JP2756759B2 - 掘削機のロッド連結装置におけるロック検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アースオーガ、ボーリ
ング機、撹拌機、横掘り管埋設機等の掘削機の出力軸に
設けた雌継手に、スクリュー、掘削ロッド、撹拌ロッド
等のロッドの雄継手を連結するロッド連結装置における
ロック検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のロッド連結装置におけるロック
検出装置としては、例えば、実公昭６３−２３５１２号
公報に示されるように、出力軸に設けた雌継手にロッド
の雄継手を挿入し、該雄継手のロック溝に係脱するロッ
ク部材を前記雌継手の半径方向に進退可能に設け、該ロ
ック部材をシリンダにて進退させると共に、ロック部材
の進退に伴って雌継手の外部に突出したロック表示棒を
揺動させ、固定した比較棒と揺動したロック表示棒の相
対的な対比を地上作業者が目視することによりロック状
態を確認するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の構造の
ロッド連結装置は、シリンダが継手部と一体に回転する
ため、シリンダへの圧力油の給排に関しては複雑な構造
で高価なスイベル方式が採られている。

【０００４】また、ロック表示棒がロック部材を進退さ
せるシリンダや、シリンダとロック部材間を連結するリ
ンク機構によって揺動するため、リンク機構等に磨耗が
生ずると確実に作動しない虞がある。さらに、ロック表
示棒と対比する比較棒を設ける必要がある。また、ロッ
ク表示棒がロッド連結装置と一体に回転するので、ロッ
ク表示棒の停止位置が一定しないから見にくい場合があ
り、しかも、ロッド連結の際に雌継手は高い所に位置す
るので、ロック表示棒の目視は、地上から仰ぎ見ること
になるため、ロック状態の判断を誤ることがある。

【０００５】さらに、ロック状態の確認作業は、地上作
業者がロック表示棒の揺動位置を目視してロック状態に
なったことを判断した後、掘削機のオペレータに合図
し、次の作業に進むが、地上作業者とオペレータ間の連
携ミス等からおきる事故につながりりやすい欠点を是非
とも回避する必要がある。

【０００６】そこで本発明は、ロッド連結装置の構造を
簡略化すると共に、ロック検出装置が確実に作動して、
ロック状態を容易に確認することができる掘削機のロッ
ド連結装置におけるロック検出装置を提供することを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため本発
明は、請求項１の発明では、出力軸の先端に出力軸と同
心的に雌継手を設け、該雌継手の継手孔に挿入されるロ
ッドの雄継手に形成されたロック溝に係脱するロック部
材を、前記雌継手の半径方向に進退可能に設け、該ロッ
ク部材をシリンダにて進退させる掘削機のロッド連結装
置において、前記雌継手の外周に、雌継手の軸線方向へ
移動可能でかつ雌継手と一体に回転し、移動に伴って前
記ロック部材を進退させるロック用リングを設けると共
に、該雌継手の先端に、雌継手の軸線方向へ移動可能で
かつ雌継手と一体に回転する円板を設け、該円板に、前
記雌継手の継手孔に対応して前記雄継手よりも大径で雄
継手基部のロッド径よりは小径の挿通孔を形成し、前記
シリンダを非回転部に雌継手の軸線方向に設け、該シリ
ンダに、ロッドの伸長により前記ロック用リングを雌継
手先端側へ移動させて前記ロック部材を前記ロック溝に
係合させる非回転のロック係脱用リングを雌継手の軸線
方向に移動可能に支持し、該ロック係脱用リングに前記
円板の近接を検知するセンサを設けたことを特徴として
いる。

【０００８】また、請求項２の発明では、前記ロッド連
結装置に、前記センサの作動を表示する表示器を設ける
と共に、前記掘削機の運転台に、前記センサの作動を知
らせる報知装置を設けたことを特徴としている。

【０００９】

【作 用】このように構成することにより、円板の挿通
孔を貫通して雄継手を雌継手の継手孔に完全に挿入する
と、円板はロッドに押されて雌継手の先端面に当接す
る。この状態でシリンダのロッドを伸長させてロック係
脱用リングを雌継手先端側へ移動させると、前記ロック
用リングが雌継手先端側へ移動して前記ロック部材が前
記雄継手のロック溝に係合したロック状態となる。この
際に、ロック係脱用リングに設けたセンサと円板の距離
が縮まってセンサが円板の近接を検知し、ロック状態の
電気信号を発する。

【００１０】そして、ロック解除の場合は、シリンダの
ロッドを縮小してロック係脱用リングを出力軸側へ移動
させると、前記ロック用リングが出力軸側へ移動して前
記ロック部材が後退し、前記雄継手のロック溝との係合
を解除する。この際に、前記センサは、ロック係脱用リ
ングと共に出力軸側へ移動しているので、円板と離れる
から円板の近接を検知できず、ロック状態の電気信号を
発することができない。このロック解除状態で、雌継手
の継手孔から雄継手を引き離すと、円板は雌継手の先端
面から離間する。

【００１１】したがって、センサの電気信号によってロ
ッド連結装置の表示器にロック状態を表示させることに
より地上作業者に目視確認させることができ、また、セ
ンサの電気信号を運転台に導いて報知装置の報知によ
り、ロッドのロック状態をオペレータが確実に把握でき
るから、地上作業者とオペレータ間のロック確認の連絡
をする事なく、両者が確実にロック状態を把握できる。
さらに、センサの電気信号によってロック状態を捕らえ
るので、出力軸の駆動装置を制御する信号にも使用する
こともできる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明をアースオーガのロッド連結装
置に適用した第１実施例を図１乃至図６に基づいて説明
する。

【００１３】アースオーガ１は、クローラ走行体２に立
設されたリーダ３の上部のトップシーブ４からワイヤ５
にて回転駆動装置６を昇降可能に吊持している。

【００１４】回転駆動装置６には、駆動モータ７と減速
機８が設けられ、該減速機８の出力軸９の先端に設けら
れたロッド連結装置１０にスクリュー１１のロッド１２
を連結する。

【００１５】ロッド連結装置１０は、出力軸９先端に同
心的に固設される雌継手１３と、該雌継手１３に、雌継
手１３の半径方向に進退可能に設けられる一対のロック
部材１４，１４と、雌継手１３の外周に、雌継手１３の
軸線方向である上下方向に移動可能に、かつ、雌継手１
３と一体回転可能に設けられるロック用リング１５と、
非回転部である減速機８のケース１６に雌継手１３の軸
線方向に下向きに設けられるシリンダ１７，１７と、該
シリンダ１７，１７のロッド１７ａ，１７ａの先端に雌
継手１３の軸線方向である上下方向に移動可能に支持さ
れるロック係脱用リング１８とで構成され、さらに、ロ
ック検出装置１９として、雌継手１３の先端に、雌継手
１３の軸線方向である上下方向に移動可能に、かつ、雌
継手１３と一体回転可能に設けられる円板２０と、ロッ
ク係脱用リング１８に設けられるセンサ２１とを備えて
いる。

【００１６】雌継手１３は、中央部に、前記ロッド１２
の雄継手１２ａが挿入される六角形の継手孔１３ａを下
面に開口して形成し、下端外周にロック用リング１５の
下降を規制するストッパ１３ｂを設けている。

【００１７】また、雌継手１３の外周に対向してかつ高
さ方向の位相をずらして形成された凹部１３ｃ，１３ｃ
には、それぞれレバー２２，２２が中間部を軸支されて
揺動可能に設けられ、該レバー２２，２２の下端にそれ
ぞれ前記ロック部材１４，１４が雌継手１３の半径方向
に進退可能に設けられている。

【００１８】該ロック部材１４，１４は、それぞれ後端
１４ａを押されると前進して先端を継手孔１３ａ内に突
出して、雄継手１２ａに形成されたロック溝１２ｂ，１
２ｂに先端を係合し、それぞれレバー２２の上端を押さ
れると後退してロック溝１２ｂ，１２ｂとの係合を解除
する。

【００１９】ロック用リング１５は、内周にロック部材
１４，１４をそれぞれ進退させる凸部１５ａ，１５ａを
設け、最下端１５ｂ外周を上部よりも小径として最下端
１５ｂ上部に出力軸側段部１５ｃを形成し、最下端１５
ｂ先端に最下端１５ｂよりも大径で出力軸側段部１５ｃ
よりもやや小径のリングを固設して先端側段部１５ｄを
形成している。

【００２０】凸部１５ａは、中央部を高く、上下両端を
内壁側へ傾斜するテーパ面に形成されており、ロック用
リング１５が下降すると中央部がロック部材１４の後端
１４ａに当接してロック部材１４を前進させ、ロック用
リング１５が上昇すると中央部がレバー２２の上端に当
接してロック部材１４を後退させる。

【００２１】また、ロック用リング１５の上部と雌継手
１３の上部フランジ１３ｄとの間には、ロック用リング
１５を雌継手１３の先端側へ付勢するコイルスプリング
２３が縮設されている。

【００２２】ロック係脱用リング１８は、出力軸側段部
１５ｃと先端側段部１５ｄの間隔よりも薄く形成され、
また、その内径を最下端１５ｂ外周よりも大径で、出力
軸側段部１５ｃと先端側段部１５ｄの外周よりも小径に
形成されており、前記シリンダ１７，１７のロッド１７
ａ，１７ａの先端にカバー２４を介して吊持されて出力
軸側段部１５ｃと先端側段部１５ｄの間に配置されてい
る。

【００２３】円板２０は、雌継手１３のストッパ１３ｂ
に遊嵌されるボルト２５に吊持されて雌継手１３の軸線
方向である上下方向に移動可能に、かつ、雌継手１３と
一体回転可能に設けられ、雌継手１３との間に縮設した
スプリング２６により雌継手１３の先端面から離間する
ように付勢されており、中央部に、雌継手１３の継手孔
１３ａに対応して前記雄継手１２ａよりも大径で雄継手
１２ａ基部のロッド１２に形成された鍔１２ｃの径より
は小径の挿通孔２０ａを形成している。

【００２４】センサ２１は、カバー２４に設けられて円
板２０の近接を検知して、円板２０との間が適切な間隙
になると電気信号をクローラ走行体２の制御盤２７のラ
ンプ等駆動回路２８へ送る。

【００２５】ロッド連結装置１０には、ランプ等駆動回
路２８にセンサ２１からの電気信号が送られていない状
態では赤色点灯し、センサ２１からの電気信号が送られ
ると消灯する表示灯２９が設けられている。

【００２６】この表示灯２９は、ロッド連結装置１０の
シリンダ１７，１７を保護するためのプロテクタ３０の
下部に設けられたブラケット３１内に斜め下方へ向けて
設置されており、該ブラケット３１には、表示灯２９を
外部の障害物と雨等から保護しつつ、地上作業者からも
見易くするための長円形のカバー付窓３２が設けられて
いる。

【００２７】また、アースオーガ１の運転台３３の操作
盤３４には、センサ２１の作動を知らせる報知装置とし
て、ランプ等駆動回路２８にセンサ２１からの電気信号
が送られていない状態では赤色点灯し、センサ２１から
の電気信号が送られると消灯する表示灯３５と、センサ
２１からの電気信号が送られていない状態では警報を発
し、センサ２１からの電気信号が送られると警報を止め
る警報器３６とが設けられている。

【００２８】尚、センサ２１は、保護の意味からカバー
２４内やブラケット３１内に設けても良く、また、直接
ロック係脱用リング１８に設けても良い。さらに、運転
台３３の警報器３６は無くても良い。

【００２９】次に、このように構成されたロッド連結装
置１０の作用を説明する。

【００３０】シリンダ１７，１７のロッド１７ａ，１７
ａを縮小してロック係脱用リング１８を上昇させると、
ロック係脱用リング１８がロック用リング１５の出力軸
側段部１５ｃに係合してロック用リング１５を引き上
げ、ロック用リング１５の凸部１５ａ，１５ａが上昇し
てレバー２２，２２の上端に当接してロック部材１４，
１４を後退させる。

【００３１】この状態で、円板２０の挿通孔２０ａを貫
通してロッド１２の雄継手１２ａを雌継手１３の継手孔
１３ａに挿入し、雄継手１２ａが継手孔１３ａに完全に
挿入されると、円板２０はロッド１２に押されて雌継手
１３の先端面に当接する。

【００３２】次いで、シリンダ１７，１７のロッド１７
ａ，１７ａを伸長してロック係脱用リング１８を下降さ
せると、ロック用リング１５は、自重とコイルスプリン
グ２３の付勢力及びロック係脱用リング１８がロック用
リング１５の先端側段部１５ｄに係合することにより発
生する各種の押す力によって下降し、ストッパ１３ｂに
当接して下降を規制される。

【００３３】これにより、ロック用リング１５の凸部１
５ａ，１５ａがロック部材１４，１４の後端１４ａ，１
４ａにそれぞれ当接してロック部材１４，１４を前進さ
せ、ロック部材１４，１４の先端を継手孔１３ａ内に突
出して、雄継手１２ａのロック溝１２ｂ，１２ｂに係合
させてロック状態とする。尚、ロック係脱用リング１８
は、シリンダ１７，１７のロッド１７ａ，１７ａがスト
ロークエンドまで伸長した後は、コイルスプリング２３
の付勢力によって下降し、ロック係脱用リング１８と、
出力軸側段部１５ｃと先端側段部１５ｄとの間にそれぞ
れ間隙を生じさせる。

【００３４】この際に、ロック係脱用リング１８のカバ
ー２４に設けたセンサ２１と円板２０の距離が縮まり、
センサ２１が円板２０の近接を検知し、ロック状態の電
気信号を発し、クローラ走行体２の制御盤２７のランプ
等駆動回路２８へ伝達してロッド連結装置１０の表示灯
２９と、運転台３３の操作盤３４の表示灯３５を消灯す
ると共に、運転台３３の操作盤３４の警報器３６の警報
を止める。

【００３５】ロック状態を解除するには、前記のよう
に、シリンダ１７，１７のロッド１７ａ，１７ａを縮小
してロック係脱用リング１８を上昇させ、ロック用リン
グ１５を引き上げてロック用リング１５の凸部１５ａ，
１５ａをレバー１９，１９の上端に当接させてロック部
材１４，１４を後退させる。この際に、前記センサ２１
は、ロック係脱用リング１８と共に出力軸９側へ移動し
ているので、円板２０と離れるから円板２０の近接を検
知できず、ロック状態の電気信号を発しないから、表示
灯２９，３５が赤色点灯すると共に、警報器３６の警報
が鳴る。

【００３６】これにより、ロック状態が解除され、回転
駆動装置６を上昇させることにより雌継手１３の継手孔
１３ａからロッド１２の雄継手１２ａを引き離すことが
でき、ロッド１２の雄継手１２ａが離れると、円板２０
が自重とスプリング２６の付勢力により雌継手１３の先
端面から離間する。

【００３７】尚、本実施例のアースオーガ等の縦型掘削
機の場合は、ロッド１２の雄継手１２ａを雌継手１３の
継手孔１３ａから引き離すと、円板２０は自重で雌継手
１３の先端面から離間するが、掘削作業では円板２０の
周辺に泥や地盤改良剤等が付着して、円板２０の下降に
支障を来すことがあるため、スプリング２６の付勢力に
より雌継手１３の先端面からの円板２０の離間を確実に
している。また、横掘り管埋設機等の場合は、スプリン
グ２６の付勢力によって円板２０を雌継手１３の先端面
から離間させる。

【００３８】このように構成されたロッド連結装置１０
は、シリンダ１７，１７が非回転部である減速機８のケ
ース１６に設けられているので、シリンダ１７，１７へ
の圧力油の配管は一般的な圧力配管が可能となり、従来
のようにシリンダへの圧力油の給排に関して複雑で高価
なスイベル方式を必要としないので、構造を簡略化でき
るとともに、シリンダ１７，１７の信頼性も高く作動も
確実である。

【００３９】また、掘削機運転中は、ロック係脱用リン
グ１８が出力軸側段部１５ｃと先端側段部１５ｄとにそ
れぞれ間隙を確保しているので、回転するロック用リン
グ１５と非回転部であるロック係脱用リング１８とが非
接触状態になるため、軸受等の部品を用いなくて済み、
構造を簡略化できる。

【００４０】さらに、ロック状態では、ロック用リング
１５が下降して、該ロック用リング１５の凸部１５ａ，
１５ａがロック部材１４，１４の後端１４ａ，１４ａに
それぞれ当接して覆っているので、ロック部材１４，１
４が雄継手１２ａのロック溝１２ｂ，１２ｂから抜け出
すことがない。

【００４１】しかも、ロック検出装置１９は、ロッド１
２の雄継手１２ａを雌継手１３の継手孔１３ａに完全に
挿入し、シリンダ１７，１７のロッド１７ａ，１７ａを
ストロークエンドまで伸長してロック部材１４，１４の
先端を雄継手１２ａのロック溝１２ｂ，１２ｂに係合さ
せたロック状態の場合に、センサ２１と円板２０との距
離が縮まり、センサ２１が円板２０の近接を検知し、ロ
ック状態の電気信号を発し、クローラ走行体２の制御盤
２７のランプ等駆動回路２８へ伝達して表示灯２９，３
５を消灯すると共に、警報器３６の警報を止める。

【００４２】また、完全なロック状態でないときには、
センサ２１が円板２０の近接を検知できず、ロック状態
の電気信号を発しないから、表示灯２９，３５が赤色点
灯すると共に、警報器３６の警報が鳴る。

【００４３】したがって、地上作業者は、ロッド連結装
置１０の表示灯２９を目視確認することにより、また、
オペレータは、運転台３３の操作盤３４の表示器３５と
警報器３６とにより、それぞれ単独にロック状態を確実
に把握できるから、両者は相互の連絡無くしてロック状
態を容易に確認できる。さらに、オペレータは、作業に
伴う騒音、降雨、冷暖房等に伴う運転台３３の窓の開閉
に関係なく確実でかつ安全に運転ができるばかりでな
く、地上作業者との連絡ミスもなくなるので安全作業が
できる。

【００４４】また、センサ２１の電気信号によってロッ
ク状態を捕らえるので、回転駆動装置６の運転を制御す
る信号にも使用できる。さらに、センサ２１は、非回転
部に配設されているので、電気配線が容易である。

【００４５】尚、センサ２１は、円板２０との間隙が適
切である場合に反応する、例えば、磁気センサ、近接セ
ンサ、リミットスイッチ等のセンサであればタイプを限
定するものではない。

【００４６】図７は、回転するロック用リング１５と非
回転のロック係脱用リング４０との間に軸受４１を介在
させた本発明の第２実施例を示すもので、ロック検出装
置１９は、前記第１実施例と同様に、雌継手１３の先端
に設けられる円板２０と、ロック係脱用リング１９に設
けられるセンサ２１とで構成され、前記第１実施例と同
様に作動する。

【００４７】

【発明の効果】以上のように、本発明の掘削機のロッド
連結装置におけるロック検出装置は、出力軸の先端に出
力軸と同心的に雌継手を設け、該雌継手の継手孔に挿入
されるロッドの雄継手に形成されたロック溝に係脱する
ロック部材を、前記雌継手の半径方向に進退可能に設
け、前記雌継手の外周に、雌継手の軸線方向へ移動可能
でかつ雌継手と一体に回転し、移動に伴って前記ロック
部材を進退させるロック用リングを設けると共に、該雌
継手の先端に、雌継手の軸線方向へ移動可能でかつ雌継
手と一体に回転する円板を設け、該円板に、前記雌継手
の継手孔に対応して前記雄継手よりも大径で雄継手基部
のロッド径よりは小径の挿通孔を形成し、前記シリンダ
を非回転部に雌継手の軸線方向に設け、該シリンダに、
ロッドの伸長により前記ロック用リングを雌継手先端側
へ移動させて前記ロック部材を前記ロック溝に係合させ
る非回転のロック係脱用リングを雌継手の軸線方向に移
動可能に支持し、該ロック係脱用リングに前記円板の近
接を検知するセンサを設けたので、円板の挿通孔を貫通
して雄継手を雌継手の継手孔に完全に挿入すると、円板
はロッドに押されて雌継手の先端面に当接する。この状
態でシリンダのロッドを伸長させてロック係脱用リング
を雌継手先端側へ移動させると、前記ロック用リングが
雌継手先端側へ移動して前記ロック部材が前記雄継手の
ロック溝に係合したロック状態となる。この際に、ロッ
ク係脱用リングに設けたセンサと円板の距離が縮まって
センサが円板の近接を検知し、ロック状態の電気信号を
発する。

【００４８】そして、ロック解除の場合は、シリンダの
ロッドを縮小してロック係脱用リングを出力軸側へ移動
させると、前記ロック用リングが出力軸側へ移動して前
記ロック部材が後退し、前記雄継手のロック溝との係合
を解除する。この際に、前記センサは、ロック係脱用リ
ングと共に出力軸側へ移動しているので、円板と離れる
から円板の近接を検知できない。このロック解除状態
で、雌継手の継手孔から雄継手を引き離すと、円板は雌
継手の先端面から離間し、センサが円板の近接を検知で
きず、ロック状態の電気信号を発しない。

【００４９】したがって、ロッド連結装置は、シリンダ
が非回転部に設けられているので、シリンダへの圧力油
の配管は一般的な圧力配管が可能となり、従来のように
シリンダへの圧力油の給排に関して複雑で高価なスイベ
ル方式を必要としないので、構造が簡略化でき経済効果
が大きい上、信頼性も高く作動も確実である。

【００５０】また、ロック状態では、ロック用リングが
ロック部材の後端を覆っているので、ロック部材が雄継
手のロック溝から抜け出すことがない。

【００５１】また、ロッド連結装置に、センサの作動を
表示する表示器を設けると共に、掘削機の運転台に、前
記センサの作動を知らせる報知装置を設けたから、地上
作業者は、ロッド連結装置の表示灯を目視確認すること
により、また、オペレータは、運転台の報知装置によ
り、それぞれ単独にロック状態を確実に把握できるか
ら、両者は相互の連絡無くしてロック状態を容易に確認
できる。さらに、オペレータは、作業に伴う騒音、降
雨、冷暖房等に伴う運転台の窓の開閉に関係なく確実で
かつ安全に運転ができるばかりでなく、地上作業者との
連絡ミスもなくなるので安全作業ができる。

【００５２】また、センサの電気信号によってロック状
態を捕らえるので、出力軸の駆動装置の運転を制御する
信号に使用できる。さらに、センサは、非回転部に配設
されているので、電気配線が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例を示すロッド連結装置の
ロック状態を示す断面図である。

【図２】 同じくロック解除状態を示す断面図である。

【図３】 アースオーガの概略図である。

【図４】 センサと表示器及び報知装置の回路図であ
る。

【図５】 ロッド連結装置の表示灯を示す正面図であ
る。

【図６】 ロッド連結装置の表示灯を示す断面図であ
る。

【図７】 本発明の第２実施例を示すロッド連結装置の
ロック状態を示す断面図である。

【符号の説明】

１…アースオーガ、６…回転駆動装置、７…駆動モー
タ、８…減速機、９…出力軸、１０…ロッド連結装置、
１１…スクリュ、１２…ロッド、１２ａ…雄継手、１２
ｂ…雄継手のロック溝、１３…雌継手、１４…ロック部
材、１４ａ…ロック部材後端、１５…ロック用リング、
１５ａ…ロック用リングの凸部、１５ｂ…ロック用リン
グの最下端、１５ｃ…ロック用リングの出力軸側段部、
１５ｄ…ロック用リングの先端側段部、１６…減速機の
ケース、１７…シリンダ、１７ａ…シリンダのロッド、
１８，４０…ロック係脱用リング、１９…ロック検出装
置、２０…円板、２１…センサ、２９，３５…表示灯、
３６…警報器、４１…軸受

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴山 養一 愛知県名古屋市熱田区三本松町１番１号 日本車輌製造株式会社内 (72)発明者 磯貝 隆明 愛知県名古屋市熱田区三本松町１番１号 日本車輌製造株式会社内

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出力軸の先端に出力軸と同心的に雌継手
   を設け、該雌継手の継手孔に挿入されるロッドの雄継手
   に形成されたロック溝に係脱するロック部材を、前記雌
   継手の半径方向に進退可能に設け、該ロック部材をシリ
   ンダにて進退させる掘削機のロッド連結装置において、
   前記雌継手の外周に、雌継手の軸線方向へ移動可能でか
   つ雌継手と一体に回転し、移動に伴って前記ロック部材
   を進退させるロック用リングを設けると共に、該雌継手
   の先端に、雌継手の軸線方向へ移動可能でかつ雌継手と
   一体に回転する円板を設け、該円板に、前記雌継手の継
   手孔に対応して前記雄継手よりも大径で雄継手基部のロ
   ッド径よりは小径の挿通孔を形成し、前記シリンダを非
   回転部に雌継手の軸線方向に設け、該シリンダに、ロッ
   ドの伸長により前記ロック用リングを雌継手先端側へ移
   動させて前記ロック部材を前記ロック溝に係合させる非
   回転のロック係脱用リングを雌継手の軸線方向に移動可
   能に支持し、該ロック係脱用リングに前記円板の近接を
   検知するセンサを設けたことを特徴とする掘削機のロッ
   ド連結装置におけるロック検出装置。
2. 【請求項２】 前記ロッド連結装置に、前記センサの作
   動を表示する表示器を設けると共に、前記掘削機の運転
   台に、前記センサの作動を知らせる報知装置を設けたこ
   とを特徴とする請求項１記載の掘削機のロッド連結装置
   におけるロック検出装置。