JP2733757B2 - ねぎなどの外皮剥ぎ取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、収穫した長ねぎや
ニラ、各種野菜などの外側の余分の外皮を剥ぎ取るねぎ
などの外皮剥ぎ取り装置に関し、特に外皮剥ぎ取り作業
を、長ねぎなどの根元部（根毛）および先端の葉先部を
切断して予定の長さに切り揃える定寸切断作業と連続し
て行なえるようにすることも容易なねぎなどの外皮剥ぎ
取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】収穫したままで、ゴミや土が付着してい
る長ねぎやニラ、各種野菜などの外側の余分の外皮を剥
ぎ取る皮剥装置は実公昭５８−３９１１７号、実公昭５
９ー１７１９４号、実公平４ー２４９５６号公報などに
記載されており、また実用されている。これらの装置で
は、長ねぎなどの被処理物を収納する通気管や筒状防音
室などの挿入開口部に圧縮空気の噴射ノズルが設けれら
れると共に、挿入口の近傍には光電センサが設けられて
いる。長ねぎなどの被処理物の挿入を検知器が検知する
のに応答して、長ねぎの葉先部側から根元部に向けてノ
ズルから圧縮空気を噴射させると同時に、吹き出した圧
縮空気に抗して作業者が葉先側を手前に引き寄せること
により、土やゴミが付着している外皮部を剥ぎ取ること
ができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の皮剥ぎ装置で
は、通気管や筒状防音室に被処理物である長ねぎなどを
一方から挿入する作業が必要であるが、これらの挿入口
は比較的狭いのみならず、挿入口の近傍にはノズルが設
置されているので挿入作業が難しく能率向上が望めない
という問題があった。実公平４−２４９５６号公報のも
のでは、被処理物の挿入を検知する検知器の出力を用い
て筒状防音室の蓋部を自動的に開閉制御することによっ
て、被処理物の挿入を容易にしているが、特に長ねぎの
場合は、所望または規定枚数の葉を残して基部の外皮を
完全に除去しなければならないので、挿入した長ねぎを
ノズルの噴射口に対して相対的に位置決めする必要があ
り、長ねぎの挿入検知に応答して圧縮空気を噴出させる
方式では挿入検知から位置決めまでの間は圧縮空気が無
駄に浪費されたり、残った葉の数が所望通りにならなか
ったりするという問題もあった。また従来の皮剥装置
は、根元及び葉先を切断して所定の長さにする定寸切断
作業機と一体化し、定寸切断と皮剥作業とを連続して行
なえるようにすることが困難であった。

【０００４】本発明は、上述のような従来技術の問題点
を解決して、特に皮剥作業を容易に、高能率で行なうば
かりでなく、皮剥ぎ作業を定寸切断作業と連続して行な
うことも可能にして、これらの作業能率を向上すること
のできるねぎなどの外皮剥ぎ取り装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のねぎなどの外皮
剥ぎ取り装置は、ねぎなどの被加工物が載置される受皿
と、前記受皿と整列して配置され、前記受皿に載置され
た被加工物の葉先側から根元側に向けて圧縮空気を噴射
し、被加工物の外皮の一部を剥ぎ取るノズル手段と、前
記受皿の上部に、僅かな間隙を残してその開口部を覆う
ように配置された覆板とを具備する。前記覆板は弾性的
に指示されるのが望ましく、複数個の受皿を無端回動手
段によって間欠的に搬送することができる。前記間欠駆
動手段は受皿が前記ノズルと整列したときに搬送を停止
し、圧縮空気の噴射の停止後に駆動を再開する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例を図面
を参照して説明する。なお本発明はねぎなどの外皮剥ぎ
取り装置を直接の対象とするものであり、皮剥作業のみ
の単機能装置に適用できるのは当然であるが、その前に
行なわれる定寸切断作業と連続できるようにも構成され
得るので、以下においては、定寸切断作業と連続できる
ように構成した例について説明する。

【０００７】図１において、無端回動チェーン９には樋
状受皿１５がなるべくは等間隔で並設されている。無端
回動チェーン９が回動すると、チェーン９はチェーンレ
ール（図示せず）上を摺動し、被処理物である長ねぎを
載置された受皿１５をほぼ水平に支持して矢印Ａ方向に
搬送する。後述するように、受皿１５は間欠搬送される
が、受皿１５の停止位置と対向する部位に皮剥装置４０
が設けてある。長ねぎの葉先部が搬送される側の上枠２
上にはノズル４１を設けたノズル支持ブラケット４２を
取着け、反対側の上枠（図示せず）には、受皿１５の上
面を覆うための覆板４３を取着けた覆板支持ブラケット
（アングル材をＬ字状に溶着したブラケット）４６Ａが
固着されている。

【０００８】覆板４３は、その下面が受皿１５の上端面
との間に僅かな間隙を残すように設置されている。ノズ
ル４１から受皿１５の内表面に沿って圧縮空気が高速で
噴出されると、受皿１５と覆板４３で囲まれた内部空間
の気圧が低下して前記覆板の下面と受皿１５の両縁端が
ほぼ接触状態になり、外部から遮断されるので、防音効
果が発生する。のみならず、圧縮空気によって外皮を剥
ぎ取る力も増強される。覆板４３を透明な板（例えば、
アクリル製の）にすると皮剥ぎ状態が目視できて好まし
い。

【０００９】前記覆板の変形例として、図２のように構
成することができる。覆板４３は１対の弾性支持部材
（バネ）６９、６９Ａによって、上述と同様に、その下
面が受皿１５の上端面との間に僅かな間隙を残すように
懸吊される。ノズル４１から圧縮空気が噴射されると、
受皿１５と覆板４３で囲まれた内部空間の気圧低下によ
って覆板４３がバネ６９Ａ、Ｂの力に抗して引き下げら
れ、前記覆板の下面と受皿１５の両縁端がほぼ密着状態
になり、外部からほぼ完全に遮断されるので、防音効果
が一層改善されるのみならず、外皮の引き剥がし力や吹
き飛ばし力が増加し、作業能率の改善が図られる。さら
に圧縮空気の噴射が遮断されると、覆板４３が受皿の縁
からはなれて両者間の空間が広くなるので、皮剥ぎ作業
終了後の被処理物の取り出しや、作業時の被処理物の挿
入も容易になる。

【００１０】なお、覆板の形状は図示のような平板に限
らず、適当に（例えば、密着状態になった両部材１５、
４３で作られる筒状空間の断面形状が円形や楕円形に近
くなるような）湾曲していたり、ノズル側へ向って斜め
上方へ傾斜させて作業領域をより一層広げるようにして
も良いことは勿論である。

【００１１】コンベア３４の下流端と皮剥用ノズル４１
（皮剥ぎ部）との間を連絡する葉先部案内板５０が配設
され、図１に詳細を示すように、この案内板５０は左上
枠２に溶着したアングル材のブラケット５１に固着され
ている。前記葉先部案内板５０は、長ねぎの葉先部を、
受皿１５の移動に伴ってベルトコンベア３４の下流端か
ら、さらに下流側にある一対のノズル４１の間へ円滑に
（擦り傷などが付かないように）導くのに役立つ。コン
ベア３４の代わりに固定案内杆を用い、この固定案内杆
をノズル４１の位置まで延長することができる。この図
１では、ノズル４１は、左右２個ずつの２対、４個のノ
ズルで構成されているが、ノズルの個数は適当でよい。

【００１２】機枠２上の適当な位置に取付けた受皿検知
器（図示せず）で、搬送されてきた受皿１５を検知する
と、図３を参照して後述するように、無端回動チェーン
駆動用モータ（図示せず）が停止されて受皿１５も停止
する。このとき、図１に示すように、ねぎなどの被処理
物を搬送する受皿１５が前記ノズル４１と正しく整列す
るように、受皿検知器の設置位置が選定される。受皿１
５の停止位置を確実にするためには、無端回動チェーン
駆動用のモ−タとしては、給電遮断と同時に制動をかけ
るようにした同時切ブレーキ付きモ−タを用いるのが望
ましい。この実施例では、検知器としてはリミットスイ
ッチを利用したが、光電式センサーや超音波式の検知セ
ンサーでもよいし、受皿が金属製ならば金属検知器でも
よい。なお受皿の接近を検知する検知器は、受皿の下面
の搬送路に沿って、あるいは受皿の側面に対面するよう
に配置することができる。

【００１３】前記皮剥用ノズル４１は、よく知られてい
るように、電磁弁、レギュレーター、エアクリーナーな
どを介してエア供給管からコンプレッサーにゴムホース
などで接続されている。電磁弁は、図３に関して後述す
るように、皮剥ぎ作業部の近傍に配置されるスイッチ
（例えば、ペダル式のフートスイッチ）によってその開
閉を制御することができる。

【００１４】図３は前述のねぎなどの外皮剥ぎ取り装置
の駆動回路の１例を示す回路図である。同図および図１
を参照して、前述の実施例の動作を説明する。ここで
は、矢印Ａ方向に搬送されてくるそれぞれの受皿１５に
は、外皮を剥ぎ取るべきねぎなどの被処理物が載置され
ているものとする。実際の装置では、前記被処理物は他
の作業者によって、または上流側に連結された定寸切断
装置によって受皿に供給される。またこの時、主スイッ
チＭＳは投入されている。

【００１５】受皿１５が第１図に示す位置からずれてお
り、受皿１５の接近を検知する検知器（の出力）で制御
されるスイッチ２１Ａが開放状態であるとすると、リレ
ーＲ１は付勢されず、その常閉接点Ｘ１１を介してコン
ベアモ−タＭＭが起動されるので、無端チェーン９が矢
印Ａ方向に駆動される。受皿１５が、図１に示すよう
に、ノズル４１と整列する位置にくると、検知器に応答
するスイッチ２１Ａが閉じ、リレーＲ１が付勢される。
これによってリレー接点Ｘ１１が開放され、コンベアモ
ータＭＭが一時停止する。

【００１６】コンベアモ−タＭＭが停止して受皿１５も
停止している状態では、常開接点Ｘ１２が閉じられてい
るので、フートスイッチ４９が踏まれて閉成されるとリ
レーＲ２が付勢され、同時に電磁弁４５が開放されてノ
ズル４１から圧縮空気が噴射され、これによって外皮の
剥ぎ取りが行なわれる。またリレーＲ３はリレーＲ１、
Ｒ２の常開接点Ｘ１３、Ｘ２２を通じて付勢され、その
接点Ｘ３によって自己保持されている。

【００１７】フートスイッチ４９が開放されると、リレ
ーＲ２が消勢されてその常閉接点Ｘ２１が閉成され、コ
ンベアモ−タＭＭが再起動されて受皿１５の搬送が再開
される。これにより、近接スイッチ２１Ａが開放されて
リレーＲ１が消勢される。上述のようにして、受皿１５
に載置された長ねぎは皮剥部へ向かって間欠的に搬送さ
れる。コンベア３４の最下流端付近で、被処理物の葉先
部はコンベア３４から先端部案内板５０へ滑らかに移行
して皮剥部へ送られる。前述したように、検知器２１は
受皿１５の接近を感知しているので、被加工物である長
ねぎ６８が載置された受皿１５がノズル４１に対向、整
列する位置に到達したときに、近接スイッチ２１Ａが閉
じられ、リレーＲ１が再び付勢される、これにに伴なう
接点Ｘ１１の開放によってコンベアモ−タＭＭが一時停
止される。

【００１８】このようにして受皿の間欠搬送が実現され
る。このとき作業者（皮剥の）がフートスイッチ４９を
踏むと、電磁弁４５が開放されて圧縮空気がノズル４２
から噴射される。前記圧縮空気は長ねぎの葉先から根元
へ向う長手方向に沿って噴射されるので、皮剥部へ搬送
されてきた受皿１５内の長ねぎ６８の葉先部を作業者が
手に持って、適当な箇所から圧縮空気に当てながら手前
に引き出すだけで、皮剥ぎ作業が極めて効率良く実行さ
れる。剥ぎ取られた外皮は受皿１５を通して反対側へ吹
き飛ばされて排出される。皮剥作業が終了した後、作業
者がフートスイッチ４９を開放すると、前述のようにし
て、モ−タＭＭが自動的に再起動されて受皿の搬送が再
開される。

【００１９】以上のように、皮剥作業のための受皿１５
の停止時間が作業者の操作によって決められるので、受
皿が間欠搬送されるにも拘らず、皮剥作業は極めて安全
であり、また作業者の熟練度に合わせて停止時間および
圧縮空気噴出時間を最適、最短に調整でき、作業能率を
向上することが容易である。

【００２０】前に述べたように、本発明の皮剥作業のた
めには、複数の受皿を間欠搬送する必然性はないので、
ノズル４１と整列して固定的に対向配置された受皿を１
個だけ設け、コンベアモ−タＭＭは削除してもよいこと
は当然である。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、皮剥作業を極めて安全
に行ない、また作業者の熟練度に合わせて停止時間およ
び圧縮空気噴出時間を最適、最短に調整できるので、圧
縮空気の浪費を最小限にすると共に、作業能率を向上す
ることが容易である。またねぎなどの被加工物が載置さ
れる受皿を間欠駆動するようにすれば、被加工物の皮剥
部への供給、セットを連続的に遂行して作業能率をより
一層向上することができる。受皿の停止は自動的に行な
い、搬送の再開は作業者が手動で行なえるので、作業者
の能力に応じた最適の速度で間欠搬送が行なわれ、作業
能率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例の斜視図である。

【図２】皮剥部の受皿上に配置される覆板の変形例を示
す側面図である。前記１実施例の側面図である。

【図３】前記１実施例の制御回路図である。

【符号の説明】

９…無端回動チェーン １５…（被加工物）受皿 ３４
…ベルトコンベア ４０…皮剥装置 ４１…ノズル ４
３…覆板 ４９…フートスイッチ ５０…葉先案内板

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ねぎなどの被加工物が載置される受皿と、 前記受皿と整列して配置され、前記受皿に載置された被
   加工物の葉先側から根元側に向けて圧縮空気を噴射し、
   被加工物の外皮の一部を剥ぎ取るノズル手段と、 前記受皿の上部に、間隙を残してその開口部を覆うよう
   に配置された覆板とを具備したことを特徴とするねぎな
   どの外皮剥ぎ取り装置。
2. 【請求項２】前記覆板は弾性的に支持されており、ノズ
   ルからの圧縮空気の噴射に応じて下方へ引き下げられ、
   前記受皿の両縁部に事実上密着されることを特徴とする
   請求項１に記載のねぎなどの外皮剥ぎ取り装置。
3. 【請求項３】前記受皿は複数個であって、無端回動手段
   にその搬送方向と直角に並置されており、さらに前記無
   端回動手段を間欠的に搬送する手段を具備したことを特
   徴とする請求項１または２に記載のねぎなどの外皮剥ぎ
   取り装置。
4. 【請求項４】前記間欠駆動手段は、前記受皿が前記ノズ
   ル手段と整列する位置にきたことを検知して前記無端回
   動手段の駆動を停止させる手段と、前記ノズル手段から
   の圧縮空気噴射が停止された後に前記無端回動手段の駆
   動を再開させる手段とよりなることを特徴とする請求項
   ３記載のねぎなどの外皮剥ぎ取り装置。
5. 【請求項５】前記無端回動手段の駆動再開手段は、前記
   圧縮空気噴射の停止に応答して自動的に前記各無端回動
   手段を再起動することを特徴とする請求項４記載のねぎ
   などの外皮剥ぎ取り装置。
6. 【請求項６】前記各無端回動手段が駆動されている間
   は、前記ノズル手段からの圧縮空気噴射が禁止されるこ
   とを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のね
   ぎなどの外皮剥ぎ取り装置。
7. 【請求項７】前記ノズル手段から圧縮空気が噴射されて
   いる間は、前記各無端回動手段の駆動が禁止されること
   を特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のねぎ
   などの外皮剥ぎ取り装置。
8. 【請求項８】前記圧縮空気の噴射の始動および停止は手
   動によって制御されることを特徴とする請求項３ないし
   ５のいずれかに記載のねぎなどの外皮剥ぎ取り装置。