JP2755882B2 - オートトラッキング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はオートトラッキング装
置に関し、特にたとえば再生エンベロープ量に基づいて
トラッキング制御する、オートトラッキング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のオートトラッキング装置
では、再生エンベロープ検波信号を所定時間間隔でサン
プリングし、サンプリング値を単純加算することによっ
て再生エンベロープ量（サンプリング値の総和）を求
め、この再生エンベロープ量が最大となるようにトラッ
キングを調整していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のオートトラッキ
ング装置では、図１３（Ａ）および（Ｂ）に示すよう
に、回転ヘッド１がトレースするテープトラック２のリ
ニアリティのずれなどによって、再生エンベロープ検波
信号が大きく落ち込んだときには、低下した部分で垂直
同期乱れや音声バズが発生する恐れがあるという問題点
があった。すなわち、サンプリング値の単純総和から求
めた再生エンベロープ量が最大になるトラッキング値を
最良としていたため、サンプリング値各々の情報はトラ
ッキング値算出の過程には全く反映されず、これによっ
てトラッキングが必ずしも最適に調整されないという問
題点があった。

【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、最
適トラッキング可能な、オートトラッキング装置を提供
することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、再生エンベ
ロープ検波信号を所定時間間隔でサンプリングしたサン
プリング値から再生エンベロープ量を求め、再生エンベ
ロープ量が最大となるようにトラッキングを調整するオ
ートトラッキング装置において、サンプリング値の平均
値を求める平均値算出手段、平均値に基づいて基準値を
算出する基準値算出手段、および基準値より小さいサン
プリング値および基準値より大きいサンプリング値のそ
れぞれに所定の重み付けをして再生エンベロープ量を算
出する再生エンベロープ量算出手段を備えることを特徴
とする、オートトラッキング装置である。

【０００６】

【作用】平均値から求めた基準値を基準にしてサンプリ
ング値に重み付けすることによって、各サンプリング値
が再生エンベロープ量に反映されることになり、再生エ
ンベロープ検波信号の落ち込みの程度に応じた再生エン
ベロープ量が得られる。したがって、この再生エンベロ
ープ量が最大値となるトラッキング値を設定すれば、再
生エンベロープ信号の落ち込みの程度に応じたトラッキ
ングが行える。

【０００７】

【発明の効果】この発明によれば、再生エンベロープ検
波信号の落ち込みの程度に応じて最適なトラッキングが
実現できる。この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。

【０００８】

【実施例】図１を参照して、このオートトラッキング装
置１０はマイクロコンピュータ（以下「マイコン」）１
２を含む。このマイコン１２からはトラッキング量を示
すトラッキングデータが出力され、サーボ回路１４に入
力される。また、サーボ回路１４にはトラッキングデー
タのほかコントロール信号ＣＴＬも入力される。これに
基づいて、サーボ回路１４がキャプスタンモータ１６を
駆動する。また、サーボ回路１４からは、図２（Ａ）に
示すような回転ヘッド１８の切り換え信号（以下「ＲＦ
ＳＷ」）が出力され、プリアンプ２０およびマイコン１
２に入力される。ＲＦＳＷがプリアンプ２０のほかマイ
コン１２にも入力されるのは、マイコン１２で後述する
サンプリングをする際のタイミングをとるためである。

【０００９】プリアンプ２０では、回転ヘッド１８によ
ってトレースされた図２（Ｂ）に示すような再生エンベ
ロープが増幅され、増幅後の再生エンベロープがエンベ
ロープ検波回路２２によって検波される。そして、図２
（Ｃ）に示すような再生エンベロープ検波信号がマイコ
ン１２に入力される。なお、増幅後の再生エンベロープ
はエンベロープ検波回路２２へ入力されるほか、端子２
４を経て他のメカニズム（図示せず）に入力される。マ
イコン１２から出力されるトラッキングデータは、この
再生エンベロープ検波信号に基づいて決定される。

【００１０】オートトラッキング動作において、図３の
ステップＳ１においてマイコン１２はトラッキングセン
タ値を設定し、次のステップＳ３において、回転ヘッド
１８のトレース位置が予め設定されたトラッキングの可
変範囲内であるか否か判断される。そして、トレース位
置がトラッキングの可変範囲内であれば、ステップＳ５
において、マイコン１２によって、再生エンベロープ検
波信号が信号ＲＦＳＷに応じてサンプリングされ、ステ
ップＳ７において再生エンベロープ量Ｔが算出される。
なお、この再生エンベロープ量算出ステップについては
後にで詳述する。

【００１１】続いて、ステップＳ９においてトラッキン
グの可変範囲全てにわたり再生エンベロープ検波信号を
サンプリングしたか否か判断される。なお、ステップＳ
３において回転ヘッド１８のトレース位置がトラッキン
グの可変範囲外と判断されたときにはそのままステップ
Ｓ９に至る。そして、全ての範囲にわたってサンプリン
グされていなければ、ステップＳ１１においてトラッキ
ングデータが変更され、これによってキャプスタンモー
タ１６の回転速度が変更された後、ステップＳ３，Ｓ５
およびＳ７の動作が繰り返される。

【００１２】一方、トラッキングの可能な全ての範囲に
わたってサンプリングしていれば、ステップＳ１３にお
いて再生エンベロープ量が最大であったトラッキングデ
ータに設定され、このトラッキングデータがマイコン１
２から出力される。再生エンベロープ量Ｔは図４に示す
ような方法で算出される。すなわち、まずステップＳ１
５において再生エンベロープ検波信号のサンプリング値
がＲＡＭ２６に格納され、次にステップＳ１７において
各サンプリング値の総和Ｔ１が算出される。続いて、ス
テップＳ１９においてこの総和Ｔ１から各サンプリング
値の平均値が算出され、ステップＳ２１において数１に
基づいて平均値のＡ％の値が算出される。なお、定数Ａ
については任意に設定するものとする。

【００１３】

【数１】

【００１４】その後、ステップＳ２３において各サンプ
リング値と平均値のＡ％の値とが比較され、平均値のＡ
％の値以下のサンプリング値の数ｍが求められる。続い
て、ステップＳ２５において各サンプリング値が値の大
きい順に並び換えられ、ステップＳ２７において数２に
示すように総和Ｔ１にサンプリング値の最小値Ｘ_minを
ｍ倍した値が加算され、加算値Ｔ２が求められる。

【００１５】

【数２】Ｔ２＝Ｔ１＋ｍ・Ｘ_min そして、ステップＳ２９において各サンプリング値の中
で値の大きい方からｍ個選ばれ、数３に示すようにこの
ｍ個の値がＴ２から減算され、これによって再生エンベ
ロープ量Ｔが算出される。

【００１６】

【数３】Ｔ＝Ｔ２−（Ｘ_max ＋・・・） トラッキング可変範囲を−８〜＋４と設定し、再生エン
ベロープ量Ｔを算出した場合の動作例について説明す
る。なお、トラッキング可変範囲とは、再生エンベロー
プ検波信号をサンプリングするために回転ヘッド１８を
上下に移動させる範囲のことである。

【００１７】図５，図６および図７は再生エンベロープ
の前半が落ち込んでいる場合に、各トラッキングデータ
に対し回転ヘッド１８がテープトラック２８をヘッドト
レースする位置およびサンプリング値を示す図である。
これからわかるように、従来の再生エンベロープ量の算
出方法では、図５（Ａ）のとき再生エンベロープ量が最
大となるのに対し、この実施例による算出方法では、図
６（Ｂ）のとき再生エンベロープ量が最大となる。

【００１８】また、図８，図９および図１０は再生エン
ベロープの前半および後半が落ち込んでいる場合の各ト
ラッキングデータに対するヘッドトレースの位置および
サンプリング値を示す図である。これより、従来の算出
方法では図９（Ｂ）および（Ｃ）のとき再生エンベロー
プ量が最大となるのに対しこの実施例による算出方法で
は図９（Ｃ）のとき再生エンベロープ量が最大となるこ
とがわかる。

【００１９】これらの結果および再生エンベロープ量の
平坦度（＝サンプリング値の最大値Ｘ_max と最小値Ｘ
_min との差）をグラフに表したものが図１１および図１
２である。ただし、図１１および図１２において、実線
Ａは従来の方法による再生エンベロープ量を示し、点線
Ｂはこの実施例に基づいて求めた再生エンベロープ量を
示し、１点鎖線Ｃは再生エンベロープの平坦度を示す。
これより、点線Ｂの再生エンベロープ量を用いた方が実
線Ａで示す従来の再生エンベロープ量を用いる場合に比
べて、平坦度を一層改善できることが理解されよう。

【００２０】なお、上述の実施例では、サンプリング値
の平均値のＡ％の値と各サンプリング値とを比較して重
み付けをするデータの数ｍを決定しているが、この理由
については、ｍ＝２とｍ＝３に固定して再生エンベロー
プ量を算出した、表１および表２を参照して説明する。

【００２１】

【表１】

【００２２】

【表２】

【００２３】再生エンベロープの前半が低下している場
合、ｍ＝２とすると表１のように重み付けの効果が少な
くなり、再生エンベロープの前半および後半が低下して
いる場合、ｍ＝３とすると表２のように重み付けが効き
すぎるからである。なお、重み付けが効きすぎるとは、
図１０に示すように再生エンベロープの中央のサンプリ
ング値が低下し、Ｓ／Ｎが劣化するような場合である。

【００２４】なお、各サンプリング値の重み付けの具体
的な方法は、実施例において説明した以外の方法が考え
られ、要は、各サンプリング値の平均値に対して一定以
下のサンプリング値を検出した場合、各サンプリング値
に重み付けして再生エンベロープ量を算出すればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】図１実施例の各部における波形を示す波形図で
ある。

【図３】図１実施例のマイコンの動作を示すフロー図で
ある。

【図４】図３のフロー図の再生エンベロープ量を算出す
るための処理を示すフロー図である。

【図５】各トラッキングデータに対するヘッドトレース
の位置およびサンプリング値を示す図解図である。

【図６】各トラッキングデータに対するヘッドトレース
の位置およびサンプリング値を示す他の図解図である。

【図７】各トラッキングデータに対するヘッドトレース
の位置およびサンプリング値を示すさらに他の図解図で
ある。

【図８】各トラッキングデータに対するヘッドトレース
の位置およびサンプリング値を示すさらにその他の図解
図である。

【図９】各トラッキングデータに対するヘッドトレース
の位置およびサンプリング値を示す他の図解図である。

【図１０】各トラッキングデータに対するヘッドトレー
スの位置およびサンプリング値を示すその他の図解図で
ある。

【図１１】前半が低下した再生エンベロープの各トラッ
キングデータに対する再生エンベロープ量および再生エ
ンベロープ量の平坦度を示すグラフである。

【図１２】前半および後半が低下した再生エンベロープ
の各トラッキングデータに対する再生エンベロープ量お
よび再生エンベロープ量の平坦度を示すグラフである。

【図１３】（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、ヘッドト
レースの位置およびサンプリング値を示す図解図であ
る。

【符号の説明】

１０ …オートトラッキング装置 １２ …マイコン １６ …キャプスタンモータ １８ …回転ヘッド ２２ …エンベロープ検波回路

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】再生エンベロープ検波信号を所定時間間隔
   でサンプリングしたサンプリング値から再生エンベロー
   プ量を求め、前記再生エンベロープ量が最大となるよう
   にトラッキングを調整するオートトラッキング装置にお
   いて、 前記サンプリング値の平均値を求める平均値算出手段、 前記平均値に基づいて基準値を算出する基準値算出手
   段、および 前記基準値より小さいサンプリング値および前記基準値
   より大きいサンプリング値のそれぞれに所定の重み付け
   をして前記再生エンベロープ量を算出する再生エンベロ
   ープ量算出手段を備えることを特徴とする、オートトラ
   ッキング装置。