JP2735487B2 - 携帯型障害物透過性運動検出レーダ - Google Patents
携帯型障害物透過性運動検出レーダInfo
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- JP2735487B2 JP2735487B2 JP6182545A JP18254594A JP2735487B2 JP 2735487 B2 JP2735487 B2 JP 2735487B2 JP 6182545 A JP6182545 A JP 6182545A JP 18254594 A JP18254594 A JP 18254594A JP 2735487 B2 JP2735487 B2 JP 2735487B2
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/887—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for detection of concealed objects, e.g. contraband or weapons
- G01S13/888—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for detection of concealed objects, e.g. contraband or weapons through wall detection
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
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- Radio Relay Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般にレーダに関し、
特に、建築障壁等の背後に位置されている目標物体の動
きに関してレーダ警告信号を生成するように構成される
運動検出レーダシステムに関する。
特に、建築障壁等の背後に位置されている目標物体の動
きに関してレーダ警告信号を生成するように構成される
運動検出レーダシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】警察等の機関は、実体が見えないビルの
中あるいは壁の後ろの人間の存在を検出する低コスト
で、容易に携帯可能なシステムの緊急の必要性を有す
る。システムは、木、しっくいおよびコンクリートなど
の最も一般的な建築材料を透過する能力を有さなければ
ならない。さらに、システムが灌木、低木、および他の
植物を透過することも必要であり、バリアの反対側上で
少なくとも２０フィート離れた場所で動いている人間の
明確な表示をしなければならない。システムは、一般的
な床と天井の両方を通して見ることができなければなら
ない。システムは電池で動作され、遠隔ワイヤレス動作
を提供しなければならない。
中あるいは壁の後ろの人間の存在を検出する低コスト
で、容易に携帯可能なシステムの緊急の必要性を有す
る。システムは、木、しっくいおよびコンクリートなど
の最も一般的な建築材料を透過する能力を有さなければ
ならない。さらに、システムが灌木、低木、および他の
植物を透過することも必要であり、バリアの反対側上で
少なくとも２０フィート離れた場所で動いている人間の
明確な表示をしなければならない。システムは、一般的
な床と天井の両方を通して見ることができなければなら
ない。システムは電池で動作され、遠隔ワイヤレス動作
を提供しなければならない。
【０００３】障害のない環境において人間の動作を検出
することができる多数の異なるタイプのレーダが開発さ
れている。これらのレーダのほとんどはドップラーレー
ダである。ドップラーレーダは、送信されたレーダ信号
の周波数と比較して受信されたレーダ信号の周波数にお
ける差によって目標物体の動きを測定する。目標物体の
運動は、通過する列車の汽笛の音と同様に周波数に変化
を生じさせる。ドップラー周波数差は、送信の速度（毎
秒９８３，５７１，０００フィート）によって割算され
たレーダの動作周波数と目標物体の速度（レーダの方あ
るいはレーダから離れる）の積の２倍に等しい。したが
って、レーダ周波数が増加すると、同じ速度の目標物体
のドップラー周波数も増加する。
することができる多数の異なるタイプのレーダが開発さ
れている。これらのレーダのほとんどはドップラーレー
ダである。ドップラーレーダは、送信されたレーダ信号
の周波数と比較して受信されたレーダ信号の周波数にお
ける差によって目標物体の動きを測定する。目標物体の
運動は、通過する列車の汽笛の音と同様に周波数に変化
を生じさせる。ドップラー周波数差は、送信の速度（毎
秒９８３，５７１，０００フィート）によって割算され
たレーダの動作周波数と目標物体の速度（レーダの方あ
るいはレーダから離れる）の積の２倍に等しい。したが
って、レーダ周波数が増加すると、同じ速度の目標物体
のドップラー周波数も増加する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】例えば、９８３．５７
１ＭＨｚで動作するレーダは、秒速１フットの目標物体
の運動に対して２Ｈｚドップラー周波数（２×１ｆｔ／
秒×１Ｈｚ／ｆ／秒＝２Ｈｚ）を生成する。したがっ
て、１ｆｔ／秒より低い運動に関して、ドップラー周波
数が低いため周波数差よりも位相差を測定することが必
要である。それ故、ゆっくり動いている目標物体の状態
に関して、ドップラーレーダはこの明細書における使用
のために最適に構成されたレーダではない。
１ＭＨｚで動作するレーダは、秒速１フットの目標物体
の運動に対して２Ｈｚドップラー周波数（２×１ｆｔ／
秒×１Ｈｚ／ｆ／秒＝２Ｈｚ）を生成する。したがっ
て、１ｆｔ／秒より低い運動に関して、ドップラー周波
数が低いため周波数差よりも位相差を測定することが必
要である。それ故、ゆっくり動いている目標物体の状態
に関して、ドップラーレーダはこの明細書における使用
のために最適に構成されたレーダではない。
【０００５】したがって、本発明の目的は、建築障壁等
の背後に位置されている目標物体の動きに関してレーダ
警報信号を生成するように構成される運動検出レーダシ
ステムを提供することである。
の背後に位置されている目標物体の動きに関してレーダ
警報信号を生成するように構成される運動検出レーダシ
ステムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述の要求は、本発明の
原理によって構成された運動検出レーダシステムによっ
て達成される。運動検出レーダシステムは、低電力周波
数同調可能連続波（ＣＷ）送信機およびアンテナ、受信
機、ＦＭ送信機およびアンテナ、および携帯型遠隔ＦＭ
受信機から構成されている。レーダシステムは、６００
ＭＨｚ乃至１．２ＧＨｚの任意の周波数で動作するよう
に構成されている。
原理によって構成された運動検出レーダシステムによっ
て達成される。運動検出レーダシステムは、低電力周波
数同調可能連続波（ＣＷ）送信機およびアンテナ、受信
機、ＦＭ送信機およびアンテナ、および携帯型遠隔ＦＭ
受信機から構成されている。レーダシステムは、６００
ＭＨｚ乃至１．２ＧＨｚの任意の周波数で動作するよう
に構成されている。
【０００７】本発明の運動検出レーダシステムは、位相
差における変化および位相差の変化速度を測定する独特
の技術を使用する。受信機は、アンテナ視野内の全ての
反射目標物体から反射される全エネルギを捕獲し、信号
を受信機のミキサにおいて送信された信号と比較する。
全ての目標物体およびレーダシステムが静止している場
合、反射信号の全体の複素位相パターンは変化せず、固
定されたＤＣ出力がミキサから供給される。視野内の何
等かの運動は固定された位相関係を変化させ、受信機の
出力において位相速度の変化を生じる。受信機における
高利得ＡＣ増幅器は、有効な信号を生成するためにこれ
らの微小なＤＣ変化を増幅する。
差における変化および位相差の変化速度を測定する独特
の技術を使用する。受信機は、アンテナ視野内の全ての
反射目標物体から反射される全エネルギを捕獲し、信号
を受信機のミキサにおいて送信された信号と比較する。
全ての目標物体およびレーダシステムが静止している場
合、反射信号の全体の複素位相パターンは変化せず、固
定されたＤＣ出力がミキサから供給される。視野内の何
等かの運動は固定された位相関係を変化させ、受信機の
出力において位相速度の変化を生じる。受信機における
高利得ＡＣ増幅器は、有効な信号を生成するためにこれ
らの微小なＤＣ変化を増幅する。
【０００８】特に、位相速度の変化は、オペレータが目
標物体の運動を認識することができるトーンに変換され
る。そのトーンは、監視目標物体の運動を監視するため
にオペレータによって使用される遠隔ＦＭ受信機へＦＭ
送信機によって送信される。受信機出力は目標物体が動
いていないときはほとんど聴こえないが、目標物体が動
いているときは警報トーンが供給される。運動検出レー
ダにおいて使用される検出処理の特徴は、全ての反射物
から複素信号における微小な変化を捕獲し、動いている
目標物体の差を可聴警報信号に変換することである。
標物体の運動を認識することができるトーンに変換され
る。そのトーンは、監視目標物体の運動を監視するため
にオペレータによって使用される遠隔ＦＭ受信機へＦＭ
送信機によって送信される。受信機出力は目標物体が動
いていないときはほとんど聴こえないが、目標物体が動
いているときは警報トーンが供給される。運動検出レー
ダにおいて使用される検出処理の特徴は、全ての反射物
から複素信号における微小な変化を捕獲し、動いている
目標物体の差を可聴警報信号に変換することである。
【０００９】
【実施例】多数の試験が、周波数および他の関係したパ
ラメータの関数としてそれらの伝送および反射特徴を決
定するために異なる非金属材料について行われている。
レーダ周波数が１ＧＨｚより低く減少されるときに、許
容できる損失値（両方向に１０ｄＢより低い）が木、し
っくいおよびコンクリート（６インチの鉄筋コンクリー
ト壁を含む）のような一般的な建築材料に対して得られ
ることが決定されている。さらに、人体の反射度は５０
０ＭＨｚより高い周波数で比較的一定であることが認め
られた。したがって、５００ＭＨｚ乃至１ＧＨｚのバン
ド内で動作しているレーダシステムが材料の反対側で動
いている人体を検出する確率が高いこれらの一般的な建
築材料の透過の要求を満たすことができることが決定さ
れた。
ラメータの関数としてそれらの伝送および反射特徴を決
定するために異なる非金属材料について行われている。
レーダ周波数が１ＧＨｚより低く減少されるときに、許
容できる損失値（両方向に１０ｄＢより低い）が木、し
っくいおよびコンクリート（６インチの鉄筋コンクリー
ト壁を含む）のような一般的な建築材料に対して得られ
ることが決定されている。さらに、人体の反射度は５０
０ＭＨｚより高い周波数で比較的一定であることが認め
られた。したがって、５００ＭＨｚ乃至１ＧＨｚのバン
ド内で動作しているレーダシステムが材料の反対側で動
いている人体を検出する確率が高いこれらの一般的な建
築材料の透過の要求を満たすことができることが決定さ
れた。
【００１０】図面を参照すると、木、しっくいおよびコ
ンクリートのような一般的な建築材料から成る構造20に
よって遮蔽された動いている目標物体30を検出するよう
に構成されている本発明による運動検出レーダシステム
10のブロック図である。運動検出レーダシステム10は、
低電力周波数同調可能連続波（ＣＷ）送信機11およびＣ
Ｗアンテナ12、受信機13、ＦＭ送信機14およびＦＭアン
テナ15、オペレータによって使用される携帯型遠隔ＦＭ
受信機16、およびニッカド電池等によって供給されるよ
うな電源17から成る。運動検出レーダシステム10の全て
の部品は、厚さ３インチのブリーフケース（図示されて
いない）内に収容されている。ＣＷ送信機11は、２ミリ
ワットより少ない放射された電力を送信するように構成
されている。運動検出レーダシステム10は、６００ＭＨ
ｚ乃至１．２ＧＨｚの任意の周波数で動作するように構
成されている。
ンクリートのような一般的な建築材料から成る構造20に
よって遮蔽された動いている目標物体30を検出するよう
に構成されている本発明による運動検出レーダシステム
10のブロック図である。運動検出レーダシステム10は、
低電力周波数同調可能連続波（ＣＷ）送信機11およびＣ
Ｗアンテナ12、受信機13、ＦＭ送信機14およびＦＭアン
テナ15、オペレータによって使用される携帯型遠隔ＦＭ
受信機16、およびニッカド電池等によって供給されるよ
うな電源17から成る。運動検出レーダシステム10の全て
の部品は、厚さ３インチのブリーフケース（図示されて
いない）内に収容されている。ＣＷ送信機11は、２ミリ
ワットより少ない放射された電力を送信するように構成
されている。運動検出レーダシステム10は、６００ＭＨ
ｚ乃至１．２ＧＨｚの任意の周波数で動作するように構
成されている。
【００１１】ＣＷアンテナ12は、第１の３ポートカプラ
22によって位相感知ミキサ21の第１の入力部分に結合さ
れる。電圧同調発振器23は、第２の３ポートカプラ24に
よって第１の３ポートカプラ22の第２の入力ポートおよ
び位相感知ミキサ21の第２の入力ポートに結合されてい
る。位相感知ミキサ21の出力は、受信機13に結合され
る。
22によって位相感知ミキサ21の第１の入力部分に結合さ
れる。電圧同調発振器23は、第２の３ポートカプラ24に
よって第１の３ポートカプラ22の第２の入力ポートおよ
び位相感知ミキサ21の第２の入力ポートに結合されてい
る。位相感知ミキサ21の出力は、受信機13に結合され
る。
【００１２】ＣＷアンテナ12は、運動検出レーダシステ
ム10の動作周波数の全域で約１０ｄＢの前方利得を有す
る単一素子の広帯域テーパー伝送線である。ＣＷアンテ
ナ12は、両面に約±４５°（−６ｄＢ双方向）のビーム
幅を有する。ＣＷアンテナ12は１０ｄＢより高い前後間
の比を有する。これらのアンテナ特徴は、オペレータが
運動検出レーダシステム10にあまり近くなく、高感度モ
ードで動作される限り、大抵のオペレーションに関する
適切な利得および前後間の特性を与える。
ム10の動作周波数の全域で約１０ｄＢの前方利得を有す
る単一素子の広帯域テーパー伝送線である。ＣＷアンテ
ナ12は、両面に約±４５°（−６ｄＢ双方向）のビーム
幅を有する。ＣＷアンテナ12は１０ｄＢより高い前後間
の比を有する。これらのアンテナ特徴は、オペレータが
運動検出レーダシステム10にあまり近くなく、高感度モ
ードで動作される限り、大抵のオペレーションに関する
適切な利得および前後間の特性を与える。
【００１３】受信機13は、増幅器25、検出器26、レベル
シフタ27およびトーン発生器28を含む。増幅器25の出力
は、検出器26およびレベルシフタ27を通ってトーン発生
器28に結合されている。制御装置29は、信号プロセッサ
18における増幅器25およびトーン発生器26、および送信
機11における電圧同調発振器23に結合される。トーン発
生器28の出力は、トーン発生器28によって生成されたト
ーンをオペレータによって保持されている遠隔携帯型Ｆ
Ｍ受信機16に送信するＦＭアンテナ15に低電力ＦＭ送信
機14によって結合される。
シフタ27およびトーン発生器28を含む。増幅器25の出力
は、検出器26およびレベルシフタ27を通ってトーン発生
器28に結合されている。制御装置29は、信号プロセッサ
18における増幅器25およびトーン発生器26、および送信
機11における電圧同調発振器23に結合される。トーン発
生器28の出力は、トーン発生器28によって生成されたト
ーンをオペレータによって保持されている遠隔携帯型Ｆ
Ｍ受信機16に送信するＦＭアンテナ15に低電力ＦＭ送信
機14によって結合される。
【００１４】運動検出レーダシステム10は厚さ３インチ
のブリーフケース内に収容されており、重さは８ポンド
より軽い。それは、電池で動作され、単一の電池充電器
により４時間以上動作することができる。低電力ＦＭ送
信機14（４９ＭＨｚで動作する）はトーン発生器28の可
聴音響出力をオペレータが運動検出レーダシステム10の
可聴性出力を安全に聴くことができる遠隔ＦＭ受信機16
（１５０フィート以内）に送信する。
のブリーフケース内に収容されており、重さは８ポンド
より軽い。それは、電池で動作され、単一の電池充電器
により４時間以上動作することができる。低電力ＦＭ送
信機14（４９ＭＨｚで動作する）はトーン発生器28の可
聴音響出力をオペレータが運動検出レーダシステム10の
可聴性出力を安全に聴くことができる遠隔ＦＭ受信機16
（１５０フィート以内）に送信する。
【００１５】動作において、運動検出レーダシステム10
は、典型的に、検出される移動している目標物体30を遮
蔽している壁、バリア、あるいは他の構造20から１乃至
５フィート離れて位置される。オペレータは、典型的
に、最高の感度で動作することを可能にするために近接
した、すなわち、運動検出レーダシステム10から少なく
とも２０フィートの領域を出る。オペレータは、遠隔Ｆ
Ｍ受信機16を使用している運動検出レーダシステム10の
出力を監視する。何等かの動作が存在するとき、可聴性
の高いピッチのトーンは遠隔ＦＭ受信機16の出力で音を
出す。運動が存在しないときは、非常に低いピッチされ
たトーンが存在する、あるいは全く存在しない。監視さ
れた人間が構造20の後方で動くとき、トーンは人間の動
作に直接関係して高いピッチから低いピッチに切替わ
る。このトーンの変化は、動物あるいは風に吹かれたカ
ーテンと人間の動作のような異なるタイプの動いている
目標物体を識別するために使用される。
は、典型的に、検出される移動している目標物体30を遮
蔽している壁、バリア、あるいは他の構造20から１乃至
５フィート離れて位置される。オペレータは、典型的
に、最高の感度で動作することを可能にするために近接
した、すなわち、運動検出レーダシステム10から少なく
とも２０フィートの領域を出る。オペレータは、遠隔Ｆ
Ｍ受信機16を使用している運動検出レーダシステム10の
出力を監視する。何等かの動作が存在するとき、可聴性
の高いピッチのトーンは遠隔ＦＭ受信機16の出力で音を
出す。運動が存在しないときは、非常に低いピッチされ
たトーンが存在する、あるいは全く存在しない。監視さ
れた人間が構造20の後方で動くとき、トーンは人間の動
作に直接関係して高いピッチから低いピッチに切替わ
る。このトーンの変化は、動物あるいは風に吹かれたカ
ーテンと人間の動作のような異なるタイプの動いている
目標物体を識別するために使用される。
【００１６】運動検出レーダシステム10は、運動検出レ
ーダシステム10の動作を最適にし、テレビ局あるいはそ
の付近に位置された他の送信機からの任意の干渉を除去
するために制御装置29を使用して可変同調発振器の周波
数を制御することによって実行される調整可能な搬送波
周波数制御手段を有する。受信機13は、異なる監視動作
の必要性を満たす制御選択手段によって動作される可調
性感度制御手段（短距離対長距離）を有する。受信機13
の感度調整は、オペレータが運動検知レーダシステム10
に近付くことを可能にし、バリアの反対側に比較的近接
して位置される目標物体に関して動作するために供給さ
れる。デジタルメータ31は電池の状態を測定するために
ブリーフケース内に設けられ、運動検出レーダシステム
10が配備する前に適切に動作していることをオペレータ
に表示する。
ーダシステム10の動作を最適にし、テレビ局あるいはそ
の付近に位置された他の送信機からの任意の干渉を除去
するために制御装置29を使用して可変同調発振器の周波
数を制御することによって実行される調整可能な搬送波
周波数制御手段を有する。受信機13は、異なる監視動作
の必要性を満たす制御選択手段によって動作される可調
性感度制御手段（短距離対長距離）を有する。受信機13
の感度調整は、オペレータが運動検知レーダシステム10
に近付くことを可能にし、バリアの反対側に比較的近接
して位置される目標物体に関して動作するために供給さ
れる。デジタルメータ31は電池の状態を測定するために
ブリーフケース内に設けられ、運動検出レーダシステム
10が配備する前に適切に動作していることをオペレータ
に表示する。
【００１７】位相感知ミキサ21は、受信された信号を送
信された信号と比較する。位相感知ミキサ21の出力は、
受信機13における信号プロセッサ18に供給される。信号
プロセッサ18は、増幅器25、検出器16、レベルシフタ27
およびトーン発生器28から成る。
信された信号と比較する。位相感知ミキサ21の出力は、
受信機13における信号プロセッサ18に供給される。信号
プロセッサ18は、増幅器25、検出器16、レベルシフタ27
およびトーン発生器28から成る。
【００１８】実行するために変形されている本発明の実
施例において、信号プロセッサ18およびトーン発生器28
は小さいプラスチックケース中に位置されており、ＦＭ
送信機14は第２の小さいプラスチックケース中に取り付
けられている。２つの（６セル）再充電可能なニッカド
電池パックは第３のプラスチックケース中に取り付けら
れており、電源17を形成する。運動検出レーダシステム
10を移動するとき、遠隔ＦＭ受信機16および電池充電器
はブリーフケース内にパックされる。
施例において、信号プロセッサ18およびトーン発生器28
は小さいプラスチックケース中に位置されており、ＦＭ
送信機14は第２の小さいプラスチックケース中に取り付
けられている。２つの（６セル）再充電可能なニッカド
電池パックは第３のプラスチックケース中に取り付けら
れており、電源17を形成する。運動検出レーダシステム
10を移動するとき、遠隔ＦＭ受信機16および電池充電器
はブリーフケース内にパックされる。
【００１９】運動検出レーダシステム10は、位相差にお
ける変化および位相差の変化速度を測定するために独特
の技術を使用する。受信機13は、ＣＷアンテナ12の視野
内に全反射表面から反射される全エネルギを捕獲し、そ
の信号を受信機13のミキサ21において送信されたＣＷレ
ーダ信号と比較する。全反射器および運動検出レーダシ
ステム10が静止している場合、反射信号の全体の複素位
相パターンは不変であり、それ故固定されたＤＣ出力は
ミキサ21から供給される。ＣＷアンテナ12の全体の視野
内の何等かの動作は固定された位相関係を変化させ、受
信機13の出力における変化の位相速度を生ずる。高利得
ＡＣ増幅器25は、トーン発生器28によって最終的に可聴
音に変換される有効な信号を供給するためにこれらの微
小なＤＣ変化を増幅する。
ける変化および位相差の変化速度を測定するために独特
の技術を使用する。受信機13は、ＣＷアンテナ12の視野
内に全反射表面から反射される全エネルギを捕獲し、そ
の信号を受信機13のミキサ21において送信されたＣＷレ
ーダ信号と比較する。全反射器および運動検出レーダシ
ステム10が静止している場合、反射信号の全体の複素位
相パターンは不変であり、それ故固定されたＤＣ出力は
ミキサ21から供給される。ＣＷアンテナ12の全体の視野
内の何等かの動作は固定された位相関係を変化させ、受
信機13の出力における変化の位相速度を生ずる。高利得
ＡＣ増幅器25は、トーン発生器28によって最終的に可聴
音に変換される有効な信号を供給するためにこれらの微
小なＤＣ変化を増幅する。
【００２０】変化の位相速度は、オペレータが目標物体
の運動を認識することができるトーンに変換される。ト
ーンは４９ＭＨｚのＦＭ送信機14によってオペレータの
監視のために遠隔ＦＭ受信機16に送信される。ＦＭ受信
機16の出力は動いている目標物体がないときひはほとん
ど聴こえないが、運動が存在しているときにはっきりし
た警報トーンが聴こえる。運動検出レーダシステム10に
おいて使用される検出処理は独特であり、全反射器から
の微小の変化を捕獲し、動いている目標物体の相違を可
聴警報に変換する。
の運動を認識することができるトーンに変換される。ト
ーンは４９ＭＨｚのＦＭ送信機14によってオペレータの
監視のために遠隔ＦＭ受信機16に送信される。ＦＭ受信
機16の出力は動いている目標物体がないときひはほとん
ど聴こえないが、運動が存在しているときにはっきりし
た警報トーンが聴こえる。運動検出レーダシステム10に
おいて使用される検出処理は独特であり、全反射器から
の微小の変化を捕獲し、動いている目標物体の相違を可
聴警報に変換する。
【００２１】このようにして、建築障壁等の背後に位置
されている目標物体の動きに関してレーダ警報信号を生
成するように構成されている新しく改善された運動検出
レーダが提供される。上記実施例が本発明の原理の適用
を表す多くの特定の実施例の幾つかのみを示しているこ
とは理解されるべきである。多数の、およびその他の構
成が本発明の技術的範囲から逸脱することなしに当業者
によって容易に工夫されることができることは明瞭であ
る。
されている目標物体の動きに関してレーダ警報信号を生
成するように構成されている新しく改善された運動検出
レーダが提供される。上記実施例が本発明の原理の適用
を表す多くの特定の実施例の幾つかのみを示しているこ
とは理解されるべきである。多数の、およびその他の構
成が本発明の技術的範囲から逸脱することなしに当業者
によって容易に工夫されることができることは明瞭であ
る。
【図１】本発明の原理によるコンクリート透過性運動検
出レーダのブロック図。
出レーダのブロック図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−334559（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−285884（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−27017（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−142332（ＪＰ，Ａ) 米国特許4608566（ＵＳ，Ａ)
Claims (6)
- 【請求項１】 電圧同調発振器と、連続波アンテナと、
前記電圧同調発振器および前記連続波アンテナに結合さ
れ、送信連続波レーダ信号と前記連続波アンテナの視野
内のすべての反射表面から前記連続波アンテナにより受
信された反射信号の、位相差の変化と位相差の変化速度
を比較し、すべての反射表面とレーダシステムが静的
で、前記反射信号の総合複素位相パターンが一定である
ときに、一定ＤＣ出力信号を出力し、前記連続波アンテ
ナの視野内の反射表面が運動して、前記反射信号の総合
複素位相パターンが変化するときに、対応する変化した
出力信号を出力するミキサとを備え、連続波レーダ信号
を送信する周波数同調可能な連続波送信機と、 前記ミキサからの出力信号を受信するように構成された
増幅器と、前記増幅器に結合された検出器と、前記検出
器に結合され、検出された信号をレベルシフトするレベ
ルシフタと、前記レベルシフタに結合され、システムに
より検出された動いている目標物体の相対運動の関数で
ある周波数を有する可聴トーンを発生させるトーン発生
器とを含む信号プロセッサを備え、前記連続波送信機に
結合された受信機と、 前記受信機に結合され、ＦＭアンテナを備え、動いてい
る目標物体の運動を示している可聴トーンを送信するＦ
Ｍ送信機と、 前記ＦＭ送信機によって生成された可聴トーンを受信し
て、システムによって検出された動いている目標物体の
存在を示すためにトーンを再生するＦＭ受信機とを具備
することを特徴とする動いている目標物体の運動を検出
することを特徴とする運動検出レーダシステム。 - 【請求項２】 位相変化速度が、オペレータが動いてい
る目標物体を認識することができるトーンに変換される
請求項１記載の運動検出レーダシステム。 - 【請求項３】 前記連続波アンテナが単一素子の広帯域
テーパー伝送線である請求項１記載の運動検出レーダシ
ステム。 - 【請求項４】 前記電圧同調発振器の周波数が前記連続
波送信機の調整可能な搬送波周波数制御のために調整可
能である請求項１記載の運動検出レーダシステム。 - 【請求項５】 前記受信機が、前記増幅器と前記トーン
発生器と前記送信機における電圧同調発振器とに結合さ
れた制御装置をさらに備えている請求項１記載の運動検
出レーダシステム。 - 【請求項６】 前記ＦＭ送信機がほぼ４９ＭＨｚで動作
するＦＭ送信機を備えている請求項１記載の運動検出レ
ーダシステム。
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