JP2718317B2 - 電池の充電装置 - Google Patents

電池の充電装置

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JP2718317B2
JP2718317B2 JP4071497A JP7149792A JP2718317B2 JP 2718317 B2 JP2718317 B2 JP 2718317B2 JP 4071497 A JP4071497 A JP 4071497A JP 7149792 A JP7149792 A JP 7149792A JP 2718317 B2 JP2718317 B2 JP 2718317B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はニッケル・カドミウム電
池等の2次電池の充電装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の充電装置は特公昭53−4069
5号、特公昭57−18412号公報のように電池電圧
の変化を一定時間ごとにサンプリングし、サンプリング
した最新の電池電圧と一つ前の電池電圧を順次比較し、
この比較に基づき充電電流の供給を制御していた。すな
わち、満充電近辺で電池電圧の変化が急になる時点を検
出して充電電流の供給を停止していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、充電時の電池
電圧の変化量は電池電圧に比較して非常に小さいため、
電池電圧の変化量検出による充電制御が問題となる。特
に、電池電圧の変化量をA/Dコンバータを介して周期
的にマイコンに取り込む場合より顕著な問題となる。す
なわち、サンプリング周期が短いと電池電圧の変化量が
小さいため、電池電圧の変化量の検出ができないことが
あり、反対にサンプリング周期が長いと電池電圧の変化
量を十分とれるが、応答よく検出することができないこ
とがある。どちらの場合も、電池を過充電にする危険が
る。本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなく
し、電池電圧の変化を応答良く確実に検出できるように
して電池の満充電検出を行うことである。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的は、最新のサン
プリング電池電圧までの複数のサンプリング電池電圧を
記憶し、サンプリングごとに電池電圧の書換えを行う電
池電圧記憶手段と、サンプリングごとに最新の電池電圧
と複数サンプリング前の電池電圧を比較する演算手段を
設けることにより達成される。
【0005】
【作用】上記手段により、電池電圧の十分な変化量がと
れ、応答性の良い確実な満充電検出ができるようにな
る。
【0006】
【実施例】図1は本発明の一実施例を示す回路図であ
る。図において、1は交流電源、2は複数の再充電可能
な電池を接続した電池組2A及び該電池組2Aに接触ま
たは近接して配置され電池温度を検出する電池温度検出
手段2Bからなる電池パック、3は電池組2Aに流れる
充電電流を検出する電流検出手段、4は充電の開始及び
停止を制御する信号を伝達する充電制御信号伝達手段、
5は充電電流の信号をPWM制御IC23に帰還する充
電電流信号伝達手段である。これら充電制御信号伝達手
段4及び充電電流信号伝達手段5は例えばホトカプラ等
から構成される。10は全波整流回路11と平滑用コン
デンサ12からなる整流平滑回路、20は高周波トラン
ス21、MOSFET22とPWM制御IC23からな
る充電電流制御手段である。PWM制御IC23はFE
T22の駆動パルス幅を変えて整流平滑回路10の出力
電圧を調整するスイッチング電源用ICである。30は
ダイオード31、32、チョークコイル33、平滑用コ
ンデンサ34からなる整流平滑回路、40は抵抗41、
42からなる電池電圧検出手段であって、電池組2から
の入力電圧を分圧する。50は演算手段(以下CPUと
いう)51、ROM52、RAM53、タイマ54、A
/Dコンバータ55、出力ポート56、リセット入力端
57からなるシングルチップマイコンである。CPU5
1はサンプリングごとに最新の電池電圧と複数サンプリ
ング前の電池電圧を比較する。RAM53は最新のサン
プリング電池電圧までの所定数のサンプリング電池電圧
を記憶する電池電圧記憶手段531、最新のサンプリン
グ電池温度までの複数のサンプリング電池温度を記憶す
る電池温度記憶手段532を内蔵する。60は演算増幅
器61、62、抵抗63〜66からなる差動増幅手段、
70は電源トランス71、全波整流回路72、平滑コン
デンサ73、三端子ボルテージレギュレータ74、リセ
ットIC75からなる定電圧電源で、マイコン50、電
池電圧検出手段40、増幅手段60等の電源となる。リ
セットIC75はマイコン50を初期状態にするために
リセット入力端57にリセット信号を出力する。
【0007】次に図1の回路図及び図2のフローチャー
トを参照して電池電圧の変化量を検出して電池の満充電
検出制御を行う場合の動作の説明をする。電源を投入す
ると、マイコン50は電池パック2の接続待機状態とな
る(ステップ101)。電池パック2を接続すると、マ
イコン50は電池接続を電池電圧検出手段40からの信
号により判別し、出力ポート56より充電制御信号伝達
手段4を介してPWM制御IC23に充電開始信号を伝
達し、充電を開始する(ステップ102)。充電開始と
同時に、電池組2Aに流れる充電電流を電流検出手段3
により検出し、この充電電流値と基準値Vrefとの差
を差動増幅手段60より充電電流信号伝達手段5を介し
てPWM制御IC23に帰還する。すなわち、充電電流
が大きい場合はパルス幅を狭め、逆の場合はパルス幅を
広げ、パルス幅に比例したパルスを高周波トランス21
に与え、整流平滑回路30で直流に平滑し、充電電流を
一定に保つ。電流検出手段3、差動増幅手段60、信号
伝達手段5及びスイッチング回路20及び整流平滑回路
30を介して定電流制御をする。次いで、電池電圧記憶
手段531の記憶データ及び最新の電池電圧と複数サン
プリング前までの電池電圧との比較値をイニシャルセッ
トし(ステップ103)、電池電圧サンプリングタイマ
をスタートさせる(ステップ104)。サンプリングタ
イマ時間Δtを経過したら(ステップ105)、再度、
電池電圧サンプリングタイマを再スタートさせる(ステ
ップ106)。次いで、電池組2Aの電圧を分圧した電
池電圧検出手段40の出力信号をA/Dコンバータ55
でA/D変換し、電池電圧値Vinとして取り込み(ス
テップ107)、CPU51で電池電圧値Vinより6
サンプリング前の入力電池電圧値Ei-5 を減算しΔVを
求める(ステップ108)。次いで、減算したΔVとΔ
Vmaxの大か小かの判別を行う(ステップ109)。
減算したΔVがΔVmaxより大きい時は、ステップ1
10に進みΔVの値をΔVmaxとすると共に電池電圧
記憶手段531の電池電圧の書換えを行い、再度ステッ
プ105〜ステップ109の処理を行う。減算したΔV
がΔVmaxより小さい時は、マイコン50は出力ポー
ト56より充電制御信号伝達手段4を介して充電停止信
号をPWM制御IC23に伝達し、充電を停止する(ス
テップ111)。次いで、電池パック2が取り出される
のを判別する(ステップ112)。電池パック2の取り
出しが判別したらステップ101に戻り、次の電池パッ
ク2の充電のための待機をする。
【0008】なお前記サンプリングタイマ時間Δtを、
Δt=Ti/1000〜Ti/100に、ΔVの演算に
必要な最新データ所定数のサンプリング前のデータの時
間間隔ΔtdをTi/50〜Ti/10と設定すれば良
好な結果が得られる。例えば、10分充電器の場合、Δ
tを0.6秒〜6秒に、Δtdを12秒〜60秒にする
とよい。前記Tiは空の電池パック2を満充電にするま
でに要する時間である。図4に電池電圧と電池温度のサ
ンプリングの状態を示す。
【0009】
【発明の効果】本発明によれば、電池電圧の変化量の検
出に関しては、最新の電池電圧と複数サンプリング前の
電池電圧を比較するので、電池電圧の変化量を十分検出
できると共に、サンプリングごとに最新の電池電圧と複
数サンプリング前の電池電圧を比較するので、満充電近
辺で生じる急激な電池電圧の変化に対応でき、確実な満
充電検出制御ができるようになる
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す回路図。
【図2】本発明の一実施例を示す電池電圧の変化量を検
出して電池の満充電検出制御を行う場合のフローチャー
ト。
【図3】池電圧と電池温度のサンプリングの状態を示
す電池の特性曲線。
【符号の説明】
20は充電電流制御手段、40は電池電圧検出手段、5
1はCPU、531は電池電圧記憶手段である。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 電池電圧を検出する電池電圧検出手段
    と、該電池電圧検出手段からの最新のサンプリング電池
    電圧までの複数のサンプリング電池電圧を記憶し、サ
    プリングごとに記憶された電池電圧が書換えられる電池
    電圧記憶手段と、サンプリングごとに最新の電池電圧と
    複数サンプリング前の電池電圧を比較する演算手段と、
    該演算手段の比較に基づいて充電電流の供給を制御する
    充電電流制御手段を備えたことを特徴とする電池の充電
    装置。
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JPH0646534A JPH0646534A (ja) 1994-02-18
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