JP2748097B2

JP2748097B2 - 樹脂成形部品のバリ処理装置

Info

Publication number: JP2748097B2
Application number: JP6183910A
Authority: JP
Inventors: 智晴外山; 正近藤; 燿廣後藤
Original assignee: AIKOO KK; Sanyoh Mfg Co Ltd
Current assignee: AIKOO KK; Sanyoh Mfg Co Ltd
Priority date: 1994-07-12
Filing date: 1994-07-12
Publication date: 1998-05-06
Anticipated expiration: 2013-05-06
Also published as: JPH0825371A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、樹脂成形部品のバリ処
理装置に関し、特に樹脂成形部品の外面に形成されるバ
リを加熱溶融し樹脂成形部品の外面を滑らかに形成する
バリ処理装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】樹脂製品を成形する際には、通常、パー
ティングライン即ち型割線に沿ってバリが発生する。バ
リは外観を損なうだけでなく、製品によっては性能が低
下するので、従来より種々の対策が講じられている。先
ずバリの発生を抑制するため、例えば成形用金型構造の
改良、成形条件の適正化等が行なわれ、種々の装置が提
案されている。しかし、このような装置においては金型
の加工、合わせ等において高精度が要求され、製造、加
工費用が高くなる。

【０００３】このため、成形時に或る程度のバリの発生
を許容しつつ、成形後に何等かの処理を行なうのが一般
的であり、切削によってバリを除去する装置、あるいは
加熱してバリを溶融する装置等が提案されている。後者
の装置としては、例えば特公昭６２−５２６９３号公報
において、プラスチック製品に対して相対的に移動可能
でそのプラスチック製品のバリ発生面のバリに熱風を吹
き当てる熱風供給装置を設け、プラスチック製品のバリ
発生面に摺接して熱風が吹き当てられたバリを平滑にす
る摺接部材を設け、プラスチック製品のバリ発生面を自
動的に平滑処理するバリ処理装置が提案されている。

【０００４】同様に、特公平３−６７０１１号公報に
は、吹込成形による環状中空成形体の外側部及び内側部
に発生する喰い切りバリを、成形体を保持する輪状の支
持型の外側コーナーに設けた加熱板と支持型内側に設け
た内側加熱板とにより、自動的に溶融して除去するよう
にしたバリ取り装置が開示されている。

【０００５】また、実公平３−１２３３号公報において
は、プラスチックボトルの中空成形時にボトル金型喰切
部に発生するバリをガスバーナーフレームによって除去
する技術が開示され、これに使用するバーナーガイドが
提案されている。更に、特開昭５６−１３７９１８号公
報には、プラズマに樹脂バリを接触させ、バリを灰化し
て除去する方法が提案されているが、このようなバリ処
理技術は、処理対象の樹脂成形部品によっては不適切な
場合もある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近時の樹脂
技術の進展に伴い、強度、寸法安定性、耐熱性等に優れ
たエンジニアリングプラスチックと呼ばれる樹脂材料が
種々の機械部品に用いられ、金属に比し低価格で製造可
能であることから増々普及しつつある。然し乍ら、エン
ジニアリングプラスチックにおいても成形時に発生する
バリは不可避であるため、高度の精度が要求される機械
部品には用いられていない。もちろん、成形時にバリの
発生を最小限に抑え、成形後に機械加工等によってバリ
を処理し所定の精度を確保することは可能ではあるが、
製造、加工費用が高くなり、折角の樹脂利用による低価
格化の効果が相殺されてしまうというのが現状である。

【０００７】このような樹脂化が期待される機械部品と
して、例えば自動車用油圧ブレーキ装置に用いられるピ
ストンがあるが、このピストンに対し長期間安定した性
能を維持するためにはミクロン単位の寸法精度、具体的
には高度の嵌合精度や真円度が必要とされる。しかも、
このピストンには大きな圧力が加わるため、所定の強度
を確保する必要があり、樹脂を利用する場合には、例え
ばガラス繊維等の補強用充填材が埋設される。従って、
ピストンの成形時に生じたバリを、例えば切削によって
除去すると補強用充填材が露出するため、ピストンに要
求される所定のシール性能が得られなくなるおそれがあ
る。

【０００８】これに対し、前掲の特公昭６２−５２６９
３号公報等に記載のようにバリを加熱溶融することとす
れば補強用充填材が露出することはないが、何れの公報
に記載の装置も上記のピストンのような部品に用いるこ
とはできない。例えば、特開平３−６７０１１号公報に
記載のバリ除去装置は、アームレスト外皮等の、容易に
加熱溶融する成形体を対象とするものであり、上記のピ
ストンのような高強度の部品に対し単に加熱板を当接す
るだけでは溶融除去することはできない。また、特公昭
６２−５２６９３号公報に記載のバリ処理装置において
は、熱風供給装置から供給される熱風によってバリが溶
融されるものであり、バリ近傍の一般面を損なうおそれ
があるので、上記のピストンのような高精度が要求され
る部品には用いることができない。

【０００９】従って、樹脂成形によって上記のピストン
のような部品を製造したときに生ずるバリに対しては、
例えば実開平５−４２２号公報に記載のように樹脂に直
接こてを接触させて所定の温度に加熱することが最良で
ある。もっとも、同公報に記載のこては樹脂コーティン
グ部を介して固定材を加熱する熱融着用こてであり、固
定材を完全に溶融させて他の部材を固定することを前提
としているので、上述のバリの処理に要求される条件と
は異なり、また自動化が企図されたものでもない。

【００１０】そこで、本発明は、高精度が要求される樹
脂成形部品に対しても、適切にバリを加熱処理し同部品
の外面を滑らかに形成する樹脂成形部品のバリ処理装置
を提供することを目的とする。

【００１１】また、本発明は、上記の樹脂成形部品のバ
リ処理装置において、樹脂成形部品のバリ処理を自動的
に且つ短時間で行ない得るようにすることを目的とす
る。

【００１２】更に、本発明は、バリの大きさ、加工条件
等の変化に容易且つ適切に対応し得る樹脂成形部品のバ
リ処理装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、請求項１として、外面にバリを有する樹
脂成形部品に対し、前記バリを加熱処理して前記樹脂成
形部品の外面を滑らかに形成する樹脂成形部品のバリ処
理装置において、前記樹脂成形部品の少くとも前記バリ
に接触する位置に配置する接触子と、該接触子を前記樹
脂成形部品の略溶融温度に加熱する加熱手段と、前記接
触子を前記樹脂成形部品方向に付勢する付勢手段と、前
記樹脂成形部品及び前記接触子の一方を他方に対して少
くとも前記バリに沿って相対的に移動させる相対移動手
段と、前記樹脂成形部品を前記接触子に対して前記バリ
に平行な軸を中心に回転させる回転駆動手段とを備える
こととしたものである。

【００１４】前記樹脂成形部品のバリ処理装置におい
て、請求項２に記載のように、更に前記樹脂成形部品の
バリの大きさを測定する測定手段と、該測定手段の測定
結果に応じて前記付勢手段の付勢力を調整する付勢力調
整手段、前記測定手段の測定結果に応じて前記加熱手段
の加熱温度を調整する加熱温度調整手段、並びに前記測
定手段の測定結果に応じて前記相対移動手段による移動
速度及び前記回転駆動手段による回転速度を調整する速
度調整手段のうちの少くとも一つの調整手段とを備えた
ものとするとよい。

【００１５】また、本発明は、請求項３として、外面に
バリを有する樹脂成形部品に対し、前記バリを加熱処理
して前記樹脂成形部品の外面を滑らかに形成する樹脂成
形部品のバリ処理装置において、前記樹脂成形部品を前
記バリに平行な軸を中心に回動可能に支持する支持装置
と、前記樹脂成形部品を前記軸を中心に回転駆動する第
１のモータと、前記樹脂成形部品の少くとも前記バリに
接触する位置に配置し、接触部を前記樹脂成形部品の硬
度より大の硬度を有する材料で形成した接触子と、該接
触子を前記樹脂成形部品に対して水平及び垂直方向に移
動可能に支持する支持部材と、該支持部材を前記接触子
が前記樹脂成形部品に接触する方向に付勢する付勢装置
と、前記接触子が前記バリに沿って所定領域を水平及び
垂直方向に移動するように前記支持部材を案内するカム
装置と、該カム装置を駆動する第２のモータと、前記接
触子を前記樹脂成形部品の略溶融温度に加熱する電熱装
置とを備えることとしてもよい。

【００１６】前記樹脂成形部品のバリ処理装置におい
て、請求項４に記載のように、更に前記樹脂成形部品の
バリの高さを測定する変位センサと、該変位センサの測
定結果に応じて前記付勢装置の付勢力を調整する付勢力
調整手段、前記変位センサの測定結果に応じて前記電熱
装置の加熱温度を調整する加熱温度調整手段、並びに前
記変位センサの測定結果に応じて前記第１及び第２のモ
ータの駆動速度を調整する速度調整手段のうちの少くと
も一つの調整手段を備えたものとするとよい。

【００１７】

【作用】前記請求項１の構成になるバリ処理装置におい
ては、樹脂成形部品の少くともバリに接触する位置に配
置された接触子が、加熱手段によって樹脂成形部品の略
溶融温度に加熱されると共に、付勢手段によって樹脂成
形部品方向に付勢される。そして、相対移動手段が駆動
され、例えば接触子がバリに沿って移動すると共に、回
転駆動手段が駆動され、樹脂成形部品が接触子に対して
バリに平行な軸を中心に回転する。而して、この接触子
によってバリが加熱溶融され、樹脂成形部品の一般面と
融合し滑らかな面となる。

【００１８】上記バリ処理装置が請求項２のように構成
されている場合には、測定手段によって測定されたバリ
の大きさに応じて、少くとも一つの調整手段により、バ
リに対する接触子の温度、接触圧及び相対速度の何れか
が調整され、バリの大きさに応じた適切な値、即ちバリ
を処理し滑らかな面を形成するに最適な値に設定され
る。

【００１９】また、請求項３の構成になるバリ処理装置
においては、樹脂成形部品の少くともバリに接触する位
置に配置される接触子が、支持部材によって支持され
る。この支持部材は付勢装置によって接触子が樹脂成形
部品に接触する方向に付勢されると共に、電熱装置並び
に第１及び第２のモータが駆動される。これにより、支
持装置上で樹脂成形部品がバリに平行な軸を中心に回転
すると共に、支持部材がカム装置に案内され、接触子が
樹脂成形部品の略溶融温度に加熱された状態で、所定領
域を水平及び垂直方向に移動する。而して、樹脂成形部
品に対し接触子が軸方向及びこれに直交する方向に相対
的に移動することになり、この接触子によってバリは確
実に加熱溶融され、樹脂成形部品の一般面と融合し滑ら
かな面となる。

【００２０】上記バリ処理装置が請求項４のように構成
されている場合には、変位センサによって測定されたバ
リの高さに応じて、少くとも一つの調整手段により、バ
リに対する接触子の温度、接触圧、並びに第１及び第２
のモータの駆動速度の何れかが調整され、バリの高さに
応じて、滑らかな面を形成するに最適な値に設定され
る。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１及び図２は本発明のバリ処理装置の一実施例
を示すもので、機枠（図１には支持部のみを１で示す）
にセンタ２及び３が所定距離隔てて配置されており、セ
ンタ２はベアリング４を介して軸方向に移動可能に支持
され、センタ３はベアリング５を介して回動自在に支持
されている。センタ２と機枠１との間にはスプリング６
が介装され、センタ２がセンタ３方向に付勢されてい
る。また、センタ２は、機枠１に一端が軸支されたレバ
ー７に連結されており、レバー７がスプリング６の付勢
力に抗して軸７ａを中心に図１の時計方向に揺動する
と、センタ２が後退する（図１の左方向に進む）ように
構成されている。これに対し、センタ３はモータ８によ
って回転駆動されるように構成されている。

【００２２】本実施例において対象とする樹脂成形部品
４０は、図１０に示すように環状の溝４１が形成された
ガラス繊維強化エンジニアリングプラスチック製の円筒
体で、軸方向にバリ４２が形成されている。この樹脂成
形部品４０は図８及び図９に示す自動車用ブレーキ装置
のタンデムマスタシリンダのピストンとして利用され
る。即ち、一般的にマスタシリンダハウジングＭＣ内に
はピストン４００が液密的摺動自在に収容されており、
このピストン４００には環状の溝４０１，４０２が形成
されており、これらにカップシールＣＳが嵌着されてい
る。

【００２３】このピストン４００を、例えばガラス繊維
を芯材としてナイロン系エンジニアリングプラスチック
材料の射出成形によって形成すると、図１０に樹脂成形
部品４０として模式的に示すように、パーディングライ
ンに沿ってバリ４２が形成される。このバリ４２は微小
（３０乃至５０μ）であるので一般面（円筒面）では問
題ないが、例えばバリ４２が鋭角的に突出すると、特に
溝４１内ではカップシールＣＳの内面との間に微小な間
隙を生ずるおそれがある。このため、本実施例において
は図１０に示すような樹脂成形部品４０を対象とし、少
くとも溝４１内のバリ４２を処理し滑らかな面を形成す
るものである。

【００２４】図１及び図２に戻り、レバー７を操作しセ
ンタ２を後退させ、センタ２とセンタ３との間に樹脂成
形部品４０を介装した後レバー７を元の位置に戻すと、
図１に示すように樹脂成形部品４０がセンタ２，３によ
って両センタ支持される。そして、モータ８を回転駆動
すると、センタ３と樹脂成形部品４０との間の摩擦係合
によって、樹脂成形部品４０がバリ４２に平行な軸を中
心に回転するように構成されている。尚、センタ３と樹
脂成形部品４０との間には別途係合手段（図示せず）を
設けることとしてもよい。あるいは、樹脂成形部品４０
の形状によってはセンタ３に代えチャック（図示せず）
を設け、樹脂成形部品４０を把持した状態で回転駆動す
るように構成することとしてもよい。

【００２５】機枠１には、アーム１１の一端が上下方向
に揺動可能で、左右方向に揺動且つ摺動可能に支持され
ている。即ち、アーム１１がＵ字状の支持枠１２に対
し、軸１３を中心に図２の上下方向に揺動可能に支持さ
れると共に、図２に示すように支持枠１２が軸１４によ
って機枠１に回動自在に支持されている。また、図１に
示すようにアーム１１の支持部には軸１３に沿って切欠
１１ａが形成されており、軸１３に植設されたピン１３
ｐが切欠１１ａに嵌合するように配置されている。そし
て、アーム１１の端部と支持枠１２との間にスプリング
１３ｓが介装され、アーム１１の切欠１１ａの底部がピ
ン１３ｐに当接するように付勢されている。

【００２６】アーム１１の他端（図１の上端）には、接
触子２０が、センタ２，３間の軸（バリ４２に平行な
軸）に対して直交する方向に延出するように支持されて
いる。この接触子２０は金属もしくはそれ以上の比熱
（鉄の比熱程度であればよい）を有し、摺動時の樹脂成
形部品４０（ガラス繊維を含む）との摩擦接触に対し摩
耗を極力抑え得るように樹脂成形部品４０の硬度より大
の硬度を有する金属または焼結材料によってできるだけ
大きな熱容量を有する大きさの柱体状に形成される。そ
して、接触子２０の本体部には加熱手段たる電熱コイル
を含む電熱装置２１が装着されている。

【００２７】アーム１１の中間部には接触子２０と平行
に棒状のカムフォロア１５が固定され、その先端部が回
転カム３１のカム面Ｃ１に当接するように配置されてい
る。回転カム３１は、アーム１１の軸に直交する軸回り
を回動自在に支持され、モータ３２に回転駆動されるよ
うに機枠１に支持されている。回転カム３１のカム面は
図１及び図２にＣ２で示すようにカムフォロア１５の先
端部の側面が当接する面、即ち回転カム３１の軸に直交
する面にも形成されている。

【００２８】そして、アーム１１と機枠１との間にスプ
リング３３及び３４が張架されており、これらの付勢力
によりカムフォロア１５の先端部の側面がカム面Ｃ２に
押接されている。同様に、図２に示すようにアーム１１
と機枠１との間にソレノイド３５が介装されており、そ
の電磁力により、アーム１１が機枠１方向に付勢され、
カムフォロア１５の先端部の頂面がカム面Ｃ１に押接さ
れている。尚、ソレノイド３５に代えて、スプリング、
エアシリンダ等の他の付勢手段を用いることとしてもよ
い。

【００２９】これにより、カムフォロア１５は回転カム
３１のカム面Ｃ１，Ｃ２に押接された状態で、回転カム
３１の回転に応じてカム面Ｃ１，Ｃ２に追従し、スプリ
ング３３，３４及び１３ｓの付勢力並びにソレノイド３
５の電磁力に抗してアーム１１が上下及び左右に揺動
し、アーム１１の端部に固定された接触子２０はカムフ
ォロア１５の動きに追従して水平及び垂直方向に移動す
る。従って、回転カム２０のカム面Ｃ１，Ｃ２（即ち、
プロフィール）は接触子２０が所定領域内で水平及び垂
直方向に所定の軌跡を描くように設定され、本実施例で
は樹脂成形部品４０が溝４１の左側面に沿って下降し、
底面を軸方向に進み、右側面に沿って上昇して元の位置
に戻るように形成されている。

【００３０】上記実施例のバリ処理装置においては、例
えば図２に示すようにコントローラ１００から電熱装置
２１、ソレノイド３５並びに図１のモータ８，３２に対
し各制御信号が出力されると共に、必要に応じ種々のセ
ンサが設けられ、これらの検出信号がコントローラ１０
０に供給される。例えば、樹脂成形部品４０が回転中に
バリ４２の高さを検出する変位センサＳ１、接触子２０
の先端部の表面温度を検出する温度センサＳ２、樹脂成
形部品４０に対する付勢力の大きさを検出する圧力セン
サＳ３等が設けられる。尚、これらのセンサＳ１等につ
いては図１及び図２では省略した。

【００３１】コントローラ１００は、図３に示すよう
に、バスを介して相互に接続されたマイクロプロセッサ
ＣＰＵ１０１、メモリＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、入
力インターフェース１０４及び出力インターフェース１
０５を備えている。上記センサＳ１等の検出信号は増幅
回路Ａ１等を介して入力インターフェース１０４からＣ
ＰＵ１０１に入力されるように構成されている。また、
出力インターフェース１０５からは駆動回路１０６，１
０７を介してモータ８，３２に制御信号が出力されると
共に、駆動回路１０８を介してソレノイド３５に励磁さ
れ、駆動回路１０９を介して電熱装置２１に電流が供給
されるように構成されている。ＲＯＭ１０２は所定のバ
リ処理作動を行なうプログラムを記憶し、ＣＰＵ１０１
はこのプログラムを実行し、ＲＡＭ１０３はこのプログ
ラムの実行に必要な変数データを一時的に記憶する。

【００３２】尚、上記コントローラ１００に代えて、モ
ータ８等の各装置に対し夫々制御回路を設け個別に所定
の制御を行なうようにしてもよい。また、センサＳ１等
を設けることなく、例えば電熱装置２１自体に接触子２
０を自動的に所定の温度範囲に加熱調整する機能をもた
せることとしてもよい。

【００３３】而して、上記の構成になるバリ処理装置に
おいては、センタ２，３間に樹脂成形部品４０が支持さ
れた後、モータ３２が駆動され、カム装置３０によって
アーム１１が所定の初期位置に設定されたる。続いて、
ソレノイド３５が励磁されると共に電熱装置２１に電流
が供給される。そして、モータ８が駆動されると、樹脂
成形部品４０はバリ４２に平行な軸を中心に回転する。
尚、モータ８，３２等の駆動順序は上述の順序に限るも
のではなく適宜変更し得る。

【００３４】これにより、アーム１１が樹脂成形部品４
０方向に付勢され、接触子２０の先端部が樹脂成形部品
４０の溝４１に押圧されると共に、樹脂成形部品４０が
軸回りを回転した状態でカム装置３０によって接触子２
０が水平及び垂直方向に移動し、溝４１内を樹脂成形部
品４０の軸方向に移動することになる。即ち、回転カム
３１のプロフィールに従って、接触子２０が樹脂成形部
品４０の略溶融温度に加熱されながら、溝４１内を水平
及び垂直方向に移動する。従って、バリ４２は、これに
平行な軸方向に且つこれに直交する方向に移動する接触
子２０によって適切に加熱溶融され、樹脂成形部品４０
の一般面と融合し、滑らかな面が形成される。

【００３５】図４乃至図７は本発明の他の実施例に係
り、図１乃至図３の実施例と同様の構成については同一
符号を付して説明は省略する。本実施例においては、レ
バー７に駆動機構９が連結されており、コントローラ１
００の制御に応じて駆動機構９によってレバー７が図４
の左右に揺動し得るように構成されており、自動ローデ
ィングが可能とされている。また、各モータ８，３２は
例えばステッピングモータで構成されており、回転速度
の可変制御が可能であると共に、任意の位置で停止させ
ることができる。モータ８，３２の出力軸、即ちセンタ
３及び回転カム３１の回転軸には位相センサＳ４，Ｓ５
が設けられているが、モータ８，３２の駆動パルス信号
から直接回転角度を検出することとしてもよい。

【００３６】本実施例においては、更に、バリ４２の高
さを測定する変位検出装置６０が設けられている。これ
は、例えば検出アーム６１が機枠１に対して摺動自在に
支持され、検出アーム６１の一端がラックアンドピニオ
ン機構６２を介してモータ６３に連結され、他端にはバ
リ４２方向に指向して配置される複数の変位センサＳ１
（本実施例では３個）が接合されて成る。変位センサＳ
１としては検出対象表面に接触させるもの、光を利用す
るもの等、どのような形式のものでもよい。あるいは、
図５に示すようにアーム１１に加速度センサＳ６を設
け、アーム１１の揺動作動の加速度に基づきバリ４２の
位置及び高さを測定することもできる。変位検出装置６
０の検出信号はコントローラ１００に供給され、後述す
る接触子２０の温度調整、ソレノイド３５による付勢力
の調整、モータ８，３２の駆動速度の調整等に供され
る。

【００３７】前述の図１の実施例においてはスプリング
３３，３４の付勢力は調整不能であったが、本実施例で
は付勢力調整機構５１，５２が設けられている。即ち、
スプリング３３は長孔を有するフレーム５３に接続さ
れ、このフレーム５３の長孔に一対のピン５４が嵌合さ
れ、これらが機枠１に固定されている。フレーム５３は
ラックアンドピニオン機構５５を介してモータ５６に連
結され、モータ５６は機枠１に固定されている。尚、ス
プリング３４側も同様に構成されているので説明は省略
する（尚、モータ５７はモータ５６とは異なる制御が可
能であるので異なる符号とした）。これにより、モータ
５６，５７が回転駆動されると、夫々に連結されたラッ
クアンドピニオン機構５５を介してフレーム５３が駆動
され、スプリング３３，３４の張力が変化する。而し
て、コントローラ１００において、例えば溝４１の側面
のバリ４２の高さに応じてモータ５６の回転角度が設定
され、スプリング３３，３４が夫々所定の張力に設定さ
れる。

【００３８】電熱装置２１は接触子２０を所定温度に加
熱するものであるので、極力熱リークを防止するため、
アーム１１の電熱装置２１支持部近傍には空洞１１ｂが
形成され、電熱装置２１の支持部回りが薄肉とされてい
る。アーム１１の先端には温度センサＳ２が設けられ、
温度センサＳ２のリード線Ｌ１及び電熱装置２１のリー
ド線Ｌ２を熱から保護するため、通気性をもたせ薄い鉄
板等で形成した保護部材２３が設けられている。尚、温
度センサＳ２は接触子２０近傍の温度を継続的に測定す
るもので、この測定結果に対しコントローラ１００にお
いて実験結果に基づく補正が加えられ、接触子２０先端
の温度として加熱制御に供され、接触子２０の先端部が
予め定められた設定温度に自動的に調整される。

【００３９】更に、例えばアーム１１の下部に圧力セン
サＳ３が固定される。即ち、ソレノイド３５によってア
ーム１１が樹脂成形部品４０方向に揺動したときに、接
触子２０が樹脂成形部品４０に接触するのと略同時にソ
レノイド３５に接触し、接触子２０が樹脂成形部品４０
に押圧されるときの付勢力と同等の付勢力が加わるよう
に、圧力センサＳ３が配置されており、その検出信号が
コントローラ１００に供給される。

【００４０】上記の構成になる本実施例のバリ処理装置
においては、コントローラ１００に対する入出力は前述
の実施例より多く、例えば図７のフローチャートに示す
ように精密な制御が行なわれる。図７において、先ずス
テップ２０１において装置が起動され、ステップ２０２
にて初期化が行なわれると共に、樹脂成形部品４０の材
料の軟化溶融温度Ｔ₀、バリ４２の高さの許容値、モー
タ８，３２の駆動速度等の初期値が設定される。続いて
ステップ２０３に進み、駆動機構９が駆動され、自動的
に樹脂成形部品４０がセンタ２，３間に配置される。

【００４１】次に、ステップ２０４において、樹脂成形
部品４０が少くとも一回転回転駆動され、そのときの変
位センサＳ１の測定データに基づきバリ４２の高さが読
み取られ、これに応じステップ２０５にてバリ処理装置
の種々の作動条件が設定される。即ち、電熱装置２１に
よる接触子２０の加熱温度、モータ８及び３２の駆動速
度、付勢力調整機構５１，５２によるスプリング３３，
３４の付勢力及びソレノイド３５による付勢力等が、バ
リ４２の高さに応じて、例えばコントローラ１００のメ
モリに格納されたマップに基づき、自動的に設定され
る。そして、実際の作動状態が夫々所定の許容範囲内に
あるか否かが判定され、逸脱しておれば夫々電熱装置２
１等が駆動され許容範囲内に調整される。

【００４２】具体的には、ステップ２０６において温度
センサＳ２の検出温度Ｔと所定の温度Ｔｋとの差の絶対
値が設定値α以下か否かが判定され、設定値αを超えて
いる場合には、ステップ２０７にてコントローラ１００
から電熱装置２１に供給する電流が変更される。そし
て、設定値α以下となればステップ２０８に進み、圧力
センサＳ３の検出圧力Ｐが設定値Ｐｋと等しいか否かが
判定され、等しくなければステップ２０９にてソレノイ
ド３５の励磁電流が調整され、付勢力が調整される。
尚、ここでは省略したが、スプリング３３，３４の付勢
力も付勢力調整機構５１，５２によって適宜調整され
る。そして、ステップ２１０に進み、接触子２０がバリ
４２の位置に到達するまでモータ８が駆動され、位相セ
ンサＳ４，Ｓ５がリセットされる。

【００４３】而して、ステップ２１１にて、モータ８，
３２が駆動され、樹脂成形部品４０が回転した状態で接
触子２０が樹脂成形部品４０に当接し所定の軌跡に沿っ
て移動する。この間にバリ４２が加熱押圧され溶融して
樹脂成形部品４０の表面と融合する。この場合におい
て、位相センサＳ４，Ｓ５によってバリ４２の位置を検
出し得るので、接触子２０がバリ４２近傍に到達する毎
にソレノイド３５による付勢力を増大する等、精密な制
御が可能である。

【００４４】次に、ステップ２１２にてそのときのバリ
４２の高さＨが検出され、ステップ２１３にて設定値Ｈ
ｋと比較され、これ以下と判定されればステップ２１４
に進みモータ８，３２が停止され、ステップ２１５にて
樹脂成形部品４０が取外される。ステップ２１３におい
てバリ高さＨが設定値Ｈｋを超えていると判定されたと
きには、更にステップ２１６に進み経過時間ｔが設定時
間ｔ₀を超えたか否かが判定され、超えておれば（故障
と判定され）終了する。これに対し、設定時間ｔ₀以下
であればステップ２１７にて各設定値が変更された後ス
テップ２０５に戻り、以後の処理が繰り返される。即
ち、本実施例においては、予め定めた設定時間ｔ₀内に
バリ４２の高さが設定値Ｈｋ以下とならない場合には、
装置が自動的に停止するように構成されている。

【００４５】上記のバリ処理装置によって以下の条件で
樹脂成形部品４０のバリ処理を行ない、接触面粗さ計に
よる測定及び実体顕微鏡による観察を行なった。（１）被験対象：ガラス繊維強化ナイロン系エンジニア
リングプラスチック材料を用いた円筒ピストン形状の樹
脂成形部品（軟化点温度＞３００°Ｃ、直径＝１８m
m、肉厚＝２mm）（２）接触子：超硬合金製、直径＝１．５mmの柱体（３）接触子の付勢力：１０Ｎ（４）接触子と被験対象表面との相対速度：回転方向；
約８５cm/sec，軸方向；約１．９mm/sec（樹脂成形部品
を９００ｒｐｍで回転させながら接触子を樹脂表面に接
触させ、約２mm/secの速度で１cm程軸方向に移動させた
後、樹脂表面から離した。）（５）接触子の先端近傍の温度：１００°Ｃ乃至４００
°Ｃの間で５０°Ｃ毎に実施

【００４６】上記の測定結果は、その一例を図６に示す
ように、接触子の表面温度とは無関係に、バリ部分の高
さは３０μ程度から５μ程度となった。その他の場合の
実験結果も図６と略同様であるので図示は省略する。こ
れに対し、実体顕微鏡の観察によれば、接触子先端部の
表面温度を高めることの影響は顕著であり、温度２００
°Ｃ以下では、バリは機械的にむしり取られたような状
態になっており、連続的な鋭い突起は存在しないもの
の、表面の小さな凹凸やガラス繊維の遊離などが見られ
た。しかし、接触子の表面温度が２００°Ｃを超える
と、バリを処理した後の表面の状態は次第に滑らかとな
り、３５０°Ｃ以上では全く痕跡を残さないほど滑らか
になることが確認できた。

【００４７】以上のように、本実施例によれば樹脂成形
部品のパーティングラインに沿って発生するバリは極め
て簡単に、且つ樹脂成形部品本来の、あるいはそれ以上
の滑らかな表面状態を確保することができる。また、こ
のような処理を行なうための時間は、樹脂成形部品の形
状や寸法によって異なるが、図４の実施例においては装
置への着脱時間を含めても僅か５秒程度もしくはそれ以
下に過ぎず、製品価格への影響も極めて小さい。

【００４８】尚、上記実施例においてはバリ４２の高さ
を測定し、その測定結果に応じて所定の制御を行なうこ
ととしているが、バリ４２の幅を測定することによりバ
リ４２の大きさを推定することとしてもよい。また、上
記実施例は溝４１内のバリ４２の処理を行なうこととし
ているが、樹脂成形部品４０の一般面（円筒面）のバリ
４２を含め全てのバリを処理するように構成することも
できる。アーム１１の支持機構も前述の実施例に限ら
ず、例えば、上下方向に摺動自在に支持する構造として
もよい。

【００４９】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下の効果を奏する。即ち、請求項１に係る本発明の
バリ処理装置においては、接触子が加熱され、且つ樹脂
成形部品方向に付勢された状態で、相対移動手段及び回
転駆動手段の両者によって樹脂成形部品が接触子に対し
バリに沿って相対的に移動すると共に、バリに平行な軸
を中心に回転するように構成されているので、樹脂成形
部品のバリを確実に加熱溶融し、樹脂成形部品の外面を
滑らかに形成することができる。而して、本発明によれ
ば、樹脂成形のピストンや回転軸など、従来製作が極め
て困難と考えられていた分野への樹脂材料の利用が可能
となり、油圧関係機器類をはじめ広範囲の分野で製品の
性能向上のみならず価格低減に大きく貢献することがで
きる。

【００５０】更に、請求項２に係るバリ処理装置におい
ては、測定手段及び各調整手段によってバリの大きさに
応じて接触子の温度、接触圧及び相対速度の何れかが調
整されるように構成されているので、加工条件等の変化
に容易且つ適切に対応することができる。

【００５１】また、請求項３に係るバリ処理装置におい
ては、接触子が加熱され、且つ樹脂成形部品方向に付勢
された状態で、支持装置及びカム装置並びに第１及び第
２のモータによって、樹脂成形部品に対し接触子が軸方
向及びこれに直交する方向に相対的に移動するように構
成されているので、樹脂成形部品のバリを確実に加熱溶
融し、樹脂成形部品の外面を滑らかに形成することがで
きる。しかも、このバリ処理を自動的且つ短時間に行な
うことができる。

【００５２】更に、請求項４に係るバリ処理装置におい
ては、変位センサ及び各調整手段によってバリの高さに
応じて接触子の温度、接触圧、並びに第１及び第２のモ
ータの駆動速度の何れかが調整されるように構成されて
いるので、加工条件等の変化に容易且つ適切に対応する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るバリ処理装置の平面図
である。

【図２】本発明の一実施例に係るバリ処理装置の部分断
面正面図である。

【図３】本発明の一実施例に係るバリ処理装置における
コントローラの構成を示す回路図である。

【図４】本発明の他の実施例に係るバリ処理装置の平面
図である。

【図５】本発明の他の実施例に係るバリ処理装置部分断
面正面図である。

【図６】本発明の他の実施例に係るバリ処理装置におけ
るバリ処理部分を拡大して示す断面図である。

【図７】本発明の他の実施例に係るバリ処理装置による
処理を示すフローチャートである。

【図８】本発明の一実施例における処理対象の樹脂成形
部品が適用される自動車用ブレーキ装置のタンデムマス
タシリンダの断面図である。

【図９】本発明の一実施例における処理対象の樹脂成形
部品が適用される自動車用ブレーキ装置のタンデムマス
タシリンダの一部を示す断面図である。

【図１０】本発明の一実施例における処理対象の樹脂成
形部品の斜視図である。

【符号の説明】

２，３センタ（支持装置）８モータ１１アーム（支持部材）１３，１４軸１５カムフォロア２０接触子２１電熱装置（加熱手段）３０カム装置３１回転カム３２モータ３５ソレノイド（付勢装置）４０樹脂成形部品４１溝４２バリ６０変位検出装置１００コントローラＳ１変位センサＳ２温度センサＳ３圧力センサＳ４，Ｓ５位相センサＳ６加速度センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者後藤燿廣愛知県名古屋市緑区鳴海町字下汐田177 番地株式会社三洋製作所内 (56)参考文献特開昭63−264309（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】外面にバリを有する樹脂成形部品に対
し、前記バリを加熱処理して前記樹脂成形部品の外面を
滑らかに形成する樹脂成形部品のバリ処理装置におい
て、前記樹脂成形部品の少くとも前記バリに接触する位
置に配置する接触子と、該接触子を前記樹脂成形部品の
略溶融温度に加熱する加熱手段と、前記接触子を前記樹
脂成形部品方向に付勢する付勢手段と、前記樹脂成形部
品及び前記接触子の一方を他方に対して少くとも前記バ
リに沿って相対的に移動させる相対移動手段と、前記樹
脂成形部品を前記接触子に対して前記バリに平行な軸を
中心に回転させる回転駆動手段とを備えたことを特徴と
する樹脂成形部品のバリ処理装置。
【請求項２】前記樹脂成形部品のバリの大きさを測定
する測定手段と、該測定手段の測定結果に応じて前記付
勢手段の付勢力を調整する付勢力調整手段、前記測定手
段の測定結果に応じて前記加熱手段の加熱温度を調整す
る加熱温度調整手段、並びに前記測定手段の測定結果に
応じて前記相対移動手段による移動速度及び前記回転駆
動手段による回転速度を調整する速度調整手段のうちの
少くとも一つの調整手段を備えたことを特徴とする請求
項１記載の樹脂成形部品のバリ処理装置。
【請求項３】外面にバリを有する樹脂成形部品に対
し、前記バリを加熱処理して前記樹脂成形部品の外面を
滑らかに形成する樹脂成形部品のバリ処理装置におい
て、前記樹脂成形部品を前記バリに平行な軸を中心に回
動可能に支持する支持装置と、前記樹脂成形部品を前記
軸を中心に回転駆動する第１のモータと、前記樹脂成形
部品の少くとも前記バリに接触する位置に配置し、接触
部を前記樹脂成形部品の硬度より大の硬度を有する材料
で形成した接触子と、該接触子を前記樹脂成形部品に対
して水平及び垂直方向に移動可能に支持する支持部材
と、該支持部材を前記接触子が前記樹脂成形部品に接触
する方向に付勢する付勢装置と、前記接触子が前記バリ
に沿って所定領域を水平及び垂直方向に移動するように
前記支持部材を案内するカム装置と、該カム装置を駆動
する第２のモータと、前記接触子を前記樹脂成形部品の
略溶融温度に加熱する電熱装置とを備えたことを特徴と
する樹脂成形部品のバリ処理装置。
【請求項４】前記樹脂成形部品のバリの高さを測定す
る変位センサと、該変位センサの測定結果に応じて前記
付勢装置の付勢力を調整する付勢力調整手段、前記変位
センサの測定結果に応じて前記電熱装置の加熱温度を調
整する加熱温度調整手段、並びに前記変位センサの測定
結果に応じて前記第１及び第２のモータの駆動速度を調
整する速度調整手段のうちの少くとも一つの調整手段を
備えたことを特徴とする請求項３記載の樹脂成形部品の
バリ処理装置。