JP2756849B2

JP2756849B2 - 計重装置の零点測定方法

Info

Publication number: JP2756849B2
Application number: JP4146590A
Authority: JP
Inventors: 孝橋　　徹
Original assignee: YAMATO SEIKO KK
Current assignee: YAMATO SEIKO KK
Priority date: 1990-02-21
Filing date: 1990-02-21
Publication date: 1998-05-25
Anticipated expiration: 2013-05-25
Also published as: JPH03243831A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、計重装置の零点を測定する装置に関し、特
に物品を搬送させながら計重する装置の零点測定方法に
関する。

［従来の技術］一般に、計重装置では、零点が変動することがあるの
で、これを測定し、補正する必要がある。このような装
置としては例えば特開昭58−202840号公報に開示されて
いるようなものがある。これは、物品を載置する載台を
所定の間隔で複数台取りつけた計重コンベヤの所定の位
置に設けた荷重検出手段上を空の載台が通過したとき、
そのときの荷重検出手段の出力と予めメモリに記憶させ
ておいた空の載台の重量との偏差を算出し、この偏差が
０でない場合、即ち零点の変動がある場合に、この偏差
に基づいてメモリに記憶させる空の載台の重量（零点）
を予め定めた更正曲線に従って更正するものである。

一般に秤系は、伝達関数で表わすと２次の振動系とな
り、荷重検出手段からの出力信号は必ず振動波形とな
る。そして、上記の技術では載台が荷重検出手段上を通
過するので載台の重量が零点に含まれている。従って、
１つの空の載台の計重波形に注目した場合、実際には、
この計重波形は、注目している載台が荷重検出手段に載
りこむことによって生じた計重過渡波と、物品が載った
１つ前の載台が荷重検出手段から降りたことによる計重
過渡波との合成波となっている。そして、単位時間当り
に計重しようとする個数を増加させる場合、載台が荷重
検出手段に載りこんでから次の載台が載りこむまでの時
間は短い。従って、１つ前の載台が荷重検出手段から降
りたことによる計重過渡波が充分に収束していない状態
で、注目している載台が荷重検出手段に載りこむことに
よって新たな計重過渡波が発生することになる。この合
成波を零点として測定している。各載台及びこれに載せ
られている物品の重量がほぼ同一であれば、各過渡応答
波もほぼ同一形状となり、重量を測定するタイミングを
常に一定にすれば、荷重検出手段の出力にドリフト等に
よる変動が生じない限り、同一の零点の測定値となる。
従って、逆に同一の零点の測定値が得られない場合に
は、荷重検出手段の出力にドリフト等による変動が生じ
ていることになるので、上記の技術では、その変動に応
じて零点を更正している。

［発明が解決しようとする課題］上記の技術では、零点を測定する載台の前の載台に物
品が載荷されていることを前提としているので、予め定
めた更正曲線に従って零点を更正できる。しかし、実際
には、零点を測定しようとしている載台の前の載台にも
物品が載荷されていないことがある。このような場合、
前の載台が荷重検出手段から降りることによって発生す
る計重過渡波は、物品が載荷されている載台が荷重検出
手段から降りることによって発生する計重過渡波とは異
なったものとなる。従って、実際にはドリフト等によっ
て零点の変動が生じていないにも拘らず、零点の変動が
あったとして更正し、正確な零点を得ることができな
い。このような問題は、上記のような計重コンベヤだけ
で生じるものではなく、ベルトコンベヤ、チェンコンベ
ヤ等に荷重検出手段を設けた計重コンベヤや、複数台の
荷重検出手段を回転中心の回りを回転するように設けた
回転式秤においても生じる。

本発明の主たる目的は、搬送しながら物品を計重する
計重装置において、正確に零点を測定できるようにする
ものであり、回転式秤においても同様に正確に零点を測
定できるようにするものである。

本発明の第２の目的は、回転式秤において上記のよう
に零点測定する場合に、その構成を簡略化しようとする
ものである。

［課題を解決するための手段及び作用］回転式秤の場合、零点を測定するときに、その荷重検
出手段が前回に物品を測定しているか否か判断し、前回
に物品を測定していなければ、そのときの計重手段の出
力をそのまま零点測定信号とする。これは、前回に物品
を測定していないので、荷重検出手段の出力の振動も充
分に収束していると見なせるからである。また、前回に
物品を測定していると、荷重検出手段の出力の振動は収
束していないので、測定値の修正を行なう。この修正
は、その測定値と過渡応答零点補正信号との代数和を求
めることによって行なう。この方法は、計量される物品
の重量がほぼ一定の場合に有効である（請求項２記載の
発明）。

同じく回転式の秤の場合、零点を測定する際の荷重検
出手段を出力を全て修正する。その修正は、零点測定し
ようとする荷重検出手段が、前回に物品計重位置を通過
したときの荷重検出手段の出力を、過渡応答零点補正信
号を決定するのに用いた基準重量で除算し、その除算値
と過渡応答零点補正信号とを乗算し、その乗算値と零点
測定する荷重検出手段の出力との代数和を求めるもので
ある（請求項３記載の発明）。

この方法では、もし零点測定する荷重検出手段が、前
回に物品計重位置を通過したとき、この荷重検出手段に
物品が載荷されてなければ、上記の乗算値は０となり、
請求項１記載の発明と同様に前回に物品を測定していな
いので無修正となる。また、前回に物品を測定している
と、過渡応答零点補正信号を前回の物品の計重値に応じ
て修正してから代数和を求めているので、計重される物
品の重量が常に一定でなくとも正確に零点測定ができ
る。

この場合、他の荷重検出手段による物品の計重も同時
に行ない、１台のA/D変換器によって物品の計重値も零
点の測定値もディジタル化して、構成を簡略化する（請
求項１記載の発明）。

また、計重コンベヤにおいて物品が計重コンベヤに載
荷されて計重されて、物品が計重コンベヤから降りた
後、零点測定を行なう。この場合、計重信号の振動は充
分に収束していないので、測定した零点信号と過渡応答
零点補正信号との代数和を求めて、零点を修正する。そ
の後、まだ次の物品が計重コンベヤに載荷されるまで、
時間の余裕があると零点測定を行なう。この場合、計重
信号は充分に収束していると考えられるので、零点測定
値をそのまま零点として使用する（請求項４記載の発
明）。

上記の零点の修正は、請求項３記載の発明と同様に、
零点信号の測定前の物品の計重値を、過渡応答零点補正
信号の決定に用いた基準重量で除算し、この除算値と過
渡応答零点補正信号とを乗算することによって、過渡応
答零点補正信号を零点信号の測定前の物品の計重値に応
じたものに変更し、この変更した過渡応答零点補正信号
と零点信号との代数和を求めるものに変更することがで
きる（請求項５記載の発明）。

また、計重コンベヤにおいて、所定のタイミングごと
に計重を行なう。そして、前回のタイミングでの測定が
物品の測定であれば、測定した零点信号と過渡応答零点
補正信号との代数和を求めることによって、今回の零点
測定値を修正する。これは計重信号の振動が収束してい
ないからである。前回の測定が物品の測定でなければ、
今回の測定値をそのまま零点とする。これは計重信号の
振動が収束していると考えられるからである（請求項６
記載の発明）。

また、前回のタイミングでの測定が、物品の測定であ
るか否かに拘らず、前回のタイミングでの測定値を、過
渡応答零点補正信号を決定するのに用いた基準重量で除
算し、その除算値を過渡応答零点補正信号に乗算し、こ
の乗算値と今回の零点測定値との代数和を求めるように
してもよい（請求項７記載の発明）。

［実施例］第１の実施例を第１図乃至第７図に示す。この実施例
は重量選別機に用いる回転式秤に本発明を実施したもの
である。この回転式秤は、第３図に示すように回転中心
Ｏの回りを回転するように所定角度ごとに設けた合計16
台の載台2₁乃至2₁₆を有し、これらにはそれぞれ荷重検
出手段、例えばロードセル4₁乃至4₁₆が設けられ、これ
ら載台2₁乃至2₁₆上に載せられた物品を計重する。各載
台2₁乃至2₁₆への物品の載荷は、スターホイール６によ
って供給位置Ａ（これは各載台2₁乃至2₁₆が回転しなが
ら描く軌跡上の１点である。）に各載台2₁乃至2₁₆が到
達するごとに行なわれれる。このようにして各載台2₁乃
至2₁₆上に載荷された物品は、回転しながら計重位置Ｂ
に到達すると計重される。そのため、各ロードセル4₁乃
至4₁₆からのアナログ計重信号は、各フィルタ8₁乃至8₁₆
でノイズを除去された後、増幅器10₁乃至10₁₆で増幅さ
れ、アナログスイッチ12₁乃至12₁₆に供給される。これ
らアナログスイッチ12₁乃至12₁₆のうち計重位置Ｂにあ
る載台に対応するものをオンし、計重位置Ｂにある載台
に付属するロードセルからのアナログ計重信号をA/D変
換器14に供給して、ディジタル計重信号に変換する。計
重位置Ｂにある載台を検出するために、第４図に示すよ
うに回転中心Ｏの周囲に円板16が固定され、この円板16
の周囲には各載台2₁乃至2₁₆間の角度と同一角度間隔で
検出孔18₁乃至18₁₆が穿設され、これら検出孔18₁乃至18
₁₆を上下から挟むように発光素子と受光素子とからなる
光学検出器20が配置され、この検出器20は載台2₁の回転
と共に回転する。従って、各載台2₁乃至2₁₆が計重位置
Ｂに到達するごとに、検出器20が検出信号（これを以下
タイミングパルスと称する。）を発生する。また、各載
台2₁乃至2₁₆が１回転したことを検出するために、計重
位置Ｂに対応する位置に切欠き24が穿設され、これを検
出するための光学検出器26が検出器20と共に回転する。
従って、載台2₁が計重位置Ｂに到達するごとに、検出器
20が検出信号（以下、これをリセットパルスと称す
る。）を発生する。よって、リセットパルスの発生ごと
にカウンタをリセットするようにして、タイミングパル
スをカウントすると、そのカウント値が各載台を表して
いる。

このようにして計重されると、各載台2₁乃至2₁₆上の
物品は、排出位置（これも各載台2₁乃至2₁₆が回転に従
って描く軌跡上にある）に設けられたスターホイール28
によって排出される。そして、空となった各載台2₁乃至
2₁₆は、空のままスターホイール６に向って回転する。

ここで、第３図から明らかなように例えば計重位置Ｂ
に載台2₁が到達したとき、丁度載台2₁₄が空となったと
きである。このような関係は他の載置にも生ずる。これ
を一般式で表わすと次の通りである。但し、ｎは計重位
置にある載台、ｌは丁度空になった（この空になる位置
を以下、零点測定位置Ｃと称する。）載台である。

ｎ−３≦０のときｌ＝ｎ＋13 ……（１）ｎ−３＞０のときｌ＝ｎ−３ ……（２）従って、物品の重量測定を行なっているときに、同時
に零点測定を行なえば、重量測定と零点測定とにA/D変
換器14を共用することができるので、構成が簡略化され
る。

上記の重量測定と零点測定との概略を第１図及び第２
図を参照しながら説明する。

計重位置Ａに載台例えば2₁が到達すると、これらに対
応するアナログスイッチ例えば12₁にオン信号が供給さ
れる（ステップS1）。q1時間待ちした後（ステップS
2）、A/D変換器14からのロードセル4₁のアナログ計重信
号を順次ディジタル化したディジタル計重信号のm1個の
累積値W_INTを求める（ステップS3）。次に、零点測定位
置Ｃにある載台例えば2₁₄に対応するアナログスイッチ1
2₁₄をオンする（ステップS4）。

そして、累積値W_INTをm1で除算し、物品計重値W_INを
求める（ステップS5）。これと並行して、q1時間待ちし
た後（ステップS6）、A/D変換器14からのロードセル4₁₄
のアナログ計重信号を順次ディジタル化したディジタル
計重信号のm2個の累積値W_INTを求める（ステップS7）。
これに続いて累積値W_INTをm2で除算して零点計重値W_ZD
を求める（ステップS8）。

次に、零点測定位置Ｃにある載台2₁₄が計重位置Ｂに
あったとき、物品を計重していたか判断する（ステップ
S9）。これは、物品計重値W_INを適当な閾値と比較し、
閾値よりも大きければ物品を計重したと判断し、閾値よ
りも小さければ物品を計重していないと判断する。も
し、物品を測定していなければ、零点計重値W_ZDは振動
が充分に収束しているので、この零点計重値W_ZDをその
まま安定零点値W_ZSとする（ステップS10）。もし、物品
を測定していたなら、零点計重値W_ZDは振動が充分に収
束していないので、この零点計重値W_ZDと過渡応答零点
補正値Ｄとの代数和を求めて修正し、安定零点値W_ZSと
する（ステップS11）。

この零点補正値Ｄは次のようにして予め決定してお
く。各載台2₁乃至2₁₆に全く物品を載荷していない状態
でＮ回にわたって回転式秤を回転させ、各載台2₁乃至2
₁₆ごとに零点測定位置Ｃで零点測定値を測定し、Ｎ回の
平均値を求める。これらは明らかに安定零点値W_ZS1乃至
W_ZS16である。そして、測定対象物品またはそれと重量
がほぼ等しいサンプル物品を各載台2₁乃至2₁₆に連続的
に供給することを例えばＮ回繰り返し、零点測定位置Ｃ
で各載台2₁乃至2₁₆に対してＮ個の零点計重値を求め、
それの各載台2₁乃至2₁₆ごとに平均値を求める。これら
平均値は、直前まで物品が供給されていた状態で零点に
なったときの零点測定値である。従って、これら零点測
定値から対応する安定零点値を減算することによって過
渡応答零点補正値Ｄを各載台2₁乃至2₁₆ごとに決定する
ことができる。重量選別機で計重する物品の重量は比較
的近い値であるので、このようにして過渡応答零点補正
値Ｄを決定できる。

このようにして零点の測定と重量測定とをするため
に、PIO32にはリセットパルスとタイミングパルスが供
給されると共に、CPU32に割込をかけるためのパルス信
号Taがパルス発生器34から供給されている。またパルス
信号TaはA/D変換器14に対してA/D変換指令信号としても
供給される。なお、36はROM、38はRAMで、CPU32と協働
する。40はCPUから演算出力を出力するためのSIOであ
る。

第１図に示すような動作を実際に実行するためのプロ
グラムをフローチャートで第６図及び第７図に示す。第
６図のプログラムは、パルス信号Taが発生するたびに実
行される割込ルーチンで、第７図はメインルーチンであ
る。

割り込みルーチンでは、まずタイミングパルスがオン
のときに１とされるタイミングフラグTPFが１であるか
判断する（ステップS12）。当初、このフラグは０であ
るので、タイミングパルスが入力されたか判断する（ス
テップS14）。この判断がYESであると、TPFを１とし
（ステップS16）、次にリセットパルスがオンである
か、即ち載台2₁が計重位置Ｂにあるか判断する（ステッ
プS18）。この答がYESであると、オンするアナログスイ
ッチを指定するカウンタＸの値を１とする（ステップS2
0）。またステップS18の答がNOであると、現在のカウン
タＸの値を１進める（ステップS22）。そして、カウン
タＸが指定するアナログスイッチSW_Xをオンさせる信号
を発生する（ステップS24）。次に、現在どのモードに
あるかを示すカウンタBCの値を１と進める（ステップS2
6）。当初、このカウンタBCは０であるので、１とな
る。なお、このカウンタBCの値は第２図に示すように、
重量測定するためのq1時間待ちを開始した時点で１とな
り、重量測定のためm1個のディジタル計重信号の累積を
開始した時点で２となり、零点測定のためのq1時間待ち
を開始した時点で３となり、零点測定のためm2個のディ
ジタル計重信号の累積を開始した時点で４となる。そし
て、この割り込みルーチンを終了する。

次に割り込みルーチンが実行されると、ステップS12
の答がYESであるので、カウンタBCが２または４である
か、即ち重量測定または零点測定の状態か判断する（ス
テップS28）。いま、この答はNOであるので、カウンタB
Cの値が０であるか判断する（ステップS30）。この答は
NOであるので、q1時間をカウントするためのカウンタWC
の値を１進め（ステップS32）、このカウンタWCの値がq
1に等しいか判断する（ステップS34）。その答がYESで
あると、カウンタWCをリセットし（ステップS36）、カ
ウンタBCの値を１進め（ステップS38）、その割り込み
ルーチンを終了する。なお、現状ではカウンタBC値は２
となる。

次に割り込むルーチンが実行されると、ステップS12
を経てステップS28を実行するが、上述したようにカウ
ンタBCの値は２であるので、ステップS28の答はYESとな
り、A/D変換器14からのディジタル計重信号Wiを読取り
（ステップS40）、これを累積レジスタΣWiで累積し
（ステップS42）、その累積数をカウントするカウンタW
ECの値を１進める（ステップS44）。そして、カウンタB
Cの値が２であるか、即ち物品の重量測定があるか判断
する（ステップS46）が、この答はYESであるので、カウ
ンタWECの値が物品の重量測定の場合の累積値m1に等し
いか判断する（ステップS48）。この答がNOであるとこ
のルーチンを終了するが、YESであると、メインルーチ
ンで処理するために、累積レジスタΣWiの値をレジスタ
W_INTに移し、カウンタBCの値をレジスタBCRに移し、カ
ウンタＸの値をレジスタSCRに移す（ステップS50）。そ
して、カウンタＸが指定していたアナログスイッチをオ
フとし、新たにオンする（零点測定する）アナログスイ
ッチを決定し、これをオンする（ステップS52）。な
お、この決定は上述した（１）式または（２）式に基づ
いて行なわれる。次にカウンタBCの値を１進め（ステッ
プS54）、零点計測時に使用するためにカウンタWEC、累
積レジスタのΣWiをリセットし、測定終了をメインルー
チンに知らせるためPWFフラグを１とし（ステップS5
6）、この割り込みルーチンを終了する。

一方、第７図に示すようにメインルーチンでは、PWF
フラグが１であるか判断し（ステップS58）、この答がN
Oであると他の処理を行ない、YESであるとPWFのフラグ
を０とし（ステップS60）、レジスタBCRの値が２である
か、即ち、物品重量測定か判断し（ステップS62）、こ
の答は現在YESであるので、レジスタSCRの値から載台が
いずれの載台ｎであるか判断し（ステップS64）、レジ
スタW_INTの値をm1で除算して、物品測定重量W_inを算出
する（ステップS66）。そして、この測定重量W_inから零
点レジスタに記憶されている載台ｎの安定零点信号W_ZSn
を減算して、正味の物品重量W_INを算出し（ステップS6
8）、この載台の零点測定の際に前回物品が供給されて
いたか否かを後に決定するのに利用するので、一時格納
レジスタに記憶させる（ステップS70）。

メインルーチンで、このような処理が行なわれている
間、割り込みルーチンではステップS12、28、30、32、3
4、36、38が実行されq1時間待ちが行なわれる。その
後、ステップS12、14、28、40、42、44、46が実行さ
れ、零点測定ディジタル計重信号がm2個累積されたか判
断され（ステップS72）、この答がNOであると、この割
り込みルーチンを終了し、ステップS72の答がYESである
と、メインルーチンでの処理のため、累積レジスタΣWi
の値をレジスタW_INTに移し、カウンタBCの値をレジスタ
BCRに移し、カウンタＸの値をレジスタSCRに移す（ステ
ップS74）。そして、カウンタBCの値を０とし（ステッ
プS76）、ステップS56を実行して、この割り込みルーチ
ンを終了する。

一方メインルーチンでは、ステップS58、60に続いて
ステップS62が実行されるが、このときのレジスタBCRの
値は４であるので（第２図に示すようにカウンタBCの値
は零点測定ディジタル計重信号の累積を開始した時点で
４であり、これがレジスタBCRにステップS74で移されて
いるから）、ステップS62の答はNOとなり、レジスタSCR
の値から零点計測している載台ｌを決定し（ステップS7
2）、レジスタW_INTの値をm2で除算して、零点計重値W
_ZDLを算出する（ステップS74）。そして、この載台ｌの
計重位置Ｂでの計重値W_ILを一時格納レジスタから読み
出し、これが予め定めた閾値Ｍ（これは例えば被測定対
象物の物品の重量の1/2程度とすることができる。）よ
りも大きいか判断し（ステップS76）、この答がNOであ
ると、計重位置Ｂにあったとき物品を計量せずに載台ｌ
は空であったことが判明するので、そのときの零点計重
値W_ZDLを安定零点信号W_ZSLとする（ステップS78）。ま
たステップS76の答がYESであると、載台ｌは計重位置Ｂ
にあったとき物品を計重しているので、零点計重値W_ZDL
と予め定めた過渡応答零点補正値D_L（これは上述したよ
うに事前に決定してある。）との代数和を算出して、安
定零点信号W_ZSLを算出する（ステップS80）。そして、
ステップS78または80で決定した安定零点信号W_ZSLを零
点レジスタの載台ｌに対応する位置に記憶させる（ステ
ップS82）。

第１の実施例は、計重される物品が、ほぼ同じ重量と
考えられる場合を前提としていたので、第７図のステッ
プS80で示すように、零点計重値W_ZDLと過渡応答零点補
正値D_Lとの代数和を算出して、安定零点信号W_ZSLを算出
した。しかし、計重される物品の重量がほぼ同一でない
場合には、この方式は採用できない。ところで、第２図
に示すS15′は、S15の値がＷであるのに対し、2Wのとき
の過渡応答を示したものであるが、S15、S15′の比較か
ら明らかなように、過渡応答は振動が重量に比例する
が、位相の変化は生じていない。

そこで、過渡応答零点補正値D_Lを決定する際に用いた
サンプル物品の重量W_sampleを記憶させておき、第８図
に示すように、第７図のステップS76、78、80に代え
て、次の演算を行なわせる（ステップS83）。

W_ZSL＝W_ZdL＋（W_IL/W_sample）・D_L 但し、W_ILは現在零点測定位置Ｃにあるロードセルが
計重位置Ｂにあるときに、ステップS70によって求めた
物品重量である。上式より明らかなように、過渡応答零
点補正値D_Lに（W_IL/W_sample）が乗算され、W_ILとW
_sampleとの比率に応じて修正されている。従って、計重
される物品の重量がほぼ一定でなくとも、正確な零点測
定が行なわれる。仮りに、零点測定位置Ｃにあるロード
セルが計重位置Ｂにあるときに、物品が載荷されていな
いと、W_ILが０となるので、（W_IL/W_sample）・D_Lは０で
あるので、上式によって演算を行なうと、第１の実施例
のステップS78によって零点計重値W_ZDLを安定零点信号W
_ZSLとしたのと等価になる。

第３の実施例を第９図乃至第13図に示す。第１及び第
２の実施例では第２図からも明らかなように、タイミン
グパルスの発生間隔を２分割し、その前半で重量測定を
行ない、後半で零点測定を行なったが、第２の実施例
は、第９図及び第10図から明らかなように多重時分割に
よって重量計重及び零点計測を行なうものである。即
ち、第９図に示すように計重位置Ｂ及び零点計測位置Ｃ
にある載台、例えば2₁、2₁₄のアナログスイッチの交互
のオンを開始させ（ステップS84）、q1時間待ち（ステ
ップS86）の後、計重位置Ｂのロードセルからのアナロ
グ計重信号をA/D変換器14でディジタル化したもののm1
個の累積値W_INTを求め（ステップS88）、これと並行し
て零点測定位置Ｃのロードセルからのアナログ計重信号
をA/D変換器14でディジタル化したもののm1個の累積値W
_INTZを求める（ステップS90）。これに続いて、累積値W
_INTをm1で除算して、物品測定重量W_INを求め（ステップ
S92）、累積値W_INTZをm1で除算して、零点測定値W_Zdを
求める（ステップS94）。以下は第１の実施例と同様で
ある。

このように多重化するために、この実施例は第10図に
示すように、パルス信号Taの他に、これよりも周期が若
干長いパルス信号Tb及びこれを反転させたの信号を
用い、重量計測タイミングと零点計測タイミングとがパ
ルス信号Taと同期して交互に発生するようにしている。
これを用いて、計重位置Ｂ及び零点測定値Ｃのロードセ
ルのアナログスイッチを交互にオンするため、第11図に
示すように構成してある。即ち、各アナログスイッチ12
₁乃至12₁₆にはオアゲート42₁乃至42₁₆が設けられてい
る。これにはアンドゲート46_1W乃至46_16Wの出力が供給
され、これらの一方の入力にはパルス発生器45が発生す
るパルス信号Tbが供給されている。同じくオアゲート42
₁乃至42₁₆には、アンドゲート44_1Z乃至44_16Zの出力が供
給され、これらの一方の入力には、タイミング信号Tbを
インバータ48で反転させたパルス信号が供給されて
いる。また、アンドゲート46_1W乃至46_16Wのうち計重位
置Ｂにあるロードセルに対応するものにPIO30からオン
信号が供給され、アンドゲート44_1Z乃至44_16Zには零点
測定位置Ｃにあるロードセルに対応するものにPIO30か
らオン信号が供給されている。従って、計重位置Ｂに載
台2₁が、零点計測位置Ｃの載台2₁₄がある状態では、ア
ンドゲート44_1W、44_14ZにそれぞれPIO30からオン信号が
供給されているので、パルス信号Tbが発生するとアナロ
グスイッチ12₁がオンし、パルス信号が発生すると
アナログスイッチ12₁₄がオンする。

このように構成した上で第９図に示すような動作をす
るために、第12図に示すような割り込みルーチンと第13
図に示すようなメインルーチンとが実行される。割り込
みルーチンでは、第１の実施例と同様にステップS12乃
至22が実行される。その後、カウンタＸの値に基づいて
計重位置Ｂにある載台Ｘと、零点測定位置Ｃにある載台
Ｙを決定し、これらに対応するアナログスイッチSW_X、S
W_Yにオン信号が供給される（ステップS24a）。なお、こ
の決定は上述した（１）式または（２）式に従って行な
われる。そして、カウンタBCが１進められ（ステップS2
6）、この割り込みルーチンが終了する。なお、このカ
ウンタBCは第10図からも明らかなようにq1時間待ちが開
始される時点で１とされ、計重及び零点計測が開始され
た時点で２とされる。従って、現在は１である。

次に割り込みルーチンが実行されるとステップS12を
経て、カウンタBCが２であるか判断するが（ステップS2
8a）、この答はNOであるので、カウンタBCの値が１であ
るか判断する（ステップS30a）。この答はYESてあるの
で、ステップS32乃至38を実行してq1時間待ちを行な
う。このときカウンタBCは２とされる。

次に割り込みルーチンが実行されると、ステップS1
2、28aを経てA/D変換器14からディジタル計重信号W_iを
入力する（ステップS40）。次に、このときパルス信号T
bが発生しているか判断する（ステップS96）。この答が
YESであると、ディジタル計重信号W_iは物品計重値であ
るので、累積レジスタΣWiで累積し（ステップS98）、
その累積数をカウンタWECでカウントする（ステップS10
0）。一方、ステップS96の答がNOであるとディジタル計
重信号W_iは零点計測値であるので、累積レジスタΣW_iZ
で累積し（ステップS102）、その累積数をカウンタWEC_Z
でカウントする（ステップS104）。そして、カウンタWE
C、WEC_Zの値が共にm1であるか判断し（ステップS10
6）、この答がNOであると、この割り込みルーチンを終
了するが、ステップS106の答がYESであると、累積レジ
スタΣW_iにはm1個の物品計測ディジタル計重信号が累積
され、累積レジスタΣW_iZにはm1個の零点計測ディジタ
ル計重信号が累積されているので、メインルーチンでの
処理のため、累積レジスタΣW_iの記憶値をレジスタW_INT
に、累積レジスタΣW_iZの記憶値をレジスタW_INTZに、Ｘ
の値をSCR_Xに、Ｙの値をSCR_Yにそれぞれ移し（ステップ
S110）、カウンタBC、カウンタWEC、WEC_Z、累積レジス
タΣW_i、ΣW_iZをリセットし、計重終了フラグPWFを１と
する。

このようにして計測が終了すると、メインルーチンに
おいて、第１の実施例と同様にステップS58、60を実行
し、レジスタSCR_Xの値に従って計重位置Ｂにある載台ｎ
を決定し（ステップS112）、レジスタW_INTの記憶値をm1
で除算し、物品計重値W_inを算出し（ステップS114）、
この物品計重値W_inに対応する安定零点信号W_ZSnを零点
レジスタの対応する部分から読み出し、物品計重値W_in
から安定零点信号W_ZSnを減算する（ステップS116）。そ
して、安定零点信号W_ZSnを一時格納レジスタに記憶させ
る（ステップS118）。そして、レジスタSCR_Yの値から零
点計重位置Ｃにある載台ｌを決定し、以下第１の実施例
と同様にステップS74乃至82を実行する。第３の実施例
においても、第２の実施例と同様な演算方式を採用でき
る。

第４の実施例を第14図乃至第19図に示す。この実施例
は第16図に示すような計重コンベヤ50に、本発明を実施
したもので、この計重コンベヤ50は、荷重検出手段とし
てロードセル52を有している。この計重コンベヤ50に
は、搬入コンベヤ54から物品が搬入され、この搬入は光
学検出器56によって検出される。搬入された物品はロー
ドセル52によって計重された後、搬出コンベヤ58によっ
て搬出される。

第14図及び第15図を参照しながら、この実施例の概略
を説明する。物品が光学検出器56の光を遮光したか即ち
計重コンベヤ50に物品が載りこんだか判断し（ステップ
S122）、載りこんでいたら第14図に示すようにロードセ
ル52の出力が安定するのに要する時間T_Iの経過を待ち
（ステップS124）、その後にディジタル計重信号のm1個
の累積値W_INTを求める（ステップS126）。そして、累積
値W_INTをm1で除算して物品計重値W_Iを求める（ステップ
S128）。

一方、ステップS124の開始と同時に第15図に示すよう
に物品が計重コンベヤ50から搬出されて、概略安定する
までに要する時間T_Zの経過待ちが開始され（ステップS1
30）、この時間の経過後にディジタル計重信号W_iのm2個
の累積値W_INTを求める（ステップS132）。次に、累積値
W_INTをm2で除算して過渡応答零点信号W_Zdを求める（ス
テップS134）。この過渡応答零点信号W_Zdは、充分に振
動が収束していないので、過渡応答零点信号W_Zdと過渡
応答零点補正信号Ｄとの代数和を求め、安定零点信号に
修正する（ステップS136）。

ステップS134、136と並行して、第15図に示すように
無載荷安定時間T_Cの経過を待ち（ステップS138）、この
経過後にm2のディジタル計重信号W_iの累積値W_INTを算出
し（ステップS140）、この累積値W_INTをm2個で除算し
て、この除算値を先の安定零点信号W_ZSに代えて使用す
る（ステップS142）。これは物品が計重コンベヤ50から
降りて、振動が充分に収束しているからである。以下ス
テップS138乃至142を繰り返す。このステップS138乃至1
42を実行中に、物品が再び光学検出器56を遮光する（ス
テップS144）と、ステップSS138乃至142を実行中であっ
ても、これらを中断してステップS124に戻る。即ち、こ
の実施例では、物品を計重直後に零点を測定するが、こ
れは充分に収束していないので、修正を加える。しか
し、次の物品が計重コンベヤ50に載るまでの時間的な余
裕がある場合には、その間に振動が収束するので、計測
した零点信号をそのまま安定零点信号とする。安定零点
信号の計測中に、物品が計重コンベヤ50に載ると、安定
零点信号の計測を中断して、物品の重量を測定を開始す
る。

このような動作をするため、この実施例では第17図に
示すように、ロードセル52からアナログ計重信号をフィ
ルタ60、増幅器62を介してA/D変換器64に供給する。こ
のA/D変換器64には変換指令信号としてパルス信号T^aが
パルス発生器66から供給されている。A/D変換器でディ
ジタル化されたディジタル計重信号とパルス信号T^aと、
光学検出器56の出力はPIO68を介してCPU70に供給され
る。72はROM、74はRAMで、CPU70と協働するものであ
る。

上記のように動作するために、CPU70のプログラムを
第18図及び第19図に示す。第18図はパルス信号Taが発生
するごとに実行される割り込みルーチンであり、第19図
はメインルーチンである。割り込みルーチンでは、先ず
光学検出器56が物品を検出したときに１とされるTAFフ
ラグが１であるか判断する（ステップS146）。当初この
フラグは０であるので、光学検出器56が物品を検出した
か判断し（ステップS148）、この答がYESであるとTAFフ
ラグを１とし（ステップS150）、重量測定、零点測定の
際にディジタル計重信号の累積数をカウントするための
カウンタWC、これらディジタル計重信号を累積する累積
レジスタΣW_i、安定時間等をカウントするためタイマカ
ウンタTCC、このカウンタTCCがT_I、T_Z、T_Cのカウントを
終了した際に１とされるタイマ完了フラグTMFをリセッ
トし、さらに計量モードを表わすカウンタBCをリセット
する（ステップS152）。但し、カウンタBCは、第15図か
ら明らかなように零点安定時間T_Zが経過するまでは０と
され、零点安定時間T_Zの経過後、無載荷安定時間T_Cの経
過まで１とされ、以後、光学検出器56が物品を検出する
まで２とされる。そして光学検出器56が物品を検出した
状態にあるとき１とされるフラグPHFを１とし（ステッ
プS154）、タイマ完了フラグTMFが１であるか判断する
（ステップS156）が、この答はNOであるので、この割り
込みルーチンを終了する。

次に割り込みルーチンが実行されると、ステップS146
を実行するが、この答はYESであるので、タイマカウン
タTCCを１進め（ステップS158）、フラグPHFが１である
か判断する（ステップS160）が、この答はYESであるの
で、カウンタBCが０であるか判断する（ステップS16
2）。この答はYESであるので、タイマカウンタTCCの値
が計重安定時間T₁であるか判断する（ステップS164）。
この答がYESであると、タイマ完了フラグTMFを１とし
（ステップS166）、タイマカウンタTCCの値が零点安定
時間T_Zであるか判断するが、第15図から明らかなよう
に、計重安定時間になったとき同時に零点安定時間にな
ることはないので、この答はNOである。従って、ステッ
プS156でタイマ完了フラグが１であるか判断するが、こ
の答はYESであるので、A/D変換器64からディジタル計重
信号W_iを読み込み（ステップS190）、これを累積レジス
タΣW_iで累積し（ステップS192）、累積数をカウントす
るカウンタWCの値を１進める（ステップS194）。次にカ
ウンタBCが０であるか判断する（ステップS196）が、こ
の答はYESであるので、カウンタWCの値がm1であるか判
断する（ステップS198）。この答がNOであると、この割
り込みルーチンを終了するが、YESであると、メインル
ーチンでの処理のため、カウンタWCをリセットし、累積
レジスタΣW_iの値をレジスタW_INTに移し、この累積レジ
スタΣW_iをリセットし、カウンタBCの値をレジスタBCR
に移し、タイマ完了フラグTMFを０とし、計測完了フラ
グTWFを１とし（ステップS200）、このルーチンを終了
する。

一方、メインルーチンでは計測完了フラグTWFが１で
あるか判断しており（ステップS202）、この答がYESで
あると、計測完了フラグTWFを０とし（ステップS20
4）、レジスタBCRの値が０であるか判断する（ステップ
S206）。この答はYESであるので、レジスタW_INTの記憶
値をm1で除算して物品計重値W_inを算出し（ステップS20
8）、零点レジスタから安定零点信号W_ZSを読み出し、こ
の物品計重値W_inから減算して、物品の正味重量W_INを算
出する（ステップS210）。

一方、割り込みルーチンでは、ステップS146、158、1
60、162を経て、ステップS164が実行されるが、既に計
重安定時間T_Iを経過しているので、この答はNOとなり、
ステップS188を実行する。このとき、零点安定時間を経
過していると、ステップS188の答はYESとなり、カウン
タBCの値は１となり（ステップS212）、タイマカウンタ
TCCをリセットし（ステップS214）、タイマ完了フラグT
MFを１とし、フラグTAFを０とする（ステップS216）。
これに続いてステップS156が実行されるが、この答はYE
Sであるので、ステップS190、192、194が実行され、デ
ィジタル計重信号W_iの累積が開始される。そして、ステ
ップS196を実行するが、この答はNOであるので、カウン
タWCの値がm2であるか判断する（ステップS218）。この
答がNOであると、このルーチンを終了する。

次に、この割り込みルーチンが実行されると、ステッ
プS146を実行するが、この答はNOであるので、ステップ
S148を実行する。この答がNOであると、フラグTAFを０
とし（ステップS220）、ステップS158でタイマカウンタ
TCCの値を１進め、ステップS160を経てステップS162を
実行するが、この答はNOであるので、タイマカウンタTC
Cの値が無載荷安定時間T_Cの等しいか判断し（ステップS
222）、この答がNOであると、ステップS156、190、19
2、194を実行し、ディジタル計重信号の累積を行なう。
そして、ステップS196を実行するが、この答はNOである
ので、ステップS218を実行してディジタル計重信号がm2
個累積されているか判断し、この答がNOであると、この
割り込みルーチンを終了する。即ち、カウンタBCの値が
１となった以後には、割り込みルーチンでは、無載荷零
点安定時間の計測と過渡応答零点信号の累積とが行なわ
れている。そして、過渡応答零点信号のm2個の累積が終
了すると、ステップS218の答がYESとなり、ステップS20
0が実行されて、累積値がレジスタW_INTに移され、カウ
ンタBCの値がレジスタBCRに移され、計測完了フラグTWF
が１とされ、カウンタWC、累積レジスタΣW_iがリセット
される。

そして、メインルーチンでは、計測完了フラグTWFが
１であるので、ステップS202の答がYESとなり、ステッ
プS204においてこのフラグを０として、レジスタBCRの
値が０であるか判断するが、この答はNOであるので、レ
ジスタBCRの値が１であるか、即ち過渡応答零点信号の
算出か判断するが（ステップS224）、この答はYESであ
るので、レジスタW_INTの値をm2で除算して、過渡応答零
点信号W_Zdを算出する（ステップS226）。そして、この
過渡応答零点信号W_Zdと過渡応答零点補正信号Ｄの代数
和を算出し、安定零点信号W_Zdを算出する（ステップS22
8）。

なお、零点補正信号Ｄは、次のようにして事前に決定
しておく。まず、計重コンベヤ50で計重しようとする物
品の中からサンプル物品を選ぶか、或るいは上記の物品
に重量がほぼ等しいテストピースを作成し、これを計重
コンベヤ52に流し、上述したT_Zのタイミングでディジタ
ル計重信号を記憶する。これは上述した過渡応答零点信
号に対応するものである。それ以後、Tc時間経過するご
とに複数個、例えばP1個、ディジタル計重信号を記憶す
る。これらP1個のディジタル計重信号は、無載荷安定零
点信号に対応するものである。そして、このような過渡
応答零点信号、無載荷安定零点信号の計測を、複数回、
例えばP2回繰り返し、P1個の過渡応答零点信号の平均値
W_dZaveと、合計P1×P2個の無載荷安定零点信号の平均値
W_ZSaveを求め、両者の差を零点補正値Ｄとする。なお、
この計重コンベヤ50は重量選別機の一部として使用され
るものであるので、搬入される物品の重量は基準重量か
らのばらつきは余り大きくないので、上記のようにして
過渡応答零点補正値Ｄを決定できる。

このようにして補正された安定零点信号W_ZSは、これ
の前に既に決定されているｎ個の一連の安定零点信号W
_ZSと共に移動平均が取られ（ステップS224）、この移動
平均零点信号として零点レジスタに記憶させる（ステッ
プS230）。

この間に、割り込みルーチンでは、ステップS146、14
8、220、158、160、162、222、156が繰り返され、無載
荷零点安定時間T_cの経過を待っている。そして、無載荷
零点安定時間T_cとなると、ステップS222がYESとなり、
フラグPHFが０とされ（ステップS234）、カウンタBCが
２とされる（ステップS236）。そして、ステップS214、
216、156を経て、ステップS190、192、194、196、218が
実行され、無載荷安定ディジタル計重信号のm2の累積が
行なわれる。

この累積が行なわれると、メインルーチンにおいて、
ステップS202、204、206を経てステップS224が実行され
るが、このときのカウンタBCの値は２であるので、ステ
ップS224の答はNOとなり、レジスタW_INTの記憶値（無載
荷零点信号のm2個の累積値）をm2で除算して、安定零点
信号W_Zdを求め（ステップS238）、ステップS230、232を
実行する。

このような無載荷零点信号の測定は、光学検出器56が
物品を検出するまで継続され、無載荷零点信号を測定し
ている途中で、光学検出器56が物品を検出すると、即座
に中断される。これは過渡応答零点信号の測定が終了す
るまでは、フラグTAFが１であるので、ステップS148が
ジャンプされて、ステップS158以降を実施するので、タ
イマカウンタTCC等をリセットするステップS150、152、
154が実行されることがないのに対し、過渡応答零点信
号の測定が終了すると、ステップS216でフラグTAFが０
されているので、それ以後ステップS148が実行してから
ステップS158以降を実行するようになるので、光学検出
器56が物品を検出すると、ステップS148の答がYESとな
り、ステップS150以降が実行され、タイマカウンタTCC
等がリセットされるからである。

第４の実施例は、第３の実施例を第２の実施例のよう
に変更したもので、第15図に示すT_Zの経過後に、第20図
に示すようにステップS224、226を経て、過渡応答零点
信号W_Zdを実行し、次に下記の演算を行なう（S229）。

但し、W_INはステップS210で求めた前回の物品計重
値、W_sampleは、Ｄを決定する際に用いたサンプル物品
の重量である。このようにすると、計重される物品の重
量が一定でなくとも正確な零点測定を行なえる。

第21図及び第22図に第５の実施例を示す。この実施例
も重量選別機に使用する計重コンベヤ76に、本発明を実
施したもので、この計重コンベヤ76は第21図に示すよう
に、チェン等の無端紐帯77に所定間隔に載台78を設け、
これら載台78が計重手段、例えばロードセル82に結合さ
れた荷重台80上を通過するように構成したもので、第１
の実施例で用いた円板16と光学検出器20、26と同様なも
のを用いて、いずれの載台78が荷重台80上に位置するか
を検出できるようにしてある。

そして、第22図に示すように、計測タイミングになっ
たか、即ち載台78が荷重台80上に位置しているか判断す
る（ステップS240）。この答がYESであると、アナログ
計重信号が安定するのに要する時間の経過を待った後
（ステップS242）、m1個のディジタル計重信号W_iの累積
値W_INTを求める（ステップS244）。その後に、W_INTをm1
で除算して、計重値W_INを求める（ステップS246）。そ
して、この計重値W_INが物品の計重値であるか判断する
（ステップS248）。これはディジタル計重値を適当な閾
値（例えば、この計重コンベヤで計重する物品の基準重
量の約1/2の重量）と比較することによって行なえる。
或は第19図に示すように光学検出器84を設け、荷重台80
上に物品が搬入されているか検出することによって行な
ってもよい。ステップS248の答がYESであると、今回の
計重値が物品の計重値であったことを記憶し（ステップ
S250）、他の処理、例えば前回に決定した安定零点信号
をW_INから減算して、正味の物品重量を求める等の処理
を行なう。

ステップS248の答がNOであると、今回のディジタル計
重値が物品計重値でないことを記憶し（ステップS25
2）、前回のディジタル計重値が物品の計重値であるか
判断する（ステップS252）。この答がYESであれば、過
渡応答零点補正値Ｄとディジタル計重信号W_INとの代数
和を求めて、安定零点信号に変換する（ステップS25
6）。

過渡応答零点補正値Ｄは例えば次のようにして求め
る。各載台78を空にして各載台がそれぞれ所定回数ずつ
荷重台80上を通過させ、各ディジタル計重信号を求め
る。これらは安定零点信号であるので、これらの平均値
W_ZSaveを求める。次に、それぞれの載台が空で、これの
１つ前を先行する載台に同じ重量のサンプル物品がそれ
ぞれ載っている状態で荷重台80上を通過するようにし
て、各ディジタル計重信号を求める。これは過渡応答零
点信号である。この過渡応答零点信号を各載台につき所
定回数求め、その平均値W_Zdaveを求め、平均値W_ZSaveと
平均値W_Zdaveの偏差を求め、これを過渡応答零点補正値
Ｄとする。

また、ステップS254の答がNOであると、そのときのデ
ィジタル計重信号W_INを安定零点信号W_ZSとする。

第６の実施例は、第５の実施例を第２の実施例のよう
に変更したもので、第23図に示すようにステップS254、
256、258を除去し、その代りに下記の演算を行なうもの
である（ステップS259）。

W_ZS＝W_IN＋（W_IL/W_sample）・Ｄ但し、W_INは前回にステップS250aで記憶させた前回の
物品計重値、W_sampleは過渡応答零点補正信号を決定す
る際に用いた物品の計重値である。

第３及び第４の実施例では第16図に示したような計重
コンベヤ50を用いたが、第21図に示すような計重コンベ
ヤ76を用いることもできる。逆に、第５及び第６の実施
例では第21図に示すような計重コンベヤ76を用いたが、
第16図に示すような計重コンベヤ50を用いてもよい。

［発明の効果］以上のように請求項２、４、５、６記載の発明によれ
ば、零点測定するに際し、前回に物品を計測しているか
否かによって零点の測定方法を変更しているので、即ち
前回に物品を計測していると、計重手段の出力信号はま
だ振動が充分に収束していないので、これを修正する
が、前回に物品を計重していないと、計重手段の出力は
充分に収束しているので、その計重手段の出力をそのま
ま零点信号とする。従って、長期間に亙って、物品が供
給されないような場合でも、正確に零点信号が得られる
ので、正確な零点補正が行なえる。また、請求項３、
５、７記載の発明では、修正は一律の零点過渡応答補正
信号によって行なうものではなく、直前に当該荷重検出
手段に載荷されていた物品の計重値に応じて、零点過渡
応答補正信号を変更しているので、どのような重量の物
品が直前に載荷されていても正確に零点を測定できる。

さらに請求項１記載の発明では、このような零点測定
と物品の重量測定とをディジタル化するに際し、１台の
A/D変換器を共用するように構成しているので、構成を
簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による零点測定方法の第１の実施例の概
略フローチャート、第２図は同第１の実施例のタイミン
グ図、第３図は同実施例に使用する回転式秤の部分省略
平面図、第４図は同第１の実施例で使用する光学検出器
を示す平面図、第５図は同第１の実施例のブロック図、
第６図は同第１の実施例の割り込みルーチンのフローチ
ャート、第７図は同第１の実施例のメイルーチンのフロ
ーチャート、第８図は同第２の実施例の第１の実施例と
異なる部分のフローチャート、第９図は同第３の実施例
の概略フローチャート、第10図は同第３の実施例のタイ
ミング図、第11図は同第３の実施例の要部のブロック
図、第12図は同第３の実施例の割り込みルーチンのフロ
ーチャート、第13図は同第３の実施例のメインルーチン
のフローチャート、第14図は同第４の実施例の概略フロ
ーチャート、第15図は同第４の実施例のタイミング図、
第16図は同第４図の実施例に使用する計重コンベヤの側
面図、第17図は同第４の実施例のブロック図、第18図は
同第４の実施例の割り込みルーチンのフローチャート、
第19図は同第４の実施例のメインルーチンのフローチャ
ート、第20図は同第５の実施例の第４の実施例と異なる
部分のフローチャート、第21図は同第５の実施例に使用
する計重コンベヤの側面図、第22図は同第５の実施例の
概略フローチャート、第23図は同第６の実施例の概略フ
ローチャートである。 4₁乃至4₁₆、52、82……ロードセル（荷重検出手段）、3
2、70……CPU。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01G 11/00 G01G 23/01 G01G 23/36 - 23/375

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数台の荷重検出手段を回転中心の回りに
回転可能に設け、上記各荷重検出手段が回転することに
よって描く回転軌跡上に上記各荷重検出手段に順次物品
を搬入する搬入位置と、上記各荷重検出手段から順次物
品を搬出する搬出位置とを設けてなる回転式計重装置に
おいて、上記搬入位置から上記搬出位置までの間に設けた計重区
間を物品を載荷された上記各荷重検出手段が通過するご
とに、当該荷重検出手段の出力を１台のA/D変換器によ
ってディジタル計重信号に変換する段階と、上記計重区間を上記物品が載荷された計重手段が通過し
ている期間中に、上記搬出位置から上記搬入位置まで物
品非載荷状態で回転している上記荷重検出手段の出力を
上記A/D変換器によってディジタル零点信号に変換する
段階とを、具備する回転式秤の零点測定方法。
【請求項２】複数台の荷重検出手段を回転中心の回りに
回転可能に設け、上記各荷重検出手段が回転することに
よって描く回転軌跡上に上記各荷重検出手段に順次物品
を搬入する搬入位置と、上記各荷重検出手段から順次物
品を搬出する搬出位置とを設けてなる回転式計重装置に
おいて、上記搬入位置から上記搬出位置までの間に設けた計重区
間を物品を載荷された上記各荷重検出手段が通過するご
とに、当該荷重検出手段の出力を１台のA/D変換器によ
ってディジタル計重信号に変換する段階と、上記計重区間を上記物品が載荷された計重手段が通過し
ている期間中に、上記搬出位置から上記搬入位置まで物
品非載荷状態で回転している上記荷重検出手段の出力を
上記A/D変換器によってディジタル零点信号に変換する
段階と、上記ディジタル零点信号に対応する上記荷重検出手段が
上記計重区間を通過したときの上記ディジタル計重信号
を、過渡応答零点信号と安定零点信号との閾値と比較す
る段階と、当該ディジタル計重信号が上記閾値よりも小さいとき、
上記ディジタル零点信号を安定零点信号と判断して、零
点信号とする段階と、当該ディジタル計重信号が上記閾値よりも大きいとき、
上記ディジタル零点信号と予め定めた過渡応答零点補正
信号との代数和を算出し、安定零点信号に変換する段階
とを、具備する回転式秤の零点測定方法。
【請求項３】複数台の荷重検出手段を回転中心の回りに
回転可能に設け、上記各荷重検出手段が回転することに
よって描く回転軌跡上に上記各荷重検出手段に順次物品
を搬入する搬入位置と、上記各荷重検出手段から順次物
品を搬出する搬出位置とを設けてなる回転式計重装置に
おいて、上記搬入位置から上記搬出位置までの間に設けた計重区
間を物品を載荷された上記各荷重検出手段が通過するご
とに、当該荷重検出手段の出力を１台のA/D変換器によ
ってディジタル計重信号に変換する段階と、上記計重区間を上記物品が載荷された計重手段が通過し
ている期間中に、上記搬出位置から上記搬入位置まで物
品非載荷状態で回転している上記荷重検出手段の出力を
上記A/D変換器によってディジタル零点信号に変換する
段階と、上記ディジタル零点信号を発生した上記荷重検出手段が
上記計重区間を通過したときの上記ディジタル計重信号
を、過渡応答零点補正信号を決定するのに用いた基準重
量で除算し、その除算値を上記過渡応答零点補正信号に
乗算し、この乗算値と上記ディジタル零点信号との代数
和を算出し、安定零点信号に変換する段階とを、具備する回転式秤の零点測定方法。
【請求項４】荷重検出手段を備え、物品を搬送しながら
計重する計重コンベヤにおいて、上記計重コンベヤに物品が搬入されたか否かを検出する
第１の段階と、上記物品が搬入されたことが検出された場合、上記荷重
検出手段の出力の安定後に、上記荷重検出手段の出力を
上記物品の計重信号として取りこむ第２の段階と、上記物品が搬入されたことが検出された時点から上記物
品が上記計重コンベヤから搬出されるまでに要する時間
の経過後に、上記荷重検出手段の出力と予め定めた過渡
応答零点信号との代数和を算出し、安定零点信号とする
第３の段階と、上記物品が上記計重コンベヤから搬出されてから所定時
間の経過後に、上記荷重検出手段の出力を第３の段階の
上記安定零点信号に代えて安定零点信号とする第４の段
階と、第４の段階の終了後上記所定時間の経過ごとに、上記荷
重検出手段の出力を新たな安定零点信号とすることを繰
返す第５の段階と、第４または第５の段階を実行中に、第１の段階により新
たな物品が上記計重コンベヤに搬入されたことが検出さ
れたとき、第４または第５の段階を中止させる第６の段
階とを、具備する計重コンベヤの零点測定方法。
【請求項５】荷重検出手段を備え、物品を搬送しながら
計重する計重コンベヤにおいて、上記計重コンベヤに物品が搬入されたか否かを検出する
第１の段階と、上記物品が搬入されたことが検出された場合、上記荷重
検出手段の出力の安定後に、上記荷重検出手段の出力を
上記物品の計重信号として取りこむ第２の段階と、上記物品が搬入されたことが検出された時点から上記物
品が上記計重コンベヤから搬出されるまでに要する時間
の経過後に、過渡応答零点補正信号を決定するのに用い
た基準重量で上記荷重検出手段の出力を除算し、その除
算値を上記過渡応答零点補正信号と乗算し、その乗算値
を上記荷重検出手段の出力との代数和を算出し、安定零
点信号とする第３の段階と、上記物品が上記計重コンベヤから搬出されてから所定時
間の経過後に、上記荷重検出手段の出力を第３の段階の
上記安定零点信号に代えて安定零点信号とする第４の段
階と、第４の段階の終了後上記所定時間の経過ごとに、上記荷
重検出手段の出力を新たな安定零点信号とすることを繰
返す第５の段階と、第４または第５の段階を実行中に、第１の段階により新
たな物品が上記計重コンベヤに搬入されたことが検出さ
れたとき、第４または第５の段階を中止させる第６の段
階とを、具備する計重コンベヤの零点測定方法。
【請求項６】荷重検出手段を備え、物品を搬送しながら
計重する計重コンベヤにおいて、所定タイミングごとに、上記荷重検出手段の出力を取り
込む段階と、取り込まれた上記荷重検出手段の出力が物品重量測定値
であるか零点測定値か判断する段階と、上記荷重検出手段の出力が零点測定値と判断されたと
き、当該出力の取りこみの前回に取りこまれた上記荷重
検出手段の出力を物品重量測定値であるか零点測定値か
判断する段階と、前回に取り込まれた上記荷重検出手段の出力が物品重量
測定値と判断されたとき、今回取り込まれた上記荷重検
出手段の出力と予め定めた過渡応答零点補正信号との代
数和を算出し、安定零点信号に変換する段階と、前回に取り込まれた上記荷重検出手段の出力が零点測定
値と判断されたとき、今回取り込まれた上記荷重検出手
段の出力を安定零点信号とする段階とを、具備する計重コンベヤの零点測定方法。
【請求項７】荷重検出手段を備え、物品を搬送しながら
計重する計重コンベヤにおいて、所定タイミングごとに、上記荷重検出手段の出力を取り
込む段階と、取り込まれた上記荷重検出手段の出力が物品重量測定値
であるか零点測定値か判断する段階と、上記荷重検出手段の出力が零点測定値と判断されたと
き、当該出力の取りこみの前回に取りこまれた上記荷重
検出手段の出力を過渡応答零点補正信号を決定するのに
用いた基準重量で除算し、この除算値を上記過渡応答零
点信号に乗算し、この乗算値と上記零点測定値との代数
和を算出し、安定零点信号に変換する段階とを、具備する計重コンベヤの零点測定方法。