JPH0531642B2 - - Google Patents
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- JPH0531642B2 JPH0531642B2 JP59133949A JP13394984A JPH0531642B2 JP H0531642 B2 JPH0531642 B2 JP H0531642B2 JP 59133949 A JP59133949 A JP 59133949A JP 13394984 A JP13394984 A JP 13394984A JP H0531642 B2 JPH0531642 B2 JP H0531642B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
- F02D1/02—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
- F02D1/08—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance
- F02D1/10—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance mechanical
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、機関の回転速度に対応してその傾動
角度が変化するガバナウエイトと該ガバナウエイ
トの傾動角度に応じて軸方向に進退変位せしめら
れるスラスタとを備えた遠心重錘装置と、ガバナ
軸に回動自在に支承され前記遠心重錘装置のスラ
スタの変位を燃料噴射ポンプの調量ラツクに伝達
するガバナレバーと、前記ガバナ軸に軸支され且
つその適所に形成したバネ掛止部に連結されるガ
バナスプリングのバネ力を受けて前記スラスタの
変位を適宜に規制する作用をするフローチングレ
バーと、コントロール軸に軸支されて高速位置と
低速位置の２位置間において回動制御されるとと
もにその適所に形成したバネ掛止部に前記ガバナ
スプリングの一端を掛止し且つその回動位置に応
じて前記フローチングレバーに負荷される前記ガ
バナスプリングのバネ力による回転モーメントの
大きさを調整するコントロールレバーとを備えた
内燃機関用調速装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention provides a governor weight whose tilting angle changes in accordance with the rotational speed of an engine, and a governor weight that is moved forward and backward in the axial direction according to the tilting angle of the governor weight. a centrifugal weight device having a thruster; a governor lever rotatably supported on a governor shaft and transmitting the displacement of the thruster of the centrifugal weight device to a metering rack of a fuel injection pump; a floating lever which acts to appropriately regulate the displacement of the thruster by receiving the spring force of a governor spring connected to a spring catch portion formed at an appropriate position; The governor is rotationally controlled between two low speed positions, has one end of the governor spring latched to a spring latching portion formed at an appropriate position, and is loaded on the floating lever according to the rotational position. The present invention relates to a speed governor for an internal combustion engine that includes a control lever that adjusts the magnitude of rotational moment due to the spring force of a spring.
（従来技術）
第３図には従来のこの種の内燃機関用調速装置
Ｚが示されている。第３図において符号５０は燃
料噴射ポンプ（図示省略）のカム軸５３の回転速
度に応じて傾動するガバナウエイト５１，５１と
該ガバナウエイト５１，５１の傾動変位によつて
軸方向に摺動変位せしめられるスラスタ５２とを
備えた遠心重錘装置、５４は燃料噴射ポンプの調
量ラツク、５５はガバナ軸５６上に回動自在に軸
支され前記スラスタ５２の変位を前記調量ラツク
５４に伝達するガバナレバー、５７はコントロー
ルレバー５８を固着せしめたコントロール軸であ
り、該コントロールレバー５８はコントロール軸
５７の回動操作により高速位置（定格負荷位置、
第３図、実線図示位置）と低速位置（アイドリン
グ位置、第３図、鎖線図示位置、符号５８′）の
２位置間において回動せしめられる。又、符号５
９は前記ガバナ軸５６に軸支され且つ前記ガバナ
レバー５５と矢印Ａ方向のみにおいて係合可能と
されたフローチングレバー、６０は該フローチン
グレバー５９と前記コントロールレバー５８の間
に張設されたガバナスプリングであり、前記スラ
スタ５２はフローチングレバー５９を介してガバ
ナレバー５５に負荷されるガバナスプリング６０
による回転モーメントによつてその変位が適宜に
規制されるようになつている。(Prior Art) FIG. 3 shows a conventional speed governor Z of this type for an internal combustion engine. In FIG. 3, reference numeral 50 denotes governor weights 51, 51 that tilt according to the rotational speed of a camshaft 53 of a fuel injection pump (not shown), and sliding displacement in the axial direction due to the tilting displacement of the governor weights 51, 51. 54 is a metering rack for a fuel injection pump; 55 is rotatably supported on a governor shaft 56 to transmit the displacement of the thruster 52 to the metering rack 54; The governor lever 57 is a control shaft to which a control lever 58 is fixed, and the control lever 58 is moved to a high speed position (rated load position,
It is rotated between two positions: a position shown in solid lines in FIG. 3) and a low speed position (idling position, shown in chain lines in FIG. 3, reference numeral 58'). Also, code 5
9 is a floating lever that is supported by the governor shaft 56 and can be engaged with the governor lever 55 only in the direction of arrow A; 60 is a governor that is stretched between the floating lever 59 and the control lever 58; The thruster 52 is a spring, and the thruster 52 is a governor spring 60 that is loaded on the governor lever 55 via a floating lever 59.
The displacement is appropriately regulated by the rotational moment caused by the rotational moment.
ところで、このような、コントロールレバー５
８とフローチングレバー５９とガバナスプリング
６０を備え、該ガバナスプリング６０のバネ力に
よる回転モーメントによりスラスタ５２の変位即
ち、調量ラツク５４の変位量を制御するようにし
たものにおいては、エンジン回転数に対するガバ
ナレバー５５の変位量即ち、調量ラツク５４の作
動特性は、スラスタ５２のスラスト荷重と、ガバ
ナスプリング６０のバネ力によつて該スラスト荷
重に対抗する如く作用するスラスト対抗力との相
対関係によつて決定される。即ち、ガバナスプリ
ング６０のバネ定数をｋ、ガバナ軸５６周りに作
用するガバナスプリング６０のバネ力による回転
モーメントの腕の長さを寸法L1′（高速時）、寸法
l1′（低速時）、又ガバナ軸５６周りに作用するスラ
スタ５２のスラスト荷重による回転モーメントの
腕の長さを寸法l0′とすると、ガバナスプリング６
０のバネ力によつてガバナレバー５５を介してス
ラスタ５２の変位を規制する方向に作用するスラ
スト対抗力FAの見掛上のバネ定数Ｋは高速時に
は下記(1)式で、また低速時には下記(2)式でそれぞ
れ表わされる。 By the way, control lever 5 like this
8, a floating lever 59, and a governor spring 60, and the displacement of the thruster 52, that is, the amount of displacement of the metering rack 54, is controlled by the rotational moment due to the spring force of the governor spring 60. The amount of displacement of the governor lever 55, that is, the operating characteristics of the metering rack 54, depends on the relative relationship between the thrust load of the thruster 52 and the thrust counterforce acting against the thrust load by the spring force of the governor spring 60. It is determined accordingly. That is, the spring constant of the governor spring 60 is k, the arm length of the rotational moment due to the spring force of the governor spring 60 acting around the governor shaft 56 is the dimension L 1 ' (at high speed), and the dimension
l 1 ' (at low speed), and if the arm length of the rotational moment due to the thrust load of the thruster 52 acting around the governor shaft 56 is the dimension l 0 ', then the governor spring 6
The apparent spring constant K of the thrust counterforce F A that acts in the direction of regulating the displacement of the thruster 52 via the governor lever 55 with a spring force of 0 is given by the following equation (1) at high speeds, and as shown below at low speeds. Each is expressed by equation (2).
KH＝（L1′／l0′）・ｋ ……(1)
KL＝（l1′／l0′）・ｋ ……(2)
一方、ガバナウエイト５１，５１の傾動力によ
つてスラスタ５２に作用するスラスト荷重FSは回
転半径の２乗に比例する（即ち、スラスト荷重曲
線は２乗曲線となる）。従つて、エンジンの全回
転域を通してエンジン回転数−ラツクストローク
特性を良好に維持するためには、上記バネ定数の
比（KH／KL）即ち、回転モーメントの腕の比
（L1′／l1′）を大きくとつて低速・低負荷時におけ
るスラスト対抗力FAを小さく設定し、２乗カー
ブを描いて減少するスラスト荷重FSに対応させる
必要がある。 K H = (L 1 ′/l 0 ′)・k ……(1) K L = (l 1 ′/l 0 ′)・k ……(2) On the other hand, due to the tilting force of the governor weights 51, The thrust load F S acting on the thruster 52 is proportional to the square of the radius of rotation (that is, the thrust load curve is a square curve). Therefore, in order to maintain good engine speed vs. easy stroke characteristics throughout the entire engine speed range, the ratio of the spring constants (K H /K L ), that is, the arm ratio of rotational moment (L 1 '/ It is necessary to increase l 1 ') and set the thrust counterforce F A small at low speeds and low loads in order to cope with the thrust load F S which decreases in a square curve.
ところが、従来の調速装置においては、第３図
に示す如くフローチングレバー５９のバネ掛止部
６１の位置を、回転モーメントの腕の比（L1′／
l1′）が小さくなるような位置（換言すれば、高速
時及び低速時とも回転モーメントの腕がほとんど
変化しないような位置）に設定しているため、そ
のエンジン回転数−ラツクストローク特性曲線は
第４図に示す如く特に低速域において大きく右下
りに湾曲する曲線となる。従つて、例えばラツク
ストローク７mm位置においてエンジンが1500rpm
で回転している場合においてエンジンに負荷がか
かるとエンジン回転数は1500rpmから900rpmま
で大きく低下することになる。即ち、特に低速・
低負荷域においてはエンジン回転数の復帰特性が
悪く、十分なエンジン出力が得られないという問
題があつた。 However, in the conventional speed governor, as shown in FIG .
l 1 ') is small (in other words, the position where the arm of the rotational moment hardly changes at high speeds or low speeds), the engine speed vs. easy stroke characteristic curve is As shown in FIG. 4, the curve curves sharply downward to the right, especially in the low speed range. Therefore, for example, at the easy stroke position of 7 mm, the engine is running at 1500 rpm.
When a load is applied to the engine, the engine speed will drop significantly from 1500rpm to 900rpm. In other words, especially at low speeds
In the low load range, the engine speed recovery characteristics were poor and there was a problem that sufficient engine output could not be obtained.
（発明の目的）
本発明は、上記従来技術の項で指摘した問題点
を解決又は改善しようとしてなされたもので、エ
ンジン回転数の復帰特性を良好ならしめて特に低
速での出力向上を図るとともに、その復帰特性の
微調整を容易に且つ確実に行い得る如くした内燃
機関用調速装置を提供することを目的とするもの
である。(Object of the Invention) The present invention has been made in an attempt to solve or improve the problems pointed out in the above-mentioned section of the prior art. It is an object of the present invention to provide a speed governor for an internal combustion engine in which fine adjustment of the return characteristic can be easily and reliably performed.
（目的を達成するための手段）
本発明では上記目的を達成するための手段とし
て、
(1) コントロールレバーは、これが高速位置に設
定された状態においてはその係止部が前記ガバ
ナー軸と前記フローチングレバーの掛止部とを
結ぶ直線を直径とする円弧上に位置し、また低
速位置に設定する時には該掛止部が上記円弧の
内側で且つ上記直線に略直交する方向に移行可
能なる如く該掛止部の位置を、前記コントロー
ルレバー軸と前記ガバナ軸と前記フローチング
レバーの掛止部の三者に対して相対的に設定す
る、
(2) コントロールレバーには、調整レバーによつ
て回動操作されるボス部に偏心させて取り付け
たコントロール軸を該調整レバーの回動に応じ
て該ボス部回りに回動させることにより前記掛
止部の設定位置を微調整する微調整機構を付設
する、
ことを特徴としている。(Means for Achieving the Object) In the present invention, as a means for achieving the above object, (1) When the control lever is set at the high speed position, its locking portion is connected to the governor shaft and the flow It is located on a circular arc whose diameter is the straight line connecting it to the latching part of the ching lever, and when setting to a low speed position, the latching part can move inside the circular arc and in a direction substantially perpendicular to the straight line. The position of the latching portion is set relative to the latching portion of the control lever shaft, the governor shaft, and the floating lever. A fine adjustment mechanism finely adjusts the setting position of the latching part by rotating a control shaft eccentrically attached to the boss part to be rotated around the boss part in accordance with the rotation of the adjustment lever. It is characterized by the fact that it is attached.
（作用）
本発明では、上記(1)記載の手段により、コント
ロールレバーが高速位置に設定された場合におい
てガバナスプリングとフローチングレバーとがな
す角度と、該コントロールレバーが低速位置に設
定された場合におけるそれとの差が大きくなるこ
とから、両者間におけるガバナ軸回りの回転モー
メントの腕の比も大きくなり、この結果、低速時
にスラスタに作用するスラスト対抗力を高速時に
おけるスラスト対抗力よりも小さく設定すること
ができ、特に低速域におけるエンジン回転数の復
帰特性を良好ならしめ得るという作用が得られる
ものである。(Function) In the present invention, the angle formed by the governor spring and the floating lever when the control lever is set at the high speed position and when the control lever is set at the low speed position is determined by the means described in (1) above. As the difference between the two arms increases, the ratio of the rotational moment around the governor axis between the two also increases, and as a result, the thrust force acting on the thruster at low speeds is set to be smaller than the thrust force at high speeds. This provides the effect of improving the return characteristics of the engine speed, particularly in the low speed range.
また、上記(2)記載の手段により、調整レバーを
回動させることで、ガバナスプリングのバネ掛止
部の位置を、コントロール軸を回転させることな
く移動させてこれを当初設定位置に確実に位置設
定することが可能ならしめるという作用が得られ
る。 In addition, by rotating the adjustment lever using the means described in (2) above, the position of the spring latching part of the governor spring can be moved without rotating the control shaft to ensure that it is positioned at the initially set position. This provides the effect of allowing settings to be made.
（実施例）
以下、第１図及び第２図を参照して本発明の好
適な実施例を説明する。(Embodiments) Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
第１図には本発明実施例に係る調速装置Ｚが示
されており、図中符号１がガバナ軸、２はコント
ロール軸、３は燃料噴射ポンプ（図示省略）のカ
ム軸、４はガバナ軸１に軸支され且つその一端を
前記カム軸３に取り付けた遠心重錘装置１０のス
ラスタに対抗させ、又他端を燃料噴射ポンプの調
量ラツク１１に連結したガバナレバー、５は前記
コントロール軸２に固定され且つ該コントロール
軸２の回動操作によつて高速位置（第１図、実線
図示位置）と低速位置（第１図、鎖線図示位置、
符号５′）の２位置間で回動せしめられるコント
ロール軸、６は前記ガバナ軸１に軸支されたフロ
ーチングレバーである。このフローチングレバー
６の一端６ａに形成したバネ掛止部１６と前記コ
ントロールレバー５の一端５ａに形成したバネ掛
止部１７の間にはガバナスプリング７が取付けら
れており、該ガバナスプリング７のバネ力によつ
て前記スラスタ９の変位が適宜に規制される。
尚、遠心重錘装置１０のガバナウエイト８，８の
傾動力によつてスラスタ９に作用するスラスト荷
重FSに対抗する対抗スラスト力FAは、ガバナス
プリング７のバネ力によつてガバナ軸１の周りに
作用する回転モーメントによつて付与されるもの
であり、この対抗スラスト力FAを該スラスタ９
に対向配置した仮想のスプリングのバネ力によつ
て付与するものとした場合にはこのスプリングの
バネ定数ＫはKH＝（L1／l0）2・ｋ（高速時）あるい
はKL＝（l1／l0）2・ｋ（低速時）として表わされる。
但し、上式においてｋはガバナスプリング７のバ
ネ定数、l0は対抗スラスト力FAによつてガバナ軸
１周りに作用する回転モーメントの腕の長さ、
L1はコントロールレバー５が高速位置に位置決
めされた状態においてガバナスプリング７のバネ
力によつてガバナ軸１の周りに作用する回転モー
メントの腕の長さ、l1はコントロールレバー５が
低速位置に位置決めされた状態においてガバナス
プリング７のバネ力によつてガバナ軸１の周りに
作用する回転モーメントの腕の長さである。 FIG. 1 shows a speed governor Z according to an embodiment of the present invention, in which reference numeral 1 is a governor shaft, 2 is a control shaft, 3 is a camshaft of a fuel injection pump (not shown), and 4 is a governor shaft. A governor lever 5 is supported by the shaft 1, and has one end opposed to the thruster of the centrifugal weight device 10 attached to the camshaft 3, and the other end connected to the metering rack 11 of the fuel injection pump; 5 is the control shaft; 2, and by rotating the control shaft 2, a high speed position (FIG. 1, position shown by the solid line) and a low speed position (FIG. 1, position shown by the chain line,
A control shaft 5' is rotatable between two positions, and 6 is a floating lever pivotally supported by the governor shaft 1. A governor spring 7 is attached between a spring hook 16 formed at one end 6a of the floating lever 6 and a spring hook 17 formed at one end 5a of the control lever 5. The displacement of the thruster 9 is appropriately regulated by the spring force.
The counter thrust force F A that opposes the thrust load F S acting on the thruster 9 due to the tilting force of the governor weights 8 and 8 of the centrifugal weight device 10 is applied to the governor shaft 1 by the spring force of the governor spring 7. This is applied by the rotational moment acting around the thruster 9, and this opposing thrust force F A is applied to the thruster 9.
If the spring force is applied by the spring force of an imaginary spring placed opposite to l 1 /l 0 ) 2 ·k (at low speed).
However, in the above equation, k is the spring constant of the governor spring 7, l 0 is the arm length of the rotational moment acting around the governor shaft 1 due to the opposing thrust force F A ,
L 1 is the arm length of the rotational moment acting around the governor shaft 1 by the spring force of the governor spring 7 when the control lever 5 is positioned at the high speed position, and l 1 is the arm length of the rotational moment that acts around the governor shaft 1 when the control lever 5 is positioned at the low speed position. This is the length of the arm of the rotational moment acting around the governor shaft 1 due to the spring force of the governor spring 7 in the positioned state.
尚、この実施例においては、コントロールレバ
ー５を、該コントロールレバー５がコントロール
軸２を通る水平線Ｐより下方へ角度α＝40°だけ
回動した高速位置（定格負荷位置）と、該水平線
Ｐより下方へ角度α＝72°だけ回転した低速位置
（アイドリング位置）の間の角度32°の範囲内で回
動し得るようにしている。又、フローチングレバ
ー６は、スラスト荷重FSの大きさに応じて第１図
において実線図示する定格負荷位置と鎖線図示
（符号６′）するアイドリング位置の２位置間で回
動せしめられる。 In this embodiment, the control lever 5 is rotated between a high speed position (rated load position) where the control lever 5 is rotated downward by an angle α=40° from the horizontal line P passing through the control shaft 2, and a high speed position (rated load position) where the control lever 5 is rotated downward from the horizontal line It is designed to be able to rotate within an angle range of 32 degrees between a low speed position (idling position) rotated downward by an angle α = 72 degrees. Further, the floating lever 6 is rotated between two positions, a rated load position shown by a solid line in FIG . 1 and an idling position shown by a chain line (reference numeral 6'), depending on the magnitude of the thrust load F S.
低速域におけるエンジン回転数の復帰特性を良
好ならしめて高トルクを得るようにするには前記
従来技術の項で説明した通り高速時における回転
モーメントの腕の長さL1と低速時における回転
モーメントの腕の長さl1との比（L1／l1）を可及
的に大きくして特に低速時におけるバネ定数KL
を小ならしめる必要がある。このため、この実施
例においては第１図に示す如く高速位置に位置設
定されたコントロールレバー５のバネ掛止部１７
が、ガバナ軸１とハイアイドル位置に位置設定さ
れたフローチングレバー６′のバネ掛止部１６′を
結ぶ寸法Rtの直線Ｑを直径とする半径Rt／２の
半円Ｒの円弧上に位置する如くコントロールレバ
ー５とフローチングレバー６とガバナ軸１との相
対位置を決定するとともに、低速位置における上
記バネ掛止部１７の位置を該半円Ｒの内側で且つ
上記直線Ｑに近い位置に設定し、もつてコントロ
ールレバー５の使用全回動範囲が前記半円Ｒ内に
含まれるようにしている。 In order to improve the recovery characteristics of the engine speed in the low speed range and obtain high torque, as explained in the prior art section, the arm length L 1 of the rotational moment at high speeds and the rotational moment length at low speeds are determined. By increasing the ratio (L 1 /l 1 ) to the arm length l 1 as much as possible, the spring constant K L especially at low speeds can be adjusted.
It is necessary to make it smaller. Therefore, in this embodiment, the spring hook 17 of the control lever 5 is set at the high speed position as shown in FIG.
is located on the arc of a semicircle R with a radius Rt/2 whose diameter is a straight line Q with a dimension Rt connecting the governor shaft 1 and the spring catch part 16' of the floating lever 6' set at the high idle position. The relative positions of the control lever 5, floating lever 6, and governor shaft 1 are determined in such a way that the position of the spring hook 17 in the low speed position is located inside the semicircle R and close to the straight line Q. The rotation range of the control lever 5 is set so that the entire rotation range of the control lever 5 is included within the semicircle R.
かかる構成とすると、コントロールレバー５が
高速位置に設定された場合におけるフローチング
レバー６のガバナ軸１回りの回転モーメントの腕
L1と、低速位置に設定された場合における回転
モーメントの腕l1との比（L1／l1）が、第３図に
示すようにコントロールレバー５８の掛止部の位
置をフローチングレバー５９から大きく離れた位
置に設定した場合に比して、大きくすることがで
きるものである。従つて、このように回転モーメ
ントの腕の比（L1／l1）を設定した調速装置にお
いては、第２図に示す如く低速域においても高速
域と同じように直線に近くしかも傾斜角が少ない
エンジン回転数−ラツクストローク特性線図が得
られる。従つて、ラツクストローク７mmにおいて
エンジンが回転数1500rpmで運転されている状態
においてエンジに負荷がかかつた場合でもエンジ
ン回転数は1500rpmから1300rpmまでしか低下せ
ず、それだけエンジン回転数の復帰特性が向上
し、又、低速域において比較的高トルクを得るこ
とが可能であり、このため、低速域において高ト
ルクが要求される（換言すれば低速域でのねばり
が要求される）建設機械あるいはフオークリフト
等のエンジンの調速装置として好適である。 With such a configuration, when the control lever 5 is set to the high speed position, the rotational moment of the floating lever 6 around the governor shaft is
The ratio (L 1 /l 1 ) between L 1 and arm l 1 of the rotational moment when set to the low speed position changes the position of the latching portion of the control lever 58 to the floating lever as shown in FIG. 59, the size can be increased compared to the case where it is set at a position far away from 59. Therefore, in a speed governor in which the rotational moment arm ratio (L 1 /l 1 ) is set in this way, even in the low speed range, as in the high speed range, the slope is close to a straight line, and the angle of inclination is small. An engine speed-easy stroke characteristic diagram in which the engine speed is small can be obtained. Therefore, even if a load is applied to the engine when the engine is running at 1500 rpm with a 7mm easy stroke, the engine speed will only decrease from 1500 rpm to 1300 rpm, and the engine speed recovery characteristics will improve accordingly. In addition, it is possible to obtain relatively high torque in the low speed range, and therefore construction machinery or forklifts that require high torque in the low speed range (in other words, require resilience in the low speed range) It is suitable as a speed governor for engines such as the following.
さらに、この調速装置Ｚにおいては、コントロ
ール軸２を、調整レバー３２によつて回動操作さ
れるボス部材３１に偏心させて取付けているた
め、立とうエンジンの運転中であつても該調整レ
バー３２を適宜に回動操作することによつて該コ
ントロール軸２を回転させることなくコントロー
ルレバー５のバネ掛止部１７の位置を前記半円Ｒ
の径方向に微小変位させてこれを当初の設計位置
に確実に合致させることが可能である。 Furthermore, in this speed governor Z, since the control shaft 2 is eccentrically attached to the boss member 31 which is rotatably operated by the adjustment lever 32, the adjustment can be made even when the standing engine is operating. By appropriately rotating the lever 32, the position of the spring hook 17 of the control lever 5 can be adjusted to the semicircle R without rotating the control shaft 2.
It is possible to cause a small displacement in the radial direction of the radial direction of the radial direction of the radial direction of the radial direction of the radial direction of the radial direction of the radial direction of the radial direction of the radial direction of the radial direction of the radial direction.
従つて、例え製品間に組付上のバラツキ、加工
上の誤差等があつたとしても、各製品のエンジン
回転数−ラツクストローク特性を容易に且つ確実
に合致させることができることになる。 Therefore, even if there are assembly variations, processing errors, etc. between products, it is possible to easily and reliably match the engine speed-easy stroke characteristics of each product.
また、この微調整作業中、コントロール軸２は
回転しないことから、コントロールレバー５の角
度αは上記微調整が行なわれても変化することが
なく、従つて第２図に示すような当初設定のエン
ジン回転数−ラツクストローク特性そのものは常
時一定に維持される。このため、例えば製作誤差
等の原因により、設計上ではコントロールレバー
５の角度α＝−64°でエンジン回転数が1500rpm
の時にはラツクストロークは７mmであるべきとこ
ろが6.5mmであつたような場合には、上記調整レ
バー３２をしてコントロールレバー５をほぼ平行
に移動させることにより、上記の設定特性をなん
ら変化させることなく容易にラツクストローク７
mmに合致させて当初設定通りの調速特性を得るこ
とができるものである。 Furthermore, since the control shaft 2 does not rotate during this fine adjustment work, the angle α of the control lever 5 does not change even after the above fine adjustment is performed, and therefore the initial setting as shown in FIG. The engine speed-easy stroke characteristic itself is always maintained constant. For this reason, for example, due to manufacturing errors, the engine speed is 1500 rpm when the angle α of the control lever 5 is -64°.
If the easy stroke is 6.5 mm when it should be 7 mm, by using the adjustment lever 32 and moving the control lever 5 almost in parallel, the above setting characteristics can be adjusted without changing any of them. Easy stroke 7
It is possible to obtain the speed regulating characteristics as originally set by matching the mm.
尚、この実施例においてはボス部材３１を備え
た調整レバー３２が特許請求の範囲にいうところ
の微調整機構３０を構成している。 In this embodiment, the adjustment lever 32 provided with the boss member 31 constitutes the fine adjustment mechanism 30 referred to in the claims.
（発明の効果）
本発明の内燃機関用調速装置は上記の説明から
も明らかなように、コントロールレバーの掛止部
の位置をガバナ軸、コントロールレバー軸等に対
して相対的に設定することで、ガバナスプリング
のバネ力によつてフローチングレバーに付与され
る回転モーメントの腕の高速時における長さと低
速時における長さとの比を大きく設定し得るよう
にしているので、特に低速域におけるエンジン回
転数の復帰特性を向上させることができ、低速時
において負荷がかかつたような場合でも回転数の
低下が少なく、低速域での高出力化が図れるとい
う効果がある。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, the speed governor for an internal combustion engine of the present invention is capable of setting the position of the locking portion of the control lever relative to the governor shaft, the control lever shaft, etc. Since the ratio of the length of the rotational moment arm applied to the floating lever by the spring force of the governor spring at high speed and the length at low speed can be set to a large value, it is possible to set a large ratio between the length of the arm at high speed and the length at low speed. It is possible to improve the return characteristic of the rotational speed, and even when a load is applied at low speed, there is little decrease in the rotational speed, and there is an effect that high output can be achieved in the low speed range.
また、各製品間における調速特性を、全て当初
の設定特性に容易に合致させることができ、調速
装置の精度上の信頼性が高められているという効
果も得られる。 In addition, it is possible to easily match all the regulating characteristics between the products to the initially set characteristics, and the reliability of the precision of the regulating device is improved.
第１図は本発明実施例に係る内燃機関用調速装
置の構成図、第２図は第１図に示した調速装置の
制御特性図、第３図は従来の調速装置の構成図、
第４図は第３図に示した調速装置の制御特性図で
ある。
１……ガバナ軸、２……コントロール軸、５…
…コントロールレバー、６……フローチングレバ
ー、７……ガバナスプリング、８……ガバナウエ
イト、９……スラスタ、１０……遠心重錘装置、
１１……調量ラツク、１６……バネ掛止部、１７
……バネ掛止部、３０……微調整機構、３１……
ボス部材、３２……調整レバー、L1，l1……回転
モーメントの腕。
FIG. 1 is a configuration diagram of a speed governor for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a control characteristic diagram of the speed governor shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a configuration diagram of a conventional speed governor. ,
FIG. 4 is a control characteristic diagram of the speed governor shown in FIG. 3. 1...Governor axis, 2...Control axis, 5...
... Control lever, 6 ... Floating lever, 7 ... Governor spring, 8 ... Governor weight, 9 ... Thruster, 10 ... Centrifugal weight device,
11...Measuring rack, 16...Spring hook, 17
...Spring hook part, 30...Fine adjustment mechanism, 31...
Boss member, 32...Adjustment lever, L1 , l1 ...Rotating moment arm.
Claims (1)
化するガバナウエイト８と該ガバナウエイト８の
傾動角度に応じて軸方向に進退変位せしめられる
スラスタ９とを備えた遠心重錘装置１０と、ガバ
ナ軸１に回動自在に支承され前記遠心重錘装置１
０のスラスタ９の変位を燃料噴射ポンプの調量ラ
ツク１１に伝達するガバナレバー４と、前記ガバ
ナ軸１に軸支され且つその適所６ａに形成したバ
ネ掛止部１６に連結されるガバナスプリング７の
バネ力を受けて前記スラスタ９の変位を適宜に規
制する作用をするフローチングレバー６と、コン
トロール軸２に軸支されて高速位置と低速位置の
２位置間において回動制御されるとともにその適
所に形成したバネ掛止部１７に前記ガバナスプリ
ング７の一端を掛止し且つその回動位置に応じて
前記フローチングレバー６に負荷される前記ガバ
ナスプリング７のバネ力による回転モーメントの
大きさを調整するコントロールレバー５とを備え
た内燃機関用調速装置であつて、前記コントロー
ルレバー５は、これが高速位置に設定された状態
においてはその係止部１７が前記ガバナー軸１と
前記フローチングレバー６の掛止部６ａとを結ぶ
直線Ｑを直径とする円弧Ｒ上に位置し、また低速
位置に設定する時には該掛止部１７が上記円弧Ｒ
の内側で且つ上記直線Ｑに略直交する方向に移行
可能なる如く該掛止部１７の位置が、前記コント
ロールレバー軸２と前記ガバナ軸１と前記フロー
チングレバー６の掛止部６ａの三者に対して相対
的に設定されており、さらに該コントロールレバ
ー５には、調整レバー３２によつて回動操作され
るボス部３１に偏心させて取り付けたコントロー
ル軸２を該調整レバー３２の回動に応じて該ボス
部３１回りに回動させることにより前記掛止部１
７の設定位置を微調整する微調整機構３０が付設
されていることを特徴とする内燃機関用調速装
置。1. A centrifugal weight device 10 including a governor weight 8 whose tilting angle changes in accordance with the rotational speed of the engine, a thruster 9 which is moved forward and backward in the axial direction according to the tilting angle of the governor weight 8, and a governor. The centrifugal weight device 1 is rotatably supported on a shaft 1.
a governor lever 4 that transmits the displacement of the thruster 9 at 0 to the metering rack 11 of the fuel injection pump; and a governor spring 7 that is pivotally supported on the governor shaft 1 and connected to a spring hook 16 formed at a proper position 6a thereof. A floating lever 6 that receives a spring force and acts to appropriately restrict the displacement of the thruster 9, and a floating lever 6 that is pivotally supported by a control shaft 2 and whose rotation is controlled between two positions, a high speed position and a low speed position, and the appropriate position. One end of the governor spring 7 is latched to a spring latching portion 17 formed in , and the magnitude of the rotation moment due to the spring force of the governor spring 7 applied to the floating lever 6 is determined depending on the rotational position of the spring latching portion 17. The speed governor for an internal combustion engine is equipped with a control lever 5 to be adjusted, and when the control lever 5 is set at a high speed position, a locking portion 17 thereof is connected to the governor shaft 1 and the floating lever. It is located on an arc R whose diameter is the straight line Q connecting the hooking portion 6a of No. 6, and when setting the low speed position, the hooking portion 17 is located on the arc R
The position of the latching portion 17 is such that the latching portion 17 can be moved in a direction substantially perpendicular to the straight line Q, such that the latching portion 17 is positioned between the three latching portions 6a of the control lever shaft 2, the governor shaft 1, and the floating lever 6. The control lever 5 is provided with a control shaft 2 eccentrically attached to a boss portion 31 which is rotated by the adjustment lever 32. The locking portion 1 is rotated around the boss portion 31 according to the
7. A speed governor for an internal combustion engine, characterized in that a fine adjustment mechanism 30 for finely adjusting a setting position of 7 is attached.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13394984A JPS6111427A (en) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | Speed governing device for internal-combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13394984A JPS6111427A (en) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | Speed governing device for internal-combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6111427A JPS6111427A (en) | 1986-01-18 |
| JPH0531642B2 true JPH0531642B2 (en) | 1993-05-13 |
Family
ID=15116833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13394984A Granted JPS6111427A (en) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | Speed governing device for internal-combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6111427A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5943931A (en) * | 1982-09-03 | 1984-03-12 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | Governor for internal-combustion engine |
-
1984
- 1984-06-27 JP JP13394984A patent/JPS6111427A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5943931A (en) * | 1982-09-03 | 1984-03-12 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | Governor for internal-combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6111427A (en) | 1986-01-18 |
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