JPS5943931A - Governor for internal-combustion engine - Google Patents

Governor for internal-combustion engine

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JPS5943931A
JPS5943931A JP15429882A JP15429882A JPS5943931A JP S5943931 A JPS5943931 A JP S5943931A JP 15429882 A JP15429882 A JP 15429882A JP 15429882 A JP15429882 A JP 15429882A JP S5943931 A JPS5943931 A JP S5943931A
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JP
Japan
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governor
spring
lever
speed
thruster
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JP15429882A
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Japanese (ja)
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JPH0131014B2 (en
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Kenji Shinguu
健次 新宮
Hiroaki Tsukahara
塚原 弘昭
Seiji Izuki
誠二 伊月
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Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Diesel Engine Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS5943931A publication Critical patent/JPS5943931A/en
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D1/00Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
    • F02D1/02Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
    • F02D1/04Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered by mechanical means dependent on engine speed, e.g. using centrifugal governors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)

Abstract

PURPOSE:To set the speed variation rate constant by increasing the spring force of a governor spring and the moment arm length of the governor spring around the regulator shaft as setting the control lever to the high speed side. CONSTITUTION:The upper side face 11b of a control valve 11 secured to a regulator shaft 10 is jointed slidably to a movable pin 19 stopped with one end 14a of a governer spring. Said pin 19 is fitted in a guide groove 21 of a bracket 20 fixed to a cover 1. Upon rotation of the control lever 11 in the arrow direction A, said pin 19 will move from one end 21a to the other 21b of the guide groove 21 to increase the spring force of the governer spring 14 while to increase the moment arm length from L1 to L2.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、燃料噴射ポンプのカム4q1(の一端に取り
つけられ且つ該カム軸の回転速度に応じて適宜に傾動せ
しめられるガバナウェイトにより′41+方向に進退変
位せしめられるスラスタを有する遠心重錘装置と、レギ
ュレータハンドルによって回動セしぬられるレギュレー
タ軸に、その一端に取付けたガバナスプリングのバネ力
による前記レギュレータ軸回りのモーメントと他端に係
合せしめた前記遠心重錘装置のスラスタの変位力による
前記レギュレータIN1 回りのモーメントに応じて適
宜ニソの回動位置が設定される第1ガバナーと、前記ス
ラスタによって適宜に回動せしめられ該スラスタの変位
を前記燃料噴射ポンプのyra mラックに伝達する如
く作用する第1ガバナーレバーと、14’J記レギユレ
ータ軸と一体的に回動し前記カバナスプリングの一端と
係合してそのバネ力を変化せしめる如く作用するコント
ロールレバーとを取りつけたリンクレバー機構とを有す
る内燃機関用調速装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a thruster that is moved forward and backward in the '41+ direction by a governor weight that is attached to one end of the cam 4q1 of a fuel injection pump and tilted appropriately according to the rotational speed of the camshaft. a centrifugal weight device having: a centrifugal weight device having a regulator shaft rotated by a regulator handle; A first governor whose rotational position is appropriately set according to the moment around the regulator IN1 due to the displacement force of the thruster of the device, and a first governor whose rotational position is appropriately set by the thruster to adjust the displacement of the thruster to the fuel injection pump. a first governor lever that acts to transmit information to the cabana rack; and a control lever that rotates integrally with the regulator shaft 14'J and engages with one end of the cabana spring to change the spring force thereof. The present invention relates to a speed governor for an internal combustion engine having a link lever mechanism equipped with a link lever mechanism.

従来この種の内燃機関用m1ti−装置においては、第
1図に示す如くガバナスプリング/II−の一端/l1
−aをレギュレータ軸10に固着せしめられたコントロ
ールレバー//の先端部に固定的に掛止し、このコント
ロールレバー//を実線図示位置から鎖線図示位置(符
号’ /’) fililに回動させてガバナスプリン
グ/≠のバネ力を増大させることにより内燃機関の運転
状態を低速側から高速側に設定するようにしていた。こ
のようにガバナスプリング/l/−の一端/l1−aを
コントロールレバー//の先端部//aに固定的に取り
つけるようにした場合には、低速設定時においても高速
設定時においてもガバナスプリング/ll−のレギュレ
ータ軸10に対するモーメントの腕の長さL(低速設定
時の腕の長さをり1、高速設定時の腕の長さをLとする
)がほとんど変化しないため、第1ガバナレバー//の
レギュレータ軸70回りのモーメントの大きさはほとん
どガバナスプリング/ll−の長さの変化量即ちバネ荷
重のみによって決定されることになる。このことは、低
速設定時においても高速設定時においても調量ラックg
を一定量だけ変化させるにはスラスタ2にほぼ同じ力を
かければよいということである。
Conventionally, in this type of m1ti-device for an internal combustion engine, as shown in FIG.
-a is fixedly hooked to the tip of the control lever // fixed to the regulator shaft 10, and the control lever // is rotated from the position shown by the solid line to the position shown by the chain line (symbol '/') filil. By increasing the spring force of the governor spring /≠, the operating state of the internal combustion engine is set from a low speed side to a high speed side. In this way, if one end of the governor spring /l/-/l1-a is fixedly attached to the tip end of the control lever //a, the governor spring will be Since the arm length L of the moment with respect to the regulator shaft 10 of /ll- (the arm length at low speed setting is 1 and the arm length at high speed setting is L) hardly changes, the first governor lever // The magnitude of the moment around the regulator shaft 70 is almost determined only by the amount of change in the length of the governor spring /ll-, that is, the spring load. This means that the metering rack g
This means that in order to change the amount by a certain amount, it is sufficient to apply approximately the same force to the thruster 2.

ところが、スラスタ乙の変位力は、回転速度の!乗に比
例して変化するため、速度変動に対する調量ラックどの
変位は高速設定時の方が低速設定時より大きくなる。即
ち、高速設定時の速度変動率と低迷設定時の速度変動率
は大きく異なる。
However, the displacement force of thruster B is equal to the rotational speed! Since the displacement changes in proportion to the power of the speed, the displacement of the metering rack in response to speed fluctuations is larger when the speed is set higher than when the speed is set lower. That is, the speed fluctuation rate when the high speed setting is set and the speed fluctuation rate when the low speed setting is set are significantly different.

このことは、エンジンを!; 011gと乙OHA用発
電機の駆動原動機として使用するような場合に不具合が
生じる。即ち、例えば/goo、rpn設定設定子の速
度変動率−が最良となるようにガバナスプリング/≠の
バネ力等を設定した場合には、それをそのまま例えば/
 !;−00rfitnで使用した場合には速度変動率
が大きくなり、逆に/jθθrpm時に速度変動率を所
定値に設定したものをその117I00r戸n+で使用
した場合にはハンチングが発生するということ9になる
This thing has an engine! ; Problems occur when using 011g and Otsu OHA as a driving motor for a generator. That is, for example, if the spring force of the governor spring /≠ is set so that the speed fluctuation rate of the /goo, rpn setting setter is the best, then the spring force of the governor spring /≠ is set as it is, for example /goo.
! ; When used at -00rfitn, the speed fluctuation rate becomes large, and conversely, when the speed fluctuation rate is set to a predetermined value at /jθθrpm and used at 117I00rn+, hunting will occur.9. Become.

本発明は、上記の如き従来の間融に鑑み、エンジンの速
度変動率を高速設定時においても低速設定時においても
ほぼ同一に設定し得るようにすることによりエンジンの
運転特性の向上を図るようにした内燃機関用醐j未装置
を提供することを目的としてなされたものであって、頭
書の如き基本構成を有する内燃機関用調速装置rイにお
いて、コントロールレバーとガバナスプリングの−r/
l ヲ、’fA コントロールレバーを低速側から高速
側に設□定するに従ってガバナスプリングのバネ力と該
ガバナスプリングのレギュレータ軸回りのモーメントの
腕長さを同時に適宜割合で増大させ得る如く係合せしめ
たことを特徴とするものである。
In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention aims to improve the operating characteristics of the engine by making it possible to set the speed fluctuation rate of the engine to be almost the same both when the speed is set at high speed and when it is set at low speed. This device was developed for the purpose of providing a speed governor device for an internal combustion engine that has a basic configuration as shown in the title, and has a control lever and a governor spring.
l wo, 'fA As the control lever is set from the low speed side to the high speed side, the spring force of the governor spring and the arm length of the moment about the regulator axis of the governor spring are engaged so that they can be simultaneously increased at an appropriate rate. It is characterized by:

以下、本発明の内燃機関用調沈゛装置を各実1i1ii
例に基いて説明すると、先ず第2図にG:i 4’気筒
用力ム軸内装式列型燃料11i(射ポンプXのカム軸グ
の一端側に装着された本発明第1実施例に係るi’j:
d iJ+装置zIが示されている。この?JFd 床
装置2.は、石庭筒状のケース本体/と該ケース本体/
の開口端を覆蓋する蓋体)によって形成されたガバナ室
3内に、ケース本体/の底板/aklK’)tQシてガ
バナ室3内に突出したカム軸≠の一端1.laに装着さ
れた遠心重錘装置Pと、該遠心重錘装置Pとケース本体
底板/aを貫通してガバナ室3内に突出した燃料ツ°i
射ポンプXの調量杆gの一端faの間に介設され、前記
遠心重錘装置l)の変位を調11杆とに伝達する如く作
用するリンクレバーQを収容して1Y17成されている
Hereinafter, each embodiment of the settling device for an internal combustion engine of the present invention will be described.
To explain based on an example, first, FIG. i'j:
d iJ+ device zI is shown. this? JFd floor equipment 2. is a stone garden cylindrical case body / and the case body /
The cam shaft ≠ one end 1. which protrudes into the governor chamber 3 through the bottom plate 1. A centrifugal weight device P attached to the la, and a fuel tube protruding into the governor chamber 3 through the centrifugal weight device P and the case body bottom plate/a.
1Y17 is constructed by accommodating a link lever Q which is interposed between one end fa of the metering rod of the injection pump .

遠心重錘装置:!i″PIIが、カムψ111グの回転
匝世に応じて傾動するカバナラエイト7と該ガバナウェ
イト7のイ111動角度に応じて軸方間に進度退変位す
るススラスタ乙とを有しており、このスラスタ乙の変位
力を後述するリンクレバー機構Qの第1ガバナレバー/
2及び第2ガバナレバー/3を介して燃料噴射ポンプX
の調量ラックにに伝達する如く作用する。
Centrifugal weight device:! i'' PII has a cabana bar eight 7 that tilts in accordance with the rotational movement of the cam ψ111g, and a thruster B that advances or retreats in the axial direction in accordance with the movement angle of the governor weight 7, and this thruster The first governor lever of the link lever mechanism Q, whose displacement force will be described later
2 and the fuel injection pump X via the second governor lever/3
It acts as if it were transmitted to the metering rack.

リンクレバー機構Qは、カム軸≠に直交する方向にガバ
ナ室3を貫通して回動自在に取伺けられるとともに、ケ
ース本体/の側壁/bを貫通して外部に突出した一端に
取付けた図示し/イいレギュレータハンドルによって適
宜に回動せしめられるレギュレータ軸10に、第1ガバ
ナレバー7.2と第2方バナレバ−73及びコントロー
ルレバー//をそれぞれ取付けて構成されている。
The link lever mechanism Q can be freely rotated through the governor chamber 3 in a direction perpendicular to the camshaft ≠, and is attached to one end that penetrates the side wall /b of the case body / and protrudes to the outside. A first governor lever 7.2, a second governor lever 73, and a control lever are attached to a regulator shaft 10 which can be appropriately rotated by a regulator handle shown in the figure.

第1ガバナレバー/、!は、略り字形に屈曲形成されて
おり、そのコーナ部/aと一方のnJ動端/、2bの中
間位置/、2Cをレギュレータ軸/θに相対回動自在に
軸支せしめている。又、このガバナレバー7.2は、そ
の一端/2hを前記遠心XIJ錘装WPのスラスタ乙と
の保合部とし、また他の一端7.2bを該第1ガバナレ
バー/、2を常時−刃側に適宜バネ力で付勢せしめる如
く作用するガバナスプリング/≠の一端/ゲbを掛止す
るためのスプリング掛止部とし、さらにコーナ部/、2
aを前記鎖体λ側に取りつりた燃料制限ボルト/7の当
り部としている。又、この第1ガバナレバー7.2の一
端7.2bにはアングラヒスプリング/乙を介して頭付
ボルト状のガイドビン/gが取りつけられており、該ガ
イドビン/どのり1部/gaは、常時該アングラヒスブ
リング/乙のバネ力によってスラスタ乙に当接セしめら
第1ている。
1st governor lever/,! is bent into an abbreviated shape, and its corner portion /a and one of the nJ moving ends /, 2b and intermediate positions / and 2C are pivotally supported on the regulator shaft /θ for relative rotation. Also, this governor lever 7.2 has one end/2h as a retaining part for the thruster A of the centrifugal XIJ weight WP, and the other end 7.2b as the first governor lever/2, and 2 always on the -blade side. One end of the governor spring /≠ acts as if it is biased with an appropriate spring force, and a spring hooking part for hanging the gage b, and further includes a corner part /, 2.
A is the contact portion of the fuel restriction bolt /7 attached to the chain body λ side. Further, a headed bolt-shaped guide bin/g is attached to one end 7.2b of the first governor lever 7.2 via an angle spring/O, and the guide bin/adjustment 1 part/ga is , is always in contact with the thruster B by the spring force of the underground bearing/B.

丞 第2ガバナレバー/3は、前記スラ氷夕乙の変位を一直
接燃料噴射ボンブXの直87)ラックgに伝達するもの
であって、直レバー状に形成されている。
The second governor lever /3 transmits the displacement of the ice cube to the straight rack g of the direct fuel injection bomb X, and is formed in the shape of a straight lever.

この第1ガバナレバー/3は、その中間部/36をレギ
ュレータ軸10に相対回動自在に軸支せしめるとともに
、その一方の端部/36を中間リンク/jを介してnU
 iL! lv!iI量ラックどの一端どaに連結して
いる。又、この第1カバナレバー/3の他方の端部/3
tけ、前記第1方バナレバ−72の力゛1 スラスタ係合ftI〜/、2bの端面/21と書イドビ
ン/g(1)’j(1部/gaの間に介入せしめられて
いる。
The first governor lever /3 has an intermediate portion /36 relatively rotatably supported on the regulator shaft 10, and one end portion /36 of the first governor lever /3 through an intermediate link /j.
iL! lv! iI is connected to one end of the rack. Also, the other end /3 of this first cabana lever /3
The force of the first vane lever 72 is interposed between the end face /21 of the thruster engagement ftI~/2b and the writing bin /g(1)'j(1 part/ga).

従って、第2カバナレバー/3は、スラスタ乙の変位が
比較的小さい間は該スラスタ乙の変位に(’Fってカイ
トビン/gと一体的に回動ぜしめられるが、さらにスラ
スタ乙の変位が大きくなって第2ガバナレバー/3の他
の一端/3cの端面/3dと第1ガバナレバー7.2の
スラスタ係合>’N’+ / c2 bのO1i/、、
2 eが当接するとこの両者はスラスタ乙の変位に応じ
て一体的に回動上しぬられる。
Therefore, while the displacement of thruster O is relatively small, the second cabana lever/3 is rotated integrally with the displacement of thruster O ('F) and the kite bin/g; The thruster engagement of the other end of the second governor lever/3/3c/3d and the first governor lever 7.2 becomes larger >'N'+/O1i/ of c2 b,
When 2 e comes into contact with each other, both of them are rotated up and down as a unit according to the displacement of thruster O.

コントロールレバー//は、その一端//aを前記レギ
ュレータ軸10に固着セしめたレバ一部材であって、そ
のレバ一部の上側面//bを、前記2F) /力′バナ
レバー/ノのスプリング川止部/!〆課にその一端/グ
bを掛止したガバナスプリング/グの他の−I71゛1
.1/グaを掛止せしめた11■動ビン/9をJr+接
係合セしめるための411・接保合面としでいる。この
可動ビン/7は、61j記立・1体/側に細石[向定し
7にビン受りブラケットノ0の案内ぴ1)/内に摺接自
在に嵌入せしめられでおり、コントロールレバー//全
矢印A方向に10目ij4させるに従って案内筋、2/
の一端、2/a惧ljから他端、21b側に移動ゼしめ
られる。尚、この案内i’[ij 、、2/の形状寸法
とレギュl、−タイ1b10及び第1ガバナレバー/、
、2のスブリンク用・止部/。2dとの411対位置は
次のグI]< ijニア定されている。即ち、レギュし
・−タレバーを低速側から高速側に回!11:Jせしめ
るに従ってコントロールレバー//C」次第に矢印A力
向に回動ゼしぬられるが、この時、このコントロールレ
バー//の摺接係合面//bと係合する可動ビン/7を
、該コントロールレバー//の回動に伴つ−(−該可動
ビン/りと第1ガバナレバー7.2のスプリング掛止部
/、2dの間隔を増大(即ぢ、ガバナスプリング/グの
バネ長さを増大)させながらしかも該第1カバナレバー
7.2のカバナスプリング/≠のバネ力によるレギュレ
ータ410回りのモーメントの+pa長さ?I:寸法り
、から寸法りの如(7ira宜割合で増大させ、しかも
、レギュレータレバーを高速位置に設定した状態でエン
ジンの回転速度が微少変化した場合における第1カバナ
レバ−/!のガバナスプリング/I/−のバネ力による
反時d1゛回りのモーメントの変化量とレギュレータレ
バーを低速位置に設定した状Jルでエンジンの回転速度
が同じように微少変化した場合における第7カバナレバ
ー/、!の反時計回りのモーメントの変化量が、高速設
定時におけるスラスタ乙の変位力の変化1Wと低速設定
時におけるスラスタ乙の変位力の変化量に対応して変化
するように適宜に設定している。
The control lever // is a lever member whose one end //a is fixed to the regulator shaft 10, and the upper surface //b of the lever part is connected to the 2F) /force'banalever/no. Spring Kawatomebe/! The other end of the governor spring/g with one end/g attached to the closing section -I71゛1
.. 411 is provided as a joint surface for connecting and engaging the 11■ moving bottle /9 with the 1/ga hooked thereto. This movable bottle/7 is slidably fitted into the guide pin 1 of the bottle receiving bracket 0 on the side of the movable bottle 61j, and the control lever/ / Follow the 10th stitch ij4 in the direction of all arrows A, guide line, 2/
It is moved from one end, 2/a, to the other end, 21b. In addition, the shape and dimensions of this guide i'[ij,, 2/ and regulation l, - tie 1b10 and first governor lever/,
, Stop part for sublink of 2/. The 411 pair position with 2d is determined as follows: I]<ij. In other words, regulate - turn the lever from the low speed side to the high speed side! 11: As the control lever//C is moved, it is gradually rotated in the direction of arrow A, but at this time, the movable pin/7 that engages with the sliding engagement surface //b of this control lever// As the control lever 7.2 rotates, the distance between the movable bin 7.2 and the spring hook 7.2 of the first governor lever 7.2 increases (i.e., the spring of the governor spring 7.2 increases). +pa length of the moment around the regulator 410 due to the spring force of the cabana spring/≠ of the first cabana lever 7.2? Moreover, when the engine speed changes slightly with the regulator lever set at the high speed position, the moment about the counterclockwise d1 changes due to the spring force of the governor spring /I/- of the first cabana lever -/! The amount of change in the counterclockwise moment of the seventh cabana lever when the engine rotational speed changes slightly in the same way with the regulator lever set to the low speed position is the amount of change in the counterclockwise moment of the seventh cabana lever when the thruster is set to the high speed position. It is appropriately set to change in accordance with the change in the displacement force of 1 W and the amount of change in the displacement force of thruster B when the speed is set at low speed.

上述の如く可動ピン/りの案内溝2/の寸法形状前ひに
レギュレータ軸10及び第1ガバナレバー/、2のスプ
リング掛止部/2dとの相対位置を設定すると、エンジ
ンが高速設定時において速度変動を生じた場合でも低速
設定時において速度変動を生じた場合でもイれぞれの速
度変動によるスラスタ乙の変位力の変化量に対応した指
だけ第1ガバナレバー/、l!及び第2ガバナレバー/
3を変位せしめて燃料噴射限を制御することができるた
め、高速設定時における速度変動率と低速設定時にお・
ける速度変動率をほぼ同じに設定することが可能となる
As mentioned above, by setting the size and shape of the guide groove 2/ of the movable pin/rip relative to the regulator shaft 10 and the spring catch part/2d of the first governor lever/2, the engine speed will be reduced when the engine is set at high speed. Even if a fluctuation occurs, even if a speed fluctuation occurs at a low speed setting, only the finger corresponding to the amount of change in the displacement force of the thruster O due to each speed fluctuation will be moved by the first governor lever /, l! and second governor lever/
Since the fuel injection limit can be controlled by displacing 3, the speed fluctuation rate at high speed settings and the
It becomes possible to set almost the same speed fluctuation rate.

第3回には本発明第2実施例の’1lHd殆装置2.が
示されている。この調速装@z、は、前記第1実施例の
調速装置2.において案内溝、2/を有するピン受15
’rツト20をエキセンビン22によって外部から上下
方向に調整し得るようにしたものである。
In the third session, '1lHd most equipment 2. of the second embodiment of the present invention. It is shown. This speed governor @z is the speed governor 2. of the first embodiment. Pin receiver 15 having a guide groove, 2/ at
The rut 20 can be adjusted vertically from the outside using an eccentric bin 22.

このようにすると、前記第1実施例の場合と同様の作用
効果が得られる上に、速j工1変動率をエンジンの運転
中に外部から容易に微調整することができ、よりエンジ
ンの運転特性にマツチした速度変動率に設定することが
可能となる。
In this way, the same effect as in the case of the first embodiment can be obtained, and the speed j/work 1 variation rate can be easily finely adjusted from the outside while the engine is running, which improves engine operation. It becomes possible to set a speed fluctuation rate that matches the characteristics.

施例の調速装置zlにおいてコントロールレバー//の
可動ピンlりに対する摺接係合面/lbを適宜の曲線状
に形成して高速設定側において増大t ル:l ン、h
ロールレバー//の操作力の最大値を低下せしめるよう
にしたものである。このように、コントロールレバー/
/の最大操作力を子片下せしめるようにすると、特にコ
ントロールレバー//をリモコン操作するような場合に
&Jその操作性が一層向上するとともに、耐久性の向上
を図ることができる。
In the speed governor zl of the embodiment, the sliding engagement surface /lb for the movable pin 1 of the control lever // is formed into an appropriate curved shape to increase the height on the high speed setting side.
This is designed to reduce the maximum operating force of the roll lever //. In this way, the control lever/
If the maximum operating force of / is set to lower the child piece, the operability of &J can be further improved, especially when the control lever // is operated by remote control, and the durability can be improved.

第5図には本発明第2実施例の+18速装置z4が示さ
れている。前記第2実施例の調速装置z露が案内溝、2
./を有するピン受はブラケットdOをエキセンピン、
:22によって上下動させ得るようにしていたのに対し
てこの第≠実施例の調速装置z4はピン受はブラケット
ノ0を平板状に彫成し、蓋体!に上下動自在にaf1着
固定したブラケット取付台、2弘に取りつけな回動軸2
jに固定し、該回動軸2jを回動レバー23によって外
部から回動調整することができるようになっている。こ
のようにすることにより、回動レバー23によってピン
受はブラケット、20を適宜回動させてその案内YNt
、2/の軌跡を変化させることができるとともに、ブラ
ケット取付台)≠を上下方向に移1kl11させること
によってピン受はブラケット20の上下方向位置を調整
することができる。従って、ピン受はブラケット20を
上下動させることにより変動率の絶対値(初期値)を菱
化させ、又、ブラケット、20を回動させることにより
回転域での速度変動率を変化させることができる。
FIG. 5 shows a +18 speed device z4 according to a second embodiment of the present invention. The speed governor z of the second embodiment has a guide groove, 2
.. The pin holder with / has the bracket dO as an eccentric pin,
:22, but in the speed governor z4 of this ≠Embodiment, the pin receiver has the bracket No. 0 carved into a flat plate shape, and the lid body! Bracket mounting base fixed to AF1 for vertical movement, rotating shaft 2 for mounting on 2H
j, and the rotation of the rotation shaft 2j can be adjusted from the outside using a rotation lever 23. By doing so, the pin holder is rotated by the rotating lever 23 to appropriately rotate the bracket 20 and guide it YNt.
, 2/ can be changed, and the pin receiver can adjust the vertical position of the bracket 20 by moving the bracket mounting base)≠ in the vertical direction. Therefore, by moving the bracket 20 up and down, the pin receiver can change the absolute value (initial value) of the rate of variation, and by rotating the bracket 20, it is possible to change the rate of speed variation in the rotation range. can.

第4図には、本発明第2実施例に係る調速装置2、が示
されている。この調速装置乙は、前記第≠実施例の調速
装置Z、がピン受はブラケット、20を上下動且つ回動
調整自在としているのに対して、回動調整操作のみを可
能としていたものであって。
FIG. 4 shows a speed governor 2 according to a second embodiment of the present invention. In contrast to the speed governor Z of the above-mentioned first embodiment, the pin holder is a bracket and the pin holder 20 can be moved up and down and rotated freely, whereas this speed governor B can only be adjusted by rotation. And.

該第′グ実施例の調速装NZ、とPIぼ同様の作用効果
が得られるものである。
The same operation and effect as the speed governor NZ and PI of the first embodiment can be obtained.

第7図には本発明第2実施例のNLo、l速装置r(Z
sが示されている。この第を実施例の車′1速装置2.
は、上記各実施例の調速装置が全てコントロールレバー
//を高速側か、ら低速側に戻す場合に可動ピン/りを
ガバナスプリング/≠のバネ力によって下方にり1き戻
すようにし、ていたのに対して1この可動ピン/りをリ
ターンスプリングノ乙によって強制約に下動せしめるよ
うにしたものである。このように、可動ピン/9をリタ
ーンスジリンク2乙によって強制的に押し下げるように
した場合には、ガバナスプリング/≠と可動ピン/7の
相対関係可動ピン/りと案内溝J/の間のM 1+7カ
が大きい  久ような場合でもリターンスプリングノ乙
によって可動ピン/りをスムーズに下動ぜしめてコント
ロールレバー//に追従ぜしめることが可能となる。
FIG. 7 shows NLo and l-speed device r (Z
s is shown. This number is the car's first speed device 2 of the embodiment.
In all of the speed governors of the above embodiments, when the control lever // is returned from the high speed side to the low speed side, the movable pin / is returned downward by the spring force of the governor spring /≠, On the other hand, this movable pin is forced to move downward by a return spring. In this way, when the movable pin /9 is forcibly pushed down by the return line link 2B, the relative relationship between the governor spring /≠ and the movable pin /7 and the guide groove J/ Even if the M1+7 force is large, the return spring allows the movable pin to smoothly move downward and follow the control lever.

次に、本発明の詳細な説明すると、本発明の内燃(J(
3関川n:414’装置は、燃料噴射i迂を制御するた
めのガバナレバーの回動位置を、エンジンの回転速度に
応して変位力が変化するようにした遠心重錘装置のスラ
スタの変位力によるモーメントとガバナスプリングのバ
ネ力によるモーメントの釣り合いによって設定するよう
にしたものにおいて、前記ガバナスプリングのバネ力に
よるモーメントを1ガバナスプリングのバネ長さとモー
メントの膝長さを変化させることによってR整し得るよ
うにしているため、高連設定時及び低速設定時における
ガバナレバーの操作力を、スラスタの変位力に対応させ
ることがn」能となり、その結果、高速設定時における
速度変動率と低速設足時における速度変動率をほぼ同一
値に設定してエンジンのj1■転特性の向上を図ること
ができるという効果がある。
Next, to explain the present invention in detail, the internal combustion (J(
3 Sekigawa n: 414' device uses the displacement force of the thruster of the centrifugal weight device, which changes the rotational position of the governor lever for controlling the fuel injection direction according to the rotational speed of the engine. The moment due to the spring force of the governor spring is set by balancing the moment due to the spring force of the governor spring and the moment due to the spring force of the governor spring.R is adjusted by changing the spring length of the governor spring and the knee length of the moment. As a result, it is possible to make the operating force of the governor lever correspond to the displacement force of the thruster at high speed setting and low speed setting, and as a result, the speed fluctuation rate at high speed setting and low speed installation This has the effect that it is possible to improve the engine's j1-turn characteristics by setting the speed fluctuation rates at substantially the same value.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の調速装置の要部佃面図、第2図は本発明
第1実施例に係るm1M′TA4′Y’j t(−tを
装着した燃料噴射装置の要部縦断面図、第3図ないし第
7図は本発明の第2実施例ないし第乙実h(11θ−0
に係る調速装置の縦断面図である。 ≠ ・・・・・カム軸 乙 ・・・・・スラスタ 7 ・・・・・ガバナウェイト に ・・・・・調hlラック 10 ・・・・・レギュレータ軸 // I・・・・コントロールレバー /ノ ・・・・・第1ガバナレバー /3 ・・・・・第2ガバナレバー /グ ・・・・・ガバナスプリング L ・・・・・モーメントのmij 長さI) ・・・
・・節心重蝕装置 (・・・・・リンクしバー4.JM J’f’′。 X ・・・・・燃料1屓躬ホンプ 出 願 人  ヤンマーディーゼル株式会社第3回
Fig. 1 is a cross-sectional view of the main part of a conventional speed governor, and Fig. 2 is a vertical cross-section of the main part of a fuel injection system equipped with m1M'TA4'Y'j t(-t) according to the first embodiment of the present invention. Figures 3 to 7 show the second embodiment of the present invention to the second embodiment h(11θ-0
It is a longitudinal cross-sectional view of the speed governor concerning this. ≠ ...Camshaft B ...Thruster 7 ...Governor weight ...Adjustment rack 10 ...Regulator shaft // I ...Control lever /ノ...First governor lever/3...Second governor lever/g...Governor spring L...Moment mij Length I)...
...Node center heavy erosion device (...link bar 4.JM J'f''.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] A 燃料噴射ポンプ(X)のカム軸(≠)の一端にIl
′!、9つけられ且つ該カム軸(4’)の回侃速度に応
じて適宜に傾動ぜしめられるガバナウェイト(7)によ
り111111方向に進退変位せしめられるスラスタ(
乙)を有する遠心重錘装置(P)と、レギュレータハン
ドルによって回動せしめられるレギュレータ軸(10)
に、その一端(1,27I)に取付けたガバナスプリン
タ(/1.t)のバネ力による前記レギュレータ軸(1
0)回りのモーメントと他端(/、2b)に係合せしめ
た前記遠心重錘装置(P)のスラスタ(1))の変位力
による前記レギュレータ’l1ll(/(1))回りの
モーメントに応じて適宜にその回動位置が設定される第
1ガバナレバー(/、2)と、前記スラスタ(乙)によ
って適宜に回動せしめられ該スラスタ(6)の変位を前
記燃料噴射ポンプ(X)の制置ラック(ト)に伝達する
如く作用する第1ガバナレバー(/3)と、前記レギュ
レータ軸(10)と一体面に回動し前記ガバナスプリン
グ(/≠)の一端(/I/La)と係合してそのバネ力
を変化せしめる如く作用するコントロールレバー(//
)とを取り付けたリンクレバー機構(Q)とを有する内
燃機関用調速装置であって、前記コントロールレバー(
//)と前記ガバナスプリング(/ 41)の一端(/
≠a)を前記コントロールレバー(//)を低速側から
高速側に設定するに従って前記カバナスプリング(/4
’)のバネ力と該ガバナスプリング(/l/L)の前記
レギュレータ軸(10)回りのモーメントの腕長さくL
)を同時に適宜割合で増大させ得る如く係合ぜしめたこ
とを特徴とする内燃機関用調速装置。
A Il on one end of the camshaft (≠) of the fuel injection pump (X)
′! , 9 and is moved forward and backward in the 111111 direction by a governor weight (7) which is tilted appropriately according to the rotation speed of the camshaft (4').
A centrifugal weight device (P) having a centrifugal weight device (B) and a regulator shaft (10) rotated by a regulator handle.
The regulator shaft (1.
0) The moment around the regulator 'l1ll (/(1)) due to the displacement force of the thruster (1)) of the centrifugal weight device (P) engaged with the other end (/, 2b) The first governor lever (/, 2) whose rotational position is set appropriately according to the above-mentioned conditions, and the thruster (B) are rotated appropriately to adjust the displacement of the thruster (6) to the fuel injection pump (X). A first governor lever (/3) that acts to transmit information to the control rack (T), and one end (/I/La) of the governor spring (/≠) that rotates integrally with the regulator shaft (10). A control lever (//
) and a link lever mechanism (Q) to which the control lever (Q) is attached.
//) and one end (//) of the governor spring (/41)
≠a) As the control lever (//) is set from the low speed side to the high speed side, the cabana spring (/4
') and the arm length L of the moment around the regulator shaft (10) of the governor spring (/l/L)
) is engaged so as to simultaneously increase the speed at an appropriate rate.
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