JP2723852B2 - テーブルリフタにおける故障防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は上下方向へ伸縮す
るＸ形状のパンタアームを備えたテーブルリフタにおい
て、パンタアームの動きの異常を検出してその異常に伴
うテーブルリフタの構成部材の故障を防止する故障防止
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に示すようにＸ形状に交差して結合
された第１アーム体５１および第２アーム体５２を有す
る１対のパンタアーム５０および伝動機構６０を備えた
テーブルリフタではパンタアーム５０は、第１のアーム
体５１の基端部が基台５３にブラケット５５を介して回
動可能に結合され、第１のアーム体５１の先端部がテー
ブル５４に走行ローラ５６およびガイドレール５７を介
して水平移動および回動可能に結合され、第２のアーム
体５２の基端部が基台５３に走行ローラ５８およびガイ
ドレール５９を介して水平移動および回動可能に結合さ
れ、第２のアーム体５２の先端部がテーブル５４にブラ
ケット６１を介して回動可能に結合された状態で、基台
５３とテーブル５４との間に設置されており、伝動機構
６０が電動シリンダ若しくは油圧シリンダによって駆動
されて両パンタアーム５０が上下方向へ伸縮し、テーブ
ル５４が昇降するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】テーブルリフタのう
ち、油圧シリンダを備えたテーブルリフタでは、テーブ
ル５４の上昇時にはモータを駆動して油圧ポンプを作動
させ、圧油を油圧シリンダに給送してパンタアーム５０
を伸長させるが、テーブル５４の下降時にはモータを停
止して圧油をバルブの切換えによって油圧シリンダ内か
ら排出し、テーブル５４をその自重によってテーブル５
４が下降端でストッパに当接するまで下降させるので、
テーブル５４の下降時にパンタアーム５０の動きが走行
ローラ５８とガイドレール５９との間に噛み込まれた異
物によって阻害されても、テーブル５４が下降を停止す
るだけでテーブルリフタの構成部材に対して過大な荷重
が加えらえない。

【０００４】一方、電動シリンダを備えたテーブルリフ
タでは、電動シリンダのねじ軸がモータによって正逆に
回転駆動されてテーブル５４が上昇および下降するの
で、テーブル５４の下降時でねじ軸の回転時に走行ロー
ラ５８とガイドレール５９との間に異物が噛み込まれて
第２アーム体５２の基端部の動きがその異物によって阻
止されると、電動シリンダのモータの容量が充分に大き
い場合にはねじ軸、パンタアーム５０、伝動機構６０等
が破損し、パンタアーム５０や伝動機構６０の強度が充
分に大きい場合にはモータがこのモータに加えられる過
負荷によって損焼して何れの場合でもテーブルリフタの
構成部材が故障する不具合がある。本発明はテーブルの
下降時にパンタアームの動きの異常を検出してその異常
に対処することを課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、Ｘ形状に交差した状態で結合された１対のア
ーム体を有するパンタアームと、モータによって回転駆
動されるねじ軸およびこのねじ軸に螺嵌されたナットを
有し、このナットの内進移動および外進移動によって前
記パンタアームを上下方向へ伸縮させてテーブルを昇降
させる電動シリンダとを備えたテーブルリフタにおい
て、前記ナットの先端付近には、このナットに連動して
前記ねじ軸の軸方向へ平行移動する連動部材を貫通して
この連動部材の外方へ突出された突出部を形成してこの
突出部を前記連動部材の外側面に解離可能に押止し、前
記連動部材には、テーブルの下降時に前記連動部材が静
止して前記突出部が前記連動部材から遠ざかる方向へ外
進移動したときに、前記突出部に結合された被検出部材
の動きを検出してモータ停止信号を出力する検出スイッ
チを取り付けたことを特徴とする。

【０００６】この発明によれば、テーブルの下降時でナ
ットの外進移動時にパンタアームの動きが異物等によっ
て阻止されて連動部材が静止すると、ナットの突出部が
連動部材から遠ざかる方向へ連動部材を残して外進移動
して突出部が連動部材から解離され、これにより突出部
とともに外進移動した被検出部材の動きが検出スイッチ
により検出され、その結果検出スイッチが出力するモー
タ停止信号により電動シリンダのモータが停止される。
この時点で電動シリンダの作動が停止される。このよう
に、異物の噛み込み等のトラブルによりテーブルが下降
途中で停止した場合には、自動的に電動シリンダが作動
停止されるので、前記各部の破損あるいはモータの過負
荷といった不具合が防止される。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の故
障防止装置であって、連動部材には球面状に湾曲した第
１当り面を有する第１の座金を結合し、前記突出部には
前記第１当り面に密接して面接触するように湾曲した第
２当り面を有し、前記第１の座金に前記連動部材の外方
で当接された第２の座金を結合したことを特徴とする。

【０００８】この発明によれば、テーブルの下降時に連
動部材が静止してナットが外進移動すると、第２の座金
が第１の座金から離れた状態でナットが停止する。第１
の座金が第２の座金に再び当接すると、互いに接触した
第１当り面と第２当り面との自動調芯作用によって両座
金が自動的に芯合わせされてナットの突出部が連動部材
に元通りの状態で押止される。

【０００９】

【発明の実施の形態】請求項２記載の発明において、連
動部材および第１の座金にはナットが遊隙を隔てて挿通
された挿通孔をそれぞれ貫設する。この場合には両座金
の軸心がナット若しくは連動部材の位置ずれによって若
干ずれた状態となっても、この位置ずれが吸収されて突
出部が連動部材に無理なく押止される。

【００１０】

【実施例】次に、本発明の１実施例を図面にしたがって
説明する。荷物を上下方向へ自動搬送するテーブルリフ
タにおいて、床面上に水平状に設置された基台１の上面
の両側縁には１対の下ブラケット７と、基台１の長手方
向へ延びるガイド溝を有する１対の下ガイドレール８と
が結合されている。

【００１１】基台１の上方に水平状に設置されたテーブ
ル２の下面の両側縁には両下ブラケット７の直上にそれ
ぞれ配設された１対の上ブラケット９と、両下ガイドレ
ール８の上方にこの下ガイドレール８と並行にそれぞれ
設置された１対の上ガイドレール１０とが結合されてい
る。

【００１２】基台１とテーブル２との間には、Ｘ形状に
交差した状態でピン１１によって回動可能に結合された
内外１対の第１アーム体４および第２アーム体５をそれ
ぞれ有し、上下方向へ伸長および退縮してテーブル２を
昇降させる１対のパンタアーム３が設置されている。

【００１３】両パンタアーム３の第１アーム体４にはそ
の中央部と先端部との間に配設された長孔状のガイド溝
４ａがそれぞれ第１アーム体４の長手方向に沿って形成
され、両第１アーム体４の基端部付近にはこの両第１ア
ーム体４間に橋架された連結ロッド１８の両端部がそれ
ぞれ結合されている。

【００１４】両第１アーム体４はその基端部が下ブラケ
ット７にピン１２によって回動可能に結合された状態で
それぞれ基台１にピン１２を支点とする上下方向への傾
動可能に連結されている。

【００１５】両第１アーム体４の先端部に両端付近が結
合されて水平状に設置された上連結軸１３の両端には上
ガイドレール１０に転動可能に係合された上走行ローラ
１４がそれぞれ取付けられ、両第１アーム体４の先端部
はテーブル２にそれぞれ上ガイドレール１０および上走
行ローラ１４を介して水平移動可能に連結されている。

【００１６】両パンタアーム３の第２アーム体５は連結
部材３２によって連結されるとともに、両第２アーム体
５は先端部が上ブラケット９にピン１７によって回動可
能に結合された状態でテーブル２の一端にピン１７を支
点とする上下方向への傾動可能に連結されている。

【００１７】両第２アーム体５の基端部に両端付近が結
合されて水平状に設置された下連結軸１５の両端には下
ガイドレール８に転動可能に係合された下走行ローラ１
６がそれぞれ取付けられ、両第２アーム体５の基端部は
基台１にそれぞれ下ガイドレール８および下走行ローラ
１６を介して水平移動可能に連結されている。

【００１８】両パンタアーム３を伝動機構を介して駆動
して上下方向へ伸縮させる電動シリンダ２３は、モータ
２４と、連結ロッド１８に結合されてモータ２４が組付
けられた減速機２５と、この減速機２５に結合されたね
じ軸支持部２６と、このねじ軸支持部２６によって回転
可能に支持されて減速機２５の出力回転数で正逆に回転
駆動されるねじ軸２７と、このねじ軸２７の先端付近に
螺嵌されてねじ軸２７の回転によってねじ軸２７の軸方
向へ内進移動および外進移動するナット２８とを備えて
いる。

【００１９】電動シリンダ２３の減速機２５は、この減
速機２５の基端部に形成された取付け部２５ａと、連結
ロッド１８に結合されたブラケット２２と、取付け部２
５ａおよびブラケット２２に貫挿された連結ピン２９と
を介して連結ロッド１８に連結されている。

【００２０】電動シリンダ２３のナット２８はねじ孔を
有するナット本体２８ａと、このナット本体２８ａに同
心状態で直結状に結合された円筒状のアダプタ２８ｂと
を備えている。

【００２１】電動シリンダ２３のナット２８の動きを両
パンタアーム３に伝えて両パンタアーム３を伸縮させる
伝動機構において、ナット２８に連動してねじ軸２７お
よびナット２８の軸方向へ並行移動する連動部材２０は
両第１アーム体４間に水平状に設置され、この連動部材
２０の両端には第１アーム体４のガイド溝４ａに転動可
能に係合されたガイドローラ２１がそれぞれ取付けられ
ている。

【００２２】ナット２８のアダプタ２８ｂは連動部材２
０の中央部に貫設された挿通孔２０ａに遊隙を隔てて貫
挿され、ナット２８のアダプタ２８ｂの先端付近には挿
通孔２０ａを貫通して連動部材２０の外側面２０ｂの外
方へ突出された突出部３０が形成されている。

【００２３】第１アーム体４と第２アーム体５とを連繋
する１対の中間アーム６は、その一端部が第２アーム体
５の中央部付近にピン１９によって回動可能に結合され
て他端部が連動部材２０の両端付近に回動可能に結合さ
れた状態で両パンタアーム３の内側にそれぞれ設置さ
れ、この両中間アーム６間には両中間アーム６を共動可
能に連結する連結板３１が橋架されている。

【００２４】連動部材２０の外側面２０ｂの中央部には
挿通孔２０ａの中心線上の定点を中心として凹球面状に
湾曲した第１当り面３４が外側面に環状に形成された第
１の座金３３がねじによって結合され、この第１の座金
３３の中央部にはナット２８のアダプタ２８ｂが遊隙を
隔てて貫挿された挿通孔３３ａが貫設されている。

【００２５】ナット２８の突出部３０には、第１の座金
３３の第１当り面３４に密接して面接触するようにナッ
ト２８の軸心上の定点を中心として第１当り面３４の曲
率半径と等しい曲率半径で凸球面状に湾曲した第２当り
面３６が内側面に環状に形成されて第１の座金３３に連
動部材２０の外方で当接された第２の座金３５が結合さ
れ、ナット２８の突出部３０は連動部材２０の外側面２
０ｂに両座金３３，３５を介して解離可能に押止されて
いる。

【００２６】ナット２８の突出部３０と第２の座金３５
とはこの突出部３０と第２の座金３５とを貫通して連動
部材２０と並行状に設置されたピン状の被検出部材３７
によって結合されている。

【００２７】連動部材２０の外側面２０ｂに被検出部材
３７に対向して取付けられたブラケット３８には被検出
部材３７の先端付近がナット２８の軸方向への移動可能
に挿通された外端開放のガイド溝３８ａが凹設されてい
る。

【００２８】ブラケット３８には、テーブル２の下降時
でナット２８の外進移動時に連動部材２０が静止して第
２の座金３５が第１の座金３３から離れ、ナット２８の
突出部３０が連動部材２０から遠ざかる方向へ被検出部
材３７とともに外進移動したとき、例えば、下ガイドレ
ール８と下走行ローラ１６との間に異物が噛み込まれて
下ブラケット７側への第２アーム体５の基端部の水平移
動が異物によって阻止されたとき、および、テーブル２
が下降端へ下降したときに、被検出部材３７の動きを検
出してモータ停止信号を出力し、電動シリンダ２３のモ
ータ２４を停止させる検出スイッチ４０が取付けられ、
この検出スイッチ４０は外進移動する被検出部材３７に
よって押圧されて傾動し、接点を切換える検出片４０ａ
を備えている。

【００２９】テーブル２の昇降に際し、両パンタアーム
３が下方へ退縮してテーブル２が下降端へ下降した状態
で、電動シリンダ２３のねじ軸２７がモータ２４によっ
て回転駆動されてナット２８が内進移動すると、連動部
材２０がナット２８の突出部３０によって両座金３３，
３５を介して内方へ引き寄せられてナット２８とともに
第１アーム体４の先端部側へ内進移動し、両第２アーム
体５の先端付近が両ガイドローラ２１によって上方へ押
動されて両パンタアーム３が上方へ伸長し、テーブル２
が水平姿勢で上昇する。

【００３０】両パンタアーム３が上方へ伸長してテーブ
ル２が上昇端へ上昇した状態で、電動シリンダ２３のね
じ軸２７がモータ２４によって回転駆動されてナット２
８が外進移動すると、テーブル２の重量によって外方へ
付勢された連動部材２０がナット２８の突出部３０に追
従してナット２８とともに第１アーム体４の基端部側へ
外進移動し、両第２アーム体５の先端付近が両ガイドロ
ーラ２１によって下方へ押動されて両パンタアーム３が
下方へ退縮し、テーブル２が水平姿勢で下降する。

【００３１】テーブル２の下降時でナット２８の外進移
動時に第２アーム体５の基端部の動きが下ガイドレール
８と下走行ローラ１６との間に噛み込まれた異物によっ
て阻止されて連動部材２０が静止すると、第２の座金３
５が第１の座金３３から離れてナット２８の突出部３０
が連動部材２０から遠ざかる方向へ連動部材２０を残し
て外進移動し、突出部３０が連動部材２０から解離され
る。

【００３２】ナット２８の突出部３０が連動部材２０か
ら解離されると、突出部３０とともに外進移動した被検
出部材３７の先端部が検出スイッチ４０の検出片４０を
押圧し、検出スイッチ４０がモータ停止信号を出力して
モータ２４が停止する。

【００３３】この状態で、モータ２４を再起動してナッ
ト２８を内進移動させると、第２の座金３５が内進移動
して第１の座金３３に再び当接し、ナット２８の突出部
２８ａが連動部材２０の外側面２０ｂに再び押止されて
連動部材２０がナット２８によって内方へ押動される。

【００３４】このとき、両座金３３，３５は第１当り面
３４と第２当り面３６との球面による自動調芯作用によ
って自動的に芯合わせされた状態で接触し、ナット２８
の突出部２８ａが連動部材２０に元通りの状態で位置ず
れなく押しつけられる。

【００３５】また、テーブルが下降端へ下降して両パン
タアーム３および連動部材２０が静止すると、連動部材
２０が静止した状態で被検出部材３７がナット２８とと
もに外進移動して検出スイッチ４０の検出片４０ａを押
圧し、検出スイッチ４０がモータ停止信号を出力してモ
ータ２４が停止する。

【００３６】上記実施例によれば、テーブル２の下降時
にパンタアーム３の第２アーム体５の基端部の動きが異
物によって阻止されても、ナット２８の突出部２８ａが
連動部材２０から遠ざかる方向へ移動して連動部材２０
から解離された状態でナット２８が自動的に停止し、ナ
ット２８の動きが連動部材２０に伝えられないので、過
荷重が電動シリンダ２３のモータ２４やパンタアーム３
や連動部材２０に加えられる不具合を排除することがで
き、テーブルリフタの構成部材の破損や故障を未然に防
止してテーブルリフタの構成部材を保護することができ
る。

【００３７】また、第２の座金３５が第１の座金３３か
ら離れた後で両座金３３，３５が再び当接するときに、
球面接触による第１当り面３４および第２当り面３６の
自動調心作用によって両座金３３，３５が自動的に芯合
わせされた状態となって両座金３３，３５が接するの
で、ナット２８の突出部２８ａを連動部材２０に元通り
の状態で押止してナット２８と連動部材２０との相対位
置を常に適正化することができる。

【００３８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、テーブルの下
降時にパンタアームの動きが異物によって阻止されて
も、ナットの突出部が連動部材から遠ざかる方向へ移動
して連動部材から解離された状態でナットが自動的に停
止し、ナットの動きが連動部材に伝えられないので、過
荷重が電動シリンダのモータやパンタアームや連動部材
に加えられる不具合を排除することができ、テーブルリ
フタの構成部材の破損や故障を未然に防止してテーブル
リフタの構成部材を保護することができる。

【００３９】請求項２記載の発明によれば、第２の座金
が第１の座金から離れた後で、両座金が再び当接すると
きに、球面接触による第１当り面および第２当り面の自
動調芯作用によって両座金が自動的に芯合わせされた状
態となって両座金が接するので、ナットの突出部を連動
部材に元通りの状態で押止してナットと連動部材との相
対位置を常に適正化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例を示すテーブルリフタの側面
図である。

【図２】同じく、一部破断平面図である。

【図３】図２のＸ１−Ｘ１線拡大矢視図である。

【図４】図３のＸ２−Ｘ２線矢斜図である。

【図５】ナットの突出部が連動部材から分離した状態を
示す要部の断面図である。

【図６】従来のテーブルリフタの側面図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ テーブル ３ 第１アーム体 ５ 第２アーム体 ２０ 連動部材 ２３ 電動シリンダ ２４ モータ ２７ ねじ軸 ２８ ナット ３０ 突出部 ３３ 第１の座金 ３４ 第１当り面 ３５ 第２の座金 ３６ 第２当り面

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ形状に交差した状態で結合された１対
   のアーム体を有するパンタアームと、モータによって回
   転駆動されるねじ軸およびこのねじ軸に螺嵌されたナッ
   トを有し、このナットの内進移動および外進移動によっ
   て前記パンタアームを上下方向へ伸縮させてテーブルを
   昇降させる電動シリンダとを備えたテーブルリフタにお
   いて、 前記ナットの先端付近には、このナットに連動して前記
   ねじ軸の軸方向へ平行移動する連動部材を貫通してこの
   連動部材の外方へ突出された突出部を形成してこの突出
   部を前記連動部材の外側面に解離可能に押止し、前記連
   動部材には、テーブルの下降時に前記連動部材が静止し
   て前記突出部が前記連動部材から遠ざかる方向へ外進移
   動したときに、前記突出部に結合された被検出部材の動
   きを検出してモータ停止信号を出力する検出スイッチを
   取り付けたことを特徴とする故障防止装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の故障防止装置であって、
   連動部材には球面状に湾曲した第１当り面を有する第１
   の座金を結合し、前記突出部には前記第１当り面に密接
   して面接触するように湾曲した第２当り面を有し、前記
   第１の座金に前記連動部材の外方で当接された第２の座
   金を結合したことを特徴とするテーブルリフタにおける
   故障防止装置。