JP2735260B2 - 迅速連結装置 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B41/00—Measures against loss of bolts, nuts, or pins; Measures against unauthorised operation of bolts, nuts or pins
- F16B41/002—Measures against loss of bolts, nuts or pins
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
- F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
- F16D1/0852—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping between the mating surfaces of the hub and shaft
- F16D1/0864—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping between the mating surfaces of the hub and shaft due to tangential loading of the hub, e.g. a split hub
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
- F16D3/382—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another constructional details of other than the intermediate member
- F16D3/387—Fork construction; Mounting of fork on shaft; Adapting shaft for mounting of fork
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、駆動軸と被動軸、特に、非円形断面の端部
ステムを有するロッドとU字形断面のシャックルとを相
互に連結させるための連結装置に関し、より具体的に
は、作動中及び機能中、迅速かつ確実に適所に位置決め
され得る型式の連結装置に関する。
ステムを有するロッドとU字形断面のシャックルとを相
互に連結させるための連結装置に関し、より具体的に
は、作動中及び機能中、迅速かつ確実に適所に位置決め
され得る型式の連結装置に関する。
[従来の技術] 多くの技術分野において、2つのシャフトを連結させ
ることが必要になることがある。例えば、各々が1方の
シャフトと関係するシャックルのような要素を備えたロ
ッドにより、回転中のシャフトを連結させるような場合
である。
ることが必要になることがある。例えば、各々が1方の
シャフトと関係するシャックルのような要素を備えたロ
ッドにより、回転中のシャフトを連結させるような場合
である。
こうした状況は、例えば、自動車において、かじ取り
歯車箱の歯車のステムをかじ取りハンドル軸管のシャフ
トに接続された自在継手のジョーと関係させなければな
らない場合に生ずる。
歯車箱の歯車のステムをかじ取りハンドル軸管のシャフ
トに接続された自在継手のジョーと関係させなければな
らない場合に生ずる。
現在採用されている技術は、歯車ステムに接続される
べきシャフトと関係されたシャックルが、自在継手の1
つのジョーに接続されると共に、該自在継手のスパイダ
要素の1つの軸心を中心として枢動可能であるように配
設され、さらに、このシャックルが、その上に形成され
たとき、歯車の非円形断面のステムを覆うように配設さ
れている。かくて、シャックル内に拘束されるべきロッ
ドの非円形断面を有するステムは、固定手段によりしっ
かりと保持される。
べきシャフトと関係されたシャックルが、自在継手の1
つのジョーに接続されると共に、該自在継手のスパイダ
要素の1つの軸心を中心として枢動可能であるように配
設され、さらに、このシャックルが、その上に形成され
たとき、歯車の非円形断面のステムを覆うように配設さ
れている。かくて、シャックル内に拘束されるべきロッ
ドの非円形断面を有するステムは、固定手段によりしっ
かりと保持される。
これら固定手段は、通常、ねじ切りをしたピンにより
形成される。このねじピンは、その外周にカムが形成さ
れており、このねじピンは、シャックルに取り付けら
れ、その後、ナットにより該カムにクランプ止めされ
る。このねじピンは、その外周にあるカムがシャックル
の内端に押圧されるように位置決めされている。ステム
は、ロッドの非円形断面を有しているため、該ロッド
は、シャックルから外方に伸長するねじのねじ本体の端
部にナットを捩込むことにより、クランプ止めされる。
回り止めナットを使用する場合、内部に係合させたピン
に該回り止めナットを捩込むと便利である。該ナットを
数回回すと、ピンはナットの回り止め部分に接触し、締
め付けトルクが増大する。ナットをなおも回していく
と、ナットは、ピンを共に回るように駆動し、ピンの1
つのカムは、ステムと接触し、該ステムはシャックルの
内端に押圧される。その後、さらに捩込むと、組立体は
ロックされる。
形成される。このねじピンは、その外周にカムが形成さ
れており、このねじピンは、シャックルに取り付けら
れ、その後、ナットにより該カムにクランプ止めされ
る。このねじピンは、その外周にあるカムがシャックル
の内端に押圧されるように位置決めされている。ステム
は、ロッドの非円形断面を有しているため、該ロッド
は、シャックルから外方に伸長するねじのねじ本体の端
部にナットを捩込むことにより、クランプ止めされる。
回り止めナットを使用する場合、内部に係合させたピン
に該回り止めナットを捩込むと便利である。該ナットを
数回回すと、ピンはナットの回り止め部分に接触し、締
め付けトルクが増大する。ナットをなおも回していく
と、ナットは、ピンを共に回るように駆動し、ピンの1
つのカムは、ステムと接触し、該ステムはシャックルの
内端に押圧される。その後、さらに捩込むと、組立体は
ロックされる。
[発明が解決しようとする課題] かかる従来技術は、概ね満足し得るものであるが、使
用中、信頼性に欠け、又、部品を組み付けるときの欠点
を回避することは出来ない。
用中、信頼性に欠け、又、部品を組み付けるときの欠点
を回避することは出来ない。
容易に理解し得るように、シャックルがステムの上方
に枢動されて、該ステムを覆うようにされた場合、該自
在継手を担持するシャフトは、固定手段が適所に位置決
めされる前に半回転し、その結果、重力の作用下、シャ
ックルが反対方向に枢動することにより、シャックルは
係合状態を離脱することとなる。かくて、連結作業全体
を反復しなければならない。
に枢動されて、該ステムを覆うようにされた場合、該自
在継手を担持するシャフトは、固定手段が適所に位置決
めされる前に半回転し、その結果、重力の作用下、シャ
ックルが反対方向に枢動することにより、シャックルは
係合状態を離脱することとなる。かくて、連結作業全体
を反復しなければならない。
かかる状況が、組立時に生じた場合、いかに好ましく
はないにしても、重力の作用なくしてかかる係合状態か
らの離脱が行われる。
はないにしても、重力の作用なくしてかかる係合状態か
らの離脱が行われる。
しかし、固定手段が緩んだ状態となり、シャックルか
ら離脱したならば、上述のように、シャックルが外れる
虞れがあり、最初に連結させたシャフトは、最早、連結
されてはいない。かかる知らない間に生ずる状況は、容
易に想像し得るように、自動車のかじ取り装置すなわち
ステアリング装置に関係するとき、特に、危険である。
ら離脱したならば、上述のように、シャックルが外れる
虞れがあり、最初に連結させたシャフトは、最早、連結
されてはいない。かかる知らない間に生ずる状況は、容
易に想像し得るように、自動車のかじ取り装置すなわち
ステアリング装置に関係するとき、特に、危険である。
かかる組み立ては、通常、スペースが特に狭い、自動
車のエンジン室内にて行われる。ピン及びナットを適所
に位置決めするためには、作業員は、両方の手を同時に
使用しなければならない。これは、作業員が利用可能な
自由なスペースが制限されていることは別にして、かか
るスペースへの接近が極めて容易でないことが多いこと
を考慮すると、特に困難である。
車のエンジン室内にて行われる。ピン及びナットを適所
に位置決めするためには、作業員は、両方の手を同時に
使用しなければならない。これは、作業員が利用可能な
自由なスペースが制限されていることは別にして、かか
るスペースへの接近が極めて容易でないことが多いこと
を考慮すると、特に困難である。
本発明の目的は、迅速に組み立てられ、信頼性が高
く、しかも片手で組み立てることが出来るように配設さ
れた新規な装置を提供することにより、上記のような公
知技術の欠点を解決することである。
く、しかも片手で組み立てることが出来るように配設さ
れた新規な装置を提供することにより、上記のような公
知技術の欠点を解決することである。
[課題を解決するための手段] 本発明は、駆動シャフトと被動シャフトを連結させる
迅速でかつ安全な連結装置、特に、非円形断面のステム
を有するロッドと、U字形断面を有し、シャフトの軸心
及びその分岐部に対して直交する軸を中心として枢動可
能なシャックルとを相互に接続する迅速で安全な連結装
置を提供するものである。これら分岐部は、対向する状
態に配設されており、かつ固定手段が設けられている。
この固定手段は、上記分岐部を通って伸長し、該分岐部
により画成された通路内にステムを拘束し、かつクラン
プ止めする。
迅速でかつ安全な連結装置、特に、非円形断面のステム
を有するロッドと、U字形断面を有し、シャフトの軸心
及びその分岐部に対して直交する軸を中心として枢動可
能なシャックルとを相互に接続する迅速で安全な連結装
置を提供するものである。これら分岐部は、対向する状
態に配設されており、かつ固定手段が設けられている。
この固定手段は、上記分岐部を通って伸長し、該分岐部
により画成された通路内にステムを拘束し、かつクラン
プ止めする。
この連結装置は、シャックルをまたぐように位置決め
され得るようにした、弾性材料から成る略U字形の形状
のクリップ又は締結具を備えている。該クリップ又は締
結具には、対応する対向分岐部と協働する略平行の2つ
の脚部が設けられており、保持要素により、該分岐部に
固定され得るようにされている。さらに、該連結装置は
アームを備えている。このアームは、1方の脚部に隣接
して配設されると共に、固定手段の一部と協働して、該
固定手段を弾性的に付勢させ、該固定手段が分岐部間の
通路内に伸長する傾向を備え得るようにされている。
され得るようにした、弾性材料から成る略U字形の形状
のクリップ又は締結具を備えている。該クリップ又は締
結具には、対応する対向分岐部と協働する略平行の2つ
の脚部が設けられており、保持要素により、該分岐部に
固定され得るようにされている。さらに、該連結装置は
アームを備えている。このアームは、1方の脚部に隣接
して配設されると共に、固定手段の一部と協働して、該
固定手段を弾性的に付勢させ、該固定手段が分岐部間の
通路内に伸長する傾向を備え得るようにされている。
この連結装置の別の特徴は、固定手段の上記部分が、
カム、及び上記ステムと協働し得るようにした斜面を有
するナットにより形成されている点である。1方の分岐
部は、貫通するオリフィスを有し、このナットは、上記
オリフィス内に嵌まり、このオリフィス内にて摺動し、
かつ制限された角度範囲だけこのオリフィス内にて回転
し得るようにされている。又、このナットは、その斜面
が、分岐部の間にてアームの動作の下、弾性的に内側方
向に動き、ステムをシャックル内に挿入し、かつ保持し
てそのカム面が内方を向くように方向決めされている。
カム、及び上記ステムと協働し得るようにした斜面を有
するナットにより形成されている点である。1方の分岐
部は、貫通するオリフィスを有し、このナットは、上記
オリフィス内に嵌まり、このオリフィス内にて摺動し、
かつ制限された角度範囲だけこのオリフィス内にて回転
し得るようにされている。又、このナットは、その斜面
が、分岐部の間にてアームの動作の下、弾性的に内側方
向に動き、ステムをシャックル内に挿入し、かつ保持し
てそのカム面が内方を向くように方向決めされている。
本発明のさらに別の特徴は、単に一例として掲げた添
付図面を参照しながら、以下の詳細な説明及び特許請求
の範囲を読むことにより明らかになるであろう。
付図面を参照しながら、以下の詳細な説明及び特許請求
の範囲を読むことにより明らかになるであろう。
[実施例] 以下の説明においては、本発明に関係がある事項につ
いてのみ説明する。それ以外の事項については、当業者
が、必要とされる解決手段に応じて従来の構造から推測
することが出来よう。
いてのみ説明する。それ以外の事項については、当業者
が、必要とされる解決手段に応じて従来の構造から推測
することが出来よう。
従来技術による連結装置の線図的な分解斜視図である
第1図を参照する。
第1図を参照する。
以下、従来技術又は本発明であるかどうかを問わず、
同様の構成要素は、同様の参照符号を使用して表示す
る。
同様の構成要素は、同様の参照符号を使用して表示す
る。
理解し得るように、従来技術による装置は、シャフト
10と、別のシャフト(図示せず)と関係するヨーク20用
のシャックルと、及び固定手段30とを備えている。
10と、別のシャフト(図示せず)と関係するヨーク20用
のシャックルと、及び固定手段30とを備えている。
この場合シャフト10は、例えば、自動車のかじ取り歯
車箱の歯車に接続されたロッドとする。このロッドは、
非円形断面120を有する端部ステム12が沿って伸長する
軸心11を有している。この非円形断面は、例えば、当
初、円筒状のステム上に3つの平面121(その1つのみ
第1図に図示)を形成することにより提供することが出
来る。以下に説明するように、残りの円筒状部分は、位
置決めを容易にする。
車箱の歯車に接続されたロッドとする。このロッドは、
非円形断面120を有する端部ステム12が沿って伸長する
軸心11を有している。この非円形断面は、例えば、当
初、円筒状のステム上に3つの平面121(その1つのみ
第1図に図示)を形成することにより提供することが出
来る。以下に説明するように、残りの円筒状部分は、位
置決めを容易にする。
シャックル又はヨーク20は、例えば、自在継手のジヨ
ー又はヨークに接続し、該自在継手と図示するように単
一体を形成する。このシャックルは、自在継手のスパイ
ダ要素のトラニオンの1軸心である、軸心21を中心とし
て矢印で示す方向に枢動可能である。図示するように、
この軸心21は、ロッドの軸心11及びシャックルの分岐部
22の面の双方に直交している。これら分岐部22は、これ
らに相互に接続された架橋部分23により、ステム12を受
け入れ得るようにした通路(参照符号なし)を画成す
る。
ー又はヨークに接続し、該自在継手と図示するように単
一体を形成する。このシャックルは、自在継手のスパイ
ダ要素のトラニオンの1軸心である、軸心21を中心とし
て矢印で示す方向に枢動可能である。図示するように、
この軸心21は、ロッドの軸心11及びシャックルの分岐部
22の面の双方に直交している。これら分岐部22は、これ
らに相互に接続された架橋部分23により、ステム12を受
け入れ得るようにした通路(参照符号なし)を画成す
る。
図示するように、穴222及びオリフィス223は、相互に
整合する分岐部を通って伸長している。この穴222及び
オリフィス223は、円筒状であり、異なる径を有してい
る。
整合する分岐部を通って伸長している。この穴222及び
オリフィス223は、円筒状であり、異なる径を有してい
る。
固定即ちロック手段30は、ねじ31及びナット32を備え
ている。図示するように、このねじ31は、ヘッド部310
と、一部分がねじ山部分(参照符号なし)を有する本体
311とを備える一方、別の部分は、カム313を備えてい
る。
ている。図示するように、このねじ31は、ヘッド部310
と、一部分がねじ山部分(参照符号なし)を有する本体
311とを備える一方、別の部分は、カム313を備えてい
る。
ロッド10及びシャックル20同士を相互に接続するため
には、従来の装置を使用して次の手順にて行う。
には、従来の装置を使用して次の手順にて行う。
シャフトの1つには、シャックルがその一部を構成す
る自在継手が設けられており、このシャフトとシャフト
10の相対位置は、シャックル20が描く軌跡上にステム12
があるようにする。さらに、これらシャフトは、ステム
がシャックルの軌跡と係合し得るような相対的配設角度
を有しており、該シャックルは、図面の上部に向けて図
示した位置に対して傾斜されている。
る自在継手が設けられており、このシャフトとシャフト
10の相対位置は、シャックル20が描く軌跡上にステム12
があるようにする。さらに、これらシャフトは、ステム
がシャックルの軌跡と係合し得るような相対的配設角度
を有しており、該シャックルは、図面の上部に向けて図
示した位置に対して傾斜されている。
シャックルは、その軸心を中心として矢印の方向に枢
動し、該シャックルがまたがるステム12上に位置決めさ
れる。ねじは、シャックルの分岐部の穴及びオリフィス
内の適当な方向に係合し、次いで、そのナットが設けら
れる。
動し、該シャックルがまたがるステム12上に位置決めさ
れる。ねじは、シャックルの分岐部の穴及びオリフィス
内の適当な方向に係合し、次いで、そのナットが設けら
れる。
次いで、ねじは、カム313の1つが、ステムの1つの
平坦な面121に当接し、シャックルの略平行な2つの分
岐部22同士を相互に接続させる架橋部分23に対して通路
の内端に向けてステムを押圧する。このようにして、横
方向の遊びは、全て、除去される。次に、ナットを締め
付け、シャックルの分岐部間にロッドのステムを固定す
る。上述のように、この目的のため、ナットを回すこと
は可能ではあるが、このナットは回り止めナットとする
ことが望ましい。
平坦な面121に当接し、シャックルの略平行な2つの分
岐部22同士を相互に接続させる架橋部分23に対して通路
の内端に向けてステムを押圧する。このようにして、横
方向の遊びは、全て、除去される。次に、ナットを締め
付け、シャックルの分岐部間にロッドのステムを固定す
る。上述のように、この目的のため、ナットを回すこと
は可能ではあるが、このナットは回り止めナットとする
ことが望ましい。
組み立て工程中、ねじがシャックルの分岐部に少なく
とも一部分係合し、ステムの下方に僅かに伸長する前
に、シャックルを保持するシャフトが図示した位置に対
して半回転したならば、シャックルは、それ自体の重量
により傾動し、ステムから外れるであろう。このため、
工程を反復する前に、再度、シャフトを半回転させるこ
とが必要であろう。
とも一部分係合し、ステムの下方に僅かに伸長する前
に、シャックルを保持するシャフトが図示した位置に対
して半回転したならば、シャックルは、それ自体の重量
により傾動し、ステムから外れるであろう。このため、
工程を反復する前に、再度、シャフトを半回転させるこ
とが必要であろう。
このため、かかる危険を伴うこの技術は、信頼性に欠
け、工場での組み立て工程中、時間のロスの原因とな
る。
け、工場での組み立て工程中、時間のロスの原因とな
る。
かかる欠点を別にしても、例えば、振動により、ねじ
及びナットが緩んだならば、ナットがねじから分離し、
ねじが外れる可能性がある。ねじがシャックルから外
れ、該シャックルから十分に分離したならば、組み立て
工程に関して説明したように、ステムから外れる。自動
車の運転中、かかる状態が発生したならば、運転者は、
最早、自動車のかじ取りのコントロールを失い、これは
極めて重大かつ致命的な事故の原因となる。
及びナットが緩んだならば、ナットがねじから分離し、
ねじが外れる可能性がある。ねじがシャックルから外
れ、該シャックルから十分に分離したならば、組み立て
工程に関して説明したように、ステムから外れる。自動
車の運転中、かかる状態が発生したならば、運転者は、
最早、自動車のかじ取りのコントロールを失い、これは
極めて重大かつ致命的な事故の原因となる。
本発明の目的は、迅速な組み立て及び確実な取り付け
を可能にし、かつ極めて容易にかつ便利に使用し得るよ
うに配設された本発明の装置を提供することにより、か
かる欠点を解決することである。
を可能にし、かつ極めて容易にかつ便利に使用し得るよ
うに配設された本発明の装置を提供することにより、か
かる欠点を解決することである。
次いで、本発明の装置の1つの実施例を示す第2図及
び第3図を参照する。
び第3図を参照する。
本発明の装置は、他の構成要素に加えて、クリップ又
は締結具40を備えている。
は締結具40を備えている。
理解し得るように、弾性材料から成るこのクリップ
は、略U字形の形状となるように、横バー42により相互
に接続された略平行な2つの脚部41を備えている。アー
ム43及び場合によっては以下に説明する条片44が、該横
バー42と関係している。
は、略U字形の形状となるように、横バー42により相互
に接続された略平行な2つの脚部41を備えている。アー
ム43及び場合によっては以下に説明する条片44が、該横
バー42と関係している。
図示するように、各脚部41には、その自由端に近接さ
せて保持手段410が設けられている。該保持手段410は、
例えば、略Z字形の対向屈曲部411により形成される。
この保持手段の機能については、以下に説明する。
せて保持手段410が設けられている。該保持手段410は、
例えば、略Z字形の対向屈曲部411により形成される。
この保持手段の機能については、以下に説明する。
アーム43は、ナット32と弾性的に協働し得るようにさ
れている。
れている。
条片44は、支持面441及び面取り面442を画成するフッ
ク440内に端末がある。
ク440内に端末がある。
このクリップは、通常、第2図に図示した形状を備え
ている。
ている。
本発明による連結装置は、斜面320を設けたナット32
を有する固定手段又はロック手段30と、方向保持手段32
1と、少なくとも1つのカム322と、選択随意のナット回
り止め手段33とを備えている。
を有する固定手段又はロック手段30と、方向保持手段32
1と、少なくとも1つのカム322と、選択随意のナット回
り止め手段33とを備えている。
第3A図及び第3C図から理解されるように、本発明の装
置の穴222は、テーパを付け、オリフィス223は、円筒状
ではなく、方向保持手段321の外形と相補的な外形を備
えるようにすることが望ましい。これら相補的外形は、
その分岐部に係合させたナットが、軸方向に摺動し得る
が、比較的限られた角度θしか回転し得ないように選択
する。これは、例えば、方向保持手段321を平坦面の形
態に配設し、かつ第3C図に明瞭に図示するように、オリ
フィス223には弦状部分224を形成することにより実現さ
れる。平坦面及び弦状部分の寸法に差がある結果、角度
θの範囲にて回転させることが可能となる。さらに、以
下に説明するように、平坦面の端縁は、カム322として
機能する。
置の穴222は、テーパを付け、オリフィス223は、円筒状
ではなく、方向保持手段321の外形と相補的な外形を備
えるようにすることが望ましい。これら相補的外形は、
その分岐部に係合させたナットが、軸方向に摺動し得る
が、比較的限られた角度θしか回転し得ないように選択
する。これは、例えば、方向保持手段321を平坦面の形
態に配設し、かつ第3C図に明瞭に図示するように、オリ
フィス223には弦状部分224を形成することにより実現さ
れる。平坦面及び弦状部分の寸法に差がある結果、角度
θの範囲にて回転させることが可能となる。さらに、以
下に説明するように、平坦面の端縁は、カム322として
機能する。
最初に、シャックル20には、そのナット32が設けられ
ており、クリップ又は締結具40がシャックル20をまたぎ
得るように該シャックル20に取り付けられている。かか
る状態において、ナット32は、その軸線に沿って摺動
し、かつオリフィス223の弦状部分224に出会うその平坦
面321同士が協働することにより、比較的小角度である
角度θの範囲内で回転する。これにより、誤差を生ずる
ことなく、ナット32を適切に方向決めし、その斜面320
が、分岐部22の間にて、図示するようにシャックル20の
内方に収歛する方向に伸長するようにする。
ており、クリップ又は締結具40がシャックル20をまたぎ
得るように該シャックル20に取り付けられている。かか
る状態において、ナット32は、その軸線に沿って摺動
し、かつオリフィス223の弦状部分224に出会うその平坦
面321同士が協働することにより、比較的小角度である
角度θの範囲内で回転する。これにより、誤差を生ずる
ことなく、ナット32を適切に方向決めし、その斜面320
が、分岐部22の間にて、図示するようにシャックル20の
内方に収歛する方向に伸長するようにする。
シャックル20にまたがるクリップ40は、その保持手段
410により該シャックル20上に動かないように固定され
る。この保持手段410は、図示するように、分岐部の適
当なキャビティ221内に係合させることが望ましい。
410により該シャックル20上に動かないように固定され
る。この保持手段410は、図示するように、分岐部の適
当なキャビティ221内に係合させることが望ましい。
さらに、第3A図、第3B図に図示するように、アーム43
は、ナット32に当接する。該ナット32は、そのオリフィ
ス223内にナット32を保持し、かつ該ナット32を弾性的
に偏倚させて他方の分岐方向に押圧することによりこの
ナット32を該オリフィス223内に保持する。
は、ナット32に当接する。該ナット32は、そのオリフィ
ス223内にナット32を保持し、かつ該ナット32を弾性的
に偏倚させて他方の分岐方向に押圧することによりこの
ナット32を該オリフィス223内に保持する。
最初、ねじの本体311の第1ねじ山部分だけをタップ
穴222内に係合させ、2つの分岐部22及びシャックル20
の架橋部分23により画成された通路上にはねじが伸長し
ないようにする。
穴222内に係合させ、2つの分岐部22及びシャックル20
の架橋部分23により画成された通路上にはねじが伸長し
ないようにする。
このようにして、ナット32だけがこの通路内に1部
分、弾性的に伸長し、その状態で、ナットの斜面320
は、架橋部分23とは反対側の方を向く。
分、弾性的に伸長し、その状態で、ナットの斜面320
は、架橋部分23とは反対側の方を向く。
次いで、シャックル20は、ロッド10のステム12を覆う
ような方法にてその軸心を中心として枢動させる。ナッ
ト32の斜面320は、望ましくは、非平坦面、即ち、傾斜
面上にてステムに出会い、図示するように挿入を容易に
し得るようにする。シャックル20に力を加えることによ
り、ステムは、ステムが斜面320から離脱するまで、ア
ーム43の弾性的偏倚力に抗してナット32を押し戻す。ロ
ッドのステムは、分岐部及びシャックル20の架橋部分内
に位置決めし、ナット32の平坦面により保持される。
ような方法にてその軸心を中心として枢動させる。ナッ
ト32の斜面320は、望ましくは、非平坦面、即ち、傾斜
面上にてステムに出会い、図示するように挿入を容易に
し得るようにする。シャックル20に力を加えることによ
り、ステムは、ステムが斜面320から離脱するまで、ア
ーム43の弾性的偏倚力に抗してナット32を押し戻す。ロ
ッドのステムは、分岐部及びシャックル20の架橋部分内
に位置決めし、ナット32の平坦面により保持される。
これにより、ねじ31は、ナット32に係合するまで、テ
ーパ付きの穴222内にさらに係合させることが可能とな
る。これは、ナット32に対してテーパ付きの入り口、例
えば、第3A図及び第3B図に図示するような円錐形の入り
口を提供することにより容易になる。
ーパ付きの穴222内にさらに係合させることが可能とな
る。これは、ナット32に対してテーパ付きの入り口、例
えば、第3A図及び第3B図に図示するような円錐形の入り
口を提供することにより容易になる。
ねじ31がナット32内に十分に係合したならば、例え
ば、市販のニルストップ(Nylstop)という名称のブレ
ーキに出会う。さらに捩込んでいくためには、より大き
いトルクが必要である。この大きいトルクが発生された
ならば、ねじ31は、ナット32をそのオリフィス223内に
て角度θだけ回転させ、そのカム322は、近接するステ
ム面に当接し、カム322は、通路の内端にて架橋部分23
に当接する位置になるまでステムを押圧する。ねじ31を
なおもナット32内に捩込んでいくと、ステムは、シャッ
クル20に対して平らに位置決めされたシャックル20の分
岐部間に挿入される。ヘッド310とねじ31の本体311間に
凹所が存在するため締め付けが可能となる。
ば、市販のニルストップ(Nylstop)という名称のブレ
ーキに出会う。さらに捩込んでいくためには、より大き
いトルクが必要である。この大きいトルクが発生された
ならば、ねじ31は、ナット32をそのオリフィス223内に
て角度θだけ回転させ、そのカム322は、近接するステ
ム面に当接し、カム322は、通路の内端にて架橋部分23
に当接する位置になるまでステムを押圧する。ねじ31を
なおもナット32内に捩込んでいくと、ステムは、シャッ
クル20に対して平らに位置決めされたシャックル20の分
岐部間に挿入される。ヘッド310とねじ31の本体311間に
凹所が存在するため締め付けが可能となる。
このようにして、ロッドのステムは、シャックル20内
に完全にロックされ、又は回り止めされる。
に完全にロックされ、又は回り止めされる。
組み立ては、確実であり、時間をロスすることがな
い。実際、シャックル20内に挿入されたステムが、ナッ
ト32を通り、かつ該ナット32から離反すると、ナット32
は、通路に戻り、ねじ31がステムの下方で部分的に位置
決めされた後でさえ、ステムが該ナット32から外れるの
を阻止する。さらに、この作業は全て、片方の手で行う
ことが出来る 本発明による装置のクリップが、そのフックが通常、
少なくとも一部分通路と垂直方向に整合するように配設
された条片を有する場合、第3図から、フックは、ロッ
ド上にてシャックル20を枢動させた瞬間、外方向に押圧
され、その後、シャックル20は、ステムが離脱したと
き、弾性的にその位置に復帰する。これは、面取り面44
2及び支持体441が存在するためである。
い。実際、シャックル20内に挿入されたステムが、ナッ
ト32を通り、かつ該ナット32から離反すると、ナット32
は、通路に戻り、ねじ31がステムの下方で部分的に位置
決めされた後でさえ、ステムが該ナット32から外れるの
を阻止する。さらに、この作業は全て、片方の手で行う
ことが出来る 本発明による装置のクリップが、そのフックが通常、
少なくとも一部分通路と垂直方向に整合するように配設
された条片を有する場合、第3図から、フックは、ロッ
ド上にてシャックル20を枢動させた瞬間、外方向に押圧
され、その後、シャックル20は、ステムが離脱したと
き、弾性的にその位置に復帰する。これは、面取り面44
2及び支持体441が存在するためである。
ステムがシャックル20の通路内に挿入された段階は、
第3B図に明確に図示されており、ナット32及び条片44
は、これらの上に独立的に作用する弾性的な偏倚力に抗
してステムにより外方向に押圧される。
第3B図に明確に図示されており、ナット32及び条片44
は、これらの上に独立的に作用する弾性的な偏倚力に抗
してステムにより外方向に押圧される。
この方法は、シャックル20がステム上にて枢動される
ときにナット32を一時的に引き戻す場合のものと同様で
ある。
ときにナット32を一時的に引き戻す場合のものと同様で
ある。
その最終位置にある組立体は、第3A図に図示されてお
り、ステムは、シャックル20内にロックされている。
り、ステムは、シャックル20内にロックされている。
ロック及びクランプ止め前であっても、ステムはナッ
ト32を通過して離脱し、場合により、条片44のフックか
ら離脱するや否や、シャックル20内に保持される。
ト32を通過して離脱し、場合により、条片44のフックか
ら離脱するや否や、シャックル20内に保持される。
ねじ31及びナット32が完全に緩み、又これらねじ31及
びナット32が、シャックル20から外れた場合、この条片
は、そのフックと共に、ステムをシャックル20内に保持
する。但し、ステムがシャックル20内にてクランプ止め
されることはない。このクランプ作用がない結果、クリ
アランスが提供される。運転者は、自動車の運転中、遊
びを感ずることによりかかるクリアランスの存在に気が
付くであろう。この遊びは、不快ではあるが、事故の原
因となるものではない。それは、駆動シャフトと被動シ
ャフト間におけるトルクの伝達は、継続し、シャックル
20は、ステムを包囲し続け、又かかるステムから離脱し
ないからである。
びナット32が、シャックル20から外れた場合、この条片
は、そのフックと共に、ステムをシャックル20内に保持
する。但し、ステムがシャックル20内にてクランプ止め
されることはない。このクランプ作用がない結果、クリ
アランスが提供される。運転者は、自動車の運転中、遊
びを感ずることによりかかるクリアランスの存在に気が
付くであろう。この遊びは、不快ではあるが、事故の原
因となるものではない。それは、駆動シャフトと被動シ
ャフト間におけるトルクの伝達は、継続し、シャックル
20は、ステムを包囲し続け、又かかるステムから離脱し
ないからである。
上記説明から、本発明による連結装置の全ての利点が
明らかになったであろう。このように、この装置は、全
ての場合とも、組み立てを容易にし、さらに、安全性の
向上を図ることが出来る。
明らかになったであろう。このように、この装置は、全
ての場合とも、組み立てを容易にし、さらに、安全性の
向上を図ることが出来る。
次に、本発明の別の実施例を示す第4図を参照する
と、ロッドのステム及びシャックルは、平行な面を有す
る非円形の断面形状を備えず、切頭三角錐の方法にて傾
斜させた面を有している。構造体の他の部分について
は、位置決め及び作用は、第3A図、第3B図及び第3C図に
ついて説明したものと同一である。
と、ロッドのステム及びシャックルは、平行な面を有す
る非円形の断面形状を備えず、切頭三角錐の方法にて傾
斜させた面を有している。構造体の他の部分について
は、位置決め及び作用は、第3A図、第3B図及び第3C図に
ついて説明したものと同一である。
第5図には、本発明による連結装置のナットの別の実
施例が図示されている。この場合、このナットは、管の
断面を変形させることにより得ることが出来る。この管
断面は、斜面320及びカム322を備え、又、屈曲部分34に
連続するブレーキ33としても機能する形状を備えてい
る。
施例が図示されている。この場合、このナットは、管の
断面を変形させることにより得ることが出来る。この管
断面は、斜面320及びカム322を備え、又、屈曲部分34に
連続するブレーキ33としても機能する形状を備えてい
る。
この屈曲部分34は、軸方向の力を吸収する支持体とし
て機能する。ブレーキ33は、例えば、内側方向に局部的
に変形させて、外方向に収歛する円錐形を付与すること
により形成することが出来る。
て機能する。ブレーキ33は、例えば、内側方向に局部的
に変形させて、外方向に収歛する円錐形を付与すること
により形成することが出来る。
本発明による装置のクリップの別の実施例が第6A図及
び第6B図に図示されている。
び第6B図に図示されている。
この実施例において、クリップには、フックを有する
条片が設けられておらず、その代わり、このクリップ
は、例えば、グルシニウム青銅の金属板のような弾性変
形可能な板から成るが、もし必要であれば、ピアノ線の
ような金属線であることが望ましい、剛性でかつ弾性変
形可能な線にて形成することが出来る。この場合、ルー
プとして配設された保持手段410を受け入れるためのキ
ャビティ221は、シャックルの伸長部の外側ではなく、
これら伸長部の内側に形成されている。
条片が設けられておらず、その代わり、このクリップ
は、例えば、グルシニウム青銅の金属板のような弾性変
形可能な板から成るが、もし必要であれば、ピアノ線の
ような金属線であることが望ましい、剛性でかつ弾性変
形可能な線にて形成することが出来る。この場合、ルー
プとして配設された保持手段410を受け入れるためのキ
ャビティ221は、シャックルの伸長部の外側ではなく、
これら伸長部の内側に形成されている。
クリップをシャックル上に十分に固定するため、キャ
ビティ221と協働する保持手段410が採用されている。キ
ャビティ221が不要であるように配設することも可能で
ある。例えば、クリップが板又は線から成るかどうかを
問わず、保持手段410は、脚部41の各自由端に近接して
対向する状態にある突起の形態となるように配設するこ
とが出来る。又、この保持手段410は、急峻な端縁を有
する鋭角点又は切頭円錐体の形状であるようにすること
も出来る。かかる鋭角点又は端縁は、シャックルの伸長
部内に挿入され、かつクリップ上に締結される。かかる
配設は、線を切断するとき、金属を完全に貫通するセン
タポンチ又は同様の手段で打撃することにより形成する
ことが出来る。
ビティ221と協働する保持手段410が採用されている。キ
ャビティ221が不要であるように配設することも可能で
ある。例えば、クリップが板又は線から成るかどうかを
問わず、保持手段410は、脚部41の各自由端に近接して
対向する状態にある突起の形態となるように配設するこ
とが出来る。又、この保持手段410は、急峻な端縁を有
する鋭角点又は切頭円錐体の形状であるようにすること
も出来る。かかる鋭角点又は端縁は、シャックルの伸長
部内に挿入され、かつクリップ上に締結される。かかる
配設は、線を切断するとき、金属を完全に貫通するセン
タポンチ又は同様の手段で打撃することにより形成する
ことが出来る。
方向保持手段(図示せず)の変形例について以下説明
する。
する。
この場合、その平坦面が弦状部分324を有するオリフ
ィス223内に係合されたナットを使用せず、アーム43が
直接使用されている。カム、斜面、及びオリフィスを備
えるナットは、あたかも円筒状と同様であり、角度上の
制限を伴うことなく、相互に回転することが出来る。
ィス223内に係合されたナットを使用せず、アーム43が
直接使用されている。カム、斜面、及びオリフィスを備
えるナットは、あたかも円筒状と同様であり、角度上の
制限を伴うことなく、相互に回転することが出来る。
この目的上、アーム43が通常着座するナットの外側に
は、略半径方向の溝が形成されている。この溝の幅は、
アーム43の幅に適合し、このため、アーム43は該溝内に
自由に嵌入することが出来る。この溝及び斜面320の相
対位置は、ナットがそのオリフィス内に捩込まれ、アー
ム43が溝内に弾性的に挿入されたとき、斜面が、架橋部
分23から離反して、シャックルの通路の外方向に配向さ
れるようにされている。
は、略半径方向の溝が形成されている。この溝の幅は、
アーム43の幅に適合し、このため、アーム43は該溝内に
自由に嵌入することが出来る。この溝及び斜面320の相
対位置は、ナットがそのオリフィス内に捩込まれ、アー
ム43が溝内に弾性的に挿入されたとき、斜面が、架橋部
分23から離反して、シャックルの通路の外方向に配向さ
れるようにされている。
この目的上、アーム43の自由端は、略直角に屈曲させ
てあり、このため、その末端は、ナットのタップ穴を自
由に貫通することの出来る分岐部にある。この分岐部の
軸方向の長さは、アーム43が溝内に挿入された状態に
て、その端部分がブレーキを越えて内方向に伸張し得る
ようにされている。
てあり、このため、その末端は、ナットのタップ穴を自
由に貫通することの出来る分岐部にある。この分岐部の
軸方向の長さは、アーム43が溝内に挿入された状態に
て、その端部分がブレーキを越えて内方向に伸張し得る
ようにされている。
アーム43がナットの溝内に着座し、その分岐部がナッ
トの穴内に配設されるように、クリップがシャックル上
の適所に位置決めされている。
トの穴内に配設されるように、クリップがシャックル上
の適所に位置決めされている。
このようにして、ナットは、回転しないようにされ、
方向保持手段321を形成する溝内に当接されたアーム43
により正確に方向決めされる。
方向保持手段321を形成する溝内に当接されたアーム43
により正確に方向決めされる。
別の実施例について図示するようにして連結を実現す
ることも出来る。
ることも出来る。
ねじをナットに捩込むと、このねじは、先ず、アーム
43の分岐部の端部に出会い、ねじがナットに係合したな
らば、該ナットを徐々に後方に押しやる。一定数の回転
後、又は何分の一かの回転後、該分岐部は、十分に後方
に押しやられて、アーム43が溝から外れるのを許容す
る。かくて、予め回転しないように保持されたナット
は、回転自由となる。ねじがブレーキに出会うとき、該
ねじがナットを回転させて、そのカムがステムをシャッ
クルの通路の内端に押圧する。そのまま続けて捩込んで
いけば、上述のようにして最終的にロックされる。
43の分岐部の端部に出会い、ねじがナットに係合したな
らば、該ナットを徐々に後方に押しやる。一定数の回転
後、又は何分の一かの回転後、該分岐部は、十分に後方
に押しやられて、アーム43が溝から外れるのを許容す
る。かくて、予め回転しないように保持されたナット
は、回転自由となる。ねじがブレーキに出会うとき、該
ねじがナットを回転させて、そのカムがステムをシャッ
クルの通路の内端に押圧する。そのまま続けて捩込んで
いけば、上述のようにして最終的にロックされる。
上記説明は、本発明による連結装置の利点を明らかに
するものであるが、このようにして、該連結装置は、工
場における組み立てを容易にし、かつ機能上の安全性を
向上させるものである。
するものであるが、このようにして、該連結装置は、工
場における組み立てを容易にし、かつ機能上の安全性を
向上させるものである。
第1図は従来技術による連結装置の分解断面図、第2図
は本発明による連結装置のクリップ又は締結具の1実施
例の斜視図、第3A図、第3B図及び第3C図は別の組み立て
段階における、第2図に図示した実施例の部分詳細断面
図、第4図は1変形例を示す、第3A図と同様の図、第5
図は本発明による装置の詳細図、第6A及び第6B図は組み
立て中における、本発明による装置のクリップの別の実
施例を示す図である。 10:シャフト(ロッド) 20:シャックル(ヨーク) 21:軸心、22:分岐部 23:架橋部分 30:固定手段(ロック手段) 31:ねじ、32:ナット 42:横バー、43:アーム 44:条片 222:穴、223:オリフィス 310:ヘッド部、311:本体 313:カム、320:斜面 410:方向保持手段 411:屈曲部 440:フック、411:支持面 442:面取り面。
は本発明による連結装置のクリップ又は締結具の1実施
例の斜視図、第3A図、第3B図及び第3C図は別の組み立て
段階における、第2図に図示した実施例の部分詳細断面
図、第4図は1変形例を示す、第3A図と同様の図、第5
図は本発明による装置の詳細図、第6A及び第6B図は組み
立て中における、本発明による装置のクリップの別の実
施例を示す図である。 10:シャフト(ロッド) 20:シャックル(ヨーク) 21:軸心、22:分岐部 23:架橋部分 30:固定手段(ロック手段) 31:ねじ、32:ナット 42:横バー、43:アーム 44:条片 222:穴、223:オリフィス 310:ヘッド部、311:本体 313:カム、320:斜面 410:方向保持手段 411:屈曲部 440:フック、411:支持面 442:面取り面。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 米国特許3999583(US,A) 米国特許4504164(US,A) 仏国特許公開2388161(FR,A)
Claims (19)
- 【請求項1】駆動シャフトと、断面が非円形のステムを
有するロッドである被動シャフトとを相互に連結する迅
速連結装置であって、対向配置された分岐部を有する断
面U字形のシャックルを備え、該シャックルは、前記駆
動シャフト及び前記被動シャフトの軸心及び前記分岐部
と直交する軸を中心として方向決め可能であると共に前
記分岐部を貫通して該分岐部により画成された通路内に
て前記ステムを拘束し且つクランプ止めするロック手段
を有する、迅速連結装置であって、 弾性変形可能な材料から成り、前記シャックルをまたぐ
ように位置決めされた略U字形のクリップを備え、該ク
リップは、対向する前記シャッフルの前記分岐部と協働
して保持要素により該分岐部に固定され得るようになさ
れた略平行に延在する2つの脚部と、前記脚部に一方に
隣接して配設されると共に前記ロック手段の一部と協働
して該ロック手段を弾性的に付勢して該ロック手段を前
記分岐部間の前記通路内に少なくとも部分的に延入させ
るアームとを具備し、更に、前記ロック手段は一つの軸
心に沿って延在すると共に該一つの軸心に沿って前記シ
ャックルの前記分岐部を貫通するように構成されたこと
を特徴とする迅速連結装置。 - 【請求項2】前記ロック手段の一部は、斜面及び少なく
とも1つのカムを有するナットであり、前記分岐部の一
方には貫通オリフィスが形成され、前記ナットが、前記
オリフィス内にて摺動し、かつ限られた角度だけ回転し
得るように該オリフィス内に嵌入し、かつその斜面がア
ームの作用下、内方向に収歛する方向に向けて前記分岐
部間にて弾性的に延入して、前記シャックル内への前記
ステムの挿入及びその保持を許容すると共に、前記カム
が内方向に伸長するのを許容し得るようにしたことを特
徴とする請求項1記載の装置。 - 【請求項3】前記ナットが、その外面上に方向保持手段
を備え、前記オリフィスが、比較的小さい角度範囲内の
回転を許容する相補的な外形を備えることを特徴とする
請求項2記載の装置。 - 【請求項4】前記方向保持手段が、その少なくとも1つ
の端縁がカムとして機能する平坦面を備え、オリフィス
の前記相補的な外形が、弦状であることを特徴とする請
求項3記載の装置。 - 【請求項5】ブレーキ手段をさらに備え、該ブレーキ手
段は前記ナットと協働して該ナットが離脱するのを防止
することを特徴とする請求項2乃至4の何れかに記載の
装置。 - 【請求項6】前記ロック手段はねじを備え、前記分岐部
の他方はタップ穴を有し、前記ねじは前記ナットにねじ
込み可能に前記タップ穴内に係合することを特徴とする
請求項1乃至5の何れかに記載の装置。 - 【請求項7】前記ねじが、ヘッドと、ねじ山本体と、及
び前記ヘッド及びねじ山間に形成された凹所とを備える
ことを特徴とする請求項6記載の装置。 - 【請求項8】クリップが、フックに端末のある弾性変形
可能な条片を備え、前記フックが、通常、前記通路と少
なくとも一部分整合し得るように配設されることを特徴
とする請求項1乃至7の何れかに記載の装置。 - 【請求項9】前記フックが、内方に収歛する方向に傾斜
させた面取り面と、及びシャックル内へのステムの挿
入、及びその保持を許容し得るよう分岐部に対して略直
交するように方向決めされた支持体とを備えることを特
徴とする請求項8記載の装置。 - 【請求項10】前記保持装置が、脚部の自由端における
折り曲げ部分又はループ部分であることを特徴とする請
求項1乃至9の何れかに記載の装置。 - 【請求項11】前記分岐部には、前記保持手段を受け入
れるためのキャビティを設けることを特徴とする請求項
10に記載の装置。 - 【請求項12】クリップが、弾性変形可能な板にて形成
されることを特徴とする請求項1乃至11の何れかに記載
の装置。 - 【請求項13】クリップが、剛性でかつ弾性変形可能な
ワイヤ又は糸状体にて形成されることを特徴とする請求
項1乃至11の何れかに記載の装置。 - 【請求項14】クリップの分岐部が、平行な対向面を備
えることを特徴とする請求項1乃至13の何れかに記載の
装置。 - 【請求項15】クリップの分岐部が、傾斜した対向面を
備えることを特徴とする請求項1乃至13の何れかに記載
の装置。 - 【請求項16】ナットが、斜面に対向するその外側に溝
の形態の方向保持手段に備える一方、前記アームが、少
なくとも一部、前記溝内に着座し得るようにされると共
に、前記ナットのタップ穴に係合し得るようにした屈曲
伸長部に端末があるようにしたことを特徴とする、請求
項3及び4を除く、請求項1乃至15の何れかに記載の装
置。 - 【請求項17】前記方向保持手段はシャックルの分岐部
内に挿入するための鋭角な突起を有することを特徴とす
る請求項1乃至16の何れかに記載の装置。 - 【請求項18】シャックルが、自在継手ヨークを備えて
剛性であり、その軸心が、自在継手のスパイダ要素の軸
であることを特徴とする請求項1乃至17の何れかに記載
の装置。 - 【請求項19】自動車のかじ取り構造体に設けられるこ
とを特徴とする請求項1乃至18の何れかに記載の装置。
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