lがその最低回転状態
での適正値であり、最低回転位置Nlでの速度変動率ｄが
規準値d0に一致する。The low-speed side linear portion Fw 2 l shows a portion that is in equilibrium with the lower tension change curve Fs 2 l, and the change width n 2 l is an appropriate value in the minimum rotation state, and speed variation rate d is equal to the reference value d 0.
中速位置の直線部分Fw2eは、中間の張力変化直線Fs2e
と均合う部分を示し、その変化幅n2eがその中速回転状
態での適正値であり、中速回転位置NEでの速度変動率ｄ
が規準値d0に一致する。The straight line portion Fw 2 e at the medium speed position is the intermediate tension change straight line Fs 2 e
And the change width n 2 e is an appropriate value in the medium speed rotation state, and the speed fluctuation rate d at the medium speed rotation position NE
Coincides with the reference value d 0 .
その結果、第４図（Ｅ）に示すように、速度変動率ｄ
は、設定回転位置Ｎの最高回転位置Nhから最低回転位置
Nlまでの全域に亘り、基準値d0にほぼ一致する。As a result, as shown in FIG.
Is the minimum rotation position from the maximum rotation position Nh of the set rotation position N
Over the entire area up to nl, substantially coincides with the reference value d 0.
《発明の効果》 本発明は、前述のように構成され、上述のように作用
することから、次の効果を奏する。<< Effects of the Invention >> The present invention is configured as described above and operates as described above, and thus has the following effects.
上記《作用》の項で説明したように、第２図（Ｅ）ま
たは第４図（Ｅ）に示すように、速度変動率ｄを最高回
転位置Nhから最低回転位置Nlまでの全域に亘ってほぼ一
致させることができる。As described in the section of <Action>, as shown in FIG. 2 (E) or FIG. 4 (E), the speed fluctuation rate d is changed over the entire range from the highest rotation position Nh to the lowest rotation position Nl. Can be almost matched.
これにより、エンジンの回転速度の全域に亘り、速度
変動率をほぼ一定に保つことができる。As a result, the speed fluctuation rate can be kept substantially constant over the entire range of the rotation speed of the engine.
《実施例》 以下、本発明の実施例を説明する。<< Example >> Hereinafter, an example of the present invention will be described.
◎実施例１（第３図〜第６図参照） ○前提構造 第５図はディーゼルエンジンのエンジンの遠心式ガバ
ナの速度変動率補正装置の正面図、第３図はその概略の
機構図である。◎ Example 1 (see FIGS. 3 to 6) ○ Prerequisite structure FIG. 5 is a front view of a centrifugal governor speed fluctuation rate correction device for a diesel engine, and FIG. 3 is a schematic mechanism diagram thereof. .
図中符号１は燃料噴射ポンプ（燃料調量供給器）であ
る。この燃料噴射ポンプ１のコントロールラック（燃料
調量具）２は、ウエイト側レバー31とスプリング側レバ
ー32を順に介して、ガバナスプリング３で燃料増量側ｒ
へ弾圧される。ガバナスプリング３の張力は、調速レバ
ー（回転速度設定装置）13で調節されて、エンジンの回
転速度を設定する。In the figure, reference numeral 1 denotes a fuel injection pump (fuel metering supply device). A control rack (fuel metering device) 2 of the fuel injection pump 1 is connected to a governor spring 3 via a weight-side lever 31 and a spring-side lever 32 in this order to increase the fuel on the fuel increasing side r.
Is suppressed. The tension of the governor spring 3 is adjusted by a speed control lever (rotation speed setting device) 13 to set the rotation speed of the engine.
これに対し、コントロールラック２はウエイト側レバ
ー31を介してガバナウェイト４の遠心力Fwで燃料減量側
ｌへ押圧される。このガバナウェイト４は、回転伝動機
構５を介して、図外のクランク軸に連動連結される。On the other hand, the control rack 2 is pressed to the fuel decreasing side 1 by the centrifugal force Fw of the governor weight 4 via the weight side lever 31. The governor weight 4 is linked to a crankshaft (not shown) via a rotation transmission mechanism 5.
第５図中、符号33は燃料制限ピン、34は始動スプリン
グ、35はトルクスプリングである。In FIG. 5, reference numeral 33 denotes a fuel limiting pin, 34 denotes a starting spring, and 35 denotes a torque spring.
○特徴構造 第５図および第６図に示すように、前記伝動機構５内
で、燃料噴射カム軸41とガバナ軸42とに亘る部分に、Ｖ
ベルト式無段変速装置11が介装される。○ Characteristic structure As shown in FIGS. 5 and 6, in the transmission mechanism 5, a portion extending between the fuel injection cam shaft 41 and the governor shaft 42 has a V.
A belt-type continuously variable transmission 11 is interposed.
このＶベルト式無段変速装置11は変速操作装置12で変
速操作可能に構成される。この変速操作装置12は、調速
レバー13で制御操作される目標回転速度検出制御式の変
速操作装置12Aから成り、調速レバー13にロッド43・腕4
4・軸45およびカム46を介して、前記Ｖベルト式無段変
速装置11の変速操作プーリ47が連動連結される。The V-belt type continuously variable transmission 11 is configured so that a shift operation can be performed by a shift operation device 12. The gearshift operating device 12 is composed of a gearshift operating device 12A of a target rotation speed detection control type controlled and operated by a speed adjusting lever 13, and the speed adjusting lever 13 includes a rod 43 and an arm 4
The speed change operation pulley 47 of the V-belt type continuously variable transmission 11 is interlocked and connected via a shaft 45 and a cam 46.
第４図（Ｂ）に示すように、エンジンの実回転速度ｎ
に対するガバナウェイト４の遠心力Fwの変化曲線Fw2の
変化率が、第４図（Ａ）に示すように、調速レバー13に
よるエンジンの設定回転速度Ｎに対するガバナスプリン
グ３の張力Fsの変化曲線Fs2の変化率と比較して、低速
側から高速側へ移行するにつれて次第に連続的に低下し
ていく変化特性になるように、上記変速操作装置12Aが
上記変速装置11を変速制御操作するように構成されてい
る。As shown in FIG. 4 (B), the actual engine speed n
Change curve tension Fs of the governor spring 3 centrifugal force Fw of change curve Fw 2 rate of change of the governor weights 4, for the fourth view (A), the engine according to the governor lever 13 set rotational speed N for compared to fs 2 rate of change, so that the variation characteristics gradually continuously decreases as the transition from the low speed side to the high-speed side, so that the shift operating devices 12A to shift control operation of the transmission 11 Is configured.
具体的には、ガバナスプリング３の張力Fsの変化曲線
Fs2は、右上がりの正弦曲線に近い形になっている。こ
の原因と理由については、前述の《従来の技術》と《発
明が解決しようとする課題》の項の中で、従来技術２に
ついて述べた内容と同じである。Specifically, the change curve of the tension Fs of the governor spring 3
Fs 2 has a shape close to a sine curve rising to the right. The reason and reason for this are the same as those described in connection with the prior art 2 in the above-mentioned << Conventional Technology >> and << Problems to be Solved by the Invention >>.
これに対し、ガバナウェイト４の遠心力Fwの変化曲線
Fw2は、右上がりの直線に近い形になるようにしたもの
である。On the other hand, the change curve of the centrifugal force Fw of the governor weight 4
Fw 2 is a shape that approximates a straight line that rises to the right.
◎実施例２（第７図参照） この実施例２は、上記実施例１において、その一部を
次のように変更したものである。Example 2 (see FIG. 7) Example 2 is a modification of Example 1 described above, with a portion modified as follows.
上記変速操作装置11を、第５図に示す目標回転速度検
出制御式の変速操作装置11Aから、第７図に示すエンジ
ンの実回転速度検出装置14で制御操作される実回転速度
検出制御式の変速操作装置12Bに変更したものである。The shift operation device 11 is changed from a target rotation speed detection control type shift operation device 11A shown in FIG. 5 to an actual rotation speed detection control type controlled by an engine actual rotation speed detection device 14 shown in FIG. This is changed to a speed change operation device 12B.
第７図に示すように、この実回転速度検出制御式の変
速操作装置12Bは、前記燃料カム軸41に取付けた遠心式
作動器51に、スリーブ52・アーム53・リンク54・アーム
55・軸56及びカム57を介して、前記Ｖベルト式無段変速
装置11の変速操作プーリ58を連動連結させて構成したも
のである。As shown in FIG. 7, the speed change device 12B of the actual rotation speed detection control type comprises a centrifugal actuator 51 mounted on the fuel cam shaft 41, a sleeve 52, an arm 53, a link 54, and an arm.
A speed change operation pulley 58 of the V-belt type continuously variable transmission 11 is interlocked and connected via a shaft 55 and a cam 57.
◎他の実施例 前記変速装置11は、前記実施例１ではＶベルト式無段
変速装置を用いたが、これの代わりに円錐調車式・摩擦
円盤式・その他の無段変速装置、または多段変速装置を
用いることも考えられる。◎ Other Embodiments In the first embodiment, the transmission 11 uses a V-belt type continuously variable transmission. However, instead of this, a conical gear type, a friction disk type, another continuously variable transmission, or a multi-stage transmission is used. It is also conceivable to use a transmission.
図面の簡単な説明 第１図および第３図は本発明の作用説明用の機構図、第
２図および第４図は第１図および第３図の作用説明用の
特性曲線図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIGS. 1 and 3 are mechanism diagrams for explaining the operation of the present invention, and FIGS. 2 and 4 are characteristic curves for explaining the operation of FIGS. 1 and 3. FIG.
第５図は本発明の実施例１を示す縦断正面図、第６図は
第５図の縦断右側面図である。第７図は本発明の実施例
２を示す要部の正面図である。FIG. 5 is a vertical sectional front view showing Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 6 is a vertical right side view of FIG. FIG. 7 is a front view of a main part showing a second embodiment of the present invention.
第８図は前提構造の作用説明用の機構図、第９図は第８
図の作用説明用の特性曲線図である。第10図および第12
図は従来技術１および従来技術２の作用説明用の機構
図、第11図および第13図は第10図及び第12図の作用説明
用の特性曲線図である。FIG. 8 is a mechanism diagram for explaining the operation of the premise structure, and FIG.
It is a characteristic curve figure for operation | movement description of a figure. Figures 10 and 12
The figure is a mechanism diagram for explaining the operation of the prior art 1 and the prior art 2, and FIGS. 11 and 13 are characteristic curves for explaining the operation of FIGS. 10 and 12.
上記第２図・第４図・第９図・第11図・および第13図に
おいて、それぞれ図（Ａ）は調速レバーの設定回転位置
に対するガバナスプリングの張力変化直線図、図（Ｂ）
・図（Ｄ）はガバナウェイトの遠心力変化曲線図、図
（Ｃ）は燃料噴射ポンプのコントロールラックの調量位
置に対するガバナスプリングの張力変化曲線図、図
（Ｅ）は設定回転位置に対する速度変動率の変化曲線図
である。2A, 2B, 4A, 4B, 9A, 11B, and 13A, FIG. 12A is a linear diagram showing a change in the tension of the governor spring with respect to the set rotation position of the governing lever, and FIG.
-Fig. (D) is a centrifugal force change curve of the governor weight, Fig. (C) is a tension change curve of the governor spring with respect to the metering position of the control rack of the fuel injection pump, and Fig. (E) is a speed fluctuation with respect to the set rotation position. It is a change curve figure of a rate.
１…燃料調量供給器、２…燃料調量具、３…ガバナスプ
リング、４…ガバナウェイト、５…回転伝動機構、11…
変速装置、12…変速操作装置、12A…目標回転速度検出
制御式の変速操作装置、12B…実回転速度検出制御式の
変速操作装置、13…回転速度設定装置、Fs…ガバナスプ
リングの張力、Fs1・Fs2…張力変化曲線、Fw…ガバナウ
ェイトの遠心力、Fw1・Fw2…遠心力変化曲線、ｌ…燃料
減量側、Ｎ…設定回転速度、ｎ…実回転速度、ｒ…燃料
増量側。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fuel metering feeder, 2 ... Fuel metering tool, 3 ... Governor spring, 4 ... Governor weight, 5 ... Rotary transmission mechanism, 11 ...
Transmission device, 12: transmission operation device, 12A: target rotation speed detection control type transmission operation device, 12B: actual rotation speed detection control type transmission operation device, 13: rotation speed setting device, Fs: governor spring tension, Fs 1 · Fs 2 … Tension change curve, Fw… Centrifugal force of governor weight, Fw 1 · Fw 2 … Centrifugal force change curve, l… Fuel reduction side, N… Set rotation speed, n… Actual rotation speed, r… Fuel increase side.
Claims (2)
量具（２）を、ガバナスプリング（３）で燃料増量側
（ｒ）へ弾圧するのに対し、ガバナウェイト（４）の遠
心力（Fw）で燃料減量側（ｌ）へ押圧するように構成
し、 このガバナウェイト（４）を回転伝動機構（５）を介し
てクランク軸に連動連結して構成したエンジンの遠心式
ガバナの速度変動率補正装置において、 前記伝動機構（５）中に変速装置（11）を介装し、この
変速装置（11）を変速操作装置（12）で変速操作可能に
構成し、 エンジンの実回転速度（ｎ）に対する前記ガバナウェイ
ト（４）の遠心力（Fw）の変化曲線（Fw1・Fw2）の変化
率を、エンジンの回転速度設定装置（13）の設定回転速
度（Ｎ）に対する前記ガバナスプリング（３）の張力
（Fs）の変化曲線（Fs1・Fs2）の変化率と比較して、低
速側から高速側へ移行するにつれて次第に連続的に低下
していく変化特性にするように、上記変速操作装置（1
2）が上記変速装置（11）を変速制御操作するように構
成し、 前記変速操作装置（12）が、エンジンの前記回転速度設
定装置（13）で制御操作される目標回転速度検出制御式
の変速操作装置（12A）から成るように構成し、 この目標回転速度検出制御式の変速操作装置（12A）
は、前記回転速度設定装置（13）に連動手段（43）を介
して変速装置（11）の変速腕（44）を連動連結して構成
した、 ことを特徴とするエンジンの遠心式ガバナの速度変動率
補正装置。A governor spring (3) presses a fuel metering device (2) of a fuel metering device (1) of an engine toward a fuel increasing side (r) by a governor spring (3), while centrifuging a governor weight (4). The centrifugal governor of the engine is configured such that the governor weight (4) is interlockedly connected to the crankshaft via a rotary transmission mechanism (5) via a rotary transmission mechanism (5). In the speed fluctuation correction device, a transmission (11) is interposed in the transmission mechanism (5), and the transmission (11) is configured to be capable of performing a speed change operation by a speed change operation device (12). The rate of change of the change curve (Fw 1 · Fw 2 ) of the centrifugal force (Fw) of the governor weight (4) with respect to the speed (n) is calculated based on the set speed (N) of the engine speed setting device (13). change curve in tension (Fs) of the governor spring (3) (Fs 1 · Fs 2 Compared to the rate of change, so as to change characteristics gradually reduced continuously as the transition from the low speed side to the high-speed side, the shift operating device (1
2) is configured to perform a shift control operation of the transmission (11), and the shift operation device (12) is controlled by the rotation speed setting device (13) of the engine. The gearshift operating device (12A) is configured to include a gearshift operating device (12A).
A speed change arm (44) of the transmission (11) is interlockedly connected to the rotation speed setting device (13) through an interlocking means (43). The speed of the centrifugal governor of the engine is characterized in that Fluctuation rate correction device.
ガバナの速度変動率補正装置において、 前記変速操作装置（12）が前記目標回転速度検出制御式
の変速操作装置（12A）から成るように構成する代わり
に、 前記変速操作装置（12）が、エンジンの実回転速度検出
装置（14）で制御操作される実回転速度検出制御式の変
速操作装置（12B）から成るように構成し、 この実回転速度検出制御式の変速操作装置（12B）は、
エンジンの回転軸（41）に取り付けた遠心式作動器（5
1）に連動手段（52）（53）（54）を介して変速装置（1
1）の変速アーム（55）を連動連結して構成した、 ことを特徴とするエンジンの遠心式ガバナの速度変動率
補正装置。2. The speed change rate correcting device for a centrifugal governor of an engine according to claim 1, wherein said speed change device (12) comprises said target speed detection control type speed change device (12A). Instead of the above, the shift operating device (12) is constituted by an actual rotational speed detection control type shift operating device (12B) controlled and operated by an actual rotational speed detecting device (14) of the engine, This actual rotation speed detection control type shift operation device (12B)
Centrifugal actuator (5) attached to the rotating shaft (41) of the engine
Transmission device (1) via interlocking means (52) (53) (54)
A speed variation correction device for a centrifugal governor of an engine, wherein the speed change arm (55) of 1) is interlocked and connected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2338681A JP2762166B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Speed variation correction device for centrifugal governor of engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2338681A JP2762166B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Speed variation correction device for centrifugal governor of engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04203436A JPH04203436A (en) | 1992-07-24 |
| JP2762166B2 true JP2762166B2 (en) | 1998-06-04 |
Family
ID=18320458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2338681A Expired - Fee Related JP2762166B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Speed variation correction device for centrifugal governor of engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2762166B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5829134U (en) * | 1981-08-21 | 1983-02-25 | 株式会社クボタ | engine governor device |
| JPS5943931A (en) * | 1982-09-03 | 1984-03-12 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | Governor for internal-combustion engine |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP2338681A patent/JP2762166B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04203436A (en) | 1992-07-24 |
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