JP2721825B2 - シールド掘削機の内空間形状測定方法 - Google Patents
シールド掘削機の内空間形状測定方法Info
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- JP2721825B2 JP2721825B2 JP8172438A JP17243896A JP2721825B2 JP 2721825 B2 JP2721825 B2 JP 2721825B2 JP 8172438 A JP8172438 A JP 8172438A JP 17243896 A JP17243896 A JP 17243896A JP 2721825 B2 JP2721825 B2 JP 2721825B2
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シールド掘削機の
内空間形状測定方法に関するものである。
内空間形状測定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のシールド掘削機のエレクターを図
３により説明すると、１が多数のカツタビツト、２が同
各カツタビツト１を前面に設けたカツタヘツド、３がス
キンプレート（シールド掘削機本体）、４が同スキンプ
レート３内の回転駆動装置、５がシールドジヤツキ、６
が送泥管、７が排泥管、８がセグメントを組み立てる際
に使用するエレクタ、９が組み立て終了後のセグメン
ト、１０が泥水を混合するアジテータ、１１がセグメン
ト９を押すための押さえ板（スプレツダ）、１３がシー
ルドジヤツキ５のロツド（上記押さえ板１１を取付けた
ロツド）、１４がテール部スキンプレートで、回転駆動
装置４を駆動し、その回転をカツタヘツド２に伝えて、
同カツタヘツド２を回転させる一方、シールドジヤツキ
５を伸長方向に作動し、押さえ板１１を組み立て終了後
のセグメント９に接触させ、それからもシールドジヤツ
キ５を伸長方向に作動させて, シールド掘削機を前方へ
掘進させる。その際、スキンプレート３は、シールド掘
削機内を周辺の地山から防護する。そして掘削した土砂
を泥水輸送方式の輸送管、即ち、送泥管６及び排泥管７
を循環する泥水により後方へ排出する。
３により説明すると、１が多数のカツタビツト、２が同
各カツタビツト１を前面に設けたカツタヘツド、３がス
キンプレート（シールド掘削機本体）、４が同スキンプ
レート３内の回転駆動装置、５がシールドジヤツキ、６
が送泥管、７が排泥管、８がセグメントを組み立てる際
に使用するエレクタ、９が組み立て終了後のセグメン
ト、１０が泥水を混合するアジテータ、１１がセグメン
ト９を押すための押さえ板（スプレツダ）、１３がシー
ルドジヤツキ５のロツド（上記押さえ板１１を取付けた
ロツド）、１４がテール部スキンプレートで、回転駆動
装置４を駆動し、その回転をカツタヘツド２に伝えて、
同カツタヘツド２を回転させる一方、シールドジヤツキ
５を伸長方向に作動し、押さえ板１１を組み立て終了後
のセグメント９に接触させ、それからもシールドジヤツ
キ５を伸長方向に作動させて, シールド掘削機を前方へ
掘進させる。その際、スキンプレート３は、シールド掘
削機内を周辺の地山から防護する。そして掘削した土砂
を泥水輸送方式の輸送管、即ち、送泥管６及び排泥管７
を循環する泥水により後方へ排出する。
【０００３】前記エレクタ８は、テール部スキンプレー
ト１４の内空間で、セグメント９を組み立ててゆく。セ
グメント９を組み立てる際に留意する点は、セグメント
９が規定通りに円形に近い状態に組み立てられているか
否かということと、セグメント９の外径表面とテール部
スキンプレート１４との隙間（テールクリアランス）が
適当な寸法にあるか、否かということであり、この点を
計測する必要がある。
ト１４の内空間で、セグメント９を組み立ててゆく。セ
グメント９を組み立てる際に留意する点は、セグメント
９が規定通りに円形に近い状態に組み立てられているか
否かということと、セグメント９の外径表面とテール部
スキンプレート１４との隙間（テールクリアランス）が
適当な寸法にあるか、否かということであり、この点を
計測する必要がある。
【０００４】従来は、セグメントの組み立て形状を計測
する場合、メジヤーをセグメント９の径方向に通し、セ
グメント９の内径を直接計測するか、後方からトランジ
ツト等の測量機器により幾何学的に計測している。テー
ルクリアランスについては、メジヤーをテールクリアラ
ンスに直接当てて計測している。
する場合、メジヤーをセグメント９の径方向に通し、セ
グメント９の内径を直接計測するか、後方からトランジ
ツト等の測量機器により幾何学的に計測している。テー
ルクリアランスについては、メジヤーをテールクリアラ
ンスに直接当てて計測している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来は前記のようにセ
グメント９の内径やテールクリアランスをメジヤーによ
り計測しているが、この計測作業は、高所作業であり、
足場を確保し難い点からも、かなりの危険を伴う。また
シールド掘削機が大型化すると、測定距離が長くなる
が、その場合、メジヤーによる測定では誤差が大きくな
る。
グメント９の内径やテールクリアランスをメジヤーによ
り計測しているが、この計測作業は、高所作業であり、
足場を確保し難い点からも、かなりの危険を伴う。また
シールド掘削機が大型化すると、測定距離が長くなる
が、その場合、メジヤーによる測定では誤差が大きくな
る。
【０００６】またトランジツトによる計測でも同じであ
るが、計測の段取りや計測自体にかなりの時間が必要で
あって、各セグメント９の組立毎に計測することは困難
であり、休憩時間や昼夜勤めの交替時間やシールド掘削
機の段取り停止中に実施することになり、計測データが
断続的にならざるを得ないという問題があった。本発明
は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その目的と
する処は、セグメント内径及びテールクリアランスを自
動的に計測できるシールド掘削機の内空間形状測定方法
を提供しようとする点にある。
るが、計測の段取りや計測自体にかなりの時間が必要で
あって、各セグメント９の組立毎に計測することは困難
であり、休憩時間や昼夜勤めの交替時間やシールド掘削
機の段取り停止中に実施することになり、計測データが
断続的にならざるを得ないという問題があった。本発明
は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その目的と
する処は、セグメント内径及びテールクリアランスを自
動的に計測できるシールド掘削機の内空間形状測定方法
を提供しようとする点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、シールド掘削機内にその内周面に沿っ
た旋回を可能に支持された旋回リングと、同旋回リング
に半径方向への往復動を可能に支持された昇降装置と、
同昇降装置を半径方向に往復動させる油圧ジヤツキと、
上記昇降装置に取付けられたセグメント把持用グリツプ
装置とを具えたシールド掘削機のエレクターにおいて、
前記グリツプ装置に設けた一方の距離計によりグリツプ
装置からスキンプレート内周面までの距離ｌ1 を計測
し、前記グリツプ装置に設けた他方の距離計によりグリ
ツプ装置から組み立て終了後のセグメント内周面までの
距離ｌ2 を計測し、また昇降装置の油圧ジヤツキのスト
ロークを検出し、これによりエレクタの中心から各距離
計までの距離ｌ3 を算出して、エレクタの中心からスキ
ンプレートまでの距離Ｌ1 ＝ｌ1 ＋ｌ2 を算出し、また
昇降装置の油圧ジヤツキのストロークを検出し、これに
よりエレクタの中心から距離計までの距離ｌ3 を算出し
て、エレクタの中心からスキンプレートまでの距離Ｌ1
＝ｌ1 ＋ｌ3 を算出し、また旋回リングを旋回させ、グ
リツプ装置と距離計とを円周方向に移動させて、スキン
プレートの全体形状またはセグメントの組み立て形状を
計測し、その際、既知のセグメント厚さ(ts)と上記測定
結果Ｌ1及びＬ2 とにより、距離計からスキンプレート
及びセグメントの外周面までの距離、即ち、テールクリ
アランスtc＝Ｌ1 −Ｌ2 −tsを算出することを特徴とし
ている。
めに、本発明は、シールド掘削機内にその内周面に沿っ
た旋回を可能に支持された旋回リングと、同旋回リング
に半径方向への往復動を可能に支持された昇降装置と、
同昇降装置を半径方向に往復動させる油圧ジヤツキと、
上記昇降装置に取付けられたセグメント把持用グリツプ
装置とを具えたシールド掘削機のエレクターにおいて、
前記グリツプ装置に設けた一方の距離計によりグリツプ
装置からスキンプレート内周面までの距離ｌ1 を計測
し、前記グリツプ装置に設けた他方の距離計によりグリ
ツプ装置から組み立て終了後のセグメント内周面までの
距離ｌ2 を計測し、また昇降装置の油圧ジヤツキのスト
ロークを検出し、これによりエレクタの中心から各距離
計までの距離ｌ3 を算出して、エレクタの中心からスキ
ンプレートまでの距離Ｌ1 ＝ｌ1 ＋ｌ2 を算出し、また
昇降装置の油圧ジヤツキのストロークを検出し、これに
よりエレクタの中心から距離計までの距離ｌ3 を算出し
て、エレクタの中心からスキンプレートまでの距離Ｌ1
＝ｌ1 ＋ｌ3 を算出し、また旋回リングを旋回させ、グ
リツプ装置と距離計とを円周方向に移動させて、スキン
プレートの全体形状またはセグメントの組み立て形状を
計測し、その際、既知のセグメント厚さ(ts)と上記測定
結果Ｌ1及びＬ2 とにより、距離計からスキンプレート
及びセグメントの外周面までの距離、即ち、テールクリ
アランスtc＝Ｌ1 −Ｌ2 −tsを算出することを特徴とし
ている。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に本発明のシールド掘削機の内
空間形状測定方法の実施に適用する測定装置の一構成例
を図１、２により説明すると、８がセグメント９を組み
立てる際に使用するエレクタ、２０がシールド掘削機内
の内周に沿った旋回を可能に支持された旋回リング、２
１が同旋回リング２０に半径方向への往復動を可能に支
持された昇降装置、２４が同昇降装置２１のアーム、２
５、２５が同アーム２４の両端部と上記旋回リング２０
との間に介装した一対の油圧ジヤツキで、同各油圧ジヤ
ツキ２５を伸縮方向に作動して、昇降装置２１のアーム
２４を旋回リング２０の半径方向に往復動させるように
なっている。
空間形状測定方法の実施に適用する測定装置の一構成例
を図１、２により説明すると、８がセグメント９を組み
立てる際に使用するエレクタ、２０がシールド掘削機内
の内周に沿った旋回を可能に支持された旋回リング、２
１が同旋回リング２０に半径方向への往復動を可能に支
持された昇降装置、２４が同昇降装置２１のアーム、２
５、２５が同アーム２４の両端部と上記旋回リング２０
との間に介装した一対の油圧ジヤツキで、同各油圧ジヤ
ツキ２５を伸縮方向に作動して、昇降装置２１のアーム
２４を旋回リング２０の半径方向に往復動させるように
なっている。
【０００９】２２が上記昇降装置２１のアーム２４の中
央部に取付けたグリツプ装置、２３が同グリツプ装置２
２の一対のグリツプ、２６、２７が上記グリツプ装置２
２に取付けた接触式または非接触式の距離計で、同距離
計２６がグリツプ装置２２からスキンプレート１４内周
面までの距離ｌ1 を計測し、同距離計２７がグリツプ装
置２２から組み立て終了後のセグメント９内周面までの
距離ｌ2 を計測するようになっている。
央部に取付けたグリツプ装置、２３が同グリツプ装置２
２の一対のグリツプ、２６、２７が上記グリツプ装置２
２に取付けた接触式または非接触式の距離計で、同距離
計２６がグリツプ装置２２からスキンプレート１４内周
面までの距離ｌ1 を計測し、同距離計２７がグリツプ装
置２２から組み立て終了後のセグメント９内周面までの
距離ｌ2 を計測するようになっている。
【００１０】次に前記図１、２に示すシールド掘削機の
内空間形状測定方法の作用を具体的に説明する。距離計
２６によりグリツプ装置２２からスキンプレート１４内
周面までの距離ｌ1 を計測し、また昇降装置２１の油圧
ジヤツキ２５のストロークを検出して、これによりエレ
クタ８の中心２８から距離計２６、２７までの距離ｌ3
を算出し、エレクタ８の中心２８からスキンプレート１
４までの距離Ｌ1 ＝ｌ1 ＋ｌ3 を算出する。またエレク
タ８の中心２８から組み立て終了後のセグメント９内周
面までの距離Ｌ2 ＝ｌ2 ＋ｌ3 を算出する。
内空間形状測定方法の作用を具体的に説明する。距離計
２６によりグリツプ装置２２からスキンプレート１４内
周面までの距離ｌ1 を計測し、また昇降装置２１の油圧
ジヤツキ２５のストロークを検出して、これによりエレ
クタ８の中心２８から距離計２６、２７までの距離ｌ3
を算出し、エレクタ８の中心２８からスキンプレート１
４までの距離Ｌ1 ＝ｌ1 ＋ｌ3 を算出する。またエレク
タ８の中心２８から組み立て終了後のセグメント９内周
面までの距離Ｌ2 ＝ｌ2 ＋ｌ3 を算出する。
【００１１】また旋回リング２０を旋回させ、グリツプ
装置２２と距離計２６、２７とを円周方向に移動させ
て、スキンプレート１４の全体形状またはセグメント９
の組み立て形状を計測する。その際、既知のセグメント
厚さ(ts)と上記測定結果Ｌ1 及びＬ2 とにより、距離計
２６、２７からスキンプレート１４及びセグメント９の
外周面までの距離、即ち、テールクリアランスtc＝Ｌ1
−Ｌ2 −tsを算出する。図１、２では、非接触式の距離
計２６、２７を示したが、超音波式距離計やレーザ式距
離計に替えても差し支えない。レーザ等の光学式距離計
は、セグメント９の表面またはスキンプレート１４の表
面に水膜があると、光が散乱して、測定精度が低下する
が、超音波式距離計は、この種の耐環境性に強くて、１
ｍｍ程度の精度であれば、超音波式距離計で十分であ
る。連続計測の点からも非接触式距離計が望ましい。
装置２２と距離計２６、２７とを円周方向に移動させ
て、スキンプレート１４の全体形状またはセグメント９
の組み立て形状を計測する。その際、既知のセグメント
厚さ(ts)と上記測定結果Ｌ1 及びＬ2 とにより、距離計
２６、２７からスキンプレート１４及びセグメント９の
外周面までの距離、即ち、テールクリアランスtc＝Ｌ1
−Ｌ2 −tsを算出する。図１、２では、非接触式の距離
計２６、２７を示したが、超音波式距離計やレーザ式距
離計に替えても差し支えない。レーザ等の光学式距離計
は、セグメント９の表面またはスキンプレート１４の表
面に水膜があると、光が散乱して、測定精度が低下する
が、超音波式距離計は、この種の耐環境性に強くて、１
ｍｍ程度の精度であれば、超音波式距離計で十分であ
る。連続計測の点からも非接触式距離計が望ましい。
【００１２】
【発明の効果】本発明のシールド掘削機の内空間形状測
定方法は前記のようにグリツプ装置に設けた一方の距離
計によりグリツプ装置からスキンプレート内周面までの
距離ｌ 1 を計測し、グリツプ装置に設けた距離計により
グリツプ装置から組み立て終了後のセグメント内周面ま
での距離ｌ2 を計測し、また昇降装置の油圧ジヤツキの
ストロークを検出し、これによりエレクタの中心から各
距離計までの距離ｌ3 を算出して、エレクタの中心から
スキンプレートまでの距離Ｌ1 ＝ｌ1 ＋ｌ2 を算出す
る。また昇降装置の油圧ジヤツキのストロークを検出
し、これによりエレクタの中心から距離計までの距離ｌ
3 を算出して、エレクタの中心からスキンプレートまで
の距離Ｌ1 ＝ｌ1 ＋ｌ3 を算出する。また旋回リングを
旋回させ、グリツプ装置と距離計とを円周方向に移動さ
せて、スキンプレートの全体形状またはセグメントの組
み立て形状を計測する。その際、既知のセグメント厚さ
(ts)と上記測定結果Ｌ1 及びＬ2 とにより、距離計から
スキンプレート及びセグメントの外周面までの距離、即
ち、テールクリアランスtc＝Ｌ1 −Ｌ2 −tsを算出の
で、セグメント内径及びテールクリアランスを自動的に
計測できる効果がある。
定方法は前記のようにグリツプ装置に設けた一方の距離
計によりグリツプ装置からスキンプレート内周面までの
距離ｌ 1 を計測し、グリツプ装置に設けた距離計により
グリツプ装置から組み立て終了後のセグメント内周面ま
での距離ｌ2 を計測し、また昇降装置の油圧ジヤツキの
ストロークを検出し、これによりエレクタの中心から各
距離計までの距離ｌ3 を算出して、エレクタの中心から
スキンプレートまでの距離Ｌ1 ＝ｌ1 ＋ｌ2 を算出す
る。また昇降装置の油圧ジヤツキのストロークを検出
し、これによりエレクタの中心から距離計までの距離ｌ
3 を算出して、エレクタの中心からスキンプレートまで
の距離Ｌ1 ＝ｌ1 ＋ｌ3 を算出する。また旋回リングを
旋回させ、グリツプ装置と距離計とを円周方向に移動さ
せて、スキンプレートの全体形状またはセグメントの組
み立て形状を計測する。その際、既知のセグメント厚さ
(ts)と上記測定結果Ｌ1 及びＬ2 とにより、距離計から
スキンプレート及びセグメントの外周面までの距離、即
ち、テールクリアランスtc＝Ｌ1 −Ｌ2 −tsを算出の
で、セグメント内径及びテールクリアランスを自動的に
計測できる効果がある。
【図１】本発明に係わるシールド掘削機の内空間形状測
定方法の実施に適用する測定装置の一構成例を示す正面
図である。
定方法の実施に適用する測定装置の一構成例を示す正面
図である。
【図２】同測定装置の側面図である。
【図３】従来のシールド掘削機のエレクターを示す側面
図である。
図である。
８ エレクタ ９ セグメント ２０ 旋回リング ２１ 昇降装置 ２２ グリツプ装置 ２３ グリツプ ２４ 昇降装置２１のアーム ２５、２５ 油圧ジヤツキ ２６、２７ 距離計
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 箭原 憲臣 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大 成建設株式会社内 (72)発明者 阿部 誠司 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大 成建設株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−263515（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 シールド掘削機内にその内周面に沿った
旋回を可能に支持された旋回リングと、同旋回リングに
半径方向への往復動を可能に支持された昇降装置と、同
昇降装置を半径方向に往復動させる油圧ジヤツキと、上
記昇降装置に取付けられたセグメント把持用グリツプ装
置とを具えたシールド掘削機のエレクターにおいて、前
記グリツプ装置に設けた一方の距離計によりグリツプ装
置からスキンプレート内周面までの距離ｌ1 を計測し、
前記グリツプ装置に設けた他方の距離計によりグリツプ
装置から組み立て終了後のセグメント内周面までの距離
ｌ2 を計測し、また昇降装置の油圧ジヤツキのストロー
クを検出し、これによりエレクタの中心から各距離計ま
での距離ｌ3 を算出して、エレクタの中心からスキンプ
レートまでの距離Ｌ1 ＝ｌ1 ＋ｌ2 を算出し、また昇降
装置の油圧ジヤツキのストロークを検出し、これにより
エレクタの中心から距離計までの距離ｌ3を算出して、
エレクタの中心からスキンプレートまでの距離Ｌ1 ＝ｌ
1 ＋ｌ3 を算出し、また旋回リングを旋回させ、グリツ
プ装置と距離計とを円周方向に移動させて、スキンプレ
ートの全体形状またはセグメントの組み立て形状を計測
し、その際、既知のセグメント厚さ(ts)と上記測定結果
Ｌ1 及びＬ2 とにより、距離計からスキンプレート及び
セグメントの外周面までの距離、即ち、テールクリアラ
ンスtc＝Ｌ1 −Ｌ2 −tsを算出することを特徴としたシ
ールド掘削機の内空間形状測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8172438A JP2721825B2 (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | シールド掘削機の内空間形状測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8172438A JP2721825B2 (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | シールド掘削機の内空間形状測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08326496A JPH08326496A (ja) | 1996-12-10 |
| JP2721825B2 true JP2721825B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=15941991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8172438A Expired - Fee Related JP2721825B2 (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | シールド掘削機の内空間形状測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2721825B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108020366B (zh) * | 2018-02-08 | 2023-12-01 | 中铁山河工程装备股份有限公司 | 一种盘形滚刀刃底接触力分布特性测试系统及其测试方法 |
| JP7086737B2 (ja) * | 2018-06-11 | 2022-06-20 | 地中空間開発株式会社 | テールクリアランス計測装置、シールド掘進機およびテールクリアランス計測方法 |
| CN110987155B (zh) * | 2019-12-17 | 2021-07-06 | 山东大学 | 一种tbm滚刀损耗状态实时监测装置及方法 |
-
1996
- 1996-07-02 JP JP8172438A patent/JP2721825B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08326496A (ja) | 1996-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19971028 |
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