JP2755249B2 - ２次元バーコードの読み取り方法 - Google Patents
２次元バーコードの読み取り方法Info
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- JP2755249B2 JP2755249B2 JP8076267A JP7626796A JP2755249B2 JP 2755249 B2 JP2755249 B2 JP 2755249B2 JP 8076267 A JP8076267 A JP 8076267A JP 7626796 A JP7626796 A JP 7626796A JP 2755249 B2 JP2755249 B2 JP 2755249B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、バーの高さおよ
び位置で情報を表現する２次元バーコードの読み取り方
法に関するものである。
び位置で情報を表現する２次元バーコードの読み取り方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は米国で使用されている２次元バー
コードのＰＯＳＮＥＴ（The Postal Nwmeric Encoding
Technique ）を例示する図である。この２次元バーコー
ド１０は２種類の高さのバー１１，１２から構成されて
いる。すなわち、図９に示すように、バーの高さおよび
位置を示すために、基準線Ｌ，ＭＬ，Ｈを設け、Ｈ−Ｌ
の高さのバー１１をフルバー、ＭＬ−Ｌの高さのバー１
２をハーフバーとしている。この２種類のバー１１，１
２を区別するために、（Ｈ＋ＭＬ）／２の位置Ｐ１と
（ＭＬ＋Ｌ）／２の位置Ｐ２をスキャンし、バーの有無
によって、バーの種類を同定することが考えられる。
コードのＰＯＳＮＥＴ（The Postal Nwmeric Encoding
Technique ）を例示する図である。この２次元バーコー
ド１０は２種類の高さのバー１１，１２から構成されて
いる。すなわち、図９に示すように、バーの高さおよび
位置を示すために、基準線Ｌ，ＭＬ，Ｈを設け、Ｈ−Ｌ
の高さのバー１１をフルバー、ＭＬ−Ｌの高さのバー１
２をハーフバーとしている。この２種類のバー１１，１
２を区別するために、（Ｈ＋ＭＬ）／２の位置Ｐ１と
（ＭＬ＋Ｌ）／２の位置Ｐ２をスキャンし、バーの有無
によって、バーの種類を同定することが考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方法では、図１０に示すようなケースＣ１，Ｃ２，
Ｃ６の場合は正しく判定することができるが、ケースＣ
３，Ｃ４，Ｃ５については誤判定することになる。な
お、図１０において、ケースＣ１の１３はフルバー、ケ
ースＣ２の１４はハーフバー、ケースＣ３の１５（１５
−１，１５−２）は分断されたフルバー、ケースＣ４の
１６はハーフバー、ケースＣ４の１７はノイズ、ケース
Ｃ５の１８はノイズ、ケースＣ６の１９はハーフバー、
ケースＣ６の２０はハーフバー１９に重畳されたノイズ
を示している。
うな方法では、図１０に示すようなケースＣ１，Ｃ２，
Ｃ６の場合は正しく判定することができるが、ケースＣ
３，Ｃ４，Ｃ５については誤判定することになる。な
お、図１０において、ケースＣ１の１３はフルバー、ケ
ースＣ２の１４はハーフバー、ケースＣ３の１５（１５
−１，１５−２）は分断されたフルバー、ケースＣ４の
１６はハーフバー、ケースＣ４の１７はノイズ、ケース
Ｃ５の１８はノイズ、ケースＣ６の１９はハーフバー、
ケースＣ６の２０はハーフバー１９に重畳されたノイズ
を示している。
【０００４】なお、特開平５−１５１３８２号公報に
は、２次元バーコードではなく、通常の１次元バーコー
ドについて、そのバーコード読み取り方法が示されてい
る。このバーコード読み取り方法では、１次元バーコー
ドを２次元的に取り込み、２値化を行う。図１１（ａ）
に２値化されたデータを示す。次に、バーコード領域の
切り出し操作と角度修正を行い、一旦データの記憶を行
う。図１１（ｂ）に一旦記憶されたデータを模式的に示
す。同図に示された格子はデータ要素の最小記憶単位
（画素）である。
は、２次元バーコードではなく、通常の１次元バーコー
ドについて、そのバーコード読み取り方法が示されてい
る。このバーコード読み取り方法では、１次元バーコー
ドを２次元的に取り込み、２値化を行う。図１１（ａ）
に２値化されたデータを示す。次に、バーコード領域の
切り出し操作と角度修正を行い、一旦データの記憶を行
う。図１１（ｂ）に一旦記憶されたデータを模式的に示
す。同図に示された格子はデータ要素の最小記憶単位
（画素）である。
【０００５】このデータでは、欠損Ｄ１、汚れＤ２の欠
点があるため、コードに変換することができない。この
ため、データの補正を、次のようにして行う。すなわ
ち、例えば、しきい値を５５％とした場合、まず、バー
コードの左端の１列から走査を行う。走査の範囲はバー
コードの高さ、すなわち、ａ行からｅ行までである。１
列目の走査を行った結果、黒のデータは４個であり、白
のデータは１個である。黒のデータの割合は８０％とな
り、しきい値５５％を超えるため、１列目のバーの値は
黒となる。同様の補正操作をバーコードの長さ方向に１
２列まで行う。補正操作後のバーコード読み取りデータ
は図１１（ｃ）のようになり、欠損、汚れ等の欠点が修
正され、欠点を有するバーコードでもデコードを行なう
ことができる。
点があるため、コードに変換することができない。この
ため、データの補正を、次のようにして行う。すなわ
ち、例えば、しきい値を５５％とした場合、まず、バー
コードの左端の１列から走査を行う。走査の範囲はバー
コードの高さ、すなわち、ａ行からｅ行までである。１
列目の走査を行った結果、黒のデータは４個であり、白
のデータは１個である。黒のデータの割合は８０％とな
り、しきい値５５％を超えるため、１列目のバーの値は
黒となる。同様の補正操作をバーコードの長さ方向に１
２列まで行う。補正操作後のバーコード読み取りデータ
は図１１（ｃ）のようになり、欠損、汚れ等の欠点が修
正され、欠点を有するバーコードでもデコードを行なう
ことができる。
【０００６】しかしながら、この方法は１次元バーコー
ドの読み取りを念頭に置いており、２次元バーコードの
読み取りへの適用は困難である。すなわち、２次元バー
コードでは、その２次元バーコードを構成するバーの高
さが異なっており、データを補正する際のしきい値を一
義的に定めることができない。
ドの読み取りを念頭に置いており、２次元バーコードの
読み取りへの適用は困難である。すなわち、２次元バー
コードでは、その２次元バーコードを構成するバーの高
さが異なっており、データを補正する際のしきい値を一
義的に定めることができない。
【０００７】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、汚れや欠損
等の欠点を有する２次元バーコードに対し、バーコード
読み取り率を向上させることのできる２次元バーコード
の読み取り方法を提供することにある。
なされたもので、その目的とするところは、汚れや欠損
等の欠点を有する２次元バーコードに対し、バーコード
読み取り率を向上させることのできる２次元バーコード
の読み取り方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、第１発明（請求項１に係る発明）は、切り出
した２次元バーコード領域中における２次元バーコード
の高さ方向の基端部に水平に基準線を設け、この基準線
を横軸として各画素値を高さ方向にそれぞれ加算したヒ
ストグラムを作成し、このヒストグラムにおける加算値
の各分布領域のボリューム値に基づいて２次元バーコー
ドを構成する各バーの種類を同定するようにしたもので
ある。
るために、第１発明（請求項１に係る発明）は、切り出
した２次元バーコード領域中における２次元バーコード
の高さ方向の基端部に水平に基準線を設け、この基準線
を横軸として各画素値を高さ方向にそれぞれ加算したヒ
ストグラムを作成し、このヒストグラムにおける加算値
の各分布領域のボリューム値に基づいて２次元バーコー
ドを構成する各バーの種類を同定するようにしたもので
ある。
【０００９】この発明によれば、２次元バーコードの高
さ方向の基端部に水平に基準線が設けられ、この基準線
を横軸として各画素値（２値データ／多値データ）を高
さ方向にそれぞれ加算したヒストグラムが作成され、こ
のヒストグラムにおける加算値の各分布領域のボリュー
ム値に基づいて２次元バーコードを構成する各バーの種
類が同定される。
さ方向の基端部に水平に基準線が設けられ、この基準線
を横軸として各画素値（２値データ／多値データ）を高
さ方向にそれぞれ加算したヒストグラムが作成され、こ
のヒストグラムにおける加算値の各分布領域のボリュー
ム値に基づいて２次元バーコードを構成する各バーの種
類が同定される。
【００１０】第２発明（請求項２に係る発明）は、切り
出した２次元バーコード領域中における２次元バーコー
ドの高さ方向の途中部に水平に基準線を設け、この基準
線を横軸として上下に分割される上側領域および下側領
域における各画素値を高さ方向にそれぞれ加算した上側
ヒストグラムおよび下側ヒストグラムを作成し、この上
側ヒストグラムおよび下側ヒストグラムにおける加算値
の各分布領域のボリューム値に基づいて２次元バーコー
ドを構成する各バーの種類を同定するようにしたもので
ある。
出した２次元バーコード領域中における２次元バーコー
ドの高さ方向の途中部に水平に基準線を設け、この基準
線を横軸として上下に分割される上側領域および下側領
域における各画素値を高さ方向にそれぞれ加算した上側
ヒストグラムおよび下側ヒストグラムを作成し、この上
側ヒストグラムおよび下側ヒストグラムにおける加算値
の各分布領域のボリューム値に基づいて２次元バーコー
ドを構成する各バーの種類を同定するようにしたもので
ある。
【００１１】この発明によれば、２次元バーコードの高
さ方向の途中部に水平に基準線が設けられ、この基準線
を横軸として各画素値（２値データ／多値データ）を高
さ方向にそれぞれ加算した上側ヒストグラムおよび下側
ヒストグラムが作成され、この上側ヒストグラムおよび
下側ヒストグラムにおける加算値の各分布領域のボリュ
ーム値に基づいて２次元バーコードを構成する各バーの
種類が同定される。
さ方向の途中部に水平に基準線が設けられ、この基準線
を横軸として各画素値（２値データ／多値データ）を高
さ方向にそれぞれ加算した上側ヒストグラムおよび下側
ヒストグラムが作成され、この上側ヒストグラムおよび
下側ヒストグラムにおける加算値の各分布領域のボリュ
ーム値に基づいて２次元バーコードを構成する各バーの
種類が同定される。
【００１２】第３発明（請求項２に係る発明）は、第２
発明において、上側ヒストグラムおよび下側ヒストグラ
ムを作成する際の画素値を多値データとしたものであ
る。第４発明（請求項４に係る発明）は、第２発明にお
いて、２次元バーコードの高さ方向に水平に設ける基準
線の位置を、この２次元バーコードを構成するバーの中
から所要の種類のバーを複数選び、これらバーの重心の
高さの平均値に基づいて決定するようにしたものであ
る。第５発明（請求項５に係る発明）は、第２発明にお
いて、２次元バーコードの高さ方向に水平に設ける基準
線を、この２次元バーコードを構成するバーの中から所
要の種類のバーを複数選び、これらバーの中点の高さの
平均値に基づいて決定するようにしたものである。
発明において、上側ヒストグラムおよび下側ヒストグラ
ムを作成する際の画素値を多値データとしたものであ
る。第４発明（請求項４に係る発明）は、第２発明にお
いて、２次元バーコードの高さ方向に水平に設ける基準
線の位置を、この２次元バーコードを構成するバーの中
から所要の種類のバーを複数選び、これらバーの重心の
高さの平均値に基づいて決定するようにしたものであ
る。第５発明（請求項５に係る発明）は、第２発明にお
いて、２次元バーコードの高さ方向に水平に設ける基準
線を、この２次元バーコードを構成するバーの中から所
要の種類のバーを複数選び、これらバーの中点の高さの
平均値に基づいて決定するようにしたものである。
【００１３】第６発明（請求項６に係る発明）は、第２
発明において、上側ヒストグラムおよび下側ヒストグラ
ムにおける加算値の分布領域の内、そのボリューム値が
所定値以下の分布領域をノイズと判断するようにしたも
のである。第７発明（請求項７に係る発明）は、 第３
発明において、上側ヒストグラムおよび下側ヒストグラ
ムにおける加算値の分布領域の内、そのボリューム値が
所定値以上の分布領域を含ノイズと判断するようにした
ものである。
発明において、上側ヒストグラムおよび下側ヒストグラ
ムにおける加算値の分布領域の内、そのボリューム値が
所定値以下の分布領域をノイズと判断するようにしたも
のである。第７発明（請求項７に係る発明）は、 第３
発明において、上側ヒストグラムおよび下側ヒストグラ
ムにおける加算値の分布領域の内、そのボリューム値が
所定値以上の分布領域を含ノイズと判断するようにした
ものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
き詳細に説明する。 〔実施の形態１〕この実施の形態１では、従来例と同
様、図８に示した２次元バーコードのＰＯＳＮＥＴを用
いる。そして、この２次元バーコードの画像を２次元的
に取り込み、この取り込んだ２次元画像を２値化し、こ
の２値化した２次元画像から２次元バーコード領域の位
置の特定を行い、オリジナルの多値画像から２次元バー
コード領域の切り出しおよび角度修正を行い、図１０に
示されるような２次元画像を得る。
き詳細に説明する。 〔実施の形態１〕この実施の形態１では、従来例と同
様、図８に示した２次元バーコードのＰＯＳＮＥＴを用
いる。そして、この２次元バーコードの画像を２次元的
に取り込み、この取り込んだ２次元画像を２値化し、こ
の２値化した２次元画像から２次元バーコード領域の位
置の特定を行い、オリジナルの多値画像から２次元バー
コード領域の切り出しおよび角度修正を行い、図１０に
示されるような２次元画像を得る。
【００１５】そして、この２次元画像に対し、その２次
元バーコード領域中における２次元バーコードの高さ方
向の基端部に水平に基準線Ｂ１を設け、この基準線Ｂ１
を横軸として各画素値（２値データ）を高さ方向にそれ
ぞれ加算したヒストグラムを作成し（図３）、このヒス
トグラムにおける加算値の各分布領域２１〜２６のボリ
ューム値（最大値）に基づいて各バーの種類を同定す
る。
元バーコード領域中における２次元バーコードの高さ方
向の基端部に水平に基準線Ｂ１を設け、この基準線Ｂ１
を横軸として各画素値（２値データ）を高さ方向にそれ
ぞれ加算したヒストグラムを作成し（図３）、このヒス
トグラムにおける加算値の各分布領域２１〜２６のボリ
ューム値（最大値）に基づいて各バーの種類を同定す
る。
【００１６】すなわち、上記ヒストグラムの縦軸に対
し、ノイズレベル１としてレベルＬ１を、ローレベルと
してレベルＬ２を、ミドルレベルとしてレベルＬ３を、
ノイズレベル２としてレベルＬ４を定め、各分布領域２
１〜２６のボリューム値により、ローレベルＬ２以上，
ミドルレベルＬ３未満はハーフバー、ミドルレベルＬ３
以上，ノイズレベルＬ４未満はフルバー、ノイズレベル
Ｌ１未満はノイズと判定する。これにより、ケースＣ
１，Ｃ３はフルバーとして、ケースＣ２，Ｃ４，Ｃ６は
ハーフバーとして、ケースＣ５はノイズとして、正しく
判定することができる。
し、ノイズレベル１としてレベルＬ１を、ローレベルと
してレベルＬ２を、ミドルレベルとしてレベルＬ３を、
ノイズレベル２としてレベルＬ４を定め、各分布領域２
１〜２６のボリューム値により、ローレベルＬ２以上，
ミドルレベルＬ３未満はハーフバー、ミドルレベルＬ３
以上，ノイズレベルＬ４未満はフルバー、ノイズレベル
Ｌ１未満はノイズと判定する。これにより、ケースＣ
１，Ｃ３はフルバーとして、ケースＣ２，Ｃ４，Ｃ６は
ハーフバーとして、ケースＣ５はノイズとして、正しく
判定することができる。
【００１７】〔実施の形態２〕この実施の形態２では、
図１０に示される２次元画像に対し、その２次元バーコ
ード領域中における２次元バーコードの高さ方向の基端
部に水平に基準線Ｂ１を設け、この基準線Ｂ１を横軸と
して各画素値（多値データ）を高さ方向にそれぞれ加算
したヒストグラムを作成し、このヒストグラムにおける
加算値の各分布領域のボリューム値に基づいて各バーの
種類を同定する。
図１０に示される２次元画像に対し、その２次元バーコ
ード領域中における２次元バーコードの高さ方向の基端
部に水平に基準線Ｂ１を設け、この基準線Ｂ１を横軸と
して各画素値（多値データ）を高さ方向にそれぞれ加算
したヒストグラムを作成し、このヒストグラムにおける
加算値の各分布領域のボリューム値に基づいて各バーの
種類を同定する。
【００１８】この実施の形態によれば、ヒストグラムを
作成する際の画素値を２値データではなく多値データと
することにより、ノイズ領域とバー領域の判定がより容
易になる。すなわち、一般に、ノイズの濃淡レベルはバ
ーの濃度レベルと異なることが多い。このため、ノイズ
領域とバー領域のヒストグラムのボリューム値の差は２
値データでヒストグラムを作成した場合に比べ、より大
きくなる。これにより、ノイズ領域とバー領域の判定が
より容易になる。しかし、この実施の形態では、ケース
Ｃ６の場合、分布領域２６のボリューム値がミドルレベ
ルＬ３を超えてしまい、フルバーと誤判定されてしまう
虞れがある。
作成する際の画素値を２値データではなく多値データと
することにより、ノイズ領域とバー領域の判定がより容
易になる。すなわち、一般に、ノイズの濃淡レベルはバ
ーの濃度レベルと異なることが多い。このため、ノイズ
領域とバー領域のヒストグラムのボリューム値の差は２
値データでヒストグラムを作成した場合に比べ、より大
きくなる。これにより、ノイズ領域とバー領域の判定が
より容易になる。しかし、この実施の形態では、ケース
Ｃ６の場合、分布領域２６のボリューム値がミドルレベ
ルＬ３を超えてしまい、フルバーと誤判定されてしまう
虞れがある。
【００１９】〔実施の形態３〕この実施の形態３では、
図１０に示される２次元画像に対し、この２次元バーコ
ード領域中における２次元バーコードの高さ方向の途中
部に水平に基準線Ｂ２を設け（図２に示すステップＳ
１）、この基準線Ｂ２を横軸として上下に分割される上
側領域および下側領域における各画素値（多値データ）
を高さ方向にそれぞれ加算した上側ヒストグラムおよび
下側ヒストグラムを作成し（ステップＳ２：図１）、こ
の上側ヒストグラムおよび下側ヒストグラムにおける加
算値の各分布領域２７〜３２および３３〜３８のボリュ
ーム値に基づいて各バーの種類を同定する（ステップＳ
３〜Ｓ６）。
図１０に示される２次元画像に対し、この２次元バーコ
ード領域中における２次元バーコードの高さ方向の途中
部に水平に基準線Ｂ２を設け（図２に示すステップＳ
１）、この基準線Ｂ２を横軸として上下に分割される上
側領域および下側領域における各画素値（多値データ）
を高さ方向にそれぞれ加算した上側ヒストグラムおよび
下側ヒストグラムを作成し（ステップＳ２：図１）、こ
の上側ヒストグラムおよび下側ヒストグラムにおける加
算値の各分布領域２７〜３２および３３〜３８のボリュ
ーム値に基づいて各バーの種類を同定する（ステップＳ
３〜Ｓ６）。
【００２０】この場合、基準線Ｂ２は、例えば、２次元
バーコードの一方の端および他方の端に近いハーフバー
と思われる６本程度のバーの重心の高さの平均値ＭＡ１
およびＭＡ２を求め、この重心の高さの平均値ＭＡ１と
ＭＡ２とを結ぶ線として設定する。あるいは、２次元バ
ーコードの両端に近いハーフバーと思われる６本程度の
バーをそれぞれ高さ方向にトレースし、その高さの最高
値と最低値との平均から各々のバーの中点を求め、２次
元バーコードの一方の端の上記６本程度のバーの中点の
平均値ＭＢ１と他方の端の上記６本程度のバーの中点の
平均値ＭＢ２とを結ぶ線を基準線Ｂ２として決定する。
バーコードの一方の端および他方の端に近いハーフバー
と思われる６本程度のバーの重心の高さの平均値ＭＡ１
およびＭＡ２を求め、この重心の高さの平均値ＭＡ１と
ＭＡ２とを結ぶ線として設定する。あるいは、２次元バ
ーコードの両端に近いハーフバーと思われる６本程度の
バーをそれぞれ高さ方向にトレースし、その高さの最高
値と最低値との平均から各々のバーの中点を求め、２次
元バーコードの一方の端の上記６本程度のバーの中点の
平均値ＭＢ１と他方の端の上記６本程度のバーの中点の
平均値ＭＢ２とを結ぶ線を基準線Ｂ２として決定する。
【００２１】そして、上側ヒストグラムの縦軸に対し、
ノイズレベル１としてレベルＬ１UPを、ローレベルとし
てレベルＬ２UPを、ミドルレベルとしてレベルＬ３
UPを、ノイズレベル２としてレベルＬ４UPを定め、ま
た、下側ヒストグラムの縦軸に対し、ノイズレベル１と
してレベルＬ１DWを、ローレベルとしてレベルＬ２
DWを、ミドルレベルとしてレベルＬ３DWを、ノイズレベ
ル２としてレベルＬ４DWを定める。
ノイズレベル１としてレベルＬ１UPを、ローレベルとし
てレベルＬ２UPを、ミドルレベルとしてレベルＬ３
UPを、ノイズレベル２としてレベルＬ４UPを定め、ま
た、下側ヒストグラムの縦軸に対し、ノイズレベル１と
してレベルＬ１DWを、ローレベルとしてレベルＬ２
DWを、ミドルレベルとしてレベルＬ３DWを、ノイズレベ
ル２としてレベルＬ４DWを定める。
【００２２】そして、各分布領域２７〜３２および３３
〜３８のボリューム値により、上側がローレベルＬ２UP
以上，ミドルレベルＬ３UP未満でかつ下側がローレベル
Ｌ２DW以上，ミドルレベルＬ３DW未満はハーフバー（ス
テップＳ５）、上側がミドルレベルＬ３UP以上，ノイズ
レベルＬ４UP未満でかつ下側がローレベルＬ２DW以上，
ミドルレベルＬ３DW未満はフルバー（ステップＳ５）、
上側がノイズレベルＬ１UP未満あるいは下側がノイズレ
ベルＬ１DW未満はノイズ（ステップＳ３）、上側がノイ
ズレベルＬ４UP以上あるいは下側がミドルレベルＬ３DW
以上は含ノイズと判定する（ステップＳ４）。
〜３８のボリューム値により、上側がローレベルＬ２UP
以上，ミドルレベルＬ３UP未満でかつ下側がローレベル
Ｌ２DW以上，ミドルレベルＬ３DW未満はハーフバー（ス
テップＳ５）、上側がミドルレベルＬ３UP以上，ノイズ
レベルＬ４UP未満でかつ下側がローレベルＬ２DW以上，
ミドルレベルＬ３DW未満はフルバー（ステップＳ５）、
上側がノイズレベルＬ１UP未満あるいは下側がノイズレ
ベルＬ１DW未満はノイズ（ステップＳ３）、上側がノイ
ズレベルＬ４UP以上あるいは下側がミドルレベルＬ３DW
以上は含ノイズと判定する（ステップＳ４）。
【００２３】これにより、ケースＣ１，Ｃ３はフルバー
として、ケースＣ２，Ｃ４はハーフバーとして、ケース
Ｃ５はノイズとして、ケースＣ６は含ノイズとして、正
しく判定することができる。すなわち、この実施の形態
では、ケースＣ６について、実施の形態２の如くフルバ
ーと誤判定されてしまうことはない。なお、ケースＣ６
の場合、分布領域３８のボリューム値がミドルレベルＬ
３DW以上となっているため、その領域を補正対象領域と
し（ステップＳ４）、論理的にバーコードの信頼性を落
とさないレベルで、ハーフバーとして判断できるか否か
を決定する（ステップＳ６）。例えば、バーのキャラク
タの規則性から、ハーフバーとして判断可能な場合があ
る。他にも判断方法は種々考えられる。
として、ケースＣ２，Ｃ４はハーフバーとして、ケース
Ｃ５はノイズとして、ケースＣ６は含ノイズとして、正
しく判定することができる。すなわち、この実施の形態
では、ケースＣ６について、実施の形態２の如くフルバ
ーと誤判定されてしまうことはない。なお、ケースＣ６
の場合、分布領域３８のボリューム値がミドルレベルＬ
３DW以上となっているため、その領域を補正対象領域と
し（ステップＳ４）、論理的にバーコードの信頼性を落
とさないレベルで、ハーフバーとして判断できるか否か
を決定する（ステップＳ６）。例えば、バーのキャラク
タの規則性から、ハーフバーとして判断可能な場合があ
る。他にも判断方法は種々考えられる。
【００２４】この実施の形態によれば、バーを同定する
ために、多値画像データのヒストグラムを使用すること
により、何らかの原因により、２次元バーコード画像の
（Ｓ／Ｎ）比が悪い場合でも、２値画像データでヒスト
グラムを作成する場合に比べて、２値化による濃淡情報
の欠落を受けることなく、バーの情報を取れるので、正
確にバーの同定が可能となる。
ために、多値画像データのヒストグラムを使用すること
により、何らかの原因により、２次元バーコード画像の
（Ｓ／Ｎ）比が悪い場合でも、２値画像データでヒスト
グラムを作成する場合に比べて、２値化による濃淡情報
の欠落を受けることなく、バーの情報を取れるので、正
確にバーの同定が可能となる。
【００２５】また、多値画像データによりヒストグラム
を作成するので、バーの欠損の影響を受けにくく、しき
い値制御によりノイズの影響も除去し易い。さらに、ヒ
ストグラムは２次元バーコードの高さ方向の基準線に線
対象に作成し、その分布領域のボリューム値およびボリ
ューム比をバーの同定に使用しているため、２次元バー
コードに重畳したノイズによるバーの誤判定を避け易
い。汚れ等は一般に、総和値が小さいため、あるしきい
値以下のものはノイズと判断できる。仮に大きな値であ
っても、バーのように総和値の比率が一定にならないた
め、ノイズであると、判断が可能である。また、欠損等
は、よほど大きいものでない限り、総和値には影響しな
い。
を作成するので、バーの欠損の影響を受けにくく、しき
い値制御によりノイズの影響も除去し易い。さらに、ヒ
ストグラムは２次元バーコードの高さ方向の基準線に線
対象に作成し、その分布領域のボリューム値およびボリ
ューム比をバーの同定に使用しているため、２次元バー
コードに重畳したノイズによるバーの誤判定を避け易
い。汚れ等は一般に、総和値が小さいため、あるしきい
値以下のものはノイズと判断できる。仮に大きな値であ
っても、バーのように総和値の比率が一定にならないた
め、ノイズであると、判断が可能である。また、欠損等
は、よほど大きいものでない限り、総和値には影響しな
い。
【００２６】〔実施の形態４〕図４は米国で使用予定の
２次元バーコードのＲＭ４ＳＣＣ（Royal Mail 4State
Costomer Code）を例示する図である。この２次元バー
コード３９は４種類のバー４０，４１，４２，４３から
構成されている。すなわち、図５に示すように、バーの
高さおよび位置を示すために、基準線Ｌ，ＭＬ，ＭＨ，
Ｈを設け、Ｌ−Ｈに位置するバー４０をロングバー、Ｌ
−ＭＨに位置するバー４１をセミロングバー（Ｌ）、Ｍ
Ｌ−ＭＨに位置するバー４２をタイミングバー、ＭＬ−
Ｈに位置するバー４３をセミロングバー（Ｈ）としてい
る。
２次元バーコードのＲＭ４ＳＣＣ（Royal Mail 4State
Costomer Code）を例示する図である。この２次元バー
コード３９は４種類のバー４０，４１，４２，４３から
構成されている。すなわち、図５に示すように、バーの
高さおよび位置を示すために、基準線Ｌ，ＭＬ，ＭＨ，
Ｈを設け、Ｌ−Ｈに位置するバー４０をロングバー、Ｌ
−ＭＨに位置するバー４１をセミロングバー（Ｌ）、Ｍ
Ｌ−ＭＨに位置するバー４２をタイミングバー、ＭＬ−
Ｈに位置するバー４３をセミロングバー（Ｈ）としてい
る。
【００２７】この４種類のバー４０，４１，４２，４３
を区別するために、（Ｈ＋ＭＨ）／２の位置Ｐ１とＣ＝
（Ｈ＋Ｌ）／２の位置Ｐ２と（Ｃ＋Ｌ）／２の位置Ｐ３
とをスキャンし、バーの有無によって、バーの種類を同
定することが考えられる。しかし、この方法では、図６
に示すようなケースＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，ケース８
の場合は正しく判定することができるが、ケースＣ５，
Ｃ６，Ｃ７，Ｃ９については誤判定することになる。
を区別するために、（Ｈ＋ＭＨ）／２の位置Ｐ１とＣ＝
（Ｈ＋Ｌ）／２の位置Ｐ２と（Ｃ＋Ｌ）／２の位置Ｐ３
とをスキャンし、バーの有無によって、バーの種類を同
定することが考えられる。しかし、この方法では、図６
に示すようなケースＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，ケース８
の場合は正しく判定することができるが、ケースＣ５，
Ｃ６，Ｃ７，Ｃ９については誤判定することになる。
【００２８】なお、図６において、ケースＣ１の４４は
ロングバー、ケースＣ２の４５はセミロングバー
（Ｌ）、ケースＣ３の４６はタイミングバー、ケースＣ
４の４７はセミロングバー（Ｈ）、ケースＣ５の４８
（４８−１，４８−２）は分断されたロングバー、ケー
スＣ６の４９はセミロングバー（Ｌ）、ケースＣ６の５
０はノイズ、ケースＣ７の５１はノイズ、ケースＣ８の
５３はセミロングバー（Ｈ）、ケースＣ８の５２はノイ
ズ、ケースＣ９の５４はノイズを示している。
ロングバー、ケースＣ２の４５はセミロングバー
（Ｌ）、ケースＣ３の４６はタイミングバー、ケースＣ
４の４７はセミロングバー（Ｈ）、ケースＣ５の４８
（４８−１，４８−２）は分断されたロングバー、ケー
スＣ６の４９はセミロングバー（Ｌ）、ケースＣ６の５
０はノイズ、ケースＣ７の５１はノイズ、ケースＣ８の
５３はセミロングバー（Ｈ）、ケースＣ８の５２はノイ
ズ、ケースＣ９の５４はノイズを示している。
【００２９】そこで、この実施の形態４では、図６に示
される２次元画像に対し、その２次元バーコード領域中
における２次元バーコードの高さ方向の途中部に水平に
基準線Ｂ２を設け（図２に示すステップＳ１）、この基
準線Ｂ２を横軸として上下に分割される上側領域および
下側領域における各画素値（多値データ）を高さ方向に
それぞれ加算した上側ヒストグラムおよび下側ヒストグ
ラムを作成し（ステップＳ２：図７）、この上側ヒスト
グラムおよび下側ヒストグラムにおける加算値の各分布
領域５５〜６３および６４〜７１のボリューム値に基づ
いて各バーの種類を同定する（ステップＳ３〜Ｓ６）。
される２次元画像に対し、その２次元バーコード領域中
における２次元バーコードの高さ方向の途中部に水平に
基準線Ｂ２を設け（図２に示すステップＳ１）、この基
準線Ｂ２を横軸として上下に分割される上側領域および
下側領域における各画素値（多値データ）を高さ方向に
それぞれ加算した上側ヒストグラムおよび下側ヒストグ
ラムを作成し（ステップＳ２：図７）、この上側ヒスト
グラムおよび下側ヒストグラムにおける加算値の各分布
領域５５〜６３および６４〜７１のボリューム値に基づ
いて各バーの種類を同定する（ステップＳ３〜Ｓ６）。
【００３０】この場合、基準線Ｂ２は、例えば、２次元
バーコードの一方の端および他方の端に近いロングバ
ー，タイミングバーと思われる６本程度のバーの重心の
高さの平均値ＭＡ１およびＭＡ２を求め、この重心の高
さの平均値ＭＡ１とＭＡ２とを結ぶ線として設定する。
あるいは、２次元バーコードの両端に近いロングバー，
タイミングバーと思われる６本程度のバーをそれぞれ高
さ方向にトレースし、その高さの最高値と最低値との平
均から各々のバーの中点を求め、２次元バーコードの一
方の端の上記６本程度のバーの中点の平均値ＭＢ１と他
方の端の上記６本程度のバーの中点の平均値ＭＢ２とを
結ぶ線を基準線Ｂ２として決定する。
バーコードの一方の端および他方の端に近いロングバ
ー，タイミングバーと思われる６本程度のバーの重心の
高さの平均値ＭＡ１およびＭＡ２を求め、この重心の高
さの平均値ＭＡ１とＭＡ２とを結ぶ線として設定する。
あるいは、２次元バーコードの両端に近いロングバー，
タイミングバーと思われる６本程度のバーをそれぞれ高
さ方向にトレースし、その高さの最高値と最低値との平
均から各々のバーの中点を求め、２次元バーコードの一
方の端の上記６本程度のバーの中点の平均値ＭＢ１と他
方の端の上記６本程度のバーの中点の平均値ＭＢ２とを
結ぶ線を基準線Ｂ２として決定する。
【００３１】そして、上側ヒストグラムの縦軸に対し、
ノイズレベル１としてレベルＬ１UPを、ローレベルとし
てレベルＬ２UPを、ミドルレベルとしてレベルＬ３
UPを、ノイズレベル２としてレベルＬ４UPを定め、ま
た、下側ヒストグラムの縦軸に対し、ノイズレベル１と
してレベルＬ１DWを、ローレベルとしてレベルＬ２
DWを、ミドルレベルとしてレベルＬ３DWを、ノイズレベ
ル２としてレベルＬ４DWを定める。
ノイズレベル１としてレベルＬ１UPを、ローレベルとし
てレベルＬ２UPを、ミドルレベルとしてレベルＬ３
UPを、ノイズレベル２としてレベルＬ４UPを定め、ま
た、下側ヒストグラムの縦軸に対し、ノイズレベル１と
してレベルＬ１DWを、ローレベルとしてレベルＬ２
DWを、ミドルレベルとしてレベルＬ３DWを、ノイズレベ
ル２としてレベルＬ４DWを定める。
【００３２】そして、各分布領域５５〜６３および６４
〜７１のボリューム値により、上側がローレベルＬ２UP
以上，ミドルレベルＬ３UP未満でかつ下側がローレベル
Ｌ２DW以上，ミドルレベルＬ３DW未満はタイミングバ
ー、上側がミドルレベルＬ３UP以上，ノイズレベルＬ４
UP未満でかつ下側がミドルレベルＬ３DW以上，ノイズレ
ベルＬ４DW未満はロングバー、上側がミドルレベルＬ３
UP以上，ノイズレベルＬ４UP未満でかつ下側がローレベ
ルＬ２DW以上，ミドルレベルＬ３DW未満はセミロングバ
ー（Ｈ）、上側がローレベルＬ２UP以上，ミドルレベル
Ｌ３UP未満でかつ下側がミドルレベルＬ３DW以上，ノイ
ズレベルＬ４未満はセミロングバー（Ｌ）、上側がノイ
ズレベルＬ１UP未満あるいは下側がノイズレベルＬ１DW
未満はノイズ、上側がノイズレベルＬ４UP以上あるいは
下側がノイズレベルＬ４DW以上は含ノイズと判定する。
〜７１のボリューム値により、上側がローレベルＬ２UP
以上，ミドルレベルＬ３UP未満でかつ下側がローレベル
Ｌ２DW以上，ミドルレベルＬ３DW未満はタイミングバ
ー、上側がミドルレベルＬ３UP以上，ノイズレベルＬ４
UP未満でかつ下側がミドルレベルＬ３DW以上，ノイズレ
ベルＬ４DW未満はロングバー、上側がミドルレベルＬ３
UP以上，ノイズレベルＬ４UP未満でかつ下側がローレベ
ルＬ２DW以上，ミドルレベルＬ３DW未満はセミロングバ
ー（Ｈ）、上側がローレベルＬ２UP以上，ミドルレベル
Ｌ３UP未満でかつ下側がミドルレベルＬ３DW以上，ノイ
ズレベルＬ４未満はセミロングバー（Ｌ）、上側がノイ
ズレベルＬ１UP未満あるいは下側がノイズレベルＬ１DW
未満はノイズ、上側がノイズレベルＬ４UP以上あるいは
下側がノイズレベルＬ４DW以上は含ノイズと判定する。
【００３３】これにより、ケースＣ１，Ｃ５はロングバ
ーとして、ケースＣ２，Ｃ６はセミロングバー（Ｌ）と
して、ケースＣ３はタイミングバーとして、ケースＣ４
はセミロングバー（Ｈ）として、ケースＣ７，Ｃ９はノ
イズとして、ケースＣ８は含ノイズとして、正しく判定
することができる。
ーとして、ケースＣ２，Ｃ６はセミロングバー（Ｌ）と
して、ケースＣ３はタイミングバーとして、ケースＣ４
はセミロングバー（Ｈ）として、ケースＣ７，Ｃ９はノ
イズとして、ケースＣ８は含ノイズとして、正しく判定
することができる。
【００３４】なお、この実施の形態では、ヒストグラム
を作成する際の画素値を多値データとしたが、２値デー
タとしてもよい。ヒストグラムを作成する際の画素値を
２値データではなく多値データとすることにより、ノイ
ズ領域とバー領域の判定がより容易になる。すなわち、
一般に、ノイズの濃淡レベルはバーの濃度レベルと異な
ることが多い。このため、ノイズ領域とバー領域のヒス
トグラムのボリューム値の差は２値データでヒストグラ
ムを作成した場合に比べ、より大きくなる。これによ
り、ノイズ領域とバー領域の判定がより容易になる。
を作成する際の画素値を多値データとしたが、２値デー
タとしてもよい。ヒストグラムを作成する際の画素値を
２値データではなく多値データとすることにより、ノイ
ズ領域とバー領域の判定がより容易になる。すなわち、
一般に、ノイズの濃淡レベルはバーの濃度レベルと異な
ることが多い。このため、ノイズ領域とバー領域のヒス
トグラムのボリューム値の差は２値データでヒストグラ
ムを作成した場合に比べ、より大きくなる。これによ
り、ノイズ領域とバー領域の判定がより容易になる。
【００３５】また、ヒストグラムを作成する際の画素値
を２値データとした場合、ケースＣ８についてロングバ
ーと誤判定してしまう虞れがある。これに対して、ヒス
トグラムを作成する際の画素値を多値データとすること
により、ケースＣ８について、ロングバーと誤判定され
てしまうことはない。なお、ケースＣ８の場合、分布領
域６２のボリューム値がノイズレベルＬ４UP以上となっ
ているため、その領域を補正対象領域とし（ステップＳ
４）、論理的にバーコードの信頼性を落とさないレベル
で、セミロングバー（Ｈ）として判断できるか否かを決
定する（ステップＳ６）。例えば、バーのキャラクタの
規則性から、ハーフバーとして判断可能な場合がある。
他にも判断方法は種々考えられる。
を２値データとした場合、ケースＣ８についてロングバ
ーと誤判定してしまう虞れがある。これに対して、ヒス
トグラムを作成する際の画素値を多値データとすること
により、ケースＣ８について、ロングバーと誤判定され
てしまうことはない。なお、ケースＣ８の場合、分布領
域６２のボリューム値がノイズレベルＬ４UP以上となっ
ているため、その領域を補正対象領域とし（ステップＳ
４）、論理的にバーコードの信頼性を落とさないレベル
で、セミロングバー（Ｈ）として判断できるか否かを決
定する（ステップＳ６）。例えば、バーのキャラクタの
規則性から、ハーフバーとして判断可能な場合がある。
他にも判断方法は種々考えられる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、２次元バーコードの高さ方向の基端部に
水平に基準線を設け、この基準線を横軸として各画素値
を高さ方向にそれぞれ加算したヒストグラムを作成し、
このヒストグラムにおける加算値の各分布領域のボリュ
ーム値に基づいて２次元バーコードを構成する各バーの
種類を同定することによって、また、２次元バーコード
の高さ方向の途中部に水平に基準線を設け、この基準線
を横軸として各画素値を高さ方向にそれぞれ加算した上
側ヒストグラムおよび下側ヒストグラムを作成し、この
上側ヒストグラムおよび下側ヒストグラムにおける加算
値の各分布領域のボリューム値に基づいて２次元バーコ
ードを構成する各バーの種類を同定することによって、
汚れや欠損等の欠点を有する２次元バーコードに対し、
バーコード読み取り率を向上させることができるように
なる。
発明によれば、２次元バーコードの高さ方向の基端部に
水平に基準線を設け、この基準線を横軸として各画素値
を高さ方向にそれぞれ加算したヒストグラムを作成し、
このヒストグラムにおける加算値の各分布領域のボリュ
ーム値に基づいて２次元バーコードを構成する各バーの
種類を同定することによって、また、２次元バーコード
の高さ方向の途中部に水平に基準線を設け、この基準線
を横軸として各画素値を高さ方向にそれぞれ加算した上
側ヒストグラムおよび下側ヒストグラムを作成し、この
上側ヒストグラムおよび下側ヒストグラムにおける加算
値の各分布領域のボリューム値に基づいて２次元バーコ
ードを構成する各バーの種類を同定することによって、
汚れや欠損等の欠点を有する２次元バーコードに対し、
バーコード読み取り率を向上させることができるように
なる。
【図１】 実施の形態３において２次元バーコードの読
み取りに際して作成されるヒストグラムを例示する図で
ある。
み取りに際して作成されるヒストグラムを例示する図で
ある。
【図２】 実施の形態３および４における２次元バーコ
ードの読み取り過程を示すフローチャートである。
ードの読み取り過程を示すフローチャートである。
【図３】 実施の形態１において２次元バーコードの読
み取りに際して作成されるヒストグラムを例示する図で
ある。
み取りに際して作成されるヒストグラムを例示する図で
ある。
【図４】 ２次元バーコードのＲＭ４ＳＣＣを例示する
図である。
図である。
【図５】 ＲＭ４ＳＣＣのバーの種類を示す図である。
【図６】 ＲＭ４ＳＣＣのバーの実例を示す図である。
【図７】 実施の形態４において２次元バーコードの読
み取りに際して作成されるヒストグラムを例示する図で
ある。
み取りに際して作成されるヒストグラムを例示する図で
ある。
【図８】 ２次元バーコードのＰＯＳＮＥＴを例示する
図である。
図である。
【図９】 ＰＯＳＮＥＴのバーの種類を示す図である。
【図１０】 ＰＯＳＮＥＴのバーの実例を示す図であ
る。
る。
【図１１】 特開平５−１５１３８２号公報に開示され
ている技術を説明する図である。
ている技術を説明する図である。
１０…２次元バーコード、１１…フルバー、１２…ハー
フバー、２１〜２６…分布領域、Ｌ１…ノイズレベル
１、Ｌ２…ローレベル、Ｌ３…ミドルレベル、Ｌ４…ノ
イズレベル２、Ｂ１…基準線、２７〜３２、３３〜３８
…分布領域、Ｌ１UP，Ｌ１DW…ノイズレベル１、Ｌ
２UP，Ｌ２DW…ローレベル、Ｌ３UP，Ｌ３DW…ミドルレ
ベル、Ｌ４UP，Ｌ４DW…ノイズレベル２、Ｂ２…基準
線、３９…２次元バーコード、４０…ロングバー、４１
…セミロングバー（Ｌ）、４２…タイミングバー、４３
はセミロングバー（Ｈ）、５５〜６３、６４〜７１…分
布領域。
フバー、２１〜２６…分布領域、Ｌ１…ノイズレベル
１、Ｌ２…ローレベル、Ｌ３…ミドルレベル、Ｌ４…ノ
イズレベル２、Ｂ１…基準線、２７〜３２、３３〜３８
…分布領域、Ｌ１UP，Ｌ１DW…ノイズレベル１、Ｌ
２UP，Ｌ２DW…ローレベル、Ｌ３UP，Ｌ３DW…ミドルレ
ベル、Ｌ４UP，Ｌ４DW…ノイズレベル２、Ｂ２…基準
線、３９…２次元バーコード、４０…ロングバー、４１
…セミロングバー（Ｌ）、４２…タイミングバー、４３
はセミロングバー（Ｈ）、５５〜６３、６４〜７１…分
布領域。
Claims (7)
- 【請求項１】 バーの高さおよび位置で情報を表現する
２次元バーコードの画像を２次元的に取り込み、この取
り込んだ２次元画像から２次元バーコード領域を切り出
し、この切り出した２次元バーコード領域中からその２
次元バーコードを構成する各バーの種類を同定する２次
元バーコードの読み取り方法において、 前記２次元バーコード領域中における２次元バーコード
の高さ方向の基端部に水平に基準線を設け、 この基準線を横軸として各画素値を高さ方向にそれぞれ
加算したヒストグラムを作成し、 このヒストグラムにおける加算値の各分布領域のボリュ
ーム値に基づいて前記２次元バーコードを構成する各バ
ーの種類を同定するようにしたことを特徴とする２次元
バーコードの読み取り方法。 - 【請求項２】 バーの高さおよび位置で情報を表現する
２次元バーコードの画像を２次元的に取り込み、この取
り込んだ２次元画像から２次元バーコード領域を切り出
し、この切り出した２次元バーコード領域中からその２
次元バーコードを構成する各バーの種類を同定する２次
元バーコードの読み取り方法において、 前記２次元バーコード領域中における２次元バーコード
の高さ方向の途中部に水平に基準線を設け、 この基準線を横軸として上下に分割される上側領域およ
び下側領域における各画素値を高さ方向にそれぞれ加算
した上側ヒストグラムおよび下側ヒストグラムを作成
し、 この上側ヒストグラムおよび下側ヒストグラムにおける
加算値の各分布領域のボリューム値に基づいて前記２次
元バーコードを構成する各バーの種類を同定するように
したことを特徴とする２次元バーコードの読み取り方
法。 - 【請求項３】 請求項２において、上側ヒストグラムお
よび下側ヒストグラムを作成する際の画素値が多値デー
タであることを特徴とする２次元バーコードの読み取り
方法。 - 【請求項４】 請求項２において、２次元バーコードの
高さ方向に水平に設ける基準線は、この２次元バーコー
ドを構成するバーの中から所要の種類のバーを複数選
び、これらバーの重心の高さの平均値に基づいてその位
置が決定されていることを特徴とする２次元バーコード
の読み取り方法。 - 【請求項５】 請求項２において、２次元バーコードの
高さ方向に水平に設ける基準線は、この２次元バーコー
ドを構成するバーの中から所要の種類のバーを複数選
び、これらバーの中点の高さの平均値に基づいてその位
置が決定されていることを特徴とする２次元バーコード
の読み取り方法。 - 【請求項６】 請求項２において、上側ヒストグラムお
よび下側ヒストグラムにおける加算値の分布領域の内、
そのボリューム値が所定値以下の分布領域をノイズと判
断するようにしたことを特徴とする２次元バーコードの
読み取り方法。 - 【請求項７】 請求項３において、上側ヒストグラムお
よび下側ヒストグラムにおける加算値の分布領域の内、
そのボリューム値が所定値以上の分布領域を含ノイズと
判断するようにしたことを特徴とする２次元バーコード
の読み取り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8076267A JP2755249B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | ２次元バーコードの読み取り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8076267A JP2755249B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | ２次元バーコードの読み取り方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09265508A JPH09265508A (ja) | 1997-10-07 |
| JP2755249B2 true JP2755249B2 (ja) | 1998-05-20 |
Family
ID=13600468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8076267A Expired - Fee Related JP2755249B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | ２次元バーコードの読み取り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2755249B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100393423B1 (ko) * | 2001-03-21 | 2003-08-02 | 김지영 | 2차원 바코드 정보 인식방법 |
| CN117671497B (zh) * | 2023-12-04 | 2024-05-28 | 广东筠诚建筑科技有限公司 | 一种基于数字图像的工程建筑废料分类方法及装置 |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP8076267A patent/JP2755249B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09265508A (ja) | 1997-10-07 |
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