JP2755524B2 - インバータ式直流抵抗溶接装置の溶接トランス - Google Patents
インバータ式直流抵抗溶接装置の溶接トランスInfo
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- JP2755524B2 JP2755524B2 JP4155011A JP15501192A JP2755524B2 JP 2755524 B2 JP2755524 B2 JP 2755524B2 JP 4155011 A JP4155011 A JP 4155011A JP 15501192 A JP15501192 A JP 15501192A JP 2755524 B2 JP2755524 B2 JP 2755524B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインバータ式直流抵抗溶
接装置の溶接トランスに関し、一層詳細には、小型化お
よび軽量化を実現することのできるインバータ式直流抵
抗溶接装置の溶接トランスに関する。
接装置の溶接トランスに関し、一層詳細には、小型化お
よび軽量化を実現することのできるインバータ式直流抵
抗溶接装置の溶接トランスに関する。
【０００２】
【従来の技術】産業界においては、種々のワークを溶接
するために、インバータ式直流抵抗溶接装置が広範に用
いられているが、この種の溶接装置では装置の低廉化お
よび省スペース化のために溶接トランスの小型化および
軽量化が要求されている。
するために、インバータ式直流抵抗溶接装置が広範に用
いられているが、この種の溶接装置では装置の低廉化お
よび省スペース化のために溶接トランスの小型化および
軽量化が要求されている。
【０００３】前記インバータ式直流抵抗溶接装置は通
常、コンバータ回路、インバータ回路、溶接トランス回
路、溶接ガン部および制御回路等を備え、前記制御回路
から前記インバータ回路に対して溶接電流の制御信号が
出力されるが、この制御信号の周波数および溶接トラン
スに供給される１次電流の周波数を高めることによっ
て、溶接トランスのコアの断面積を小さくすることがで
き、溶接トランスの小型化を実現できることが知られて
いる（図６参照）。
常、コンバータ回路、インバータ回路、溶接トランス回
路、溶接ガン部および制御回路等を備え、前記制御回路
から前記インバータ回路に対して溶接電流の制御信号が
出力されるが、この制御信号の周波数および溶接トラン
スに供給される１次電流の周波数を高めることによっ
て、溶接トランスのコアの断面積を小さくすることがで
き、溶接トランスの小型化を実現できることが知られて
いる（図６参照）。
【０００４】前記インバータ回路に対して出力される制
御信号の周波数をワークの種類によって可変することに
より、溶接トランスの小型化を図る技術的思想が特開昭
６３−２７３５７５号の「インバータ式直流抵抗溶接
機」に開示されている。
御信号の周波数をワークの種類によって可変することに
より、溶接トランスの小型化を図る技術的思想が特開昭
６３−２７３５７５号の「インバータ式直流抵抗溶接
機」に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術における制御信号の周波数を高くすることによ
り溶接トランスの小型化を図る方法では、溶接トランス
の漏れインダクタンスおよび１次側の抵抗値に起因する
過渡現象によって発生する１次電流の立上り時間および
立下り時間によって、図７に示すように所定の周波数、
例えば、１ｋＨｚ以上で出力電圧ＶO が著しく低下する
という不都合がある。
従来技術における制御信号の周波数を高くすることによ
り溶接トランスの小型化を図る方法では、溶接トランス
の漏れインダクタンスおよび１次側の抵抗値に起因する
過渡現象によって発生する１次電流の立上り時間および
立下り時間によって、図７に示すように所定の周波数、
例えば、１ｋＨｚ以上で出力電圧ＶO が著しく低下する
という不都合がある。
【０００６】このため、単に周波数のみを高めて溶接ト
ランスの小型化を図ろうとしても、所望の出力が得られ
ないという問題がある。
ランスの小型化を図ろうとしても、所望の出力が得られ
ないという問題がある。
【０００７】本発明はこのような従来の問題を解決する
ためになされたものであって、溶接トランスの１次側コ
イルの巻数と１次電流の立上りおよび立下りにおける電
流変化量とが相関を有することに着目し、該相関に基づ
いて溶接トランスの設計を行うことにより小型、軽量で
あって、且つ、効率の良い溶接トランスを得ることので
きるインバータ式直流抵抗溶接装置の溶接トランスを提
供することを目的とする。
ためになされたものであって、溶接トランスの１次側コ
イルの巻数と１次電流の立上りおよび立下りにおける電
流変化量とが相関を有することに着目し、該相関に基づ
いて溶接トランスの設計を行うことにより小型、軽量で
あって、且つ、効率の良い溶接トランスを得ることので
きるインバータ式直流抵抗溶接装置の溶接トランスを提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、ワークに通電する溶接電流をパルス状
の１次電流によって生成するインバータ式直流抵抗溶接
装置の溶接トランスであって、 式（ΔＩ1 ／Δｔ）＝Ｖ1 ／（ｋＮ2 ）（ただし、ΔＩ
1 ／Δｔは１次電流の立上り時間および立下り時間にお
ける電流変化量、Ｖ1 は１次側コイルの両端電圧、ｋは
定数、Ｎは１次側コイルの巻数）に基づき、前記溶接ト
ランスの１次側コイルの巻数と、前記溶接トランスに通
電される１次電流の周波数から前記溶接トランスの重量
が設定され、前記１次電流の周波数が１１００Ｈｚ〜３
０００Ｈｚに設定されていることを特徴とする。
めに、本発明は、ワークに通電する溶接電流をパルス状
の１次電流によって生成するインバータ式直流抵抗溶接
装置の溶接トランスであって、 式（ΔＩ1 ／Δｔ）＝Ｖ1 ／（ｋＮ2 ）（ただし、ΔＩ
1 ／Δｔは１次電流の立上り時間および立下り時間にお
ける電流変化量、Ｖ1 は１次側コイルの両端電圧、ｋは
定数、Ｎは１次側コイルの巻数）に基づき、前記溶接ト
ランスの１次側コイルの巻数と、前記溶接トランスに通
電される１次電流の周波数から前記溶接トランスの重量
が設定され、前記１次電流の周波数が１１００Ｈｚ〜３
０００Ｈｚに設定されていることを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明に係るインバータ式直流抵抗溶接装置の
溶接トランスでは、溶接トランスの１次側コイルの巻数
と１次電流の周波数の設定により溶接トランスの重量の
最軽量化を図ることができる。１次電流の周波数は、１
１００Ｈｚ〜３０００Ｈｚに設定する。
溶接トランスでは、溶接トランスの１次側コイルの巻数
と１次電流の周波数の設定により溶接トランスの重量の
最軽量化を図ることができる。１次電流の周波数は、１
１００Ｈｚ〜３０００Ｈｚに設定する。
【００１０】
【実施例】次に、本発明に係るインバータ式直流抵抗溶
接装置の溶接トランスについて、好適な実施例を挙げ、
添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
接装置の溶接トランスについて、好適な実施例を挙げ、
添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１１】図１は本発明を実施するインバータ式直流
抵抗溶接装置２０の全体構成を示すブロック図である。
抵抗溶接装置２０の全体構成を示すブロック図である。
【００１２】インバータ式直流抵抗溶接装置２０は交流
電源２１から出力される交流を全波整流するコンバータ
回路２２と、全波整流された直流を高周波交流に変換す
るインバータ回路２４と、前記高周波交流を変成し整流
する溶接トランス回路２６と、ワークＷを挟持する溶接
ガン部２８と、ワークＷに通電される溶接電流を制御す
る制御回路３０とを備える。
電源２１から出力される交流を全波整流するコンバータ
回路２２と、全波整流された直流を高周波交流に変換す
るインバータ回路２４と、前記高周波交流を変成し整流
する溶接トランス回路２６と、ワークＷを挟持する溶接
ガン部２８と、ワークＷに通電される溶接電流を制御す
る制御回路３０とを備える。
【００１３】さらに、インバータ式直流抵抗溶接装置２
０は、溶接トランス回路２６の１次コイルに通電される
電流（以下、１次電流という）Ｉ1 を検出するトロイダ
ルコイルからなる１次側電流検出器３２と、溶接トラン
ス回路２６の２次側コイルに誘起される電流（以下、２
次電流という）Ｉ2 を検出する２次側電流検出器３４
と、制御回路３０に溶接条件等を入力するためのキーボ
ード３６と、表示手段としてのディスプレイ装置である
ＣＲＴ３８とを備える。
０は、溶接トランス回路２６の１次コイルに通電される
電流（以下、１次電流という）Ｉ1 を検出するトロイダ
ルコイルからなる１次側電流検出器３２と、溶接トラン
ス回路２６の２次側コイルに誘起される電流（以下、２
次電流という）Ｉ2 を検出する２次側電流検出器３４
と、制御回路３０に溶接条件等を入力するためのキーボ
ード３６と、表示手段としてのディスプレイ装置である
ＣＲＴ３８とを備える。
【００１４】前記溶接ガン部２８はワークＷを挟持する
可動ガンアーム４０、４１と、この可動ガンアーム４
０、４１に固着される電極チップ４２、４３と、前記可
動ガンアーム４０、４１を開閉自在に駆動するシリンダ
４４とからなり、該シリンダ４４には電磁切替弁４６を
介して空圧源４８が接続される。前記電磁切替弁４６の
切替動作は前記制御回路３０から出力される制御信号に
よって制御される。
可動ガンアーム４０、４１と、この可動ガンアーム４
０、４１に固着される電極チップ４２、４３と、前記可
動ガンアーム４０、４１を開閉自在に駆動するシリンダ
４４とからなり、該シリンダ４４には電磁切替弁４６を
介して空圧源４８が接続される。前記電磁切替弁４６の
切替動作は前記制御回路３０から出力される制御信号に
よって制御される。
【００１５】前記溶接トランス回路２６は溶接トランス
５０と整流素子としてのダイオード５２、５４とから構
成され、前記インバータ回路２４はスイッチング素子で
あるトランジスタ５６、５８、６０、６２を備える。
５０と整流素子としてのダイオード５２、５４とから構
成され、前記インバータ回路２４はスイッチング素子で
あるトランジスタ５６、５８、６０、６２を備える。
【００１６】以上のように構成されるインバータ式直流
抵抗溶接装置２０において、ワークＷを溶接する作用に
ついて、図１の構成ブロック図、および図２のタイミン
グチャートを参照しながら説明する。
抵抗溶接装置２０において、ワークＷを溶接する作用に
ついて、図１の構成ブロック図、および図２のタイミン
グチャートを参照しながら説明する。
【００１７】制御回路３０から出力される切替信号によ
って電磁切替弁４６が付勢され、空圧源４８の圧縮空気
がシリンダ４４に導入される。この圧縮空気の作用下に
シリンダ４４が摺動して、可動ガンアーム４０、４１を
閉動し、可動ガンアーム４０、４１に配設された電極チ
ップ４２、４３によってワークＷが挟持される。
って電磁切替弁４６が付勢され、空圧源４８の圧縮空気
がシリンダ４４に導入される。この圧縮空気の作用下に
シリンダ４４が摺動して、可動ガンアーム４０、４１を
閉動し、可動ガンアーム４０、４１に配設された電極チ
ップ４２、４３によってワークＷが挟持される。
【００１８】次いで、制御回路３０から出力されるパル
ス状のドライブ信号Ｉa 、Ｉb によって（図２（Ａ）参
照）、インバータ回路２４を構成するトランジスタ５６
〜６２の夫々のベースが順次付勢されて、コンバータ回
路２２から溶接トランス５０の１次側コイルに１次電流
Ｉ1 が供給される（図２（Ｂ）参照）。この１次電流Ｉ
1 によって溶接トランス５０の２次側コイルにはパルス
状の２次電圧Ｖ2 （図２（Ｃ）参照）が誘起され、２次
電流Ｉ2 がダイオード５２、５４によって整流されて溶
接電流Ｉ3 となり、可動ガンアーム４０、４１および電
極チップ４２、４３等を介してワークＷに通電される。
ス状のドライブ信号Ｉa 、Ｉb によって（図２（Ａ）参
照）、インバータ回路２４を構成するトランジスタ５６
〜６２の夫々のベースが順次付勢されて、コンバータ回
路２２から溶接トランス５０の１次側コイルに１次電流
Ｉ1 が供給される（図２（Ｂ）参照）。この１次電流Ｉ
1 によって溶接トランス５０の２次側コイルにはパルス
状の２次電圧Ｖ2 （図２（Ｃ）参照）が誘起され、２次
電流Ｉ2 がダイオード５２、５４によって整流されて溶
接電流Ｉ3 となり、可動ガンアーム４０、４１および電
極チップ４２、４３等を介してワークＷに通電される。
【００１９】このとき、図２（Ｂ）に示すように、パル
ス状の１次電流Ｉ1 には溶接トランス５０の漏れインダ
クタンスＬと１次側抵抗Ｒ１とに起因する過渡現象によ
って立上り時間Ｔr および立下り時間Ｔf が発生する。
この立上り時間Ｔr および立下り時間Ｔf は前記漏れイ
ンダクタンスＬと１次側抵抗Ｒ１とからなる時定数によ
る回路定数であるから常に一定であり、このため、制御
回路３０から出力されるドライブ信号Ｉa 、Ｉb の周波
数を高くすると（図３（Ａ）参照）、１次電流Ｉ1 が取
り得る周波数の上限値は前記立上り時間Ｔr と立下り時
間Ｔf との和の時間（以下、むだ時間ＴD という）によ
って制限される（図３（Ｂ）参照）。
ス状の１次電流Ｉ1 には溶接トランス５０の漏れインダ
クタンスＬと１次側抵抗Ｒ１とに起因する過渡現象によ
って立上り時間Ｔr および立下り時間Ｔf が発生する。
この立上り時間Ｔr および立下り時間Ｔf は前記漏れイ
ンダクタンスＬと１次側抵抗Ｒ１とからなる時定数によ
る回路定数であるから常に一定であり、このため、制御
回路３０から出力されるドライブ信号Ｉa 、Ｉb の周波
数を高くすると（図３（Ａ）参照）、１次電流Ｉ1 が取
り得る周波数の上限値は前記立上り時間Ｔr と立下り時
間Ｔf との和の時間（以下、むだ時間ＴD という）によ
って制限される（図３（Ｂ）参照）。
【００２０】そこで、本願発明者は鋭意研究の結果、前
記むだ時間ＴD となる１次電流Ｉ1の立上り時間Ｔr お
よび立下り時間Ｔf における単位時間当たりの電流変化
量ΔＩ1 ／Δｔが、溶接トランス５０の１次側コイルＬ
1 の巻数Ｎと密接な関係にあることを突き止めた。
記むだ時間ＴD となる１次電流Ｉ1の立上り時間Ｔr お
よび立下り時間Ｔf における単位時間当たりの電流変化
量ΔＩ1 ／Δｔが、溶接トランス５０の１次側コイルＬ
1 の巻数Ｎと密接な関係にあることを突き止めた。
【００２１】すなわち、溶接トランス５０の１次側コイ
ルＬ1 に１次電流Ｉ1 を通電したとき、１次側コイルＬ
1 に発生する起電力Ｅは、磁束をΦとすると下式によっ
て求められる。 Ｅ＝Ｎ（ΔΦ／Δｔ） ＝Ｎ｛Δ（ｋＮＩ1 ）／Δｔ｝ ＝ｋＮ2 （ΔＩ1 ／Δｔ） …（１） ここで起電力Ｅを１次側コイルＬ1 の両端電圧Ｖ1 とす
ると、前記（１）式から、 （ΔＩ1 ／Δｔ）＝Ｖ1 ／（ｋＮ2 ） …（２） となり、１次電流Ｉ1 の立上り時間Ｔr および立下り時
間Ｔf における電流変化量ΔＩ1 ／Δｔと１次側コイル
Ｌ 1 の巻数Ｎとは上記（２）式の関係となり、定数ｋと
１次側コイルＬ1 の両端電圧Ｖ1 とを一定として、１次
側コイルＬ 1 の巻数Ｎに対する電流変化量ΔＩ1 ／Δｔ
を演算によって求めることができるようになる。これ
を、実験によって求めた実測値（図４（Ｂ））と比較す
ると、非常によい相関が得られ、前記（２）式が実用式
であることを確認することができる。
ルＬ1 に１次電流Ｉ1 を通電したとき、１次側コイルＬ
1 に発生する起電力Ｅは、磁束をΦとすると下式によっ
て求められる。 Ｅ＝Ｎ（ΔΦ／Δｔ） ＝Ｎ｛Δ（ｋＮＩ1 ）／Δｔ｝ ＝ｋＮ2 （ΔＩ1 ／Δｔ） …（１） ここで起電力Ｅを１次側コイルＬ1 の両端電圧Ｖ1 とす
ると、前記（１）式から、 （ΔＩ1 ／Δｔ）＝Ｖ1 ／（ｋＮ2 ） …（２） となり、１次電流Ｉ1 の立上り時間Ｔr および立下り時
間Ｔf における電流変化量ΔＩ1 ／Δｔと１次側コイル
Ｌ 1 の巻数Ｎとは上記（２）式の関係となり、定数ｋと
１次側コイルＬ1 の両端電圧Ｖ1 とを一定として、１次
側コイルＬ 1 の巻数Ｎに対する電流変化量ΔＩ1 ／Δｔ
を演算によって求めることができるようになる。これ
を、実験によって求めた実測値（図４（Ｂ））と比較す
ると、非常によい相関が得られ、前記（２）式が実用式
であることを確認することができる。
【００２２】前記（２）式に基づいて、１次側コイルＬ
1 の巻数Ｎと電流変化量ΔＩ1 ／Δｔとの関係が明らか
になり、１次電流Ｉ1 が取り得る最大周波数ｆmax を求
めることができる。
1 の巻数Ｎと電流変化量ΔＩ1 ／Δｔとの関係が明らか
になり、１次電流Ｉ1 が取り得る最大周波数ｆmax を求
めることができる。
【００２３】このようにして、求めた１次電流Ｉ1 が取
り得る最大周波数ｆmax からトランス重量を容易に求め
ることができる。
り得る最大周波数ｆmax からトランス重量を容易に求め
ることができる。
【００２４】溶接トランス５０の出力、例えば、１４０
ｋＶＡとしたとき、１次側コイルＬ 1 の巻数Ｎ0 〜Ｎ8
における最大周波数ｆmax および溶接トランス５０の重
量の関係を図５に示す。図５から明らかなように、１次
側コイルＬ 1 の巻数Ｎを値Ｎ4 に設定すれば、最大周波
数ｆmax は約３．８（ｋＨｚ）であり、このとき、溶接
トランス５０の重量は、従来の略５５％となる。
ｋＶＡとしたとき、１次側コイルＬ 1 の巻数Ｎ0 〜Ｎ8
における最大周波数ｆmax および溶接トランス５０の重
量の関係を図５に示す。図５から明らかなように、１次
側コイルＬ 1 の巻数Ｎを値Ｎ4 に設定すれば、最大周波
数ｆmax は約３．８（ｋＨｚ）であり、このとき、溶接
トランス５０の重量は、従来の略５５％となる。
【００２５】以上説明したように、本実施例によれば、
溶接トランス５０の１次側コイルＬ 1 の巻数Ｎによって
１次電流Ｉ1 の電流変化量ΔＩ1 ／Δｔの値を決定する
ことができるため、溶接トランス５０の小型化に関する
限界設計が可能となる。
溶接トランス５０の１次側コイルＬ 1 の巻数Ｎによって
１次電流Ｉ1 の電流変化量ΔＩ1 ／Δｔの値を決定する
ことができるため、溶接トランス５０の小型化に関する
限界設計が可能となる。
【００２６】
【発明の効果】本発明に係るインバータ式直流抵抗溶接
装置の溶接トランスでは、出力を満足し、且つ、最大周
波数で作動し得る最小体積の溶接トランスを得ることが
できるという効果を奏する。
装置の溶接トランスでは、出力を満足し、且つ、最大周
波数で作動し得る最小体積の溶接トランスを得ることが
できるという効果を奏する。
【図１】本発明を実施するインバータ式直流抵抗溶接装
置の全体構成を示すブロック図である。
置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す実施例において、溶接電流の制御信
号と溶接電流との関係を示すタイミングチャートであ
る。
号と溶接電流との関係を示すタイミングチャートであ
る。
【図３】図２に示すタイミングチャートにおいて、溶接
電流の制御信号の周波数を高くした場合における溶接電
流の制御信号と溶接電流との関係を示すタイミングチャ
ートである。
電流の制御信号の周波数を高くした場合における溶接電
流の制御信号と溶接電流との関係を示すタイミングチャ
ートである。
【図４】図１に示す実施例において、溶接トランスの１
次側コイルの巻数と１次電流の電流変化量との関係を説
明するグラフである。
次側コイルの巻数と１次電流の電流変化量との関係を説
明するグラフである。
【図５】図１に示す実施例において、溶接トランスの夫
々の１次側コイルの巻数と、最大周波数および溶接トラ
ンスの重量との関係を説明するグラフである。
々の１次側コイルの巻数と、最大周波数および溶接トラ
ンスの重量との関係を説明するグラフである。
【図６】従来技術におけるインバータ回路に出力される
制御信号の周波数と溶接トランスのコアの断面積との関
係を説明するグラフである。
制御信号の周波数と溶接トランスのコアの断面積との関
係を説明するグラフである。
【図７】従来技術における制御信号の周波数と出力電圧
との関係を説明するグラフである。
との関係を説明するグラフである。
２０…インバータ式直流抵抗溶接装置 ２４…インバータ回路 ２６…溶接トランス回路 ２８…溶接ガン部 ３０…制御回路 ４０、４１…可動ガンアーム ５０…溶接トランス ５６、５８、６０、６２…トランジスタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮永 健二 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダ エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 辻井 元 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダ エンジニアリング株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 11/24
Claims (1)
- 【請求項１】ワークに通電する溶接電流をパルス状の１
次電流によって生成するインバータ式直流抵抗溶接装置
の溶接トランスであって、 式（ΔＩ1 ／Δｔ）＝Ｖ1 ／（ｋＮ2 ）（ただし、ΔＩ
1 ／Δｔは１次電流の立上り時間および立下り時間にお
ける電流変化量、Ｖ1 は１次側コイルの両端電圧、ｋは
定数、Ｎは１次側コイルの巻数）に基づき、前記溶接ト
ランスの１次側コイルの巻数と、前記溶接トランスに通
電される１次電流の周波数から前記溶接トランスの重量
が設定され、 前記１次電流の周波数が１１００Ｈｚ〜３０００Ｈｚに
設定されていることを特徴とするインバータ式直流抵抗
溶接装置の溶接トランス。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4155011A JP2755524B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | インバータ式直流抵抗溶接装置の溶接トランス |
| GB9602165A GB2296348B (en) | 1992-06-15 | 1993-06-08 | Direct current resistance welding machine |
| GB9311765A GB2267982B (en) | 1992-06-15 | 1993-06-08 | Direct current resistance welding machine and method of controlling the same |
| US08/076,146 US5360959A (en) | 1992-06-15 | 1993-06-14 | Direct current resistance welding machine and method of controlling the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4155011A JP2755524B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | インバータ式直流抵抗溶接装置の溶接トランス |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06656A JPH06656A (ja) | 1994-01-11 |
| JP2755524B2 true JP2755524B2 (ja) | 1998-05-20 |
Family
ID=15596737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4155011A Expired - Fee Related JP2755524B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | インバータ式直流抵抗溶接装置の溶接トランス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2755524B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63273575A (ja) * | 1987-05-02 | 1988-11-10 | Nagoya Dengenshiya:Kk | インバ−タ式直流抵抗溶接機 |
| JPH04284979A (ja) * | 1991-03-11 | 1992-10-09 | Nkk Corp | 自走式抵抗シーム溶接機 |
-
1992
- 1992-06-15 JP JP4155011A patent/JP2755524B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63273575A (ja) * | 1987-05-02 | 1988-11-10 | Nagoya Dengenshiya:Kk | インバ−タ式直流抵抗溶接機 |
| JPH04284979A (ja) * | 1991-03-11 | 1992-10-09 | Nkk Corp | 自走式抵抗シーム溶接機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06656A (ja) | 1994-01-11 |
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