JP2723853B2 - テーブルリフタにおける安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は電動シリンダによ
って駆動されるＸ形状のパンタアームを備えたテーブル
リフタにおいて、電動シリンダの異常事態を防止する安
全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パンタアームおよび電動シリンダを備え
たテーブルリフタでは、電動シリンダのナットがねじ軸
の回転によってねじ軸の基端側へ内進移動したときにこ
のナットの動きが伝動機構を介してパンタアームに伝え
られ、パンタアームが上方へ伸長してテーブルが上昇
し、ナットがねじ軸の先端側へ外進移動したときにこの
ナットの動きが伝動機構を介してパンタアームに伝えら
れ、パンタアームが下方へ退縮してテーブルが下降す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】テーブルの下降時に電
動シリンダのナットが外進移動し、ナットに連動する伝
動機構の連動部材がナットに追従して外進移動するよう
に構成されたテーブルリフタでは、テーブルが下降端へ
下降したときに電動シリンダのモータおよびねじ軸が停
止せずに回転し続けると、ナットが外進移動を続けてね
じ軸から離脱し、ねじ軸が異常回転して電動シリンダが
故障する不具合がある。本発明は、電動シリンダの作動
時にナットがねじ軸から離脱する異常事態を回避してパ
ンタアーム駆動機構の安全性を確保することを課題とす
るものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、Ｘ形
状に交差した状態で結合された１対のアーム体を有し、
上下方向への伸縮動作によってテーブルを昇降させるパ
ンタアームと、モータによって回転駆動されるねじ軸お
よびこのねじ軸の回転によって軸方向へ内進移動および
外進移動するナットを有する電動シリンダと、前記ナッ
トの動きをパンタアームに伝えてパンタアームを伸縮さ
せる伝動機構とを備えたテーブルリフタにおいて、前記
ナットを、このナットが前記伝動機構の連動部材を貫通
した状態で設置してナットの先端付近に形成された突出
部を前記連動部材の外側面に解離可能に押止し、前記ナ
ットにはテーブルが下降端へ下降して前記連動部材が静
止した状態でナットが外進移動を続けて前記突出部が前
記連動部材から解離されたときに前記連動部材に突き当
ってナットの過剰外進移動を阻止するストッパを結合し
たことを特徴とする。

【０００５】請求項１の発明では、テーブルが下降端へ
下降して連動部材が静止した状態でナットがねじ軸の先
端部側へ外進移動を続け、ナットの突出部が連動部材か
ら解離されると、ナットに結合されたストッパが連動部
材に突き当ってナットの過剰外進移動がストッパによっ
て阻止され、ナットがねじ軸から脱離せずに制止され
る。

【０００６】請求項２の発明は請求項１の発明におい
て、前記突出部が前記連動部材から解離されたときに前
記突出部の動きを検出して前記ストッパが前記連動部材
に突き当る直前にモータ停止信号を出力する検出スイッ
チを設けたことを特徴とする。

【０００７】請求項２の発明では、検出スイッチが正常
に機能している場合にはテーブルが下降端へ下降して連
動部材が静止した状態でナットが外進移動を続けてナッ
トの突出部が連動部材から解離されると、突出部の動き
が検出スイッチによって検出されてモータが停止する。
検出スイッチの機能が故障等によって停止した場合には
ストッパが連動部材に突き当ってナットの過剰外進移動
がストッパによって阻止され、ナットがねじ軸から離脱
する異常事態が二重に回避される。

【０００８】

【発明の実施の形態】請求項１の発明において、前記ス
トッパをスリーブ状に形成し、また、ナットの突出部
を、連動部材に結合された第１の座金と突出部に結合さ
れた第２の座金とを介して連動部材に解離可能に押止す
る。

【０００９】また、請求項１の発明において、ストッパ
が連動部材に突き当ったときにモータに加わる過負荷を
検出してモータを停止させる過負荷センサを設ける。

【００１０】

【実施例】次に、本発明の１実施例を図面にしたがって
説明する。荷物を上下方向へ自動搬送するテーブルリフ
タにおいて、床面上に水平状に設置された基台１の上面
の両側縁には１対の下ブラケット７と、基台１の長手方
向へ延びるガイド溝を有する１対の下ガイドレール８と
が結合されている。

【００１１】基台１の上方に水平状に設置されたテーブ
ル２の下面の両側縁には両下ブラケット７の直上にそれ
ぞれ配設された１対の上ブラケット９と、両下ガイドレ
ール８の上方にこの下ガイドレール８と並行にそれぞれ
設置された１対の上ガイドレール１０とが結合されてい
る。

【００１２】基台１とテーブル２との間には、Ｘ形状に
交差した状態でピン１１によって回動可能に結合された
内外１対の第１アーム体４および第２アーム体５をそれ
ぞれ有し、上下方向へ伸長および退縮してテーブル２を
昇降させる１対のパンタアーム３が設置されている。

【００１３】両パンタアーム３の第１アーム体４にはそ
の中央部と先端部との間に配設された長孔状のガイド溝
４ａがそれぞれ第１アーム体４の長手方向に沿って形成
され、両第１アーム体４の基端部付近にはこの両第１ア
ーム体４間に橋架された連結ロッド１８の両端部がそれ
ぞれ結合されている。

【００１４】両第１アーム体４はその基端部が下ブラケ
ット７にピン１２によって回動可能に結合された状態で
それぞれ基台１にピン１２を支点とする上下方向への傾
動可能に連結されている。

【００１５】両第１アーム体４の先端部に両端付近が結
合されて水平状に設置された上連結軸１３の両端には上
ガイドレール１０に転動可能に係合された上走行ローラ
１４がそれぞれ取付けられ、両第１アーム体４の先端部
はテーブル２にそれぞれ上ガイドレール１０および上走
行ローラ１４を介して水平移動可能に連結されている。

【００１６】上ガイドレール１０には、テーブル２が上
昇端へ上昇して上走行ローラ１４が内進端へ移動したと
きに上走行ローラ１４の動きを検出してモータ停止信号
を出力する第１検出スイッチ４１が取付けられている。

【００１７】両パンタアーム３の第２アーム体５は連結
部材３４によって連結されるとともに、両第２アーム体
５は先端部が上ブラケット９にピン１７によって回動可
能に結合された状態でテーブル２の一端にピン１７を支
点とする上下方向への傾動可能に連結されている。

【００１８】両アーム体５の基端部に両端付近が結合さ
れて水平状に設置された下連結軸１５の両端には下ガイ
ドレール８に転動可能に係合された下走行ローラ１６が
それぞれ取付けられ、両第２アーム体５の基端部は基台
１にそれぞれ下ガイドレール８および下走行ローラ１６
を介して水平移動可能に連結されている。

【００１９】両パンタアーム３を伝動機構を介して駆動
して上下方向へ伸縮させる電動シリンダ２３は、モータ
２４と、連結ロッド１８に結合されてモータ２４が組付
けられた減速機２５と、この減速機２５に結合されたね
じ軸支持部２６と、このねじ軸支持部２６によって回転
可能に支持されて減速機２５の出力回転数で正逆に回転
駆動されるねじ軸２７と、このねじ軸２７の先端付近に
螺嵌されてねじ軸２７の回転によってねじ軸２７の軸方
向へ内進移動および外進移動するナット２８とを備えて
いる。

【００２０】電動シリンダ２３のモータ２４と電源とを
接続する電源回路にはモータ２４に過負荷が加えられて
モータ２４に過電流が流れたときに電源回路をＯＦＦに
してモータ２４への電流の流れを遮断する図示しない過
負荷センサが組込まれている。

【００２１】電動シリンダ２３の減速機２５は、この減
速機２５の基端部に形成された取付け部２５ａと、連結
ロッド１８に結合されたブラケット２２と、取付け部２
５ａおよびブラケット２２に貫挿された連結ピン２９と
を介して連結ロッド１８に連結されている。

【００２２】電動シリンダ２３のナット２８はねじ孔を
有するナット本体２８ａと、このナット本体２８ａに同
心状態で直結状に結合された円筒状のアダプタ２８ｂと
を備えている。

【００２３】電動シリンダ２３のねじ軸支持部２６には
ねじ軸２７の基端部付近が貫通した状態で設置されてナ
ット２８が内進移動端で当接するストッパ４５が結合さ
れている。

【００２４】電動シリンダ２３のナット２８の動きを両
パンタアーム３に伝えて両パンタアーム３を伸縮させる
伝動機構において、ナット２８に連動してねじ軸２７お
よびナット２８の軸方向へ並行移動する連動部材２０は
両第１アーム体４間に水平状に設置され、この連動部材
２０の両端には第１アーム体４のガイド溝４ａに転動可
能に係合されたガイドローラ２１がそれぞれ取付けられ
ている。

【００２５】ナット２８はアダプタ２８ｂが連動部材２
０の中央部に貫設された挿通孔２０ａに遊隙を隔てて貫
挿されて連動部材２０を貫通した状態で設置され、ナッ
ト２８の先端付近には挿通孔２０ａを貫通して連動部材
２０の外側面２０ｂの外方へ突出された突出部３０が形
成されている。

【００２６】第１アーム体４と第２アーム体５とを連繋
する１対の中間アーム６は、その一端部が第２アーム体
５の中央部付近にピン１９によって結合されて他端部が
連動部材２０の両端付近に回動可能に結合された状態で
両第２アーム体５の内側にそれぞれ設置され、この両中
間アーム６間には両中間アーム６を共動可能に連結する
連結板４２が橋架されている。

【００２７】連動部材２０の外側面２０ｂの中央部には
挿通孔２０ａの中心線上の定点を中心として凹球面状に
湾曲した第１当り面３４が外側面に環状に形成された第
１の座金３３がねじによって結合され、この第１の座金
３３の中央部にはナット２８のアダプタ２８ｂが遊隙を
隔てて貫挿された挿通孔３３ａが貫設されている。

【００２８】ナット２８の突出部３０には、第１の座金
３３の第１当り面３４に密接して面接触するようにナッ
ト２８の軸心上の定点を中心として第１当り面３４の曲
率半径と等しい曲率半径で凸球面状に湾曲した第２当り
面３６が内側面に環状に形成されて第１の座金３３に連
動部材２０の外方で当接された第２の座金３５が結合さ
れ、ナット２８の突出部３０は連動部材２０の外側面に
両座金３３，３５を介して解離可能に押止されている。

【００２９】ナット２８の突出部３０と第２の座金３５
とはこの突出部３０と第２の座金３５とを貫通して連動
部材２０と並行状に設置されたピン状の被検出部材３７
によって結合されている。

【００３０】連動部材２０の外側面２０ｂに被検出部材
３７に対向して取付けられたブラケット３８には被検出
部材３７の先端付近がナット２８の軸方向への移動可能
に挿通された外端開放のガイド溝３８ａが凹設されてい
る。

【００３１】ブラケット３８にはテーブル２の下降時で
ナット２８の外進移動時に連動部材２０が静止して第２
の座金３５が第１の座金３３から離れ、ナット２８の突
出部３０が連動部材２０から遠ざかる方向へ被検出部材
３７とともに外進移動したとき、例えば、下ガイドレー
ル８と下走行ローラ１６との間に異物が噛み込まれて下
ブラケット７側への第２アーム体５の基端部の水平移動
が異物によって阻止されたとき、および、テーブル２が
下降端へ下降したときに、被検出部材３７の動きを検出
してストッパ３３が連動部材２０に突き当る直前にモー
タ停止信号を出力し、電動シリンダ２３のモータ２４を
停止させる第２検出スイッチ４０が取付けられ、この第
２検出スイッチ４０は外進移動する被検出部材３７によ
って押圧されて傾動し、接点を切換える検出片４０ａを
備えている。

【００３２】ナット２８のアダプタ２８ｂには、突出部
３０の内方に配設され、テーブル２の下降時に連動部材
２０が静止した状態でナット２８が外進移動して第２の
座金３５が第１の座金３３から離れ、突出部３０が連動
部材２０から解離されたときに連動部材２０の内側面２
０ｃに突き当ってナット２８の過剰外進移動を阻止する
スリーブ状のストッパ３１が一体状に結合されている。

【００３３】第１の座金３３と第２の座金３５とが当接
してナット２８の突出部３０が連動部材２０の外側面２
０ｂに押止された状態では、ストッパ３１の先端面３１
ａと連動部材２０の内側面２０ｃとの間には被検出部材
３７の動きが検出スイッチ４０によって検出されるまで
ナット２８の外進移動を許容させる隙間３２が形成され
ている。

【００３４】両パンタアーム３が下方へ退縮してテーブ
ル２が下降端で静止した状態で、電動シリンダ２３のね
じ軸２７がモータ２４によって回転駆動されてナット２
８がねじ軸２７の基端部側へ内進移動すると、連動部材
２０がナット２８の突出部３０によって両座金３３，３
５を介して内方へ引き寄せられてナット２８とともに第
１アーム体４の先端部側へ内進移動し、両第２アーム体
５の先端付近が両ガイドローラ２１によって押上げられ
て両パンタアーム３が上方へ伸長し、テーブル２が水平
姿勢で上昇する。

【００３５】テーブル２が上昇端へ上昇すると、内進端
への上走行ローラ１４の内進移動が第１検出スイッチ４
１によって検出されてモータ２４が停止する。

【００３６】両パンタアーム３が上方へ伸長してテーブ
ル２が上昇端で静止した状態で、電動シリンダ２３のね
じ軸２７がモータ２４によって回転駆動されてナット２
８がねじ軸２７の先端部側へ外進移動すると、テーブル
２の重量によって外方へ付勢された連動部材２０がナッ
ト２８の突出部３０に追従してナット２８とともに第１
アーム体４の先端部側へ外進移動し、両第２アーム体５
の先端付近が両ガイドローラ２１によって押下げられて
両パンタアーム３が下方へ退縮し、テーブル２が水平姿
勢で下降する。

【００３７】テーブル２の下降時でナット２８の外進移
動時に第２アーム体５の基端部の動きが下ガイドレール
８と下走行ローラ１６との間に噛み込まれた異物によっ
て阻止されて連動部材２０が静止すると、ナット２８の
突出部３０が連動部材２０から遠ざかる方向へ連動部材
２０を残して若干外進移動し、第２の座金３５が第１の
座金３３から離れて外進移動し、突出部３０が連動部材
２０から解離される。

【００３８】ナット２８の突出部３０が連動部材２０か
ら解離されると、突出部３０とともに外進移動した被検
出部材３７の先端部が検出スイッチ４０の検出片４０ａ
を押圧し、第２検出スイッチ４０がモータ停止信号を出
力してモータ２４が停止する。

【００３９】また、テーブル２が下降端へ下降し、連動
部材２０が静止した状態でナット２８が若干外進移動す
ると、第２検出スイッチ４０が正常に機能している場合
には被検出部材３７の動きが第２検出スイッチ４０によ
って検出されてモータ２４が停止する。このとき、第２
検出スイッチ４０の機能が故障等によって停止した場合
には外進移動するストッパ３１が連動部材２０の内側面
２０ｃに突き当ってナット２８の過剰外進移動がストッ
パ３１によって阻止され、ねじ軸２７およびモータ２４
の回転が制止されてモータ２４に流れる過電流が前記過
負荷センサによって検出されてモータ２４が停止する。

【００４０】上記実施例によれば、テーブル２が下降端
へ下降した状態でねじ軸２７が回転を続けても、ナット
２８の過剰外進移動をストッパ３１によって的確に阻止
することができ、ナット２８がねじ軸２７から離脱して
異常事態となる不具合を未然に防止してパンタアーム駆
動機構の安全性を確保することができるとともに、スリ
ーブ状のストッパ３１をナット２８に取付けるだけでナ
ット２８の離脱を防止することができるので、ナット２
８の離脱を防止する機構を簡略化することができる。

【００４１】また、テーブル２が下降端へ下降したとき
にモータ２４を停止させてナット２８の過剰外進移動を
阻止する機能を第２検出スイッチ４０およびストッパ３
３によって二重に発効させることができ、第２検出スイ
ッチ４０がモータ２４を停止させる機能を発揮しない場
合でもナットの過剰外進移動を阻止してナットがねじ軸
から離脱する異常事態を的確に防止し、電動シリンダ作
動時の安全性を高めることができる。

【００４２】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、テーブルが下
降端へ下降した状態でねじ軸が回転を続けても、ナット
の過剰外進移動をストッパによって的確に阻止すること
ができ、ナットがねじ軸から離脱して異常事態となる不
具合を未然に防止してパンタアーム駆動機構の安全性を
確保することができるとともに、ナットの離脱を防止す
る機構を簡略化することができる。

【００４３】請求項２の発明によれば、検出スイッチが
正常に機能している場合にはナットの過剰外進移動を検
出スイッチによって阻止し、検出スイッチの機能が停止
した場合にはナットの過剰外進移動をストッパによって
阻止することができるので、テーブルが下降端へ下降し
たときにナットの過剰外進移動を阻止する機能を検出ス
イッチおよびストッパによって二重に発効させることが
でき、ナットがねじ軸から離脱する異常事態を的確に防
止し、電動シリンダ作動時の安全性を高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例を示すテーブルリフタの側面
図である。

【図２】同じく、平面図である。

【図３】電動シリンダ付近の平面図である。

【図４】図３のＸ１−Ｘ１線拡大矢視図である。

【図５】図４のＸ２−Ｘ２線断面図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ テーブル ３ パンタアーム ４ 第１アーム体 ５ 第２アーム体 ６ 中間アーム ２０ 連動部材 ２３ 電動シリンダ ２４ モータ ２７ ねじ軸 ２８ ナット ３０ 突出部 ３１ ストッパ ４０ 第２検出スイッチ ４１ 第１検出スイッチ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ形状に交差した状態で結合された１対
   のアーム体を有し、上下方向への伸縮動作によってテー
   ブルを昇降させるパンタアームと、モータによって回転
   駆動されるねじ軸およびこのねじ軸の回転によって軸方
   向へ内進移動および外進移動するナットを有する電動シ
   リンダと、前記ナットの動きをパンタアームに伝えてパ
   ンタアームを伸縮させる伝動機構とを備えたテーブルリ
   フタにおいて、 前記ナットを、このナットが前記伝動機構の連動部材を
   貫通した状態で設置してナットの先端付近に形成された
   突出部を前記連動部材の外側面に解離可能に押止し、前
   記ナットにはテーブルが下降端へ下降して前記連動部材
   が静止した状態でナットが外進移動を続けて前記突出部
   が前記連動部材から解離されたときに前記連動部材に突
   き当ってナットの過剰外進移動を阻止するストッパを結
   合したことを特徴とする安全装置。
2. 【請求項２】 前記突出部が前記連動部材から解離され
   たときに前記突出部の動きを検出して前記ストッパが前
   記連動部材に突き当る直前にモータ停止信号を出力する
   検出スイッチを設けたことを特徴とする請求項１記載の
   テーブルリフタにおける安全装置。